CN113029110A - 一种可拆卸式船载走航海流测量装置 - Google Patents

一种可拆卸式船载走航海流测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113029110A
CN113029110A CN202110218761.4A CN202110218761A CN113029110A CN 113029110 A CN113029110 A CN 113029110A CN 202110218761 A CN202110218761 A CN 202110218761A CN 113029110 A CN113029110 A CN 113029110A
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
side wall
groove
rotating
rods
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110218761.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113029110B (zh
Inventor
赵贤东
张志杰
李甫
齐树飞
宗永刚
褚云峰
巴忠峰
陆宝成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Binzhou Polytechnic
Original Assignee
Binzhou Polytechnic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Binzhou Polytechnic filed Critical Binzhou Polytechnic
Priority to CN202110218761.4A priority Critical patent/CN113029110B/zh
Publication of CN113029110A publication Critical patent/CN113029110A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113029110B publication Critical patent/CN113029110B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C13/00Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
    • G01C13/002Measuring the movement of open water

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可拆卸式船载走航海流测量装置,包括第一安装块、第二安装块和第三安装块,所述第二安装块的两端侧壁均通过多个连接杆与第一安装块和第三安装块卡接连接,所述第二安装块内设有第一安装槽,所述第一安装槽内设有转速测量仪、角度测量仪,所述第二安装块的侧壁转动连接有转动杆,所述转动杆贯穿第一安装槽的侧壁。本发明可以避免较大的杂物对转动叶片产生撞击,保护了转动叶片,避免转动叶片出现损伤影响对于海流方向的测量准确,确保操作人员对于海流方向判断的准确,且可以清理水草,避免水草对测量结果产生影响,确保了测量数据的准确,同时避免了人工清理水草的麻烦,减轻了操作人员的工作负担,增加了工作的效率。

Description

一种可拆卸式船载走航海流测量装置
技术领域
本发明涉及海洋观测技术技术领域,尤其涉及一种可拆卸式船载走航海流测量装置。
背景技术
海洋监测技术作为海洋科学和技术的重要组成部分,在维护海洋权益、开发海洋资源、预警海洋灾害、保护海洋环境、加强国防建设、谋求新的发展空间等方面起着十分重要的作用,也是展示一个国家综合国力的重要标志,海洋监测技术一般可分为天基海洋观测、海基观测和水下海洋观测,海流是海洋观测中的一项重要参数,海流对于轮船的航行有很大的作用,轮船顺海流航行可以节约燃料,加快速度。暖寒流相遇,往往形成海雾,对海上航行不利。此外,有的海流从北极地区携带冰山南下,给海上航运造成较大威胁。
现有技术中,很多海流测量装置在进行测量时,会受到杂物的撞击以及水草的阻碍,导致对海流的测量数据不准确,影响操作人员对于海流的判断出现错误,造成损失甚至危险,而且人工清理水草需要将测量仪器从海中取出或者操作人员进入海中清理,较为麻烦,效率较低,影响对于海流的测量。
