CN113035073A - 一种教学用便于移动的宣传装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种教学用便于移动的宣传装置，包括外框体、位于外框体内的多块显示屏、连接在显示屏两侧的电磁吸合机构和往复传动机构及位于外框体下方的伸缩吸附机构和丝杠传动机构；电磁吸合机构用于实现显示屏与往复传动机构之间的连接和断开，往复传动机构用于实现与与其相连的显示屏的向前移动；外框体下方开设能够移出显示屏的出口，伸缩吸附机构用于吸附固定显示屏并将其脱出或装入外框体内；丝杠传动机构与伸缩吸附机构连接，用于实现伸缩吸附机构的前后往复移动。本申请能够实现电子屏与纸质传统屏之间的实时自由切换；同时还能切换不同类型纸质传统屏，实现不同类型教育内容的实时自动化切换。

Description

一种教学用便于移动的宣传装置

技术领域

本申请属于教学技术领域，尤其涉及一种教学用便于移动的宣传装置。

背景技术

现在教育宣传栏的形式也是多种多样，有电子屏也有传统的纸质文字屏，但是现在教育宣传栏大多结构较为单一，只能实现单一的宣传展示作用，而单个教育宣传栏也大多只能有一种显示屏类型，并不能实现多屏切换，因此并不能根据需要实时切换不同的宣传类型，更不能实现电子屏与纸质传统屏之间的实时自由切换。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种教学用便于移动的宣传装置，包括外框体、固定设置在所述外框体两侧的支撑腿、转动安装在所述支撑腿底端的行走轮、位于所述外框体内的多块显示屏、连接在所述显示屏两侧的电磁吸合机构和往复传动机构及位于所述外框体下方的伸缩吸附机构和丝杠传动机构；

多块所述显示屏前后平行设置，每块所述显示屏对应一组所述电磁吸合机构，所述电磁吸合机构用于实现所述显示屏与所述往复传动机构之间的连接和断开，所述往复传动机构用于实现与与其相连的所述显示屏的向前移动；

所述外框体下方开设能够移出所述显示屏的出口，所述伸缩吸附机构用于吸附固定所述显示屏并将其脱出或装入所述外框体内；

所述丝杠传动机构与所述伸缩吸附机构连接，用于实现所述伸缩吸附机构的前后往复移动。

作为本申请的进一步说明，所述往复传动机构包括隔板、第二传动轴、传送带及传动辊；

所述传动辊为前后设置的一组，所述传送带绕在所述传动辊之间，所述隔板为均匀地设置在所述传送带上的多个，且所述隔板之间距离与所述显示屏之间间距对应，所述第二传动轴同轴的固定在所述传动辊中心，所述第二传动轴转动连接在所述外框体内壁，其中一个所述传动辊通过驱动机构驱动转动。

作为本申请的进一步说明，所述驱动机构包括从动轮、皮带、主动轮及第一驱动电机；

所述第一驱动电机固定在所述支撑腿外侧，所述主动轮固定在所述第一驱动电机输出轴上，其中一个所述第二传动轴贯穿至所述支撑腿外侧并与所述从动轮固定连接，所述主动轮和所述从动轮之间通过所述皮带缠绕连接。

作为本申请的进一步说明，位于两侧的支撑腿上的所述主动轮之间通过第一传动轴连接。

作为本申请的进一步说明，所述电磁吸合机构包括衔铁柱、动环、复位弹簧、定环及电磁铁；

所述电磁铁和所述定环均固定在所述隔板上，所述动环滑动连接在所述隔板上，所述定环设置在所述动环远离所述显示屏一侧，所述复位弹簧连接在所述动环和所述定环之间，所述动环固定在所述衔铁柱上，所述衔铁柱依次插入所述复位弹簧和定环，所述显示屏两侧固定有连接座，所述衔铁柱其中一端与所述连接座键连接，另一端用于与所述电磁铁吸合。

作为本申请的进一步说明，所述连接座上开设有花键槽，所述衔铁柱端部设置花键，所述花键用于与所述花键槽配合连接。

作为本申请的进一步说明，所述伸缩吸附机构包括无杆气缸、真空吸盘、吸附板及伸缩架；

所述无杆气缸位于所述外框体下方，所述伸缩架固定在所述无杆气缸上的气缸滑块上，所述真空吸盘固定安装在所述伸缩架顶端，所述吸附板固定在所述显示屏的顶端前侧，所述真空吸盘用于吸附所述吸附板。

