CN113027260B - 用于机动车的电动门扇把手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于机动车的电动门扇把手。该把手(1)包括支架(10)和抓握元件(3),所述抓握元件(3)固定到杠杆(6)上,并配置为从空闲位置(A)位移至部署位置(B)以及从部署位置(B)位移至解锁位置(C),所述把手(1)包括第一检测器(7),该第一检测器配置为检测用户的存在,并配置为响应于检测到所述用户的存在而向电控单元(15)发送第一信号(S1),所述把手(1)包括第二检测器(11),该第二检测器配置为检测抓握元件(3)从部署位置(B)至解锁位置(C)的位移,并响应于检测到所述位移而发送第二信号(S2),所述电控单元(15)配置为在接收到所述第一信号(S1)之后响应于接收到第二信号(S2)而控制电动锁闩(16)的解锁。

Description

用于机动车的电动门扇把手
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的门扇把手以及一种用于解锁包括这种把手的门扇的方法。
背景技术
某些车辆配有凹入在其门内的把手。这些把手能够实现改善的美学效果,因为它们与门的其余部分结合,因此是不连续的。这种把手还能提高车辆行驶时的空气动力学性能,这要归功于其相对于车门的齐平位置。
这些凹入式把手有机械式和电动式两种。
已知的门扇把手通常包括用于固定在门上的支架和通过铰链连接至该支架的抓握元件。接头可以是水平的,也可以是竖直的,而竖直的接头比较常见。
所述抓握元件可相对于支架在空闲位置与门的打开位置之间旋转或平移运动,在空闲位置,抓握元件基本平行于支架并凹入门内,在门的打开位置,抓握元件相对于支架倾斜,因此处于部署状态。
所述门扇把手还包括用于使容纳在支架中的把手致动从而使把手到达部署位置的装置。
这种把手通过机械联接方式连接至机动车门上的锁闩,例如通过称为博登拉线的线缆连接。在用户希望打开其机动车的车门时,用户拉动抓握元件,在博登拉线上施加力,从而解锁车辆的门禁。把手与锁闩之间的这种机械联接有一个缺点。例如,在与另一车辆猛烈接触的情况下,当抓握元件处于其空闲或部署位置时,即使没有牵引力施加在抓握元件上并由此施加在博登拉线上,在这种事故期间经历的加速也会导致车门打开。
因此,在GB2548146中提出了一种连接至不带博登拉线的锁闩的把手。该把手包括抓握元件,该抓握元件具有延伸的前端和后端以及在折叠位置时与门的外表面齐平的外表面。该把手包括弯曲的支撑臂,该支撑臂在导轨中在收起位置与部署位置之间沿着由支撑臂的曲线限定的路径滑动。所述支撑臂可包括由电动小齿轮驱动的齿条。所述抓握元件可包括响应于信号解锁门并使抓握元件位移的传感器。用户可进一步将抓握元件拉到打开门的位置。该套件可包括用于收纳抓握元件的兜部,该兜部可包括在机械故障的情况下可操作的锁闩筒或用于对把手进行背光照明的灯。本发明还涉及一种允许通过响应于电子信号将抓握元件延伸至第一部署位置然后响应于机械信号解锁锁闩来操作门把手的方法。
但是,在车辆发生事故时,由于车辆受到的加速影响,因此车辆的事故可能导致传感器致动,并由此导致门打开。
发明内容
本发明的目的是通过提供一种用于机动车的门扇把手来克服这一缺点,该把手包括支架和抓握元件,所述抓握元件固定到杠杆上,并配置为从空闲位置位移至部署位置以及从部署位置位移至解锁位置,所述把手包括第一检测器,该第一检测器配置为检测用户的存在,并配置为响应于检测到所述用户的存在而向电控单元发送第一信号,所述把手包括第二检测器,该第二检测器配置为检测抓握元件从部署位置至解锁位置的位移,并响应于检测到所述位移而发送第二信号,所述电控单元配置为在接收到所述第一信号之后响应于接收到第二信号而控制电动锁闩的解锁。
因此,门扇的解锁只能由用户自愿执行。
所述抓握元件配置为通过检测到磁卡或移动电话(例如在靠近车辆的区域中)而从空闲位置位移至部署位置。
所述抓握元件配置为由用户从部署位置位移至解锁位置。
所述电控单元指门扇的专用控制单元或车辆的通用控制单元。
根据一种可能性,所述电控单元配置为控制电动锁闩的解锁,使得在从接收到第一信号开始的限定时间间隔内接收第二信号。
