CN113030134B - 用于icf靶三维重建的三轴ct成像装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于ICF靶三维重建的三轴CT成像装置以方法,其中装置包括ICF靶放置腔体、Z轴转台、XY轴X光源、Z轴X光源、XY轴探测器和Z轴探测器。采用以上技术方案的用于ICF靶三维重建的三轴CT成像装置及方法,仅使用三个方向的透射图像就可以重建靶的三维结构,无需传统CT成像技术所要求的大量投影数据才能精确重建,因此,极大地简化了CT成像技术的扫描机构和记录机构,具有简便,小型和灵活的特点,具有广阔且重要的应用前景。

Description

用于ICF靶三维重建的三轴CT成像装置及方法
技术领域
本发明涉及激光惯性约束聚变技术领域,具体涉及一种用于ICF靶三维重建的三轴CT成像装置及方法。
背景技术
在激光惯性约束聚变(ICF,Inertial Confinement Fusion)中,实验用靶的三维结构参数是ICF物理实验数据分析的重要输入条件,其准确程度对物理实验结果的精确分析具有重要的参考意义。目前,靶的结构随着实验规模的扩大越发复杂,使得靶的三维空间结构的准确测量越加困难。传统的CT成像技术通过对靶的多个角度的X光透射成像获得多幅靶的二维透射图像,然后再利用CT成像重建算法获取靶的三维结构参数。
ICF实验用靶一般为毫米尺度低密度材料和空腔组合的几何结构,而传统CT成像目标一般为人体组织以及大型工业元器件。因此,ICF实验用靶在尺度、材质和几何结构等方面与传统CT成像的目标具有很大的不同。所以传统的CT成像技术不适合直接应用于ICF靶目标测量。
在激光惯性约束聚变技术领域,现有CT成像技术及装置存在以下不足:1、现有靶三维测量采用的仍然是传统CT成像技术,即通过旋转靶目标,采集大量的二维透射图像,然后利用CT重建算法进行重建靶的三维结构,这造成整个检测设备过于庞大,采集系统过于复杂,成本较高和效率低下;2、由于ICF靶材质种类繁多,对于X射线的能量具有一定要求,所以需要针对特定靶匹配不同的X光源能量,这涉及到不同X光源的切换,对目前复杂庞大的一体化设备几乎是不现实的;3、目前CT成像设备的重建算法基本都是和设备固化一起的,用户无法根据实际情况灵活地做更优化的更改设计。
发明内容
为解决以上的技术问题,本发明提供了一种用于ICF靶三维重建的三轴CT成像装置及方法。
其技术方案如下:
一种用于ICF靶三维重建的三轴CT成像装置,其要点在于,包括用于放置ICF靶目标的ICF靶放置腔体、用于带动ICF靶放置腔体绕Z轴转动的Z轴转台、沿水平方向分布在ICF靶放置腔体两侧的XY轴X光源和XY轴探测器以及沿竖直方向分布在ICF靶放置腔体两侧的Z轴X光源和Z轴探测器,所述ICF靶放置腔体上开设有两个沿X轴方向对称分布在ICF靶目标两侧的X轴过孔、两个沿Y轴方向对称分布在ICF靶目标两侧的Y轴过孔和两个沿Z轴方向对称分布在ICF靶目标两侧的Z轴过孔,所述Z轴转台上沿其转动轴线方向开设有转台通孔,该转台通孔与两个Z轴过孔在空间上呈直线排布,所述XY轴X光源能够发出沿水平方向射向X轴过孔或Y轴过孔的X光,所述Z轴X光源能够发出沿竖直方向射向Z轴过孔的X光。
采用以上结构,用于ICF靶三维重建的三轴CT成像装置能够实现ICF靶目标三维结构的探测,获得ICF靶目标结构的内部空间几何参量以及外形;由于本三轴CT成像装置仅需三轴CT成像,极大的简化了传统CT成像技术所需的多角度扫描机构和记录系统,降低了成本,提高了工作效率。
作为优选:所述ICF靶放置腔体为中空正方体结构,所述ICF靶目标固定在ICF靶放置腔体的中心位置,两个X轴过孔、两个Y轴过孔和两个Z轴过孔分别开设在ICF靶放置腔体六侧表面的中心位置。采用以上结构,结构简单可靠,既便于加工,又便于安装在Z轴转台上,同时便于直观观察。
因为X光对不同材料的吸收系数不同,由此导致透射图像可能在某一能量的吸收较弱,造成图像对比度不佳,所以为了解决这个问题,作为优选:所述XY轴X光源和Z轴X光源均能同时发出至少两束对准ICF靶目标、且具有不同特征能量的X射线。使用多种不同特征线能量的X光源,目的是使得ICF靶目标的透射图像清晰,这样应用CT重建算法进行重建时能够极大的提高重建精度。
作为优选:所述Z轴转台置于XY轴平移台上,所述XY轴平移台开设有正对转台通孔的平移台通孔。采用以上结构,以便于调整ICF靶目标的位置,使XY轴X光源和Z轴X光源发出的X光能够准确透射ICF靶目标。