作为本申请的进一步说明，所述丝杠传动机构包括支架、U型座、丝杠滑座、丝杠及第二驱动电机；

所述U型座沿所述外框体宽度方向分布，所述第二驱动电机固定在所述U型座一侧，所述丝杠转动安装在所述U型座上，且所述丝杠其中一端固定连接在所述第二驱动电机输出轴，所述丝杠滑座装配在所述丝杠上，所述无杆气缸侧端固定在所述丝杠滑座上。

作为本申请的进一步说明，所述丝杠传动机构还包括限位滑杆，所述限位滑杆固定设置在所述丝杠两侧，所述丝杠滑座两侧贯穿所述限位滑杆并与其滑动连接。

作为本申请的进一步说明，所述外框体前端设置显示窗口。

与现有技术相比，本申请具有以下有益的技术效果：

本申请通过将传统的教学宣传栏进行改进，将其改进为能够同时放置多个显示屏，更重要的是，多个显示屏之间能够利用本申请中设置的电磁吸合机构、往复传动机构、伸缩吸附机构及丝杠传动机构四组传动机构之间的相互配合，从而实现多个显示屏之间前后移动的全自动化自由切换过程，从而能够根据需要实时切换不同的宣传类型，同时能够实现电子屏与纸质传统屏之间的实时自由切换；

上述显示屏采用第一分屏、第二分屏等多个薄分屏组合而成，因此占用空间较小，在切换时不仅可以切换电子屏与纸质传统屏的不同展示效果，同时还能切换不同类型纸质传统屏，实现不同类型教育内容的实时自动化切换。

附图说明

图1为本申请提供的教学用便于移动的宣传装置主视结构示意图；

图2为本申请提供的伸缩吸附机构位于伸展状态时，宣传装置的局部主视结构示意图；

图3为本申请提供的伸缩吸附机构位于收缩状态时，宣传装置的局部主视结构示意图；

图4为本申请提供的教学用便于移动的宣传装置的显示屏侧视结构示意图；

图5为本申请提供的教学用便于移动的宣传装置的往复传动机构侧视结构示意图；

图6为本申请提供的教学用便于移动的宣传装置的丝杠传动机构侧视结构示意图；

图7为图2中A处结构放大图。

附图标记说明

外框体1、显示窗口2、防护壳体3、支撑腿4、行走轮5、驱动机构6、从动轮601、皮带602、主动轮603、第一驱动电机604、第一传动轴7、伸缩吸附机构8、无杆气缸 801、气缸滑块802、真空吸盘803、吸附板804、伸缩架805、显示屏9、第一分屏901、第二分屏902、电磁吸合机构10、连接座101、花键槽102、衔铁柱103、动环104、复位弹簧105、定环106、电磁铁107、往复传动机构11、隔板111、第二传动轴112、传送带113、传动辊114、丝杠传动机构12、支架121、U型座122、丝杠滑座123、丝杠124、限位滑杆125、第二驱动电机126、出口13、位置接近传感器14。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将结合具体实施例对本申请的技术方案加以解释。

如图1-7所示，提供一种教学用便于移动的宣传装置，包括外框体1、固定设置在所述外框体1两侧的支撑腿4、转动安装在所述支撑腿4底端的行走轮5、位于所述外框体 1内的多块显示屏9、连接在所述显示屏9两侧的电磁吸合机构10和往复传动机构11及位于所述外框体1下方的伸缩吸附机构8和丝杠传动机构12；

多块所述显示屏9前后平行设置，每块所述显示屏9对应一组所述电磁吸合机构10，所述电磁吸合机构10用于实现所述显示屏9与所述往复传动机构11之间的连接和断开，所述往复传动机构11用于实现与与其相连的所述显示屏9的向前移动；

所述外框体1下方开设能够移出所述显示屏9的出口13，所述伸缩吸附机构8用于吸附固定所述显示屏9并将其脱出或装入所述外框体1内；

所述丝杠传动机构12与所述伸缩吸附机构8连接，用于实现所述伸缩吸附机构8的前后往复移动。

本申请通过将传统的教学宣传栏进行改进，将其改进为能够同时放置多个显示屏9，更重要的是，多个显示屏9之间能够利用本申请中设置的电磁吸合机构10、往复传动机构11、伸缩吸附机构8及丝杠传动机构12四组传动机构之间的相互配合，从而实现多个显示屏9之间前后移动的全自动化自由切换过程，从而能够根据需要实时切换不同的宣传类型，同时能够实现电子屏与纸质传统屏之间的实时自由切换；

