CN113030465A - 一种全自动疫苗送检装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动疫苗送检装置，包括检测部和输送部，检测部设于输送部上方，输送部用于输送疫苗，检测部用于从输送部中抽取疫苗并进行检测；检测部包括升降台和检测器，检测器安装于升降台上，从而升降台可带动检测器上下移动；检测器包括筒体，筒体内设有检测通道，检测通道顶部设有活塞驱动组件，底部设有汲取端，活塞驱动组件包括活塞、活塞杆、螺柱、驱动螺母以及与检测通道连接的活塞缸，活塞、活塞杆、螺柱、驱动螺母依次连接，螺柱螺纹连接于驱动螺母内部，驱动螺母转动安装于筒体顶部，通过转动驱动螺母可带动活塞在活塞缸内上下移动；驱动螺母外周设有齿轮齿，升降台上还设有通过齿轮传动带动驱动螺母转动的转动驱动组件。
Description
技术领域
本发明涉及医疗领域，尤其是涉及一种全自动疫苗送检装置。
背景技术
灭活型或减毒型单联疫苗是通过使病原体(病毒或细菌)失去活性或减去对人类的毒害型制备而成。这类疫苗保留了病原体的抗原特性，能引起机体的特异性免疫反应，使人类获得对该病原体的免疫保护。该类疫苗保存条件苛刻，通常需要在避光和低温条件下保存，容易在运输和存储过程中失效。因此，在注射前需要对疫苗的活性进行检测。
目前检测疫苗的有效性检测还是依赖大型检测机构进行，这种检测方法耗时耗力，且只能停留在抽检阶段在疫苗接种前无法对疫苗的活性进行逐一检测，因此需要提供一种适用于接种前对疫苗逐一检测的自动检测装置。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种全自动疫苗送检装置，适用于接种前对疫苗逐一检测。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种全自动疫苗送检装置，包括检测部和输送部，所述检测部设于所述输送部上方，所述输送部用于输送疫苗，所述检测部用于从所述输送部中抽取疫苗并进行检测；
所述检测部包括升降台和检测器，所述检测器安装于所述升降台上，从而所述升降台可带动所述检测器上下移动；
所述检测器包括筒体，所述筒体内设有检测通道，所述检测通道顶部设有活塞驱动组件，底部设有汲取端，所述活塞驱动组件包括活塞、活塞杆、螺柱、驱动螺母以及与所述检测通道连接的活塞缸，所述活塞、活塞杆、螺柱、驱动螺母依次连接，所述螺柱螺纹连接于所述驱动螺母内部，所述驱动螺母转动安装于所述筒体顶部，通过转动所述驱动螺母可带动所述活塞在所述活塞缸内上下移动；
所述驱动螺母外周设有齿轮齿，所述升降台上还设有通过齿轮传动带动所述驱动螺母转动的转动驱动组件；
所述检测通道由所述汲取端至所述活塞驱动组件方向依次设有反应区域和检测区域，所述反应区域设有第一抗体，所述第一抗体能与待检测的所述疫苗中的灭活型或减毒型的病原体发生抗原抗体特异性结合，并且所述反应区域的所述第一抗体经胶体金标记，所述检测区域设有所述第一抗体。
进一步的，上述方案中，包括壳体，所述壳体包括底座和上壳，所述输送部设于所述底座内，所述检测部设于所述上壳内；所述升降台包括升降气缸和支撑架板，所述升降气缸的固定安装在所述上壳内，且其自由端与所述支撑架板固定连接，从而所述升降气缸可带动所述支撑架板上下移动；
所述检测器安装于所述支撑架板上。
进一步的，上述方案中，所述升降台还包括支撑导轨副，所述升降气缸的两侧分别设有一所述支撑导轨副，所述支撑导轨副的固定端固定于所述上壳内，伸缩端与所述支撑架板固定连接，从而所述支撑导轨副可支撑限制所述支撑架板在竖直方向往复移动。