这确保了门扇对用户的安全打开。若第二信号在所述时间间隔结束后到达,则不触发解锁。
根据另一种可能性,所述时间间隔小于2秒,尤其是小于1秒,更尤其是数毫秒。
数毫秒意味着少于500毫秒,尤其是少于20毫秒。
根据又一种可能性,所述杠杆配置为从被动位置位移至中间位置,并且从中间位置位移至主动位置,在所述被动位置,所述杠杆的臂与所述第二检测器相距一定距离,在所述中间位置,所述臂与所述第二检测器接触,在所述主动位置,所述臂在所述第二检测器上施加力。
这种布置实现了对用户发出的动作的即时处理。
有利的是,所述杠杆的臂配置为在抓握元件从其空闲位置位移至其部署位置的同时从被动位置位移至中间位置,并且在所述抓握元件从其部署位置位移至其解锁位置的同时从其中间位置位移至其主动位置。
杠杆与抓握元件之间的这种配合允许杠杆的臂根据抓握元件的精确位置相对于第二接收器定位。
更有利的是,所述第一信号和所述第二信号配置为经由电连接器发送至电控单元。
这允许接合第一和第二接收器的两个电端子。
更有利的是,所述第一检测器位于抓握元件内。
这样的位置实现了第一检测器与用户的直接接触。
根据一个实施例,所述第二检测器位于支架中或抓握元件上。
该位置为第二检测器的可接近性提供了保障。
根据另一个实施例,所述第一检测器是抓握元件上的针对用户的电容式传感器。
该电容式传感器仅在用户抓住抓握元件时才允许发送第一信号。
所述第一检测器可以是接触检测器、触发器、按钮或可变形的微型按钮。
根据又一个实施例,所述第二检测器是触发器、按钮或可变形的微型按钮。
所述第二检测器允许发送第二信号,由此解锁门扇的锁闩。
在另一个实施例中,所述抓握元件配置为由用于推动所述抓握元件的机构从其空闲位置移动至其部署位置。
在抓握元件不能通过电气方式从其空闲位置位移至其部署位置的情况下,可通过机械方式使抓握元件位移。
在另一个实施例中,所述抓握元件从其空闲位置至其解锁位置的移动是旋转或平移运动。
在又一个实施例中,所述把手包括配重机构。
例如,在事故中,这种机构确保减少把手的加速运动。
在又一个实施例中,所述支架包括天线。
在又一个实施例中,所述支架包括照明模块。
该模块照亮抓握元件,以便观察其位置。
本发明还涉及一种通过把手打开车辆门扇的方法,该方法包括以下步骤:
-使抓握元件从空闲位置位移至部署位置;
-通过第一检测器检测用户;
-响应于检测到用户的存在,由电控单元接收第一信号;
-由第二检测器检测抓握元件从部署位置至解锁位置的位移;
-响应于检测到抓握元件的位移,由电控单元接收第二信号;
-在接收到第一信号之后,响应于接收到第二信号,由电控单元解锁电动锁闩。
有利的是,从接收到所述第一信号开始,为接收所述第二信号限定一个时间间隔,在所述时间间隔内若电控单元接收到第二信号则触发解锁。
这确保了门扇对用户的安全打开。
更有利的是,所述时间间隔小于2秒,尤其是小于1秒,更尤其是数毫秒。
数毫秒意味着少于500毫秒,尤其是少于20毫秒。
有利的是,所述电动锁闩的解锁包括以下步骤:
-使抓握元件从其部署位置位移至其解锁位置;
-将抓握元件保持在其解锁位置;
-通过由第二检测器发送连续信号,由电控单元启动用于识别用户的功能;
在用户识别成功的情况下解锁所述电动锁闩。
更有利的是,在机动车处于解锁状态时,所述用户识别步骤是可选的。
附图说明
下面将结合附图更详细地说明本发明,这些附图有助于理解本发明。
图1是本发明的把手沿纵轴的截面图;
图2是说明本发明的操作的流程图。
具体实施方式
图1示出了用于机动车的门扇2的把手1。抓握元件3以三个不同的位置示出。称为空闲位置A的与门扇2齐平的位置、部署位置B和解锁位置C。抓握元件3朝远离门扇2的方向从空闲位置A通过部署位置B移动至解锁位置C。抓握元件3配置为按照旋转运动从门扇2偏离。应说明的是,平移地抽出抓握元件3也是可能的。
抓握元件3包括配置为由用户抓握的第一部分4和配置为与杠杆6接触的第二部分5,杠杆6平行于所述抓握元件3设置,并具有旋转轴线D。第一部分4具有第一检测器7,在此是电容式传感器。杠杆6包括联接至抓握元件3的第二部分5的第一端8和与第一端8相对的臂状的第二端9。支架10界定该空间,并包括包含在这种把手1中的元件。
