CN219320493U - 一种地面耦合型探地雷达系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及探地雷达技术领域，且公开了一种地面耦合型探地雷达系统，包括探测底板，所述探测底板的底端固定连接有数量为四个的移动组件，所述探测底板的底端固定连接有探地雷达本体，所述探测底板的顶端固定连接有数量为三个的限位杆，所述探测底板的底端转动连接有保护组件，所述探测底板的顶端固定连接有连接板，所述连接板的左端固定连接有传动组件，所述探测底板的顶端固定连接有标记箱，所述传动组件的右端固定连接有位于标记箱内部的推动板。该地面耦合型探地雷达系统，具备可以阻挡探底雷达前侧的风沙，起到一定的保护作用，同时可以自动标记好可以点，无需人工标记等优点。

Description

一种地面耦合型探地雷达系统

技术领域

本实用新型涉及探地雷达技术领域，具体为一种地面耦合型探地雷达系统。

背景技术

探地雷达是近几十年发展起来的一种探测地下目标的有效手段，是一种无损探测技术，与其他常规的地下探测方法相比，具有探测速度快、探测过程连续、分辨率高、操作方便灵活、探测费用低等优点，在工程勘察领域的应用日益广泛，地面耦合型探地雷达属于探地雷达中的一种。

现有的探底雷达在运行的过程中，可能出现风沙吹进雷达中导致雷达损坏，而现有的探底雷达缺少外置防护组件，且现有的探底雷达在探测到可以点时，需要人工做好标记点，操作较为繁琐，且费时费力，故而提出一种地面耦合型探地雷达系统来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种地面耦合型探地雷达系统，具备可以阻挡探底雷达前侧的风沙，起到一定的保护作用，同时可以自动标记好可以点，无需人工标记等优点，解决了现有的探底雷达在运行的过程中，可能出现风沙吹进雷达中导致雷达损坏，而现有的探底雷达缺少外置防护组件，且现有的探底雷达在探测到可以点时，需要人工做好标记点，操作较为繁琐，且费时费力的问题。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种地面耦合型探地雷达系统，包括探测底板，所述探测底板的底端固定连接有数量为四个的移动组件，所述探测底板的底端固定连接有探地雷达本体，所述探测底板的顶端固定连接有数量为三个的限位杆，所述探测底板的底端转动连接有保护组件，所述探测底板的顶端固定连接有连接板，所述连接板的左端固定连接有传动组件，所述探测底板的顶端固定连接有标记箱，所述传动组件的右端固定连接有位于标记箱内部的推动板，所述标记箱的内部活动连接有数量为若干个的标记旗，所述标记箱的底端开设有出旗孔，所述标记箱的顶端固定连接有推动气缸。

本实用新型的有益效果是：

该地面耦合型探地雷达系统，具备可以阻挡探底雷达前侧的风沙，起到一定的保护作用，同时可以自动标记好可以点，无需人工标记的优点。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述移动组件包括固定连接于探测底板底端的移动板，所述移动板的底端固定连接有阻尼器，所述阻尼器的底端固定连接有移动轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过阻尼器可以对探测底板起到一定的减震效果，提高装置整体运行的稳定性能，移动轮可以方便装置整体的移动。

进一步，所述保护组件包括转动连接于探测底板底端的保护板，所述保护板的顶端固定连接有保护弹簧，所述保护弹簧的另一端于探测底板的底端固定连接，所述保护板的顶端固定连接有连接绳，所述连接绳的另一端套接与限位杆的外侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过保护板可以对探地雷达本体的前侧起到一定的遮风保护，防止泥沙进入到探地雷达本体中。

进一步，所述传动组件包括固定连接于连接板左端的传动电机，所述传动电机的输出轴右端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧通过螺纹传动连接有移动方形杆，所述移动方形杆的右端与推动板的左端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过传动电机带动移动方形杆左右移动，进而推动板将会左右移动。

进一步，所述推动板的左端固定连接有数量为两个的防护杆，所述探测底板的顶端固定连接有防护板，所述防护板内侧与防护杆外侧滑动连接，所述移动方形杆的外侧与防护杆滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，防护杆可以防止推动板发生转动，只会左右移动。

进一步，四个所述移动组件呈矩形整列分布在探测底板的底端，所述探测底板的顶端固定连接有移动把手，所述出旗孔的截面面积与标记旗的截面面积相适配，所述推动气缸的输出轴底端固定连接有保护块，所述标记箱的顶端铰接有防护门。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型探测底板和标记箱连接图；

图3为本实用新型标记旗和出旗孔连接图；

图4为本实用新型图中A处放大图。

图中：1、探测底板；2、移动组件；21、移动板；22、阻尼器；23、移动轮；3、探地雷达本体；4、限位杆；5、保护组件；51、保护板；52、保护弹簧；53、连接绳；6、连接板；7、传动组件；71、传动电机；72、螺纹杆；73、移动方形杆；8、标记箱；9、推动板；10、标记旗；11、出旗孔；12、推动气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例中，由图1-4给出，一种地面耦合型探地雷达系统，本实用新型包括探测底板1，探测底板1的底端固定连接有数量为四个的移动组件2，探测底板1的底端固定连接有探地雷达本体3，探测底板1的顶端固定连接有数量为三个的限位杆4，探测底板1的底端转动连接有保护组件5，探测底板1的顶端固定连接有连接板6，连接板6的左端固定连接有传动组件7，探测底板1的顶端固定连接有标记箱8，传动组件7的右端固定连接有位于标记箱8内部的推动板9，标记箱8的内部活动连接有数量为若干个的标记旗10，标记箱8的底端开设有出旗孔11，标记箱8的顶端固定连接有推动气缸12。