进一步的，上述方案中，所述转动驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮、传动齿带、支撑齿轮和传动齿轮，所述驱动电机固定于所述支撑架板上，所述传动齿带为环状，两个所述支撑齿轮分别安装在所述支撑架板的两端以支撑所述传动齿带；所述传动齿轮转动安装在所述支撑架板上且同时与所述传动齿带以及所述驱动螺母啮合，从而所述驱动电机转动可带动所述传动齿带转动，进而推动所述驱动螺母转动。
进一步的，上述方案中，还包括拍摄部和控制面板，所述拍摄部用于拍摄所述检测器，所述升降台、转动驱动组件和拍摄部分别与所述控制面板连接，从而通过所述控制面板可实现对所述升降台、转动驱动组件和拍摄部进行控制。
进一步的，上述方案中，所述底座内设有容纳仓，所述容纳仓内设有疫苗瓶放置架，所述疫苗瓶放置架通过滑轨副滑动安装在所述容纳仓内，所述疫苗瓶放置架可从所述底座的一侧抽出；将所述疫苗瓶放置架推入所述容纳仓内后，驱动所述升降台向下移动，此时所述检测器的所述汲取端可伸入所述疫苗瓶放置架上的疫苗瓶内。
进一步的，上述方案中，所述反应区域内的所述第一抗体通过静电吸附的方式点样于所述检测通道的管壁上；所述检测区域的所述第一抗体通过包埋法点样于所述检测通道的管壁上。
进一步的，上述方案中，所述检测通道内还设有对照区域，所述对照区域位于所述检测区域远离所述反应区域的一端，所述对照区域设有第二抗体，所述第二抗体能与所述第一抗体发生特异性结合。
进一步的，上述方案中，所述检测通道的管壁的内表面除了所述反应区域、所述检测区域、以及所述对照区域外的区域均经过表面疏水处理。
进一步的，上述方案中，所述检测器的所述筒体的侧壁设有限位圈，所述支撑架板上开有允许所述检测器穿过的安装孔，安装时，所述检测器的下部穿进所述安装孔，所述支撑架板支撑所述限位圈，从而实现对所述检测器的支撑；所述支撑架板上一次可安装多个所述检测器，所述底座上可容纳多个与所述检测器对应的疫苗瓶。
本发明具有如下有益效果：本发明提供了一种全自动疫苗送检装置，包括检测部和输送部，检测部包括有检测器，所述检测器包括有检测通道、活塞驱动组件和汲取端，通过所述活塞驱动组件的驱动可将疫苗吸进所述检测通道中；在所述检测通道中可以实现对疫苗的检测并显示出检测结果。对于检测过程的操作，只需将疫苗瓶放入输送部中，驱动升降台和转动驱动组件即可实现自动汲取和反应检测的工作，过程省时省力。
附图说明
图1为本发明的全自动疫苗送检装置的整体结构示意图；
图2为本发明的全自动疫苗送检装置的内部结构示意图之一；
图3为本发明的全自动疫苗送检装置的内部结构示意图之二；
图4为本发明的检测器的内部结构示意图。
图中具体结构说明：1底座、11容纳仓、2上壳、3检测器、31驱动螺母、32筒体、33检测通道、34汲取端、35反应区域、36检测区域、37对照区域、381活塞缸、382活塞、383活塞杆、384螺柱、39限位圈、4疫苗瓶放置架、41滑轨副、5升降台、51升降气缸、52支撑导轨副、53支撑架板、6转动驱动组件、61驱动电机、62支撑齿轮、63传动齿带、64传动齿轮、65驱动齿轮、7疫苗瓶、8拍摄部、9控制面板。
具体实施方式
下面结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细说明。
参照图1-4，一种全自动疫苗送检装置，包括检测部和输送部，所述检测部设于所述输送部上方，所述输送部用于输送疫苗，所述检测部用于从所述输送部中抽取疫苗并进行检测；
所述检测部包括升降台和检测器3，所述检测器3安装于所述升降台5上，从而所述升降台5可带动所述检测器3上下移动；
所述检测器3包括筒体32，所述筒体32内设有检测通道33，所述检测通道33顶部设有活塞驱动组件，底部设有汲取端34，所述活塞驱动组件包括活塞382、活塞杆383、螺柱384、驱动螺母31以及与所述检测通道33连接的活塞缸381，所述活塞382、活塞杆383、螺柱384、驱动螺母31依次连接，所述螺柱384螺纹连接于所述驱动螺母31内部，所述驱动螺母31转动安装于所述筒体32顶部，通过转动所述驱动螺母31可带动所述活塞382在所述活塞缸381内上下移动；
