CN115060241A - 一种水利工程用水位检测装置及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水利工程用水位检测装置及检测方法，属于水利工程领域。一种水利工程用水位检测装置，包括遥控船，还包括：安装板，通过支架固定安装在所述遥控船的上端，其中，所述遥控船的上端设有贯穿到底部的通孔，所述通孔与安装板之间上下对齐设置；开口向下的罩壳，安装在所述安装板的下端，其中，所述罩壳的内顶部固定安装有拉线传感器，所述拉线传感器的拉绳末端固定连接有柱形配重块；自动输送组件，设置在所述罩壳的下端口内，用于释放与收纳所述拉绳；本发明通过拉绳的的长度即可快速判断水域的水位深度，并且通过遥控船可以使整个装置移动到水域任意位置，从而使水域的水位检测更加的方便灵活。

Description

一种水利工程用水位检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及水利工程技术领域，尤其涉及一种水利工程用水位检测装置及检测方法。
背景技术
水利工程是为了控制、利用和保护地表及地下的水资源与环境而修建的各项工程建设的总称，为消除水害和开发利用水资源而修建的工程。可同时为防洪、供水、灌溉、发电等多种目标服务的水利工程，称为综合利用水利工程。
在水利工程中，经常需要对水域内的水位进行检测，并且一般都是通过固定位置的水位尺进行观看检测，检测的位置相对固定，当检测人员到达没有水位尺的地方时，则无法快速的通过水位尺获得水位数据，从而影响检测人员的工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中对水位检测还不够灵活的问题，而提出的一种水利工程用水位检测装置及检测方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种水利工程用水位检测装置，包括遥控船，还包括：安装板，通过支架固定安装在所述遥控船的上端，其中，所述遥控船的上端设有贯穿到底部的通孔，所述通孔与安装板之间上下对齐设置；开口向下的罩壳，安装在所述安装板的下端，其中，所述罩壳的内顶部固定安装有拉线传感器，所述拉线传感器的拉绳末端固定连接有柱形配重块；自动输送组件，设置在所述罩壳的下端口内，用于释放与收纳所述拉绳。
为了方便对水域的水位进行检测，优选地，所述自动输送组件包括通过转杆转动连接在所述罩壳内壁的两个橡胶滚轮，其中，所述拉绳位于两个橡胶滚轮之间的间隙内，所述罩壳的外壁安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转杆的一端固定连接。
为了对配重块进行定位，优选地，所述配重块的下端转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定连接有螺旋片，其中，所述配重块的上端侧壁设有过水孔，所述过水孔内设有与第一转轴连接的水流驱动组件。
为了通过水流对配重块进行定位，进一步地，所述水流驱动组件包括固定连接在过水孔内的竖杆，所述竖杆上转动连接有第二转轴，其中，所述第二转轴的外壁固定连接有环形板，所述环形板的外壁通过调节机构安装有多个圆周分布的叶片，所述第二转轴与第一转轴之间通过两个齿轮啮合连接，所述配重块的外壁固定连接有与过水孔轴线平行的导向板。
为了防止拉绳被拉断，更进一步地，所述调节机构包括设置在环形板外壁的多个装置槽，所述叶片的一端通过竖轴转动连接在装置槽内，其中，所述装置槽的两侧内壁分别安装有抵紧弹簧与抵紧气囊，所述叶片的活动端位于抵紧弹簧与抵紧气囊之间，所述配重块的上端设有与抵紧气囊连接的防拉断组件。
