CN113029236A - 一种应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置 - Google Patents

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CN113029236A CN202110246695.1A CN202110246695A CN113029236A CN 113029236 A CN113029236 A CN 113029236A CN 202110246695 A CN202110246695 A CN 202110246695A CN 113029236 A CN113029236 A CN 113029236A
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Abstract

本发明公开了一种应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置，包括底座，移动平台A，所述移动平台A位于所述底座后侧，移动平台B，所述移动平台B位于所述底座前侧，所述移动平台A、移动平台B皆可在底座上沿x轴和z轴方向移动，且所述移动平台A、移动平台B相对于底座的移动以及所述移动平台A、移动平台B之间的移动互不影响。本发明利用移动平台A、移动平台B互不干扰运行状态的特性，节约了传递时间，提高了光伏太阳能硅板的产能。

Description

一种应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置
技术领域
本发明涉及传动装置领域，具体为一种应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置。
背景技术
太阳能硅板是太阳能领域的主流材料，且太阳能硅板的应用增长迅速，随着电池片尺寸增大，传递电池片转盘直径也随着增大。转盘的转动惯量也随之增大，转盘旋转传递物料时间也随之变长。这与我们提高产能方向背道而驰。
本发明可实现电池片柔性传递，且不会应为电池片变大而影响传递时间。通过柔性传递时间比传统转盘式更短。且电池片越大优势越明显。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置，包括：
底座；
移动平台A、移动平台B，所述移动平台A、移动平台B位于所述底座的所述前后相对两侧；
所述移动平台A和移动平台B均包括电池片板装置、Z向升降装置、X方向移动装置、移动装置保护罩、支架；
所述移动平台A位于所述底座后侧，所述移动平台B位于所述底座前侧；
拖链，所述移动平台A和移动平台B均连接有所述拖链，所述拖链另一端连接于所述底座。
优选的，所述X方向移动装置包括：直线电机定子、直线导轨、直线电机动子；
所述底座前后相对两侧固定有所述直线导轨，且所述底座相同侧存在的两条直线导轨呈上下间隔、且相互平行状态；
所述直线电机定子固定于所述底座前后相对两侧，且位于两平行直线导轨内侧；
所述直线电机动子固定于所述支架内侧，所述直线电机动子带动所述支架可沿所述直线导轨滑动；
所述直线导轨两端均固定有直线电机极限感应器。
优选的，所述Z向升降装置包括：滚珠丝杆、联轴器、伺服电机、连接件；
所述伺服电机固定于所述支架外侧，所述支架伺服电机输出端通过所述联轴器连接所述滚珠丝杆，所述连接件螺纹连接于所述滚珠丝杆。
优选的，所述电池片板装置包括：真空发生器、吸板，所述真空发生器连接所述吸板，所述真空发生器、所述吸板固定于所述连接件上，且所述真空发生器位于所述移动装置保护罩内。
优选的，所述底座左端固定有进料输送线，所述进料输送线与底座所形成的空间为取片位；
所述底座右端固定有出料输送线，所述出料输送线与底座所形成的空间为下片位；
所述底座中部上方设置印刷头，所述印刷头与所述底座之间形成的空间由左到右依次为等待位、印刷位。
优选的，所述移动平台A、移动平台B独立控制；