所述驱动螺母31外周设有齿轮齿，所述升降台5上还设有通过齿轮传动带动所述驱动螺母31转动的转动驱动组件6；
所述检测通道33由所述汲取端34至所述活塞驱动组件方向依次设有反应区域35和检测区域36，所述反应区域35设有第一抗体，所述第一抗体能与待检测的所述疫苗中的灭活型或减毒型的病原体发生抗原抗体特异性结合，并且所述反应区域35的所述第一抗体经胶体金标记，所述检测区域36设有所述第一抗体。
则，对于本方案的检测操作，在操作时，只需将装有疫苗的疫苗瓶放在输送部中，通过升降台5带动检测器3的汲取端34插入到疫苗瓶7中，通过转动驱动组件6带动驱动螺母31转动即可使活塞382移动，从而抽取疫苗瓶中的疫苗。在抽取足够检测的疫苗的量后，升降台5带动检测器3上移，转动驱动组件6再转动带动活塞382移动，时检测通道33内的疫苗能够上移经过反应区域35和检测区域36实现检测。
对于检测原理，其原理为：反应区域35设有第一抗体，所述第一抗体能与待检测的所述疫苗中的灭活型或减毒型的病原体发生抗原抗体特异性结合，并且反应区域35的所述第一抗体经胶体金标记。检测区域36设有所述第一抗体。其中，当待检测的疫苗中的灭活型或减毒型的病原体能够与反应区域35的经所述胶体金标记的所述第一抗体发生抗原抗体特异性结合形成病原体-第一抗体-胶体金，并与检测区36的所述第一抗体发生反应能够形成第一抗体-病原体-第一抗体-胶体金，从而通过所述胶体金使得检测区域36显示颜色，则待检测的疫苗为有效疫苗；当待检测的所述疫苗中的灭活型或减毒型的病原体不能够与经所述胶体金标记的所述第一抗体发生反应，则检测区域36不显示颜色，则待检测的所述疫苗为无效疫苗。
进一步的，上述方案中，所述反应区域35内的所述第一抗体通过静电吸附的方式点样于所述检测通道的管壁上；所述检测区域36的所述第一抗体通过包埋法点样于所述检测通道33的管壁上。在本实施例中，反应区域35的经所述胶体金标记的所述第一抗体通过静电吸附的方式点样于检测通道33的管壁上；检测区域36的所述第一抗体通过包埋法点样于检测通道33的管壁上。通过静电吸附的方式点样经所述胶体金标记的所述第一抗体，可使经所述胶体金标记的所述第一抗体比较容易地从反应区域35脱离，而移向检测区域36。通过包埋法点样所述第一抗体，使所述第一抗体能够较为牢固地固定在检测区域36。采用包埋法实现免疫球蛋白固定在基底具有点样稳定、低流速下酶不会脱离等特点，同时为抗原抗体留下反应的区域，而在检测区域36产生检测结果。
进一步的，上述方案中，所述检测通道内还设有对照区域37，所述对照区域37位于所述检测区域36远离所述反应区域35的一端，所述对照区域37设有第二抗体，所述第二抗体能与所述第一抗体发生特异性结合。通过设置对照区域37，由于能够通过观察颜色显现的对比结果直接确认出所述第一抗体是否有效，从而确保检测的有效性。
进一步的，上述方案中，全自动疫苗送检装置包括壳体，所述壳体包括底座1和上壳2，所述输送部设于所述底座1内，所述检测部设于所述上壳2内；所述升降台5包括升降气缸51和支撑架板53，所述升降气缸51的固定安装在所述上壳2内，且其自由端与所述支撑架板53固定连接，从而所述升降气缸51可带动所述支撑架板53上下移动；所述检测器3安装于所述支撑架板53上。
进一步的，上述方案中，所述升降台还包括支撑导轨副52，所述升降气缸51的两侧分别设有一所述支撑导轨副52，所述支撑导轨副52的固定端固定于所述上壳2内，伸缩端与所述支撑架板53固定连接，从而所述支撑导轨副52可支撑限制所述支撑架板53在竖直方向往复移动。从而可保证升降台升降移动的稳定性。