第二检测器11(在此是按钮)处于正对支架10的位置,并且相对于臂9形状的第二端指向径向向内的方向。“向内”必须理解为与门扇2相反,门扇2与机动车的外部接触。第二检测器11也布置为与杠杆6的臂9形状的第二端接触。
在杠杆6的第一端8与臂9形状的第二端之间布置有回位装置19(在此是弹簧),更具体地说,是围绕杠杆6的旋转轴线D布置。
第一检测器7和第二检测器11分别通过电连接13和14连接至连接器12。
该连接器12又连接至电控单元15,而电控单元15又连接至电动锁闩16。
抵靠支架10设置并相对于抓握元件3的第二部分5指向径向向外方向的致动器17包括分岔18,分岔18配置为按照旋转轴线E位移,从而与抓握元件3的第二部分5接触。
能够设置将抓握元件3从其空闲位置A抽出到其部署位置B的时间。这也适用于使抓握元件3从其部署位置B缩回至其空闲位置A的时间。
在这样的把手1中可集成其它可选的和未示出的元件。
在把手1上可装配有锁,在机动车外开锁。该锁也可位于把手1内部。
在把手1中可安装配重,例如用于减少在机动车事故期间经历的加速运动。
可在支架10中设置天线,以改善用户识别的质量和范围。
最后,在支架10内可固定一个照明模块,以在黑暗中为把手1的用户提高可视性。
当然,这些选项不是限制性的。
在下面的部分中,将参照图2详细说明本发明的操作。
机动车的用户出现在靠近机动车的确定区域中,使用诸如钥匙或移动电话的应用等以电动方式使抓握元件3从其空闲位置A位移至其部署位置B。然后,致动器17围绕其旋转轴线E位移,直到在抓握元件3的第二部分5上施加推力,从而导致抓握元件3位移至其部署位置B。
用户也可通过机械方式使抓握元件3从其空闲位置A位移至其部署位置B,例如通过推动抓握元件3进行。
在抓握元件3处于其部署位置B时,用户握住抓握元件3,经由第一检测器7(D1)发送第一信号S1,该信号通过连接器12到达电控单元15(UEC)。抓握元件3从其空闲位置A至其部署位置B的位移还导致杠杆6从其被动位置位移至其中间位置。中间位置由杠杆6的臂9形状的第二端与第二检测器11之间的接触示出。
然后,用户拉动抓握元件3,以使其从其部署位置B位移至其解锁位置C。这个由用户自愿执行的动作使得杠杆6从其中间位置位移至其主动位置,从而按压第二检测器11(D2),由此经由第二检测器11(D2)发送第二信号S2,该信号通过连接器12到达电控单元15(UEC)。在第一信号S1之后,该信号S2允许解锁电动锁闩16(SER),从而打开门扇2。
抓握元件3从部署位置B至空闲位置A的返回由回位装置19执行。
根据车辆使用的组织系统,对在接收到第一信号S1时接收第二信号S2的时间间隔ΔT进行编程。换句话说,根据车辆的类型,从发送第一信号S1开始,为用户提供一定的时间间隔ΔT以发送第二信号S2。在发送第一信号S1之后超过时间间隔ΔT而未发送第二信号S2的情况下,不能进行电动锁闩16(SER)的解锁。为了能够解锁电动锁闩16(SER)从而打开门扇2,用户需要通过发送第一信号S1然后在时间间隔ΔT内发送第二信号S2来重新开始该过程。
应说明的是,时间间隔ΔT不能小于电控单元15(UEC)确认用户发送的信息所需的最短时间。
换句话说,所需的最短时间是由用户通过第一信号S1向电控单元15(UEC)发送信息的传输时间加上电控单元15(UEC)向电动锁闩16(SER)确认的接收时间。
在车辆的电控单元15(UEC)处于睡眠模式的情况下,也就是说,在车辆长时间未使用时,第一检测器7会不可操作,并且门扇2不能打开。在这种情况下,为了重新激活电控单元15(UEC),必须将第二检测器11偏置,例如通过使抓握元件3从其部署位置B位移至其解锁位置C来进行。
在第一检测器7发生故障的情况下,第二信号S2不能发送,因此不可能打开门扇2。在此提出了一种解决方案。实际上,用户可通过将抓握元件3从其部署位置B拉至其解锁位置C并将抓握元件3保持在该解锁位置C几秒钟来克服这个问题。这会具有使臂9形状的第二端保持按压在第二检测器11(D2)上的效果。此时会向电控单元15(UEC)发送一个连续的信号,从而启动该电控单元15(UEC)的另一个功能。所述另一个功能通过寻找连接的钥匙或机动车专用的磁卡等来激活用户的识别,以允许解锁门扇2的电动锁闩16(SER),并由此打开门扇2。若机动车已经解锁,则如前文所述的用户识别是可选的。

Claims (17)

1.一种用于机动车的门扇(2)的把手(1),包括支架(10)和抓握元件(3),所述抓握元件(3)固定到杠杆(6)上,并配置为从空闲位置(A)位移至部署位置(B)以及从部署位置(B)位移至解锁位置(C),所述把手(1)包括第一检测器(7),所述第一检测器配置为当抓握元件(3)处于部署位置(B)时检测用户的存在,并配置为响应于检测到所述用户的存在而向电控单元(15)发送第一信号(S1),所述把手(1)包括第二检测器(11),该第二检测器配置为检测抓握元件(3)从部署位置(B)至解锁位置(C)的位移,并响应于检测到所述位移而发送第二信号(S2),所述电控单元(15)配置为在接收到所述第一信号(S1)之后响应于接收到第二信号(S2)而控制电动锁闩(16)的解锁。
2.如权利要求1所述的把手(1),其中,所述电控单元(15)配置为控制电动锁闩(16)的解锁,使得在从接收到第一信号(S1)开始的限定时间间隔(ΔT)内接收第二信号(S2)。
3.如前述权利要求中任一项所述的把手(1),其中,所述杠杆(6)配置为从被动位置位移至中间位置,并且从中间位置位移至主动位置,在所述被动位置,所述杠杆(6)的臂(9)与所述第二检测器(11)相距一定距离,在所述中间位置,所述臂(9)与所述第二检测器(11)接触,在所述主动位置,所述臂(9)在所述第二检测器(11)上施加力。
4.如权利要求3所述的把手,其中,所述杠杆(6)的所述臂(9)配置为在所述抓握元件(3)从其空闲位置(A)位移至其部署位置(B)的同时从被动位置位移至中间位置,并且在所述抓握元件(3)从其部署位置(B)位移至其解锁位置(C)的同时从其中间位置位移至其主动位置。
5.如权利要求1所述的把手(1),其中,所述第一信号(S1)和所述第二信号(S2)配置为经由电连接器(12)发送至所述电控单元(15)。
6.如权利要求1所述的把手(1),其中,所述第一检测器(7)位于所述抓握元件(3)内部。
7.如权利要求1所述的把手(1),其中,所述第二检测器(11)位于所述支架(10)中。
8.如权利要求1所述的把手(1),其中,所述第一检测器(7)是抓握元件(3)上的针对用户的电容式传感器。
9.如权利要求1所述的把手(1),其中,所述第二检测器(11)是触发器、按钮或可变形的微型按钮。
10.如权利要求1所述的把手(1),其中,所述抓握元件(3)配置为由用于推动所述抓握元件(3)的机构从其空闲位置(A)移动至其部署位置(B)。
11.一种通过如前述权利要求中任一项所述的把手(1)打开机动车的门扇(2)的方法,包括以下步骤:
使抓握元件(3)从空闲位置(A)位移至部署位置(B);
由第一检测器(7)检测用户的存在;
响应于检测到用户的存在,由电控单元(15)接收第一信号(S1);
由第二检测器(11)检测抓握元件(3)从部署位置(B)至解锁位置(C)的位移;
响应于检测到抓握元件(3)的位移,由电控单元(15)接收第二信号(S2);
在接收到第一信号(S1)之后,响应于接收到第二信号(S2),由电控单元(15)解锁电动锁闩(16)。
12.如权利要求11所述方法,其中,从接收到所述第一信号(S1)开始,为接收所述第二信号(S2)限定一个时间间隔(ΔT),在所述时间间隔(ΔT)内若电控单元(15)接收到第二信号(S2)则触发解锁。
13.如权利要求12所述方法,其中,所述时间间隔(ΔT)小于2秒。
14.如权利要求13所述方法,其中,所述时间间隔(ΔT)小于1秒。
15.如权利要求14所述方法,其中,所述时间间隔(ΔT)小于数毫秒。
16.如权利要求11至15中任一项所述的方法,其中,所述锁闩(16)的解锁包括以下步骤:
-使抓握元件(3)从其部署位置(B)位移至其解锁位置(C);
-将抓握元件(3)保持在其解锁位置(C);
-通过由第二检测器(11)发送连续信号,由电控单元(15)启动用于识别用户的功能;
-在用户识别成功的情况下解锁所述电动锁闩(16)。
17.如权利要求16所述方法,其中,在机动车处于解锁状态时,所述用户识别步骤是可选的。
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