所述移动平台A、移动平台B的Z向升降装置沿着Z向高度不同，从而实现上下两通道，上通道为工作传递物料通道，下通道为治具回流通道；
所述移动平台A、移动平台B在所述取片位、等待位、印刷位、下片位之间依次移动。
优选的，所述进料输送线和出料输送线可为间歇传送装置，所述间歇传送装置设置于底座上，所述间歇传送装置包括：
支撑腿、固定杆、棘轮、摩擦轮、传送带、转轴、弹簧、棘轮拨片、连杆；
所述支撑腿固定于底座，所述支撑腿之间固定有所述固定杆，所述支撑腿上端设置有转轴，所述转轴沿左右方向设置，所述摩擦轮连接于所述转轴，所述传送带设置于所述摩擦轮上，所述棘轮固定于所述摩擦轮上，所述摩擦轮与所述棘轮圆心相同，皆位于所述转轴处；
所述连杆一端铰接于所述转轴，所述连杆中段位置铰接有所述棘轮拨片，所述棘轮拨片末端位于所述棘轮棘齿处，所述棘轮拨片中段位置固定有所述弹簧，所述弹簧另一端固定于所述连杆上，且介于所述转轴与棘轮拨片铰接处之间。
优选的，还包括间歇传送动力装置，所述间歇传送动力装置位于所述摩擦轮下前方，所述间歇传送动力装置包括：
第一传动杆、固定件、电机、电机输出轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一减速轮、第一减速带、第二减速轮、第三减速轮、第二减速带、固定轴、第四减速轮、第二传动杆、第三传动杆、扇形齿轮、第一铰接轴、第二铰接轴、齿轮、第四传动杆、第五传动杆、滑轨；
所述第一传动杆左端与所述连杆铰接、且位于棘轮前方，所述第一传动杆右端位于所述滑轨内，所述第一传动杆右端沿着所述滑轨内壁滑动，所述滑轨固定于所述固定件，所述固定件与所述固定杆固定，所述固定件呈发散状，且每个发散端均根据不同零件的安装位置确定；
所述电机固定于所述固定件上，所述电机连接所述电机输出轴固定，所述电机输出轴另一端固定有所述主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮连接于所述固定件的左侧的一个发散端，且位于所述主动锥齿轮下方；
所述第一减速轮固定于所述从动锥齿轮上表面，所述第二减速轮固定于所述固定件的左侧的一个发散端、且所述第二减速轮位于第一减速轮后方，所述第一减速轮与所述第二减速轮通过所述第一减速带连接，所述第一减速轮的半径小于所述第二减速轮的半径；
所述第三减速轮固定于所述第二减速轮上表面，所述第四减速轮通过所述固定轴转动连接于所述固定件中轴上侧，所述第三减速轮与所述第四减速轮通过所述第二减速带连接，所述第三减速轮的半径小于所述第二减速轮、第四减速轮的半径；
所述第二传动杆一端固定于所述第四减速轮上，所述第二传动杆另一端与所述第三传动杆后端铰接，所述第三传动杆前端通过所述第二铰接轴铰接于所述扇形齿轮中部，所述扇形齿轮通过所述第一铰接轴铰接于所述固定件的中轴上侧；
所述齿轮连接于所述固定件的右侧的发散端，所述齿轮与所述扇形齿轮啮合，所述齿轮与所述第四传动杆左端固定，所述第四传动杆右端与所述第五传动杆后端铰接，所述第五传动杆前端铰接于所述第一传动杆右端。
优选的，还包括：
生产环境检测装置，所述生产环境检测装置设置于底座上，所述生产环境检测装置设有进风口，所述进风口内连接有风机，所述生产环境检测装置内设有β射线发生器；
风速传感器，设置在所述生产环境检测装置的进风口，用于检测所述生产环境检测装置进风口的风速；
温度传感器，设置于底座上，用于检测生产环境的温度；
湿度传感器，设置于底座上，用于检测生产环境的绝对湿度；
计时器，所述计时器位于所述底座上，用于检测所述生产环境检测装置进风口的进风时间；
计数器，所述计数器位于所述底座上，用于记录所述β射线发生器发射β射线的总次数；
报警器，所述报警器位于所述底座上；
控制器，所述控制器分别与所述风速传感器、温度传感器、湿度传感器和报警器电性连接，所述控制器基于所述风速传感器、温度传感器、湿度传感器控制所述报警器工作，包括：
步骤1：所述控制器基于风速传感器、公式(1)得到生产环境的灰尘浓度：
Figure BDA0002964351180000051