进一步的，上述方案中，所述转动驱动组件6包括驱动电机61、驱动齿轮65、传动齿带63、支撑齿轮62和传动齿轮64，所述驱动电机61固定于所述支撑架板53上，所述传动齿带64为环状，两个所述支撑齿轮62分别安装在所述支撑架板53的两端以支撑所述传动齿带64；所述传动齿轮64转动安装在所述支撑架板53上且同时与所述传动齿带64以及所述驱动螺母31啮合，从而所述驱动电机61转动可带动所述传动齿带63转动，进而推动所述驱动螺母31转动。
进一步的，上述方案中，还包括拍摄部8和控制面板9，所述拍摄部8用于拍摄所述检测器3，所述升降台5、转动驱动组件6和拍摄部8分别与所述控制面板9连接，从而通过所述控制面板9可实现对所述升降台5、转动驱动组件6和拍摄部8进行控制。设置拍摄部8可以对检测显示结果直接进行拍摄，拍摄后通过将图片导出，通过图片观察即可获得检测结果，适用于大批量的快速检测对比，为了保证拍摄结果，在上壳2内最好设置补光装置。
进一步的，上述方案中，所述底座1内设有容纳仓11，所述容纳仓11内设有疫苗瓶放置架4，所述疫苗瓶放置架4通过滑轨副41滑动安装在所述容纳仓11内，所述疫苗瓶放置架4可从所述底座1的一侧抽出；将所述疫苗瓶放置架4推入所述容纳仓11内后，驱动所述升降台5向下移动，此时所述检测器3的所述汲取端34可伸入所述疫苗瓶放置架4上的疫苗瓶7内。
进一步的，上述方案中，所述检测通道33的管壁的内表面除了所述反应区域35、所述检测区域36、以及所述对照区域37外的区域均经过表面疏水处理。通过疏水处理可以加快液体在检测通道33内的流动。
进一步的，上述方案中，所述检测器3的所述筒体32的侧壁设有限位圈39，所述支撑架板53上开有允许所述检测器3穿过的安装孔，安装时，所述检测器3的下部穿进所述安装孔，所述支撑架板53支撑所述限位圈，从而实现对所述检测器3的支撑；进一步的，为了保证在驱动螺母31转动时筒体32能保持不动，优选在支撑架板53和限位圈39之间设置卡紧结构；所述支撑架板53上一次可安装多个所述检测器3，所述底座1上可容纳多个与所述检测器3对应的疫苗瓶7。由此，在一次检测时，可放入多个疫苗同时进行检测，由此可有效加快检测效率。
以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即但凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种全自动疫苗送检装置，其特征在于：包括检测部和输送部，所述检测部设于所述输送部上方，所述输送部用于输送疫苗，所述检测部用于从所述输送部中抽取疫苗并进行检测；
所述检测部包括升降台和检测器，所述检测器安装于所述升降台上，从而所述升降台可带动所述检测器上下移动；
所述检测器包括筒体，所述筒体内设有检测通道，所述检测通道顶部设有活塞驱动组件，底部设有汲取端，所述活塞驱动组件包括活塞、活塞杆、螺柱、驱动螺母以及与所述检测通道连接的活塞缸，所述活塞、活塞杆、螺柱、驱动螺母依次连接，所述螺柱螺纹连接于所述驱动螺母内部，所述驱动螺母转动安装于所述筒体顶部，通过转动所述驱动螺母可带动所述活塞在所述活塞缸内上下移动；
所述驱动螺母外周设有齿轮齿，所述升降台上还设有通过齿轮传动带动所述驱动螺母转动的转动驱动组件；
所述检测通道由所述汲取端至所述活塞驱动组件方向依次设有反应区域和检测区域，所述反应区域设有第一抗体，所述第一抗体能与待检测的所述疫苗中的灭活型或减毒型的病原体发生抗原抗体特异性结合，并且所述反应区域的所述第一抗体经胶体金标记，所述检测区域设有所述第一抗体。
2.如权利要求1所述的一种全自动疫苗送检装置，其特征在于：包括壳体，所述壳体包括底座和上壳，所述输送部设于所述底座内，所述检测部设于所述上壳内；所述升降台包括升降气缸和支撑架板，所述升降气缸的固定安装在所述上壳内，且其自由端与所述支撑架板固定连接，从而所述升降气缸可带动所述支撑架板上下移动；