其中，移动组件2包括固定连接于探测底板1底端的移动板21，移动板21的底端固定连接有阻尼器22，阻尼器22的底端固定连接有移动轮23。

通过阻尼器22可以对探测底板1起到一定的减震效果，提高装置整体运行的稳定性能，移动轮23可以方便装置整体的移动。

其中，保护组件5包括转动连接于探测底板1底端的保护板51，保护板51的顶端固定连接有保护弹簧52，保护弹簧52的另一端于探测底板1的底端固定连接，保护板51的顶端固定连接有连接绳53，连接绳53的另一端套接与限位杆4的外侧。

通过保护板51可以对探地雷达本体3的前侧起到一定的遮风保护，防止泥沙进入到探地雷达本体3中。

其中，传动组件7包括固定连接于连接板6左端的传动电机71，传动电机71的输出轴右端固定连接有螺纹杆72，螺纹杆72的外侧通过螺纹传动连接有移动方形杆73，移动方形杆73的右端与推动板9的左端固定连接。

通过传动电机71带动移动方形杆73左右移动，进而推动板9将会左右移动。

其中，推动板9的左端固定连接有数量为两个的防护杆，探测底板1的顶端固定连接有防护板，防护板内侧与防护杆外侧滑动连接，移动方形杆73的外侧与防护杆滑动连接。

防护杆可以防止推动板9发生转动，只会左右移动。

其中，四个移动组件2呈矩形整列分布在探测底板1的底端，探测底板1的顶端固定连接有移动把手，出旗孔11的截面面积与标记旗10的截面面积相适配，推动气缸12的输出轴底端固定连接有保护块，标记箱8的顶端铰接有防护门。

工作原理：

首先：通过移动把手配合移动组件2对探测底板1进行位置移动，通过探地雷达本体3进行探测，当探测到可疑物品时，启动推动气缸12，使得最右侧标记旗10通过出旗孔11进入到土地中进行标记；

然后：启动传动电机71，带着螺纹杆72转动，进而移动方形杆73将会左右移动，使得推动板9将会左右移动，推动新的标记旗10与标记箱8内侧右壁相接处。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种地面耦合型探地雷达系统，包括探测底板(1)，其特征在于：所述探测底板(1)的底端固定连接有数量为四个的移动组件(2)，所述探测底板(1)的底端固定连接有探地雷达本体(3)，所述探测底板(1)的顶端固定连接有数量为三个的限位杆(4)，所述探测底板(1)的底端转动连接有保护组件(5)，所述探测底板(1)的顶端固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的左端固定连接有传动组件(7)，所述探测底板(1)的顶端固定连接有标记箱(8)，所述传动组件(7)的右端固定连接有位于标记箱(8)内部的推动板(9)，所述标记箱(8)的内部活动连接有数量为若干个的标记旗(10)，所述标记箱(8)的底端开设有出旗孔(11)，所述标记箱(8)的顶端固定连接有推动气缸(12)。

2.根据权利要求1所述的一种地面耦合型探地雷达系统，其特征在于：所述移动组件(2)包括固定连接于探测底板(1)底端的移动板(21)，所述移动板(21)的底端固定连接有阻尼器(22)，所述阻尼器(22)的底端固定连接有移动轮(23)。

3.根据权利要求1所述的一种地面耦合型探地雷达系统，其特征在于：所述保护组件(5)包括转动连接于探测底板(1)底端的保护板(51)，所述保护板(51)的顶端固定连接有保护弹簧(52)，所述保护弹簧(52)的另一端于探测底板(1)的底端固定连接，所述保护板(51)的顶端固定连接有连接绳(53)，所述连接绳(53)的另一端套接与限位杆(4)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种地面耦合型探地雷达系统，其特征在于：所述传动组件(7)包括固定连接于连接板(6)左端的传动电机(71)，所述传动电机(71)的输出轴右端固定连接有螺纹杆(72)，所述螺纹杆(72)的外侧通过螺纹传动连接有移动方形杆(73)，所述移动方形杆(73)的右端与推动板(9)的左端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种地面耦合型探地雷达系统，其特征在于：所述推动板(9)的左端固定连接有数量为两个的防护杆，所述探测底板(1)的顶端固定连接有防护板，所述防护板内侧与防护杆外侧滑动连接，所述移动方形杆(73)的外侧与防护杆滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种地面耦合型探地雷达系统，其特征在于：四个所述移动组件(2)呈矩形整列分布在探测底板(1)的底端，所述探测底板(1)的顶端固定连接有移动把手。

7.根据权利要求1所述的一种地面耦合型探地雷达系统，其特征在于：所述出旗孔(11)的截面面积与标记旗(10)的截面面积相适配，所述推动气缸(12)的输出轴底端固定连接有保护块，所述标记箱(8)的顶端铰接有防护门。

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