其中，N所述生产环境的灰尘浓度，π为圆周率，取值3.14，r为灰尘的有效辐射半径，ε为灰尘对β射线的吸收系数,v为所述风速传感器检测的所述生产环境检测装置进风口的风速，R为所述生产环境检测装置进风口的半径，t为所述计时器检测的所述生产环境检测装置进风口的进风时间，N为所述计数器记录的所述β射线发生器发射β射线的总次数，Ti为第i次发射的β射线的强度，
Figure BDA0002964351180000053
为i次发射的β射线的平均强度；
步骤2：所述控制器基于所述温度传感器、湿度传感器及公式(2)计算所述生产环境良好程度系数：
Figure BDA0002964351180000052
其中，χ所述生产环境良好程度系数，F为所述温度传感器检测的所述生产环境的温度,H为所述湿度传感器检测的所述生产环境的绝对湿度，S为标准大气压强,P为阿伏伽德罗常数，C为空气的气体常数，次发射的β射线的平均强度；
当所述生产环境良好程度系数超出预设的基准值范围时，所述控制器控制报警器进行报警。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的主体结构主视示意图；
图3为本发明的移动平台结构示意图；
图4为本发明的间歇传送装置结构示意图；
图5为本发明的A处结构放大示意图；
图6为本发明的间歇传送动力装置结构示意图。
图中：1、移动平台A；2、移动平台B；201、电池片板装置；2011、真空发生器；2012、吸板；202、Z向升降装置；2021、滚珠丝杆；2022、联轴器；2023、伺服电机；2024、连接件；203、X方向移动装置；2031、直线电机定子；2032、直线导轨；2033、直线电机动子；204、移动装置保护罩；205、支架；3、底座；4、拖链；5、直线电机极限感应器；6、进料输送线；7、出料输送线；8、视觉定位器；9、印刷头；10、取片位；11、等待位；12、印刷位；13、下片位；14、棘轮拨片；15、第一传动杆；16、连杆；17、转轴；18、弹簧；19、第四传动杆；20、第五传动杆；21、滑轨；22、固定件；23、电机；24、电机输出轴；25、主动锥齿轮；26、从动锥齿轮；27、第一减速轮；28、第一减速带；29、第二减速轮；30、第三减速轮；31、第二减速带；32、固定轴；33、第四减速轮；34、第二传动杆；35、第三传动杆；36、扇形齿轮；37、第一铰接轴；38、第二铰接轴；39、齿轮；40、棘轮；41、摩擦轮；42、传送带；43、支撑腿；44、固定杆。
具体实施方式
在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置，包括：
底座3；
移动平台A1、移动平台B2，所述移动平台A1、移动平台B2位于所述底座3的所述前后相对两侧；
所述移动平台A1和移动平台B2均包括电池片板装置201、Z向升降装置202、X方向移动装置203、移动装置保护罩204、支架205；
所述移动平台A1位于所述底座3后侧，所述移动平台B2位于所述底座3前侧；
拖链4，所述移动平台A1和移动平台B2均连接有所述拖链4，所述拖链4另一端连接于所述底座3。
优选的，所述X方向移动装置203包括：直线电机定子2031、直线导轨2032、直线电机动子2033；
所述底座3前后相对两侧固定有所述直线导轨2032，且所述底座3相同侧存在的两条直线导轨2032呈上下间隔、且相互平行状态；
所述直线电机定子2031固定于所述底座3前后相对两侧，且位于两平行直线导轨2032内侧；
所述直线电机动子2033固定于所述支架205内侧，所述直线电机动子2033带动所述支架205可沿所述直线导轨2032滑动；
所述直线导轨2032两端均固定有直线电机极限感应器5。
优选的，所述Z向升降装置202包括：滚珠丝杆2021、联轴器2022、伺服电机2023、连接件2024；
所述伺服电机2023固定于所述支架205外侧，所述支架205伺服电机2023输出端通过所述联轴器2022连接所述滚珠丝杆2021，所述连接件2024螺纹连接于所述滚珠丝杆2021。