为了自动使第二转轴反转，更进一步地，所述防拉断组件包括固定连接在所述配重块上端的空心柱，所述空心柱内滑动连接有活塞，其中，所述活塞与空心柱的内底部之间通过过载弹簧弹性连接，所述活塞的上端固定连接有延伸至空心柱上端的伸缩柱，所述拉绳的下端通过旋转接头转动连接在伸缩柱的上端；所述空心柱的内顶部固定连接有弹性气囊，所述弹性气囊通过连接管与抵紧气囊相连通。
为了防止水中的杂质卡住叶片，更进一步地，所述过水孔的两端端口均固定安装有筛网，所述旋转接头的两侧均固定连接有L形板，所述L形板的外壁设有抵在配重块外壁的毛刷。
为了提升水位检测精度，优选地，所述安装板的下端固定连接有支座，其中，所述支座上通过第三转轴转动连接有转盘，所述罩壳固定连接在转盘上，所述第三转轴上安装有角度传感器。
为了防止拉绳输送时出现打滑，进一步地，所述拉绳的外壁固定套设有橡胶软管，并且所述橡胶软管与橡胶滚轮的外壁均设有防滑纹。
一种水利工程用水位检测方法，操作步骤如下：
步骤1：通过遥控控制遥控船使其移动到需要检测的水面上，然后同时启动拉线传感器与驱动电机；
步骤2：驱动电机会带动两个橡胶滚轮转动，从而使拉绳向下输送；
步骤3：当配重块完全沉底时，通过拉绳的的长度判断水域的水位深度；
步骤4：在配重块沉底后，配重块会带动螺旋片插入到水域底部的淤泥内；
步骤5：在水域中的水在流动时，流动的水流会通过导向板带动配重块转动，从而使过水孔的与水流的流向平行；
步骤6：水流会通过多个叶片带动环形板与第二转轴转动，第二转轴会使螺旋片转动插进淤泥内；
步骤7：使驱动电机的输出轴反转，当遥控船与配重块上下对齐时，关闭驱动电机，再次通过拉线传感器测得水位深度。
与现有技术相比，本发明提供了一种水利工程用水位检测装置，具备以下有益效果：
1、该水利工程用水位检测装置，通过遥控控制遥控船使其移动到需要检测的水面上，然后同时启动拉线传感器与驱动电机，当配重块完全沉底时，通过拉绳的的长度即可快速判断水域的水位深度，并且通过遥控船可以使整个装置移动到水域任意位置，从而使水域的水位检测更加的方便灵活；
2、该水利工程用水位检测装置，通过水流穿过过水孔，水流会通过多个叶片带动第二转轴转动与第一转轴转动，第一转轴则会带动螺旋片转动，螺旋片则会螺旋插进淤泥内，从而对配重块进行定位，防止了配重块与遥控船随水流移动，即可有效提升检测精度；
3、该水利工程用水位检测装置，通过使驱动电机反转，拉绳会拉动活塞向上滑动，弹性气囊则会通过连接管将内部的空气输送到抵紧气囊内，这时叶片的倾斜方向发生改变，两个第一转轴与螺旋片则会反转并从淤泥内拔出，从而防止拉绳被拉断；
4、该水利工程用水位检测装置，通过筛网可以防止水中的树枝与水草进入到过水孔内，从而对叶片进行保护，当配重块因为导向板转动时，配重块可以在旋转接头上转动，从而防止配重块转动时带动拉绳发生扭转，进而对拉绳进行保护。
附图说明
图1为本发明提出的一种水利工程用水位检测装置的轴测结构示意图一；
图2为本发明提出的一种水利工程用水位检测装置的轴测结构示意图二；
图3为本发明提出的一种水利工程用水位检测装置的局部剖切结构示意图；
图4为本发明提出的一种水利工程用水位检测装置的图3中局部结构示意图；
图5为本发明提出的一种水利工程用水位检测装置的图4中A部分放大图；
图6为本发明提出的一种水利工程用水位检测装置的局部轴测结构示意图。