为此,我们提出一种可拆卸式船载走航海流测量装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中很多海流测量装置在进行测量时,会受到杂物的撞击以及水草的阻碍,导致对海流的测量数据不准确,影响操作人员对于海流的判断出现错误,造成损失甚至危险,而且人工清理水草需要将测量仪器从海中取出或者操作人员进入海中清理,较为麻烦,效率较低,影响对于海流的测量的问题,而提出的一种可拆卸式船载走航海流测量装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种可拆卸式船载走航海流测量装置,包括第一安装块、第二安装块和第三安装块,所述第二安装块的两端侧壁均通过多个连接杆与第一安装块和第三安装块卡接连接,所述第二安装块内设有第一安装槽,所述第一安装槽内设有转速测量仪、角度测量仪,所述第二安装块的侧壁转动连接有转动杆,所述转动杆贯穿第一安装槽的侧壁,所述转动杆与第一安装槽侧壁的连接处密封转动连接,所述转动杆上套设有多个转动叶轮,所述转动杆与转速测量仪连接,所述第二安装块的侧壁固定连接有固定块,所述固定块的侧壁通过转轴连接有转动叶片,所述转轴贯穿第一安装槽的侧壁,所述转轴与第一安装槽侧壁的连接处密封转动连接,所述转轴与角度测量仪连接,所述固定块内设有缓冲槽,所述缓冲槽的内壁之间固定连接有多个滑杆,所述缓冲槽的内壁密封滑动连接有缓冲块,所述缓冲块的侧壁固定连接有多组固定杆,每组所述固定杆均包括两个固定杆,两个所述固定杆远离缓冲块的一端均通过第一支杆转动连接有第一活动块,两个所述第一活动块远离第一支杆的一侧均转动连接有第二支杆,两个所述第二支杆转动连接有同一个第二活动块,所述第二活动块的侧壁均通过复位弹簧固定连接有橡胶块,多个所述滑杆均贯穿第一活动块,所述第一活动块与多个滑杆密封滑动连接。
优选的,多个所述第一活动块之间通过伸缩弹簧固定连接,所述伸缩弹簧均套设在滑杆上。
优选的,所述缓冲块远离固定杆的一端设有倒角,所述缓冲块远离固定杆的一端设有橡胶层。
优选的,所述第二安装块的侧壁固定连接有测温计,所述第一安装槽内设有温度记录仪,所述测温计与温度记录仪电连接。
优选的,所述第二安装块内设有第二安装槽,所述第二安装槽内设有电机槽,所述电机槽内壁固定连接有双轴电机,所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有第一转杆,两个所述第一转杆上均套设有第一斜齿轮,两个所述第一转杆均贯穿电机槽的侧壁,两个所述第一转杆与电机槽侧壁的连接处密封转动连接,两个所述第一转杆远离电机槽的一端均固定连接有普通齿轮,所述第二安装槽的内壁滑动连接有两个移动块,两个所述移动块均贯穿第二安装槽的侧壁,两个所述移动块与第二安装槽侧壁的连接处密封滑动连接,两个所述移动块的侧壁设有与普通齿轮匹配的齿条,所述电机槽的侧壁设有两个螺纹杆,两个所述螺纹杆均贯穿电机槽的侧壁,两个所述螺纹杆与电机槽侧壁的连接处密封转动连接,两个所述螺纹杆的一端均固定连接有与第一斜齿轮匹配的第二斜齿轮,两个所述螺纹杆上均套设有与其匹配的异形长螺母,两个所述异形长螺母和两个移动块内均设有固定槽和凹槽,所述固定槽内设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴均贯穿固定槽的侧壁,所述伺服电机的输出轴均固定连接有第二转杆,所述第二转杆远离伺服电机的一端与凹槽的侧壁转动连接,所述第二转杆上套设有切割片,所述切割片位于凹槽内。
优选的,所述第二安装槽内壁固定连接有多个限位滑块,两个所述移动块和两个异形长螺母的侧壁均设有与限位滑块匹配的限位滑槽。
优选的,所述第一安装块的侧壁均设有多个固定螺栓,多个所述固定螺栓的数量不少于四个。
优选的,所述第一安装块的上端侧壁设有半圆形把手,所述半圆形把手的侧壁包裹有耐磨垫。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过缓冲块、支杆、复位弹簧、橡胶块等结构的配合,可以避免较大的杂物对转动叶片产生撞击,保护了转动叶片,避免转动叶片出现损伤影响对于海流方向的测量准确,确保操作人员对于海流方向判断的准确;
2、通过双轴电机、转杆、螺纹杆、伺服电机、切割片等结构的配合,可以在需要的时候将切割片伸出,阻拦在支杆两个连接杆上的水草切断,避免水草对测量结果产生影响,确保了测量数据的准确,同时避免了人工清理水草的麻烦,减轻了操作人员的工作负担,增加了工作的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种可拆卸式船载走航海流测量装置的正面结构示意图;
图2为第三安装块处的俯视结构示意图;