优选的，所述电池片板装置201包括：真空发生器2011、吸板2012，所述真空发生器2011连接所述吸板2012，所述真空发生器2011、所述吸板2012固定于所述连接件2024上，且所述真空发生器2011位于所述移动装置保护罩204内。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：作业时，移动平台A1、移动平台B2皆可在底座3上沿x轴和z轴方向移动，且所述移动平台A1、移动平台B2之间的移动互不影响，节约了传递时间，提高了光伏太阳能硅板的产能，采用移动平台A1与移动平台B2两套可独立控制以消除硬件制造与装配造成偏差，并通过Z向升降装置202实现上下两通道，上通道传递电池片，下通道回流移动平台。从而实现两平台可以柔性踏步，以及按自定义轨迹运转。治具平台直接连接直线电机，保证单治具平台在个工位的重置精度。
在直线导轨2032两端设置直线电机极限感应器5确定了移动平台A1、移动平台B2行进位置的极限值，防止因超出范围而造成设备的损坏。
实施例2
参阅图1-3，在上述实施例3的基础上，所述底座3左端固定有进料输送线6，所述进料输送线6与底座3所形成的空间为取片位10；
所述底座3右端固定有出料输送线7，所述出料输送线7与底座3所形成的空间为下片位13；
所述底座3中部上方设置印刷头9，所述印刷头9与所述底座3之间形成的空间由左到右依次为等待位11、印刷位12。
优选的，所述移动平台A1、移动平台B2独立控制；
所述移动平台A1、移动平台B2的Z向升降装置202沿着Z向高度不同，从而实现上下两通道，上通道为工作传递物料通道，下通道为治具回流通道；
所述移动平台A1、移动平台B2在所述取片位10、等待位11、印刷位12、下片位13之间依次移动。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：整体分为取片位10、等待位11、印刷位12、下片位13，移动平台A1、移动平台B2在这四个工作为依次移动，保证光伏太阳能硅板印刷机的工作效率得到最佳优化，节约了时间，提高了印刷效率。
实施例3
请参阅图4-5，在上述实施例2的基础上：所述进料输送线6和出料输送线7可为间歇传送装置，所述间歇传送装置设置于底座3上，所述间歇传送装置包括：
支撑腿43、固定杆44、棘轮40、摩擦轮41、传送带42、转轴17、弹簧18、棘轮拨片14、连杆16；
所述支撑腿43固定于底座3，所述支撑腿43之间固定有所述固定杆44，所述支撑腿43上端设置有转轴17，所述转轴17沿左右方向设置，所述摩擦轮41连接于所述转轴17，所述传送带42设置于所述摩擦轮41上，所述棘轮40固定于所述摩擦轮41上，所述摩擦轮41与所述棘轮40圆心相同，皆位于所述转轴17处；
所述连杆16一端铰接于所述转轴17，所述连杆16中段位置铰接有所述棘轮拨片14，所述棘轮拨片14末端位于所述棘轮14棘齿处，所述棘轮拨片14中段位置固定有所述弹簧18，所述弹簧18另一端固定于所述连杆16上，且介于所述转轴17与棘轮拨片14铰接处之间。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：连杆16向右运动带动棘轮拨片14克服弹簧18的弹力移动到棘轮40的下一个棘齿处连杆16回到原位时，棘轮拨片14带动棘轮40移动一个棘齿的弧度，也带动传送带42移动一定距离，在连杆16向右运动的过程中，棘轮40静止，传送带42也随之静止，这段时间作为移动平台将硅板放置或吸取的时间，优化了节奏，提升了硅板的质量。
实施例4
请参阅图6，在上述实施例3的基础上：还包括间歇传送动力装置，所述间歇传送动力装置位于所述摩擦轮41下前方，所述间歇传送动力装置包括：
第一传动杆15、固定件22、电机23、电机输出轴24、主动锥齿轮25、从动锥齿轮26、第一减速轮27、第一减速带28、第二减速轮29、第三减速轮30、第二减速带31、固定轴32、第四减速轮33、第二传动杆34、第三传动杆35、扇形齿轮36、第一铰接轴37、第二铰接轴38、齿轮39、第四传动杆19、第五传动杆20、滑轨21；