所述检测器安装于所述支撑架板上。
3.如权利要求2所述的一种全自动疫苗送检装置，其特征在于：所述升降台还包括支撑导轨副，所述升降气缸的两侧分别设有一所述支撑导轨副，所述支撑导轨副的固定端固定于所述上壳内，伸缩端与所述支撑架板固定连接，从而所述支撑导轨副可支撑限制所述支撑架板在竖直方向往复移动。
4.如权利要求3所述的一种全自动疫苗送检装置，其特征在于：所述转动驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮、传动齿带、支撑齿轮和传动齿轮，所述驱动电机固定于所述支撑架板上，所述传动齿带为环状，两个所述支撑齿轮分别安装在所述支撑架板的两端以支撑所述传动齿带；所述传动齿轮转动安装在所述支撑架板上且同时与所述传动齿带以及所述驱动螺母啮合，从而所述驱动电机转动可带动所述传动齿带转动，进而推动所述驱动螺母转动。
5.如权利要求1所述的一种全自动疫苗送检装置，其特征在于：还包括拍摄部和控制面板，所述拍摄部用于拍摄所述检测器，所述升降台、转动驱动组件和拍摄部分别与所述控制面板连接，从而通过所述控制面板可实现对所述升降台、转动驱动组件和拍摄部进行控制。
6.如权利要求2所述的一种全自动疫苗送检装置，其特征在于：所述底座内设有容纳仓，所述容纳仓内设有疫苗瓶放置架，所述疫苗瓶放置架通过滑轨副滑动安装在所述容纳仓内，所述疫苗瓶放置架可从所述底座的一侧抽出；将所述疫苗瓶放置架推入所述容纳仓内后，驱动所述升降台向下移动，此时所述检测器的所述汲取端可伸入所述疫苗瓶放置架上的疫苗瓶内。
7.如权利要求1所述的一种全自动疫苗送检装置，其特征在于：所述反应区域内的所述第一抗体通过静电吸附的方式点样于所述检测通道的管壁上；所述检测区域的所述第一抗体通过包埋法点样于所述检测通道的管壁上。
8.如权利要求7所述的一种全自动疫苗送检装置，其特征在于：所述检测通道内还设有对照区域，所述对照区域位于所述检测区域远离所述反应区域的一端，所述对照区域设有第二抗体，所述第二抗体能与所述第一抗体发生特异性结合。
9.如权利要求8所述的一种全自动疫苗送检装置，其特征在于：所述检测通道的管壁的内表面除了所述反应区域、所述检测区域、以及所述对照区域外的区域均经过表面疏水处理。
10.如权利要求6所述的一种全自动疫苗送检装置，其特征在于：所述检测器的所述筒体的侧壁设有限位圈，所述支撑架板上开有允许所述检测器穿过的安装孔，安装时，所述检测器的下部穿进所述安装孔，所述支撑架板支撑所述限位圈，从而实现对所述检测器的支撑；所述支撑架板上一次可安装多个所述检测器，所述底座上可容纳多个与所述检测器对应的疫苗瓶。
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| CN202110236638.5A Pending CN113030465A (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 一种全自动疫苗送检装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN113030465A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2021
- 2021-03-03 CN CN202110236638.5A patent/CN113030465A/zh active Pending
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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