图3为本发明提出的一种可拆卸式船载走航海流测量装置的侧面结构示意图;
图4为第二安装块的俯视结构示意图;
图5为图1中A处的结构示意图;
图6为图2中B处的结构示意图;
图7为图3中C处的结构示意图。
图中:1第一安装块、2固定螺栓、3连接杆、4第二安装块、5缓冲块、6第三安装块、7转轴、8转动叶片、9测温计、10角度测量仪、11温度记录仪、12转速测量仪、13第一安装槽、14转动叶轮、15转动杆、16半圆形把手、17异形长螺母、18移动块、19限位滑块、20第二安装槽、21橡胶块、22复位弹簧、23第一支杆、24第二支杆、25第二活动块、26伸缩弹簧、27第一活动块、28滑杆、29固定杆、30双轴电机、31第一转杆、32第二斜齿轮、33第一斜齿轮、34齿条、35伺服电机、36第二转杆、37切割片、38普通齿轮、39螺纹杆、40固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-7,一种可拆卸式船载走航海流测量装置,包括第一安装块1、第二安装块4和第三安装块6,第二安装块4的两端侧壁均通过多个连接杆3与第一安装块1和第三安装块6卡接连接,便于操作人员拆卸整个装置,第二安装块4内设有第一安装槽13,第一安装槽13内设有转速测量仪12、角度测量仪10,转速测量仪12和角度测量仪10均为现有技术,在此不再加以赘述,第二安装块4的侧壁转动连接有转动杆15,转动杆15贯穿第一安装槽13的侧壁,转动杆15与第一安装槽13侧壁的连接处密封转动连接,转动杆15上套设有多个转动叶轮14,转动杆15与转速测量仪12连接;
第二安装块4的侧壁固定连接有固定块40,固定块40的侧壁通过转轴7连接有转动叶片8,转轴7贯穿第一安装槽13的侧壁,转轴7与第一安装槽13侧壁的连接处密封转动连接,转轴7与角度测量仪10连接,固定块40内设有缓冲槽,缓冲槽的内壁之间固定连接有多个滑杆28,缓冲槽的内壁密封滑动连接有缓冲块5,缓冲块5远离固定杆29的一端设有倒角,缓冲块5远离固定杆29的一端设有橡胶层,增加缓冲效果,缓冲块5的侧壁固定连接有多组固定杆29,每组固定杆29均包括两个固定杆29,两个固定杆29远离缓冲块5的一端均通过第一支杆23转动连接有第一活动块27,多个第一活动块27之间通过伸缩弹簧26固定连接,伸缩弹簧26均套设在滑杆28上,增加缓冲效果,两个第一活动块27远离第一支杆23的一侧均转动连接有第二支杆24,两个第二支杆24转动连接有同一个第二活动块25,第二活动块25的侧壁均通过复位弹簧22固定连接有橡胶块21,多个滑杆28均贯穿第一活动块27,第一活动块27与多个滑杆28密封滑动连接,第二安装块4的侧壁固定连接有测温计9,第一安装槽13内设有温度记录仪11,测温计9与温度记录仪11电连接,可以测量海流的温度,便于操作人员判断海流的性质,测温计9和温度记录仪11均为现有技术,在此不再加以赘述;
第二安装块4内设有第二安装槽20,第二安装槽20内设有电机槽,电机槽内壁固定连接有双轴电机30,双轴电机30的两个输出轴均固定连接有第一转杆31,两个第一转杆31上均套设有第一斜齿轮33,两个第一转杆31均贯穿电机槽的侧壁,两个第一转杆31与电机槽侧壁的连接处密封转动连接,两个第一转杆31远离电机槽的一端均固定连接有普通齿轮38,第二安装槽20的内壁滑动连接有两个移动块18,两个移动块18均贯穿第二安装槽20的侧壁,两个移动块18与第二安装槽20侧壁的连接处密封滑动连接,两个移动块18的侧壁设有与普通齿轮38匹配的齿条34,电机槽的侧壁设有两个螺纹杆39,两个螺纹杆39均贯穿电机槽的侧壁,两个螺纹杆39与电机槽侧壁的连接处密封转动连接,两个螺纹杆39的一端均固定连接有与第一斜齿轮33匹配的第二斜齿轮32,两个螺纹杆39上均套设有与其匹配的异形长螺母17,两个异形长螺母17和两个移动块18内均设有固定槽和凹槽,固定槽内设有伺服电机35,伺服电机35的输出轴均贯穿固定槽的侧壁,伺服电机35的输出轴均固定连接有第二转杆36,第二转杆36远离伺服电机35的一端与凹槽的侧壁转动连接,第二转杆36上套设有切割片37,切割片37位于凹槽内,第二安装槽20内壁固定连接有多个限位滑块19,两个移动块18和两个异形长螺母17的侧壁均设有与限位滑块19匹配的限位滑槽,增加移动块18和异形长螺母17移动的稳定性,第一安装块1的侧壁均设有多个固定螺栓2,多个固定螺栓2的数量不少于四个,便于将整个装置固定在船只上,第一安装块1的上端侧壁设有半圆形把手16,半圆形把手16的侧壁包裹有耐磨垫,便于操作人员移动整个装置。