所述第一传动杆15左端与所述连杆16铰接、且位于棘轮14前方，所述第一传动杆15右端位于所述滑轨21内，所述第一传动杆15右端沿着所述滑轨21内壁滑动，所述滑轨21固定于所述固定件22，所述固定件22与所述固定杆13固定，所述固定件22呈发散状，且每个发散端均根据不同零件的安装位置确定；
所述电机23固定于所述固定件22上，所述电机23连接所述电机输出轴24固定，所述电机输出轴24另一端固定有所述主动锥齿轮25，所述主动锥齿轮25与所述从动锥齿轮26啮合，所述从动锥齿轮26连接于所述固定件52的左侧的一个发散端，且位于所述主动锥齿轮25下方；
所述第一减速轮27固定于所述从动锥齿轮26上表面，所述第二减速轮29固定于所述固定件22的左侧的一个发散端、且所述第二减速轮29位于第一减速轮27后方，所述第一减速轮27与所述第二减速轮29通过所述第一减速带28连接，所述第一减速轮27的半径小于所述第二减速轮29的半径；
所述第三减速轮30固定于所述第二减速轮29上表面，所述第四减速轮33通过所述固定轴32转动连接于所述固定件22中轴上侧，所述第三减速轮30与所述第四减速轮33通过所述第二减速带31连接，所述第三减速轮30的半径小于所述第二减速轮29、第四减速轮33的半径；
所述第二传动杆34一端固定于所述第四减速轮33上，所述第二传动杆34另一端与所述第三传动杆35后端铰接，所述第三传动杆35前端通过所述第二铰接轴38铰接于所述扇形齿轮66中部，所述扇形齿轮36通过所述第一铰接轴37铰接于所述固定件22的中轴上侧；
所述齿轮39连接于所述固定件22的右侧的发散端，所述齿轮39与所述扇形齿轮36啮合，所述齿轮39与所述第四传动杆19左端固定，所述第四传动杆19右端与所述第五传动杆20后端铰接，所述第五传动杆20前端铰接于所述第一传动杆15右端。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：作业时，固定在固定件22上的电机23启动，带动主动锥齿轮25转动，同时，由于主动锥齿轮25与从动锥齿轮26的啮合，将竖直方向的转动变为水平方向，又通过、第一减速轮27、第一减速带28、第二减速轮29、第三减速轮30、第二减速带31、第四减速轮33对转动进行减速，增加了扭矩，而固定于第四减速轮33的第二传动杆34第三传动杆35的铰接，加上第一铰接轴37、第二铰接轴38之间长度的扇形齿轮36，再加上固定轴32与第一铰接轴37之间长度的固定件22，形成一个四杆机构，使得扇形齿轮36围绕第一铰接轴37进行摆动，从而带动齿轮39的正反向转动，并且由于第四传动杆19一端固定在齿轮39上，所以第四传动杆19围绕齿轮39中心进行摆动，进而通过、第五传动杆20带动第一传动杆15为连杆16提供动力，保证连杆16的规律运动，增加该发明的实用性。
实施例5
在上述实施例1的基础上：还包括：
生产环境检测装置，所述生产环境检测装置设置于底座3上，所述生产环境检测装置设有进风口，所述进风口内连接有风机，所述生产环境检测装置内设有β射线发生器；
风速传感器，设置在所述生产环境检测装置的进风口，用于检测所述生产环境检测装置进风口的风速；
温度传感器，设置于底座3上，用于检测生产环境的温度；
湿度传感器，设置于底座3上，用于检测生产环境的绝对湿度；
计时器，所述计时器位于所述底座3上，用于检测所述生产环境检测装置进风口的进风时间；
计数器，所述计数器位于所述底座3上，用于记录所述β射线发生器发射β射线的总次数；
报警器，所述报警器位于所述底座3上；
控制器，所述控制器分别与所述风速传感器、温度传感器、湿度传感器和报警器电性连接，所述控制器基于所述风速传感器、温度传感器、湿度传感器控制所述报警器工作，包括：
步骤1：所述控制器基于风速传感器、公式(1)得到生产环境的灰尘浓度：
Figure BDA0002964351180000121