图中：1、遥控船；2、通孔；3、安装板；4、罩壳；5、拉线传感器；6、拉绳；7、转杆；8、橡胶滚轮；9、驱动电机；10、配重块；11、第一转轴；12、螺旋片；13、过水孔；14、竖杆；15、第二转轴；16、环形板；17、叶片；18、齿轮；19、空心柱；20、活塞；21、过载弹簧；22、伸缩柱；23、旋转接头；24、导向板；25、筛网；26、L形板；27、毛刷；28、竖轴；29、装置槽；30、抵紧气囊；31、抵紧弹簧；32、弹性气囊；33、连接管；34、支座；35、转盘；36、第三转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-6，一种水利工程用水位检测装置，包括遥控船1，还包括：安装板3，通过支架固定安装在遥控船1的上端，其中，遥控船1的上端设有贯穿到底部的通孔2，通孔2与安装板3之间上下对齐设置；开口向下的罩壳4，安装在安装板3的下端，其中，罩壳4的内顶部固定安装有拉线传感器5，拉线传感器5的拉绳6末端固定连接有柱形配重块10；自动输送组件，设置在罩壳4的下端口内，用于释放与收纳拉绳6；
在使用时，通过遥控控制遥控船1使其移动到需要检测的水面上，然后通过自动输送组件使拉绳6向下输送，配重块10会穿过通孔2向水底沉落，当配重块10完全沉底时，通过拉绳的6的长度即可快速判断水域的水位深度，并且通过遥控船1可以使整个装置移动到水域任意位置，从而使水域的水位检测更加的方便，并且在实际使用时，在配重块10的底部安装按钮，当配重块10沉底时，配重块10会挤压按钮，按钮可以自动关闭拉线传感器5与驱动电机9，从而使其自动化程度大大提升。
更进一步的是，安装板3的下端固定连接有支座34，其中，支座34上通过第三转轴36转动连接有转盘35，罩壳4固定连接在转盘35上，第三转轴36上安装有角度传感器，在拉绳6由于水流而出现倾斜时，罩壳4会通过第三转轴36在支座34上转动，第三转轴36上的角度传感器可以自动测出拉绳6的倾斜角度，由于倾斜的拉绳6长度以及倾斜角度已知，这时通过勾股定理也可以计算出遥控船1与水底之间的距离，从而提升水位的检测精度。
实施例2：
参照图1-图3，与实施例1基本相同，更进一步的是，具体公开了自动输送组件的具体实施方案。
自动输送组件包括通过转杆7转动连接在罩壳4内壁的两个橡胶滚轮8，其中，拉绳6位于两个橡胶滚轮8之间的间隙内，罩壳4的外壁安装有驱动电机9，驱动电机9的输出轴与转杆7的一端固定连接；
检测期间，启动驱动电机9，驱动电机9会带动两个橡胶滚轮8转动，从而使拉绳6向下输送，当需要收纳拉绳6时，使驱动电机9的输出轴反转，并使拉线传感器5内的卷筒反转，即可将拉绳6再次收纳到拉线传感器5内，其中拉线传感器5可以直接在市场中购买，在此不做过多赘述。
更进一步的是，拉绳6的外壁固定套设有橡胶软管，并且橡胶软管与橡胶滚轮8的外壁均设有防滑纹，橡胶软管与防滑纹可以提升拉绳6与橡胶滚轮8之间的摩擦阻力，从而防止拉绳6在输送时出现打滑现象。
实施例3：
参照图1-图4，与实施例1基本相同，更进一步的是，具体增加了对配重块10进行定位的具体实施方案。
配重块10的下端转动连接有第一转轴11，第一转轴11的外壁固定连接有螺旋片12，其中，配重块10的上端侧壁设有过水孔13，过水孔13内设有与第一转轴11连接的水流驱动组件；
水流驱动组件包括固定连接在过水孔13内的竖杆14，竖杆14上转动连接有第二转轴15，其中，第二转轴15的外壁固定连接有环形板16，环形板16的外壁通过调节机构安装有多个圆周分布的叶片17，第二转轴15与第一转轴11之间通过两个齿轮18啮合连接，配重块10的外壁固定连接有与过水孔13轴线平行的导向板24；