本发明在工作时,海流带动转动叶片8和转动叶轮14转动,转动叶片8带动转轴7偏转,角度测量仪10通过测量转轴7测量海流的方向,转动叶轮14带动转动杆15旋转,转速测量仪12通过测量转动杆15测量海流的速度,水中杂物碰撞缓冲块5,缓冲块5带动固定杆29移动,固定杆29通过第一支杆23带动第一活动块27移动,第一活动块27通过伸缩弹簧26进行缓冲,第一活动块27通过第二支杆24带动第二活动块25移动,第二活动块25通过复位弹簧22带动橡胶块21与缓冲块5接触进行缓冲,可以避免较大的杂物对转动叶片8产生撞击,保护了转动叶片8,避免转动叶片8出现损伤影响对于海流方向的测量准确,确保操作人员对于海流方向判断的准确,双轴电机30运转,双轴电机30通过第一转杆31带动第一斜齿轮33和普通齿轮38转动,第一斜齿轮33通过第二斜齿轮32带动螺纹杆39转动,螺纹杆39带动异形长螺母17移动,普通齿轮38通过齿条34带动移动块18移动,伺服电机35运转,伺服电机35通过第二转杆36带动切割片37转动,可以在需要的时候将切割片37伸出,阻拦在支杆两个连接杆3上的水草切断,避免水草对测量结果产生影响,确保了测量数据的准确,同时避免了人工清理水草的麻烦,减轻了操作人员的工作负担,增加了工作的效率。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可拆卸式船载走航海流测量装置,包括第一安装块(1)、第二安装块(4)和第三安装块(6),其特征在于,所述第二安装块(4)的两端侧壁均通过多个连接杆(3)与第一安装块(1)和第三安装块(6)卡接连接,所述第二安装块(4)内设有第一安装槽(13),所述第一安装槽(13)内设有转速测量仪(12)、角度测量仪(10),所述第二安装块(4)的侧壁转动连接有转动杆(15),所述转动杆(15)贯穿第一安装槽(13)的侧壁,所述转动杆(15)与第一安装槽(13)侧壁的连接处密封转动连接,所述转动杆(15)上套设有多个转动叶轮(14),所述转动杆(15)与转速测量仪(12)连接,所述第二安装块(4)的侧壁固定连接有固定块(40),所述固定块(40)的侧壁通过转轴(7)连接有转动叶片(8),所述转轴(7)贯穿第一安装槽(13)的侧壁,所述转轴(7)与第一安装槽(13)侧壁的连接处密封转动连接,所述转轴(7)与角度测量仪(10)连接,所述固定块(40)内设有缓冲槽,所述缓冲槽的内壁之间固定连接有多个滑杆(28),所述缓冲槽的内壁密封滑动连接有缓冲块(5),所述缓冲块(5)的侧壁固定连接有多组固定杆(29),每组所述固定杆(29)均包括两个固定杆(29),两个所述固定杆(29)远离缓冲块(5)的一端均通过第一支杆(23)转动连接有第一活动块(27),两个所述第一活动块(27)远离第一支杆(23)的一侧均转动连接有第二支杆(24),两个所述第二支杆(24)转动连接有同一个第二活动块(25),所述第二活动块(25)的侧壁均通过复位弹簧(22)固定连接有橡胶块(21),多个所述滑杆(28)均贯穿第一活动块(27),所述第一活动块(27)与多个滑杆(28)密封滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式船载走航海流测量装置,其特征在于,多个所述第一活动块(27)之间通过伸缩弹簧(26)固定连接,所述伸缩弹簧(26)均套设在滑杆(28)上。
3.根据权利要求1所述的一种可拆卸式船载走航海流测量装置,其特征在于,所述缓冲块(5)远离固定杆(29)的一端设有倒角,所述缓冲块(5)远离固定杆(29)的一端设有橡胶层。
4.根据权利要求1所述的一种可拆卸式船载走航海流测量装置,其特征在于,所述第二安装块(4)的侧壁固定连接有测温计(9),所述第一安装槽(13)内设有温度记录仪(11),所述测温计(9)与温度记录仪(11)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种可拆卸式船载走航海流测量装置,其特征在于,所述第二安装块(4)内设有第二安装槽(20),所述第二安装槽(20)内设有电机槽,所述电机槽内壁固定连接有双轴电机(30),所述双轴电机(30)的两个输出轴均固定连接有第一转杆(31),两个所述第一转杆(31)上均套设有第一斜齿轮(33),两个所述第一转杆(31)均贯穿电机槽的侧壁,两个所述第一转杆(31)与电机槽侧壁的连接处密封转动连接,两个所述第一转杆(31)远离电机槽的一端均固定连接有普通齿轮(38),所述第二安装槽(20)的内壁滑动连接有两个移动块(18),两个所述移动块(18)均贯穿第二安装槽(20)的侧壁,两个所述移动块(18)与第二安装槽(20)侧壁的连接处密封滑动连接,两个所述移动块(18)的侧壁设有与普通齿轮(38)匹配的齿条(34),所述电机槽的侧壁设有两个螺纹杆(39),两个所述螺纹杆(39)均贯穿电机槽的侧壁,两个所述螺纹杆(39)与电机槽侧壁的连接处密封转动连接,两个所述螺纹杆(39)的一端均固定连接有与第一斜齿轮(33)匹配的第二斜齿轮(32),两个所述螺纹杆(39)上均套设有与其匹配的异形长螺母(17),两个所述异形长螺母(17)和两个移动块(18)内均设有固定槽和凹槽,所述固定槽内设有伺服电机(35),所述伺服电机(35)的输出轴均贯穿固定槽的侧壁,所述伺服电机(35)的输出轴均固定连接有第二转杆(36),所述第二转杆(36)远离伺服电机(35)的一端与凹槽的侧壁转动连接,所述第二转杆(36)上套设有切割片(37),所述切割片(37)位于凹槽内。