其中，N所述生产环境的灰尘浓度，π为圆周率，取值3.14，r为灰尘的有效辐射半径，ε为灰尘对β射线的吸收系数,v为所述风速传感器检测的所述生产环境检测装置进风口的风速，R为所述生产环境检测装置进风口的半径，t为所述计时器检测的所述生产环境检测装置进风口的进风时间，N为所述计数器记录的所述β射线发生器发射β射线的总次数，Ti为第i次发射的β射线的强度，
Figure BDA0002964351180000131
为i次发射的β射线的平均强度；
步骤2：所述控制器基于所述温度传感器、湿度传感器及公式(2)计算所述生产环境良好程度系数：
Figure BDA0002964351180000132
其中，χ所述生产环境良好程度系数，F为所述温度传感器检测的所述生产环境的温度,H为所述湿度传感器检测的所述生产环境的绝对湿度，S为标准大气压强,P为阿伏伽德罗常数，C为空气的气体常数，次发射的β射线的平均强度；
当所述生产环境良好程度系数超出预设的基准值范围时，所述控制器控制报警器进行报警。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：将风速传感器设置设置在所述生产环境检测装置的进风口，用于检测所述生产环境检测装置进风口的风速，通过检测生产环境检测装置进风口的风速以及公式(1)来计算生产环境的灰尘浓度，同时将温度传感器，设置于底座3上，用于检测生产环境的温度，湿度传感器，设置于底座3上，用于检测生产环境的绝对湿度，然后根据公式(1)的计算结果、生产环境的温度、湿度以及公式(2)可以计算得到生产环境良好程度系数，当生产环境良好程度系数超出预设的基准值范围时，控制器能够控制报警器发出报警提示，从而提醒现场工作人员对生产环境进行清理，通过设置控制器控制报警器发出报警，能够根据生产环境良好程度系数及时提醒工作人员对设备的使用环境进行检查，监测，能够使工作人员及时发现设备的工作环境异常，提高了设备的工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置，其特征在于：包括：
底座(3)；
移动平台A(1)、移动平台B(2)，所述移动平台A(1)、移动平台B(2)位于所述底座(3)的前后相对两侧；
所述移动平台A(1)和移动平台B(2)均包括电池片板装置(201)、Z向升降装置(202)、X方向移动装置(203)、移动装置保护罩(204)、支架(205)；
所述移动平台A(1)位于所述底座(3)后侧，所述移动平台B(2)位于所述底座(3)前侧；
拖链(4)，所述移动平台A(1)和移动平台B(2)均连接有所述拖链(4)，所述拖链(4)另一端连接于所述底座(3)。
2.根据权利要求1所述的应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置，其特征在于：所述X方向移动装置(203)包括：直线电机定子(2031)、直线导轨(2032)、直线电机动子(2033)；
所述底座(3)前后相对两侧固定有所述直线导轨(2032)，且所述底座(3)相同侧存在的两条直线导轨(2032)呈上下间隔、且相互平行状态；
所述直线电机定子(2031)固定于所述底座(3)前后相对两侧，且位于两平行直线导轨(2032)内侧；
所述直线电机动子(2033)固定于所述支架(205)内侧，所述直线电机动子(2033)带动所述支架(205)可沿所述直线导轨(2032)滑动；
所述直线导轨(2032)两端均固定有直线电机极限感应器(5)。
3.根据权利要求1所述的应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置，其特征在于：所述Z向升降装置(202)包括：滚珠丝杆(2021)、联轴器(2022)、伺服电机(2023)、连接件(2024)；
所述伺服电机(2023)固定于所述支架(205)外侧，所述支架(205)伺服电机(2023)输出端通过所述联轴器(2022)连接所述滚珠丝杆(2021)，所述连接件(2024)螺纹连接于所述滚珠丝杆(2021)。