在配重块10沉底后，并且在水域中的水在流动时，遥控船1与配重块10之间的拉绳6会出现倾斜，这会影响水位的检测精度，而流动的水流会通过导向板24带动配重块10转动，从而使过水孔13的与水流的流向平行，其功能类似于风力发电机尾部的尾翼，水流即可穿过过水孔13，水流会通过多个叶片17带动环形板16与第二转轴15转动，第二转轴15则会通过两个啮合的齿轮18带动第一转轴11转动，第一转轴11则会带动螺旋片12转动，螺旋片12则会螺旋插进淤泥内，从而对配重块10进行定位，防止了配重块10与遥控船1随水流移动，即可有效提升检测精度，这时使驱动电机9的输出轴反转，拉绳6则会被收纳，这时配重块10会通过拉绳6拉动遥控船1，当遥控船1与配重块10上下对齐时，也就是拉绳6垂直于水平面时，关闭驱动电机9，这时通过拉线传感器5测得水位深度的精度更高。
实施例4：
参照图3-图6，与实施例3基本相同，更进一步的是，具体增加了防止拉绳6收纳出现拉断的具体实施方案。
调节机构包括设置在环形板16外壁的多个装置槽29，叶片17的一端通过竖轴28转动连接在装置槽29内，其中，装置槽29的两侧内壁分别安装有抵紧弹簧31与抵紧气囊30，叶片17的活动端位于抵紧弹簧31与抵紧气囊30之间，配重块10的上端设有与抵紧气囊30连接的防拉断组件。
防拉断组件包括固定连接在配重块10上端的空心柱19，空心柱19内滑动连接有活塞20，其中，活塞20与空心柱19的内底部之间通过过载弹簧21弹性连接，活塞20的上端固定连接有延伸至空心柱19上端的伸缩柱22，拉绳6的下端通过旋转接头23转动连接在伸缩柱22的上端；空心柱19的内顶部固定连接有弹性气囊32，弹性气囊32通过连接管33与抵紧气囊30相连通；
在测量完毕时，继续使驱动电机9反转，垂直后的拉绳6会通过旋转接头23拉动伸缩柱22，伸缩柱22会拉动活塞20向上滑动，活塞20则会挤压弹性气囊32，弹性气囊32则会通过连接管33将内部的空气输送到抵紧气囊30内，抵紧气囊30则会出现膨胀，从而使叶片17通过竖轴28向抵紧弹簧31方向转动，抵紧弹簧31会被挤压，这时叶片17的倾斜方向发生改变，水流则会通过叶片17带动第二转轴15反转，第二转轴15则会带动两个第一转轴11与螺旋片12反转，螺旋片12则会自动从淤泥内拔出，从而防止拉绳6被拉断，当螺旋片12完全拔出时，配重块10不在受到螺旋片12的限制，活塞20会在过载弹簧21的作用下向下滑动复位，弹性气囊32则会通过连接管33将抵紧气囊30内的空气吸回，叶片17的偏角则会自动复位，拉线传感器5同时对拉绳6进行收纳。
更进一步的是，过水孔13的两端端口均固定安装有筛网25，旋转接头23的两侧均固定连接有L形板26，L形板26的外壁设有抵在配重块10外壁的毛刷27，筛网25可以防止水中的树枝与水草进入到过水孔13内，从而对叶片17进行保护，当配重块10因为导向板24转动时，配重块10可以在旋转接头23上转动，从而防止配重块10转动时带动拉绳6发生扭转，进而对拉绳6进行保护，而配重块10转动时会使筛网25滑过L形板26上的毛刷27，毛刷27会将堵在筛网25外壁上的杂质扫落，从而对筛网25进行自洁工作。
一种水利工程用水位检测方法，操作步骤如下：
步骤1：通过遥控控制遥控船1使其移动到需要检测的水面上，然后同时启动拉线传感器5与驱动电机9；
步骤2：驱动电机9会带动两个橡胶滚轮8转动，从而使拉绳6向下输送；
步骤3：当配重块10完全沉底时，通过拉绳的6的长度判断水域的水位深度；
步骤4：在配重块10沉底后，配重块10会带动螺旋片12插入到水域底部的淤泥内；
步骤5：在水域中的水在流动时，流动的水流会通过导向板24带动配重块10转动，从而使过水孔13的与水流的流向平行；
步骤6：水流会通过多个叶片17带动环形板16与第二转轴15转动，第二转轴15会使螺旋片12转动插进淤泥内；
步骤7：使驱动电机9的输出轴反转，当遥控船1与配重块10上下对齐时，关闭驱动电机9，再次通过拉线传感器5测得水位深度。