6.根据权利要求5所述的一种可拆卸式船载走航海流测量装置,其特征在于,所述第二安装槽(20)内壁固定连接有多个限位滑块(19),两个所述移动块(18)和两个异形长螺母(17)的侧壁均设有与限位滑块(19)匹配的限位滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种可拆卸式船载走航海流测量装置,其特征在于,所述第一安装块(1)的侧壁均设有多个固定螺栓(2),多个所述固定螺栓(2)的数量不少于四个。
8.根据权利要求1所述的一种可拆卸式船载走航海流测量装置,其特征在于,所述第一安装块(1)的上端侧壁设有半圆形把手(16),所述半圆形把手(16)的侧壁包裹有耐磨垫。
CN202110218761.4A 2021-02-26 2021-02-26 一种可拆卸式船载走航海流测量装置 Active CN113029110B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110218761.4A CN113029110B (zh) 2021-02-26 2021-02-26 一种可拆卸式船载走航海流测量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110218761.4A CN113029110B (zh) 2021-02-26 2021-02-26 一种可拆卸式船载走航海流测量装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113029110A true CN113029110A (zh) 2021-06-25
CN113029110B CN113029110B (zh) 2022-10-14

Family

ID=76461866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110218761.4A Active CN113029110B (zh) 2021-02-26 2021-02-26 一种可拆卸式船载走航海流测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113029110B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115060241A (zh) * 2022-06-19 2022-09-16 陈军 一种水利工程用水位检测装置及检测方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104535114A (zh) * 2015-01-09 2015-04-22 哈尔滨工程大学 宽深度范围海流多参数测量装置
CN108037312A (zh) * 2017-12-30 2018-05-15 石家庄铁道大学 水流流速流向传感器
KR101867296B1 (ko) * 2017-12-07 2018-06-15 한국해양과학기술원 파도를 이용한 수중 승강식 프로파일러 장치
KR101941080B1 (ko) * 2018-11-02 2019-01-23 주식회사 세광종합기술단 정밀도를 향상시킨 수로 조사 측량장치
CN208688973U (zh) * 2018-08-20 2019-04-02 江西树林检测有限公司 一种原子荧光分光光度计测试工装
CN210093967U (zh) * 2019-03-19 2020-02-21 江苏建筑职业技术学院 工程机械用水下割草装置
AU2019101516A4 (en) * 2019-12-04 2020-04-09 Nanjing Hanxiyue Automation Technology Co.Ltd. Transportation sorting system for automated logistics