4.根据权利要求3所述的应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置，其特征在于：所述电池片板装置(201)包括：真空发生器(2011)、吸板(2012)，所述真空发生器(2011)连接所述吸板(2012)，所述真空发生器(2011)、所述吸板(2012)固定于所述连接件(2024)上，且所述真空发生器(2011)位于所述移动装置保护罩(204)内。
5.根据权利要求1所述的应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置，其特征在于：所述底座(3)左端固定有进料输送线(6)，所述进料输送线(6)与底座(3)所形成的空间为取片位(10)；
所述底座(3)右端固定有出料输送线(7)，所述出料输送线(7)与底座(3)所形成的空间为下片位(13)；
所述底座(3)中部上方设置印刷头(9)，所述印刷头(9)与所述底座(3)之间形成的空间由左到右依次为等待位(11)、印刷位(12)。
6.根据权利要求5所述的应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置，其特征在于：所述移动平台A(1)、移动平台B(2)独立控制；
所述移动平台A(1)、移动平台B(2)的Z向升降装置(202)沿着Z向高度不同，从而实现上下两通道，上通道为工作传递物料通道，下通道为治具回流通道；
所述移动平台A(1)、移动平台B(2)在所述取片位(10)、等待位(11)、印刷位(12)、下片位(13)之间依次移动。
7.根据权利要求5所述的应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置，其特征在于：所述进料输送线(6)和出料输送线(7)可为间歇传送装置，所述间歇传送装置设置于底座(3)上，所述间歇传送装置包括：
支撑腿(43)、固定杆(44)、棘轮(40)、摩擦轮(41)、传送带(42)、转轴(17)、弹簧(18)、棘轮拨片(14)、连杆(16)；
所述支撑腿(43)固定于底座(3)，所述支撑腿(43)之间固定有所述固定杆(44)，所述支撑腿(43)上端设置有转轴(17)，所述转轴(17)沿左右方向设置，所述摩擦轮(41)连接于所述转轴(17)，所述传送带(42)设置于所述摩擦轮(41)上，所述棘轮(40)固定于所述摩擦轮(41)上，所述摩擦轮(41)与所述棘轮(40)圆心相同，皆位于所述转轴(17)处；
所述连杆(16)一端铰接于所述转轴(17)，所述连杆(16)中段位置铰接有所述棘轮拨片(14)，所述棘轮拨片(14)末端位于所述棘轮(14)棘齿处，所述棘轮拨片(14)中段位置固定有所述弹簧(18)，所述弹簧(18)另一端固定于所述连杆(16)上，且介于所述转轴(17)与棘轮拨片(14)铰接处之间。
8.根据权利要求7所述的应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置，其特征在于：还包括间歇传送动力装置，所述间歇传送动力装置位于所述摩擦轮(41)下前方，所述间歇传送动力装置包括：
第一传动杆(15)、固定件(22)、电机(23)、电机输出轴(24)、主动锥齿轮(25)、从动锥齿轮(26)、第一减速轮(27)、第一减速带(28)、第二减速轮(29)、第三减速轮(30)、第二减速带(31)、固定轴(32)、第四减速轮(33)、第二传动杆(34)、第三传动杆(35)、扇形齿轮(36)、第一铰接轴(37)、第二铰接轴(38)、齿轮(39)、第四传动杆(19)、第五传动杆(20)、滑轨(21)；
所述第一传动杆(15)左端与所述连杆(16)铰接、且位于棘轮(14)前方，所述第一传动杆(15)右端位于所述滑轨(21)内，所述第一传动杆(15)右端沿着所述滑轨(21)内壁滑动，所述滑轨(21)固定于所述固定件(22)，所述固定件(22)与所述固定杆(13)固定，所述固定件(22)呈发散状，且每个发散端均根据不同零件的安装位置确定；