一种用于ICF靶三维重建的方法,其要点在于,包括以下步骤:
S1、XY轴X光源发射X光,X光从X轴过孔或Y轴过孔进入ICF靶放置腔体后透射ICF靶目标,XY轴探测器记录从另一X轴过孔或Y轴过孔出射的X光;
S2、Z轴转台带动ICF靶放置腔体旋转90°,XY轴X光源发射X光,X光从Y轴过孔或X轴过孔进入ICF靶放置腔体后透射ICF靶目标,XY轴探测器记录从另一Y轴过孔或X轴过孔出射的X光;
S3、Z轴X光源发射X光,X光从Z轴过孔后透射ICF靶目标,Z轴探测器记录从另一Z轴过孔出射的X光;
S4、通过反演完成靶的三维重建。
采用以上方法,通过自行编制的CT算法可以重建ICF靶目标的三维结构,具有灵活便捷的特点,可以针对特定情况更改重建算法,以便适用特殊靶的情况,因此具有广阔且重要的应用前景。
作为优选,所述步骤S4按照以下步骤进行:
S41、确定X轴、Y轴和Z轴方向的三幅二维透射图像与光源强度之间的关系:
Figure BDA0002953568380000031
式(1)中,I0为XY轴X光源和Z轴X光源发射的X光的强度,E0代表XY轴X光源和Z轴X光源发射的特征线的中心能量,μ(x,y,z,E0)代表的是ICF靶目标的对应于X光能量为E0的吸收系数,x,y,z代表ICF靶目标所在区域的坐标,X,Y,Z代表XY轴探测器与Z轴探测器所在平面的坐标,
Figure BDA0002953568380000032
Figure BDA0002953568380000033
Figure BDA0002953568380000034
分别代表ICF靶目标在X轴、Y轴和Z轴方向的透射强度分布,dl代表X射线穿过ICF靶目标的长度单元;
S42、基于式(1)得出ICF靶目标的三维吸收系数分布的积分:
Figure BDA0002953568380000035
S43、基于CT成像技术重建算法中的最大似然算法,对式(2)求解,重建ICF靶目标的三维结构:
Figure BDA0002953568380000041
式(3)中,x是ICF靶目标待测变量的集合,yi是测量获得的第i个方向的透射强度,λi是利用式(1)计算获得的其中一个方向的透射强度,aij是投影射线束与源区的某个位置的相关长度,μj是靶目标某个空间位置的吸收系数,P(x|y)代表条件概率,D代表X光源透射成像的方向的数目,M是靶目标区空间离散的总数,i和j分别代表靶区域的离散编号和探测面离散编号,argmax(ln(g(x))是使得似然函数ln(g(x))区得最小值时的x的值,即求最大似然取极小值的自变量。
采用以上方法,通过将X轴、Y轴和Z轴方向的二维透射图像,利用式(3)的算法,能够重建ICF靶目标的三维结构。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
采用以上技术方案的用于ICF靶三维重建的三轴CT成像装置及方法,仅使用三个方向的透射图像就可以重建靶的三维结构,无需传统CT成像技术所要求的大量投影数据才能精确重建,因此,极大地简化了CT成像技术的扫描机构和记录机构,具有简便,小型和灵活的特点,具有广阔且重要的应用前景。
附图说明
图1为用于ICF靶三维重建的三轴CT成像装置的结构示意图;
图2为Z轴转台和XY轴平移台其中一个视角的配合关系示意图;
图3为Z轴转台和XY轴平移台另外一个视角的配合关系示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1-图3所示,一种用于ICF靶三维重建的三轴CT成像装置,其主要包括ICF靶放置腔体7、Z轴转台6、XY轴平移台5、XY轴X光源1、Z轴X光源2、XY轴探测器3和Z轴探测器4。其中,Z轴转台6为电控转台,XY轴平移台5为电控平移台,结构简单可靠,控制精度高。
其中,ICF靶放置腔体7用于放置ICF靶目标8,ICF靶放置腔体7安装在Z轴转台6上,Z轴转台6用于带动ICF靶放置腔体7绕Z轴转动,Z轴转台6安装在XY轴平移台5上,XY轴平移台5用于带动ICF靶放置腔体7和Z轴转台6在水平方向上移动,从而调节ICF靶目标8的位置,使XY轴X光源1和Z轴X光源2发出的X光能够准确透射ICF靶目标8,XY轴X光源1和XY轴探测器3沿水平方向分布在ICF靶放置腔体7的两侧,XY轴X光源1发出的X光透射ICF靶目标8后被XY轴探测器3记录,Z轴X光源2和Z轴探测器4沿竖直方向分布在ICF靶放置腔体7的两侧,Z轴X光源2发出的X光透射ICF靶目标8后被Z轴探测器4记录。