上述显示屏9采用第一分屏901、第二分屏902等多个薄分屏组合而成，因此占用空间较小，在切换时不仅可以切换电子屏与纸质传统屏的不同展示效果，同时还能切换不同类型纸质传统屏，实现不同类型教育内容的实时自动化切换。

在一种可实现的方式中，所述往复传动机构11包括隔板111、第二传动轴112、传送带113及传动辊114；

所述传动辊114为前后设置的一组，所述传送带113绕在所述传动辊114之间，所述隔板111为均匀地设置在所述传送带113上的多个，且所述隔板111之间距离与所述显示屏9之间间距对应，所述第二传动轴112同轴的固定在所述传动辊114中心，所述第二传动轴112转动连接在所述外框体1内壁，其中一个所述传动辊114通过驱动机构6 驱动转动。

所述驱动机构6包括从动轮601、皮带602、主动轮603及第一驱动电机604；

具体的，所述第一驱动电机604固定在所述支撑腿4外侧，所述主动轮603固定在所述第一驱动电机604输出轴上，其中一个所述第二传动轴112贯穿至所述支撑腿4外侧并与所述从动轮601固定连接，所述主动轮603和所述从动轮601之间通过所述皮带 602缠绕连接。

为了实现两侧的主动轮603之间的同步转动，位于两侧的支撑腿4上的所述主动轮603之间通过第一传动轴7连接。

在一种可实现的方式中，所述电磁吸合机构10包括衔铁柱103、动环104、复位弹簧105、定环106及电磁铁107；

所述电磁铁107和所述定环106均固定在所述隔板111上，所述动环104滑动连接在所述隔板111上，所述定环106设置在所述动环104远离所述显示屏9一侧，所述复位弹簧105连接在所述动环104和所述定环106之间，所述动环104固定在所述衔铁柱 103上，所述衔铁柱103依次插入所述复位弹簧105和定环106，所述显示屏9两侧固定有连接座101，所述衔铁柱103其中一端与所述连接座101键连接，另一端用于与所述电磁铁107吸合。

具体的，所述连接座101上开设有花键槽102，所述衔铁柱103端部设置花键，所述花键用于与所述花键槽102配合连接。

在一种可实现的方式中，所述伸缩吸附机构8包括无杆气缸801、真空吸盘803、吸附板804及伸缩架805；

所述无杆气缸801位于所述外框体1下方，所述伸缩架805固定在所述无杆气缸801上的气缸滑块802上，所述真空吸盘803固定安装在所述伸缩架805顶端，所述吸附板 804固定在所述显示屏9的顶端前侧，所述真空吸盘803用于吸附所述吸附板804。

在一种可实现的方式中，所述丝杠传动机构12包括支架121、U型座122、丝杠滑座123、丝杠124及第二驱动电机126；

所述U型座122沿所述外框体1宽度方向分布，所述第二驱动电机126固定在所述 U型座122一侧，所述丝杠124转动安装在所述U型座122上，且所述丝杠124其中一端固定连接在所述第二驱动电机126输出轴，所述丝杠滑座123装配在所述丝杠124上，所述无杆气缸801侧端固定在所述丝杠滑座123上。

为了使得丝杠滑座123能够平稳的前后滑动，所述丝杠传动机构12还包括限位滑杆 125，所述限位滑杆125固定设置在所述丝杠124两侧，所述丝杠滑座123两侧贯穿所述限位滑杆125并与其滑动连接。

上述电磁吸合机构10、往复传动机构11、伸缩吸附机构8及丝杠传动机构12四组传动机构均采用整机PLC控制系统进行控制，而PLC控制系统还可以采用无线通讯模块外接到远程控制端，从而能够实现该宣传装置的实时远程控制，实现显示屏的实时全自动化自由切换。

为了保证丝杠传动机构12能够带动无杆气缸801前后移动时精准到位，所述U型座122两侧还设置了位置接近传感器14，当位置接近传感器14监测到丝杠滑座123移动到位(无杆气缸801移动到位)后，整机PLC控制系统便会控制第二驱动电机126停止转动，从而实现无杆气缸801前后移动时的精准到位。