所述电机(23)固定于所述固定件(22)上，所述电机(23)连接所述电机输出轴(24)固定，所述电机输出轴(24)另一端固定有所述主动锥齿轮(25)，所述主动锥齿轮(25)与所述从动锥齿轮(26)啮合，所述从动锥齿轮(26)连接于所述固定件(52)的左侧的一个发散端，且位于所述主动锥齿轮(25)下方；
所述第一减速轮(27)固定于所述从动锥齿轮(26)上表面，所述第二减速轮(29)固定于所述固定件(22)的左侧的一个发散端、且所述第二减速轮(29)位于第一减速轮(27)后方，所述第一减速轮(27)与所述第二减速轮(29)通过所述第一减速带(28)连接，所述第一减速轮(27)的半径小于所述第二减速轮(29)的半径；
所述第三减速轮(30)固定于所述第二减速轮(29)上表面，所述第四减速轮(33)通过所述固定轴(32)转动连接于所述固定件(22)中轴上侧，所述第三减速轮(30)与所述第四减速轮(33)通过所述第二减速带(31)连接，所述第三减速轮(30)的半径小于所述第二减速轮(29)、第四减速轮(33)的半径；
所述第二传动杆(34)一端固定于所述第四减速轮(33)上，所述第二传动杆(34)另一端与所述第三传动杆(35)后端铰接，所述第三传动杆(35)前端通过所述第二铰接轴(38)铰接于所述扇形齿轮(66)中部，所述扇形齿轮(36)通过所述第一铰接轴(37)铰接于所述固定件(22)的中轴上侧；
所述齿轮(39)连接于所述固定件(22)的右侧的发散端，所述齿轮(39)与所述扇形齿轮(36)啮合，所述齿轮(39)与所述第四传动杆(19)左端固定，所述第四传动杆(19)右端与所述第五传动杆(20)后端铰接，所述第五传动杆(20)前端铰接于所述第一传动杆(15)右端。
9.根据权利要求1所述的应用于光伏太阳能硅板印刷机的柔性传动装置，其特征在于：还包括：
生产环境检测装置，所述生产环境检测装置设置于底座(3)上，所述生产环境检测装置设有进风口，所述进风口内连接有风机，所述生产环境检测装置内设有β射线发生器；
风速传感器，设置在所述生产环境检测装置的进风口，用于检测所述生产环境检测装置进风口的风速；
温度传感器，设置于底座(3)上，用于检测生产环境的温度；
湿度传感器，设置于底座(3)上，用于检测生产环境的绝对湿度；
计时器，所述计时器位于所述底座(3)上，用于检测所述生产环境检测装置进风口的进风时间；
计数器，所述计数器位于所述底座(3)上，用于记录所述β射线发生器发射β射线的总次数；
报警器，所述报警器位于所述底座(3)上；
控制器，所述控制器分别与所述风速传感器、温度传感器、湿度传感器和报警器电性连接，所述控制器基于所述风速传感器、温度传感器、湿度传感器控制所述报警器工作，包括：
步骤1：所述控制器基于风速传感器、公式(1)得到生产环境的灰尘浓度：
Figure FDA0002964351170000051
其中，N所述生产环境的灰尘浓度，π为圆周率，取值3.14，r为灰尘的有效辐射半径，ε为灰尘对β射线的吸收系数,v为所述风速传感器检测的所述生产环境检测装置进风口的风速，R为所述生产环境检测装置进风口的半径，t为所述计时器检测的所述生产环境检测装置进风口的进风时间，N为所述计数器记录的所述β射线发生器发射β射线的总次数，Ti为第i次发射的β射线的强度，
Figure FDA0002964351170000052
为i次发射的β射线的平均强度；
步骤2：所述控制器基于所述温度传感器、湿度传感器及公式(2)计算所述生产环境良好程度系数：
Figure FDA0002964351170000061
其中，χ所述生产环境良好程度系数，F为所述温度传感器检测的所述生产环境的温度,H为所述湿度传感器检测的所述生产环境的绝对湿度，S为标准大气压强,P为阿伏伽德罗常数，C为空气的气体常数，次发射的β射线的平均强度；
当所述生产环境良好程度系数超出预设的基准值范围时，所述控制器控制报警器进行报警。
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