本水利工程用水位检测装置，在使用时，通过遥控控制遥控船1使其移动到需要检测的水面上，然后同时启动拉线传感器5与驱动电机9，驱动电机9会带动两个橡胶滚轮8转动，从而使拉绳6向下输送，当配重块10完全沉底时，通过拉绳的6的长度即可快速判断水域的水位深度，并且通过遥控船1可以使整个装置移动到水域任意位置，从而使水域的水位检测更加的方便，而在配重块10沉底后，并且在水域中的水在流动时，遥控船1与配重块10之间的拉绳6会出现倾斜，这会影响水位的检测精度，而流动的水流会通过导向板24带动配重块10转动，从而使过水孔13的与水流的流向平行，其功能类似于风力发电机尾部的尾翼，水流即可穿过过水孔13，水流会通过多个叶片17带动环形板16与第二转轴15转动，第二转轴15则会通过两个啮合的齿轮18带动第一转轴11转动，第一转轴11则会带动螺旋片12转动，螺旋片12则会螺旋插进淤泥内，从而对配重块10进行定位，防止了配重块10与遥控船1随水流移动，即可有效提升检测精度，这时使驱动电机9的输出轴反转，拉绳6则会被收纳，这时配重块10会通过拉绳6拉动遥控船1，当遥控船1与配重块10上下对齐时，也就是拉绳6垂直于水平面时，关闭驱动电机9，这时通过拉线传感器5测得水位深度的精度更高，在测量完毕时，继续使驱动电机9反转，垂直后的拉绳6会通过旋转接头23拉动伸缩柱22，伸缩柱22会拉动活塞20向上滑动，活塞20则会挤压弹性气囊32，弹性气囊32则会通过连接管33将内部的空气输送到抵紧气囊30内，抵紧气囊30则会出现膨胀，从而使叶片17通过竖轴28向抵紧弹簧31方向转动，抵紧弹簧31会被挤压，这时叶片17的倾斜方向发生改变，水流则会通过叶片17带动第二转轴15反转，第二转轴15则会带动两个第一转轴11与螺旋片12反转，螺旋片12则会自动从淤泥内拔出，从而防止拉绳6被拉断，当螺旋片12完全拔出时，配重块10不在受到螺旋片12的限制，活塞20会在过载弹簧21的作用下向下滑动复位，弹性气囊32则会通过连接管33将抵紧气囊30内的空气吸回，叶片17的偏角则会自动复位，拉线传感器5同时对拉绳6进行收纳。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水利工程用水位检测装置，包括遥控船(1)，其特征在于，还包括：
安装板(3)，通过支架固定安装在所述遥控船(1)的上端，
其中，所述遥控船(1)的上端设有贯穿到底部的通孔(2)，所述通孔(2)与安装板(3)之间上下对齐设置；
开口向下的罩壳(4)，安装在所述安装板(3)的下端，
其中，所述罩壳(4)的内顶部固定安装有拉线传感器(5)，所述拉线传感器(5)的拉绳(6)末端固定连接有柱形配重块(10)；
自动输送组件，设置在所述罩壳(4)的下端口内，用于释放与收纳所述拉绳(6)。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用水位检测装置，其特征在于，所述自动输送组件包括：
通过转杆(7)转动连接在所述罩壳(4)内壁的两个橡胶滚轮(8)，
其中，所述拉绳(6)位于两个橡胶滚轮(8)之间的间隙内，所述罩壳(4)的外壁安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴与转杆(7)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种水利工程用水位检测装置，其特征在于，所述配重块(10)的下端转动连接有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的外壁固定连接有螺旋片(12)，