为了保证真空吸盘803吸附吸附板804时能够准确到位产生充分吸附压力，所述吸附板804顶端也设置了位置接近传感器14，当位置接近传感器14监测到真空吸盘803 移动到位(真空吸盘803与吸附板804之间产生足够压力)后，整机PLC控制系统便会控制无杆气缸801停止上移，同时控制真空吸盘803的相匹配的吸气装置抽真空。

为了方便显示屏9上内容对外展示，所述外框体1前端设置显示窗口2，显示窗口2尺寸与显示屏9尺寸相对应。

为了使得各个传动机构均得到防护，本申请提供的宣传装置上还设置了多个防护壳体3，多个防护壳体3能够将外露的伸缩吸附机构8、丝杠传动机构12及驱动机构6进行包裹。

上述宣传装置的使用原理如下：

初始状态，第一分屏901、第二分屏902等分屏依次从前向后排列布置，此时未与各个分屏连接的闲置电磁吸合机构10中的电磁铁107均处于通电吸合状态，而与各个分屏连接的电磁铁107则处于断电状态，也即连接座101和衔铁柱103之间键连接配合，多个分屏分别与相应位置处的隔板111连接，无杆气缸801和伸缩架805均处于外框体1 的出口13下方、第一分屏901前端下方位置；

当需要更换宣传信息时或者切换电子屏与纸质屏时，首先利用整机PLC控制系统控制无杆气缸801启动向上伸出直至伸缩架805顶端的真空吸盘803与吸附板804之间产生足够压力，此时伸缩架805上的位置接近传感器14监测到位后将信号传输给PLC控制系统，其便会控制无杆气缸801停止上移，同时控制真空吸盘803的相匹配的吸气装置抽真空，使得真空吸盘803与吸附板804稳定连接，然后PLC控制系统便会控制无杆气缸801向下回缩直至第一分屏901从出口13脱出，当无杆气缸801移动到位后，PLC 控制系统便会控制第一驱动电机604带动传送带113向前传送，直至位于第一分屏901 后方的第二分屏902占据初始状态的第一分屏901位置，此时PLC控制系统控制第一驱动电机604停止工作，然后控制第二驱动电机126工作从而带动无杆气缸801和其上的第一分屏901一同向后移动，当U型座122上的位置接近传感器14监测到丝杠滑座123 移动到位后，整机PLC控制系统便会控制第二驱动电机126停止工作，此时第一分屏901 刚好位于初始状态时的最后一个分屏的正下方位置，然后整机PLC控制系统便会控制无杆气缸801启动向上伸出，直至伸缩架805顶端的真空吸盘803带动第一分屏901伸入至外框体1内占据初始状态时的最后一个分屏的位置，此时整机PLC控制系统便会控制该位置对应处的电磁铁107断电，使得该处的衔铁柱103与连接座101实现键连接，最后将真空吸盘803内放气后利用PLC控制系统带动无杆气缸801向下回缩后利用第二驱动电机126反向运动，直至无杆气缸801和伸缩架805均处于初始状态，此时第一分屏 901便完成了从最前端到最后端的位置调换；如此循环，便可以实现多个分屏之前先后位置的自动化循环调换展示。

以上给出的实施例是实现本申请较优的例子，本申请不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本申请技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种教学用便于移动的宣传装置，其特征在于，包括外框体(1)、固定设置在所述外框体(1)两侧的支撑腿(4)、转动安装在所述支撑腿(4)底端的行走轮(5)、位于所述外框体(1)内的多块显示屏(9)、连接在所述显示屏(9)两侧的电磁吸合机构(10)和往复传动机构(11)及位于所述外框体(1)下方的伸缩吸附机构(8)和丝杠传动机构(12)；

多块所述显示屏(9)前后平行设置，每块所述显示屏(9)对应一组所述电磁吸合机构(10)，所述电磁吸合机构(10)用于实现所述显示屏(9)与所述往复传动机构(11)之间的连接和断开，所述往复传动机构(11)用于实现与与其相连的所述显示屏(9)的向前移动；