具体地说,ICF靶放置腔体7上开设有两个沿X轴方向对称分布在ICF靶目标8两侧的X轴过孔7a、两个沿Y轴方向对称分布在ICF靶目标8两侧的Y轴过孔7b和两个沿Z轴方向对称分布在ICF靶目标8两侧的Z轴过孔7c。Z轴转台6上沿其转动轴线方向开设有转台通孔6a,XY轴平移台5开设有正对转台通孔6a的平移台通孔5a,平移台通孔5a、转台通孔6a与两个Z轴过孔7c在空间上呈直线排布,XY轴X光源1能够发出沿水平方向射向X轴过孔7a或Y轴过孔7b的X光,Z轴X光源2能够发出沿竖直方向射向Z轴过孔7c的X光。
进一步地,ICF靶放置腔体7为中空正方体结构,ICF靶目标8固定在ICF靶放置腔体7的中心位置,两个X轴过孔7a、两个Y轴过孔7b和两个Z轴过孔7c分别开设在ICF靶放置腔体7六侧表面的中心位置。本实施例中,两个X轴过孔7a和两个Y轴过孔7b方孔,Z轴过孔7c为30mm~50mm的圆孔,相应的,平移台通孔5a和转台通孔6a也为30mm~50mm的圆孔。
进一步地,XY轴X光源1和Z轴X光源2均能同时发出至少两束对准ICF靶目标8、且具有不同特征能量的X射线。本实施例中,XY轴X光源1和Z轴X光源2均能同时发出三束不同特征能量的X射线,使得ICF靶目标8的透射图像清晰,这样应用CT重建算法进行重建时能够极大的提高重建精度。
一种用于ICF靶三维重建的方法,包括以下步骤:
S1、XY轴X光源1发射X光,X光从X轴过孔7a进入ICF靶放置腔体7后透射ICF靶目标8,XY轴探测器3记录从另一X轴过孔7a出射的X光,为第一幅ICF靶目标的二维透射图像,记为I2XD(Y,Z)。
S2、Z轴转台6带动ICF靶放置腔体7旋转90°,XY轴X光源1发射X光,X光从Y轴过孔7b进入ICF靶放置腔体7后透射ICF靶目标8,XY轴探测器3记录从另一Y轴过孔7b出射的X光,为第二幅ICF靶目标的二维透射图像,记为
Figure BDA0002953568380000065
S3、Z轴X光源2发射X光,X光从Z轴过孔7c后透射ICF靶目标8,Z轴探测器4记录从另一Z轴过孔7c出射的X光,为第三幅ICF靶目标的二维透射图像,记为
Figure BDA0002953568380000066
S4、通过反演完成靶的三维重建,按照以下步骤进行:
S41、确定X轴、Y轴和Z轴方向的三幅二维透射图像与光源强度之间的关系:
Figure BDA0002953568380000061
式(1)中,I0为XY轴X光源和Z轴X光源发射的X光的强度,E0代表XY轴X光源和Z轴X光源发射的特征线的中心能量,μ(x,y,z,E0)代表的是ICF靶目标的对应于X光能量为E0的吸收系数,x,y,z代表ICF靶目标所在区域的坐标,X,Y,Z代表XY轴探测器与Z轴探测器所在平面的坐标,
Figure BDA0002953568380000062
Figure BDA0002953568380000063
Figure BDA0002953568380000064
分别代表ICF靶目标在X轴、Y轴和Z轴方向的透射强度分布,dl代表X射线穿过ICF靶目标的长度单元;
S42、基于式(1)得出ICF靶目标的三维吸收系数分布的积分:
Figure BDA0002953568380000071
S43、对式(2)求解μ(x,y,z)的过程就是ICF靶目标的三维重建过程,基于CT成像技术重建算法中的最大似然算法,重建ICF靶目标的三维结构:
Figure BDA0002953568380000072
式(3)中,x是ICF靶目标待测变量的集合,yi是测量获得的第i个方向的透射强度,λi是利用式(1)计算获得的其中一个方向的透射强度,aij是投影射线束与源区的某个位置的相关长度,μj是靶目标某个空间位置的吸收系数,P(x|y)代表条件概率,D代表X光源透射成像的方向的数目,M是靶目标区空间离散的总数,i和j分别代表靶区域的离散编号和探测面离散编号,argmax(ln(g(x))是使得似然函数ln(g(x))区得最小值时的x的值,即求最大似然取极小值的自变量。通过将X轴、Y轴和Z轴正交方向的二维透射图像,利用式(3)的算法重建靶的三维结构。