其中，所述配重块(10)的上端侧壁设有过水孔(13)，所述过水孔(13)内设有与第一转轴(11)连接的水流驱动组件。
4.根据权利要求3所述的一种水利工程用水位检测装置，其特征在于，所述水流驱动组件包括：
固定连接在过水孔(13)内的竖杆(14)，所述竖杆(14)上转动连接有第二转轴(15)，
其中，所述第二转轴(15)的外壁固定连接有环形板(16)，所述环形板(16)的外壁通过调节机构安装有多个圆周分布的叶片(17)，所述第二转轴(15)与第一转轴(11)之间通过两个齿轮(18)啮合连接，所述配重块(10)的外壁固定连接有与过水孔(13)轴线平行的导向板(24)。
5.根据权利要求4所述的一种水利工程用水位检测装置，其特征在于，所述调节机构包括：
设置在环形板(16)外壁的多个装置槽(29)，所述叶片(17)的一端通过竖轴(28)转动连接在装置槽(29)内，
其中，所述装置槽(29)的两侧内壁分别安装有抵紧弹簧(31)与抵紧气囊(30)，所述叶片(17)的活动端位于抵紧弹簧(31)与抵紧气囊(30)之间，所述配重块(10)的上端设有与抵紧气囊(30)连接的防拉断组件。
6.根据权利要求5所述的一种水利工程用水位检测装置，其特征在于，所述防拉断组件包括：
固定连接在所述配重块(10)上端的空心柱(19)，所述空心柱(19)内滑动连接有活塞(20)，
其中，所述活塞(20)与空心柱(19)的内底部之间通过过载弹簧(21)弹性连接，所述活塞(20)的上端固定连接有延伸至空心柱(19)上端的伸缩柱(22)，所述拉绳(6)的下端通过旋转接头(23)转动连接在伸缩柱(22)的上端；
所述空心柱(19)的内顶部固定连接有弹性气囊(32)，所述弹性气囊(32)通过连接管(33)与抵紧气囊(30)相连通。
7.根据权利要求6所述的一种水利工程用水位检测装置，其特征在于，所述过水孔(13)的两端端口均固定安装有筛网(25)，所述旋转接头(23)的两侧均固定连接有L形板(26)，所述L形板(26)的外壁设有抵在配重块(10)外壁的毛刷(27)。
8.根据权利要求1所述的一种水利工程用水位检测装置，其特征在于，所述安装板(3)的下端固定连接有支座(34)，
其中，所述支座(34)上通过第三转轴(36)转动连接有转盘(35)，所述罩壳(4)固定连接在转盘(35)上，所述第三转轴(36)上安装有角度传感器。
9.根据权利要求2所述的一种水利工程用水位检测装置，其特征在于，所述拉绳(6)的外壁固定套设有橡胶软管，并且所述橡胶软管与橡胶滚轮(8)的外壁均设有防滑纹。
10.一种水利工程用水位检测方法，采用权利要求1-9任一项所述的一种水利工程用水位检测装置，其特征在于，操作步骤如下：
步骤1：通过遥控控制遥控船(1)使其移动到需要检测的水面上，然后同时启动拉线传感器(5)与驱动电机(9)；
步骤2：驱动电机(9)会带动两个橡胶滚轮(8)转动，从而使拉绳(6)向下输送；
步骤3：当配重块(10)完全沉底时，通过拉绳的(6)的长度判断水域的水位深度；
步骤4：在配重块(10)沉底后，配重块(10)会带动螺旋片(12)插入到水域底部的淤泥内；
步骤5：在水域中的水在流动时，流动的水流会通过导向板(24)带动配重块(10)转动，从而使过水孔(13)的与水流的流向平行；
步骤6：水流会通过多个叶片(17)带动环形板(16)与第二转轴(15)转动，第二转轴(15)会使螺旋片(12)转动插进淤泥内；
步骤7：使驱动电机(9)的输出轴反转，当遥控船(1)与配重块(10)上下对齐时，关闭驱动电机(9)，再次通过拉线传感器(5)测得水位深度。
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