所述外框体(1)下方开设能够移出所述显示屏(9)的出口(13)，所述伸缩吸附机构(8)用于吸附固定所述显示屏(9)并将其脱出或装入所述外框体(1)内；

所述丝杠传动机构(12)与所述伸缩吸附机构(8)连接，用于实现所述伸缩吸附机构(8)的前后往复移动。

2.根据权利要求1所述的教学用便于移动的宣传装置，其特征在于，所述往复传动机构(11)包括隔板(111)、第二传动轴(112)、传送带(113)及传动辊(114)；

所述传动辊(114)为前后设置的一组，所述传送带(113)绕在所述传动辊(114)之间，所述隔板(111)为均匀地设置在所述传送带(113)上的多个，且所述隔板(111)之间距离与所述显示屏(9)之间间距对应，所述第二传动轴(112)同轴的固定在所述传动辊(114)中心，所述第二传动轴(112)转动连接在所述外框体(1)内壁，其中一个所述传动辊(114)通过驱动机构(6)驱动转动。

3.根据权利要求2所述的教学用便于移动的宣传装置，其特征在于，所述驱动机构(6)包括从动轮(601)、皮带(602)、主动轮(603)及第一驱动电机(604)；

所述第一驱动电机(604)固定在所述支撑腿(4)外侧，所述主动轮(603)固定在所述第一驱动电机(604)输出轴上，其中一个所述第二传动轴(112)贯穿至所述支撑腿(4)外侧并与所述从动轮(601)固定连接，所述主动轮(603)和所述从动轮(601)之间通过所述皮带(602)缠绕连接。

4.根据权利要求3所述的教学用便于移动的宣传装置，其特征在于，位于两侧的支撑腿(4)上的所述主动轮(603)之间通过第一传动轴(7)连接。

5.根据权利要求2所述的教学用便于移动的宣传装置，其特征在于，所述电磁吸合机构(10)包括衔铁柱(103)、动环(104)、复位弹簧(105)、定环(106)及电磁铁(107)；

所述电磁铁(107)和所述定环(106)均固定在所述隔板(111)上，所述动环(104)滑动连接在所述隔板(111)上，所述定环(106)设置在所述动环(104)远离所述显示屏(9)一侧，所述复位弹簧(105)连接在所述动环(104)和所述定环(106)之间，所述动环(104)固定在所述衔铁柱(103)上，所述衔铁柱(103)依次插入所述复位弹簧(105)和定环(106)，所述显示屏(9)两侧固定有连接座(101)，所述衔铁柱(103)其中一端与所述连接座(101)键连接，另一端用于与所述电磁铁(107)吸合。

6.根据权利要求5所述的教学用便于移动的宣传装置，其特征在于，所述连接座(101)上开设有花键槽(102)，所述衔铁柱(103)端部设置花键，所述花键用于与所述花键槽(102)配合连接。

7.根据权利要求1所述的教学用便于移动的宣传装置，其特征在于，所述伸缩吸附机构(8)包括无杆气缸(801)、真空吸盘(803)、吸附板(804)及伸缩架(805)；

所述无杆气缸(801)位于所述外框体(1)下方，所述伸缩架(805)固定在所述无杆气缸(801)上的气缸滑块(802)上，所述真空吸盘(803)固定安装在所述伸缩架(805)顶端，所述吸附板(804)固定在所述显示屏(9)的顶端前侧，所述真空吸盘(803)用于吸附所述吸附板(804)。

8.根据权利要求7所述的教学用便于移动的宣传装置，其特征在于，所述丝杠传动机构(12)包括支架(121)、U型座(122)、丝杠滑座(123)、丝杠(124)及第二驱动电机(126)；

所述U型座(122)沿所述外框体(1)宽度方向分布，所述第二驱动电机(126)固定在所述U型座(122)一侧，所述丝杠(124)转动安装在所述U型座(122)上，且所述丝杠(124)其中一端固定连接在所述第二驱动电机(126)输出轴，所述丝杠滑座(123)装配在所述丝杠(124)上，所述无杆气缸(801)侧端固定在所述丝杠滑座(123)上。

9.根据权利要求1所述的教学用便于移动的宣传装置，其特征在于，所述丝杠传动机构(12)还包括限位滑杆(125)，所述限位滑杆(125)固定设置在所述丝杠(124)两侧，所述丝杠滑座(123)两侧贯穿所述限位滑杆(125)并与其滑动连接。

10.根据权利要求1所述的教学用便于移动的宣传装置，其特征在于，所述外框体(1)前端设置显示窗口(2)。

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