最后需要说明的是,上述描述仅仅为本发明的优选实施例,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下,可以做出多种类似的表示,这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于ICF靶三维重建的三轴CT成像装置,其特征在于:包括用于放置ICF靶目标的ICF靶放置腔体、用于带动ICF靶放置腔体绕Z轴转动的Z轴转台、沿水平方向分布在ICF靶放置腔体两侧的XY轴X光源和XY轴探测器以及沿竖直方向分布在ICF靶放置腔体两侧的Z轴X光源和Z轴探测器,所述ICF靶放置腔体上开设有两个沿X轴方向对称分布在ICF靶目标两侧的X轴过孔、两个沿Y轴方向对称分布在ICF靶目标两侧的Y轴过孔和两个沿Z轴方向对称分布在ICF靶目标两侧的Z轴过孔,所述Z轴转台上沿其转动轴线方向开设有转台通孔,该转台通孔与两个Z轴过孔在空间上呈直线排布,所述XY轴X光源能够发出沿水平方向射向X轴过孔或Y轴过孔的X光,所述Z轴X光源能够发出沿竖直方向射向Z轴过孔的X光。
2.根据权利要求1所述的用于ICF靶三维重建的三轴CT成像装置,其特征在于:所述ICF靶放置腔体为中空正方体结构,所述ICF靶目标固定在ICF靶放置腔体的中心位置,两个X轴过孔、两个Y轴过孔和两个Z轴过孔分别开设在ICF靶放置腔体六侧表面的中心位置。
3.根据权利要求1所述的用于ICF靶三维重建的三轴CT成像装置,其特征在于:所述XY轴X光源和Z轴X光源均能同时发出至少两束对准ICF靶目标、且具有不同特征能量的X射线。
4.根据权利要求1所述的用于ICF靶三维重建的三轴CT成像装置,其特征在于:所述Z轴转台置于XY轴平移台上,所述XY轴平移台开设有正对转台通孔的平移台通孔。
5.一种用于ICF靶三维重建的方法,其特征在于,包括权利要求1-4中任一项所述的用于ICF靶三维重建的三轴CT成像装置,所述用于ICF靶三维重建的方法包括以下步骤:
S1、XY轴X光源发射X光,X光从X轴过孔或Y轴过孔进入ICF靶放置腔体后透射ICF靶目标,XY轴探测器记录从另一X轴过孔或Y轴过孔出射的X光;
S2、Z轴转台带动ICF靶放置腔体旋转90°,XY轴X光源发射X光,X光从Y轴过孔或X轴过孔进入ICF靶放置腔体后透射ICF靶目标,XY轴探测器记录从另一Y轴过孔或X轴过孔出射的X光;
S3、Z轴X光源发射X光,X光从Z轴过孔后透射ICF靶目标,Z轴探测器记录从另一Z轴过孔出射的X光;
S4、通过反演完成靶的三维重建。
6.根据权利要求5所述的用于ICF靶三维重建的方法,其特征在于,所述步骤S4按照以下步骤进行:
S41、确定X轴、Y轴和Z轴方向的三幅二维透射图像与光源强度之间的关系:
Figure FDA0003363165640000021
式(1)中,I0为XY轴X光源和Z轴X光源发射的X光的强度,E0代表XY轴X光源和Z轴X光源发射的特征线的中心能量,μ(x,y,z,E0)代表的是ICF靶目标的对应于X光能量为E0的吸收系数,x,y,z代表ICF靶目标所在区域的坐标,X,Y,Z代表XY轴探测器与Z轴探测器所在平面的坐标,
Figure FDA0003363165640000022
Figure FDA0003363165640000023
Figure FDA0003363165640000024
分别代表ICF靶目标在X轴、Y轴和Z轴方向的透射强度分布,dl代表X射线穿过ICF靶目标的长度单元;
S42、基于式(1)得出ICF靶目标的三维吸收系数分布的积分:
Figure FDA0003363165640000025
S43、基于CT成像技术重建算法中的最大似然算法,对式(2)求解,重建ICF靶目标的三维结构:
Figure FDA0003363165640000026
式(3)中,x是ICF靶目标待测变量的集合,yi是测量获得的第i个方向的透射强度,λi是利用式(1)计算获得的其中一个方向的透射强度,aij是投影射线束与源区的某个位置的相关长度,μj是靶目标某个空间位置的吸收系数,P(x|y)代表条件概率,D代表X光源透射成像的方向的数目,M是靶目标区空间离散的总数,i和j分别代表靶区域的离散编号和探测面离散编号,argmax(ln(g(x)))是使得似然函数ln(g(x))区得最小值时的x的值,即求最大似然取极小值的自变量。
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