CN111190026A (zh) * 2020-03-03 2020-05-22 杭州瑞利海洋装备有限公司 一种换能器阵可替换的五波束adcp
CN112326363A (zh) * 2020-11-25 2021-02-05 湖州安屹诺生物医药科技有限公司 一种生物科技乳制品检测用取样装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104535114A (zh) * 2015-01-09 2015-04-22 哈尔滨工程大学 宽深度范围海流多参数测量装置
KR101867296B1 (ko) * 2017-12-07 2018-06-15 한국해양과학기술원 파도를 이용한 수중 승강식 프로파일러 장치
CN108037312A (zh) * 2017-12-30 2018-05-15 石家庄铁道大学 水流流速流向传感器
CN208688973U (zh) * 2018-08-20 2019-04-02 江西树林检测有限公司 一种原子荧光分光光度计测试工装
KR101941080B1 (ko) * 2018-11-02 2019-01-23 주식회사 세광종합기술단 정밀도를 향상시킨 수로 조사 측량장치
CN210093967U (zh) * 2019-03-19 2020-02-21 江苏建筑职业技术学院 工程机械用水下割草装置
AU2019101516A4 (en) * 2019-12-04 2020-04-09 Nanjing Hanxiyue Automation Technology Co.Ltd. Transportation sorting system for automated logistics
CN111190026A (zh) * 2020-03-03 2020-05-22 杭州瑞利海洋装备有限公司 一种换能器阵可替换的五波束adcp
CN112326363A (zh) * 2020-11-25 2021-02-05 湖州安屹诺生物医药科技有限公司 一种生物科技乳制品检测用取样装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115060241A (zh) * 2022-06-19 2022-09-16 陈军 一种水利工程用水位检测装置及检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113029110B (zh) 2022-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113029110B (zh) 一种可拆卸式船载走航海流测量装置
CN102717884A (zh) 水下机器人姿态主动调节系统
CN107416204A (zh) 一种监测冰情要素的无人机
CN212964641U (zh) 一种用于地下水体环境的检测装置
CN216580887U (zh) 一种用于轮船防浪的装置
CN103407564B (zh) 船用可调螺距全回转的桨叶螺距反馈机构
CN211697855U (zh) 一种气象风速测量装置
CN213956384U (zh) 旋转式棱镜保护罩
CN205785209U (zh) 波浪要素测量装置
CN201654061U (zh) 一种冷却系统的水流指示器
CN210154603U (zh) 一种公路工程专用测量装置
CN220105037U (zh) 一种便于定位的水土保持风蚀监测设备
CN220102777U (zh) 一种粮仓储存环境实时监测设备
CN219320493U (zh) 一种地面耦合型探地雷达系统
CN220556442U (zh) 一种船用多功能转速表
CN213658536U (zh) 一种混凝土护坡防渗水性检测装置
CN219039353U (zh) 一种水下地形测量无人船用具有防护结构的装置
CN220583346U (zh) 一种锅炉膨胀在线监测装置
CN216082128U (zh) 一种在野外辅助环刀采样的装置
CN219869624U (zh) 一种面积测绘测量装置
CN220819154U (zh) 一种新型水位测量浮标
CN112147075A (zh) 一种遥感水体多角度偏振监测装置
Akinturk et al. Ice loads on azimuthing podded propulsors
CN209197947U (zh) 一种小型水下机器人推进器测力机构
CN220217698U (zh) 一种五轴数控机床用切削液冷却装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant