CN113024010B - 一种炼钢厂冷却废水处理设备及其自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种炼钢厂冷却废水处理设备及其自动控制系统，冷却废水处理设备包括依次连通设置的除油装置、除铁装置和分离装置，除油装置包括除油箱体，除油箱体内部设有除油腔和搅拌腔，除油腔的上部设有多个以高低起伏方式排列的除油主轴，除油主轴外部套设有两个同轴设置的除油筒体；除铁装置包括除铁箱体，除铁箱体内部安装有传送带和导流板，传送带绕设在除铁主轴和电磁滚筒上；分离装置包括上分离箱和下分离箱；本发明可以将冷却废水中含有的铁性杂质以及润滑油脂有效回收利用，避免造成资源的极大浪费；可以将冷却废水中的杂质有效去除，确保出水水质稳定，可以实现污泥的脱水与回收利用。

Description

一种炼钢厂冷却废水处理设备及其自动控制系统

技术领域

本发明涉及一种炼钢厂冷却废水处理设备，属于废水处理技术领域。

背景技术

炼钢是将生铁中含量较高的碳、硅、磷、锰等元素去除或降低到允许值之内的工艺过程。炼钢方法一般为转炉炼钢，并以纯氧顶吹转炉炼钢为主。电炉多炼一些特殊钢，平炉炼钢是一种老工艺，实际上已被淘汰。由于连铸工艺的实施，连铸机广泛的使用是钢铁工业的一次重大工艺改革，所以炼钢厂包括了连铸这一部分工艺过程。

炼钢废水主要分为三类：

第一类，设备和产品的间接冷却水，这种废水的水温较高，水质不受到污染，采取冷却降温后可循环使用，不外排。但必须控制好水质稳定，否则会对设备产生腐蚀或结垢阻塞现象。

第二类，设备和产品的直接冷却废水，这种冷却水与设备和产品直接接触，会含有大量的铁性杂质和非铁性杂质，非铁性杂质包括润滑油脂以及污泥杂质等，该冷却废水必须经处理后方可循环利用或外排。

第三类，生产工艺过程废水实际上就是指转炉除尘废水，炼钢废水的水量，由于其车间组成、炼钢工艺、给水条件的不同，而有所差异。

针对第二类直接冷却废水，现有技术中对该废水的处理方式普遍是混凝沉淀分离，通过投加一定量的混凝剂于废水中，使废水中杂质形成絮凝体，再进入后续沉淀池中，使大部分絮凝体以泥浆的形式从池底部排出，清水从池顶排出；该处理方式将冷却水中的杂质不加分类直接处理，废水中的铁性杂质以及润滑油脂均得不到有效回收利用，铁性杂质以及润滑油脂有很高的利用价值，该处理方式造成了资源的极大浪费；现有技术中废水的处理方式往往不彻底，絮凝悬浮物会跟随上层清水流出沉淀池，导致出水水质不稳定，时好时坏，絮凝沉淀污泥中还会含有大量的水分，得不到有效回收利用。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明针对背景技术中的不足，提供一种炼钢厂冷却废水处理设备，可以将冷却废水中含有的铁性杂质以及润滑油脂有效回收利用，避免造成资源的极大浪费；可以将冷却废水中的杂质有效去除，确保出水水质稳定，可以实现污泥的脱水与回收利用。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种炼钢厂冷却废水处理设备，包括依次连通设置的除油装置、除铁装置和分离装置；所述除油装置包括除油箱体，除油箱体内部设有除油腔和搅拌腔，除油腔的上部设有多个以高低起伏方式排列的除油主轴，除油主轴外部套设有两个同轴设置的除油筒体，除油筒体厚度为0.5-2.0mm；所述除铁装置包括除铁箱体，除铁箱体内部安装有传送带和导流板，传送带绕设在除铁主轴和电磁滚筒上；所述分离装置包括上分离箱和下分离箱，上分离箱内部依次有连通设置的混合腔、上进水腔、上固液分离腔和上排渣腔，混合腔、上进水腔和上固液分离腔的下方设置有回流腔；所述下分离箱内部依次有连通设置的下进水腔、下固液分离腔和下排渣腔，下进水腔与回流腔相连通。

进一步地，所述除油装置与除铁装置之间通过第一连接管连通，第一连接管上安装有第一输送泵；所述除油装置与第一输送泵之间的管路上安装有第一电磁通断阀，第一输送泵与除铁装置之间的管路上安装有第二电磁通断阀；所述除铁装置与分离装置之间通过第二连接管连通，第二连接管上安装有第二输送泵；所述除铁装置与第二输送泵之间的管路上安装有第三电磁通断阀，第二输送泵与分离装置之间的管路上安装有第四电磁通断阀。

进一步地，所述除油腔与搅拌腔之间安装有隔板，隔板上端固接于除油箱体顶部，隔板下端与除油箱体之间设有水流通间隙；所述除油腔的箱壁上设有废水进口，搅拌腔的箱壁上设有废水出口；所述除油筒体通过呈多个呈圆周均布的支撑杆进行安装，支撑杆内端固接于除油主轴表面，支撑杆外端固接于除油筒体内表面；所述除油主轴上均装配有双排链轮，双排链轮位于两个除油筒体之间；相邻除油主轴通过链传动，多个除油主轴通过一个除油电机同步驱动。

进一步地，所述除油筒体的一侧分别设置有刮油折板，刮油折板与除油箱体顶部固接；所述除油箱体的箱壁上开设有与刮油折板位置相适应的排油孔；所述除油腔和搅拌腔的底部安装有水平设置的除油输送螺杆，除油输送螺杆由输送电机驱动；所述搅拌腔内部安装有第一搅拌杆，第一搅拌杆由第一搅拌电机驱动，第一搅拌电机位于除油箱体的上方。

进一步地，所述除铁箱体的顶部设置有凹型折板，凹型折板的凹型腔内安装有除铁三通阀，除铁三通阀的两个出口端分别与一根分流管连接，两个分流管的末端均安装有水流均布器；所述水流均布器安装在传送带与导流板之间的传送间隙内；所述导流板位于传送带的上方，传送带和导流板的数量均为两个，呈对称布置在除铁箱体内腔中。

进一步地，所述除铁主轴位于传送带的输送初始端，电磁滚筒位于传送带的输送末端，除铁主轴和电磁滚筒均与除铁箱体的箱壁转动连接；两个除铁主轴一端的轴头上均安装有从动齿轮，两个从动齿轮相互啮合，其中一个从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮安装在除铁主轴电机输出轴上。

进一步地，所述电磁滚筒的正下方分别设有集水斗，两个集水斗之间设有集铁斗；所述集铁斗的上方设置有两个可铰接转动的刮铁板；所述刮铁板的一端设置长条孔，刮铁板通过长条孔与液压油缸活塞杆端部铰接；所述液压油缸朝下设置于两个除铁主轴之间，液压油缸缸筒底端固接于凹型折板底部。

进一步地，所述混合腔与上进水腔之间设置有溢流板；混合腔的箱壁上设有加水口和加药口；所述上固液分离腔内穿设有上分离主轴，上分离主轴的一个轴端上装配有从动链轮；所述混合腔内部安装有竖直设置的第二搅拌杆，第二搅拌杆由第二搅拌电机驱动，第二搅拌电机位于上分离箱的上方；所述下固液分离腔内穿设有下分离主轴，下分离主轴一个轴端上装配有主动链轮，主动链轮与从动链轮进行链传动；所述下分离主轴和上分离主轴由分离主轴电机同步驱动。

一种炼钢厂冷却废水处理设备的自动控制系统，包括主控模块、驱动模块和控制回路模块；

所述控制回路模块包括单相电源L1线和N线，单相电源L1线和N线连接有断路器QF9一端，断路器QF9另一端连接有急停SB1一端和N线，急停SB1另一端接L线；

所述主控模块包括380V三相电源R线、S线、T线和N线，380V三相电源R线、S线、T线连接有断路器QF0一端，断路器QF0另一端接三相电源L1线、L2线、L3线；

所述三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端连接有变频器Q1一端，变频器Q1另一端连接有电机M1，此部分用于除油电机驱动伺服控制，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF2一端，断路器QF2另一端连接有变频器Q2一端，变频器Q2另一端连接有电机M2，此部分用于除铁主轴电机驱动伺服控制，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF3一端，断路器QF3另一端连接有变频器Q3一端，变频器Q3另一端连接有电机M3，此部分用于分离主轴电机驱动伺服控制；

所述三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF4一端，断路器QF4另一端连接有接触器KM1开关一端，接触器KM1开关另一端连接有热继电器FR1一端，热继电器FR1另一端连接有电机M4，此部分用于输送电机控制；三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF5一端，断路器QF5另一端连接有接触器KM2开关一端，接触器KM2开关另一端连接有热继电器FR2一端，热继电器FR2另一端连接有电机M5，此部分用于第一搅拌电机控制；三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF6一端，断路器QF6另一端连接有接触器KM3开关一端，接触器KM3开关另一端连接有热继电器FR3一端，热继电器FR3另一端连接有电机M6，此部分用于第一输送泵控制；三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF7一端，断路器QF7另一端连接有接触器KM4开关一端，接触器KM4开关另一端连接有热继电器FR4一端，热继电器FR4另一端连接有电机M7，此部分用于第二输送泵控制；三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF8一端，断路器QF8另一端连接有接触器KM5开关一端，接触器KM5开关另一端连接有热继电器FR5一端，热继电器FR5另一端连接有电机M8，此部分用于第二搅拌电机控制。

进一步地，所述驱动模块包括变频器Q1，变频器Q1的DI1脚连接有继电器KA7常开触点一端，继电器KA7常开触点另一端连接变频器Q1的COM脚，变频器Q1的R脚、S脚和T脚分别连接三相电源L1线、L2线、L3线，变频器Q1的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M1；驱动模块还包括变频器Q2，变频器Q2的DI1脚连接有继电器KA10常开触点一端，继电器KA10常开触点另一端连接变频器Q2的COM脚，变频器Q2的R脚、S脚和T脚分别连接三相电源L1线、L2线、L3线，变频器Q2的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M2；驱动模块包括变频器Q3，变频器Q3的DI1脚连接有继电器KA12常开触点一端，继电器KA12常开触点另一端连接变频器Q3的COM脚，变频器Q3的R脚、S脚和T脚分别连接三相电源L1线、L2线、L3线，变频器Q3的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M3。

进一步地，所述控制回路模块还包括继电器KA6线圈，继电器KA6线圈一端接N线，继电器KA6线圈另一端连接有继电器KA3常闭触点一端，继电器KA3常闭触点另一端连接有双脚位开关SA1的自动端一端，双脚位开关SA1的自动端另一端接L线，此回路用于除油主轴、螺杆、搅拌自动辅助控制；控制回路模块还包括继电器KA7线圈，继电器KA7线圈一端接N线，继电器KA7线圈另一端连接有双脚位开关SA1的手动端一端，双脚位开关SA1的手动端另一端接L线，此回路用于除油电机控制；控制回路模块还包括指示灯HG1，指示灯HG1一端接N线，指示灯HG1另一端连接有继电器KA6常开触点一端，继电器KA6常开触点另一端接L线，此部分用于除油电机运行指示灯控制，控制回路模块还包括指示灯HR1，指示灯HR1一端接N线，指示灯HR1另一端连接有变频器Q1的TC脚，变频器Q1的TA脚接L线，此部分用于除油电机故障指示灯控制；

所述控制回路模块还包括接触器KM1线圈，接触器KM1线圈一端接N线，接触器KM1线圈另一端连接有热继电器FR1常闭触点一端，热继电器FR1常闭触点另一端连接有继电器KA6常开触点一端和双脚位开关SA2的手动端一端，继电器KA6常开触点另一端连接有双脚位开关SA2的自动端一端，双脚位开关SA2的自动端另一端和双脚位开关SA2的手动端另一端均接L线，此回路用于输送电机控制；控制回路模块还包括指示灯HG2，指示灯HG2一端接N线，指示灯HG2另一端连接有接触器KM1线圈另一端，此部分用于输送电机运行指示灯控制，控制回路模块还包括指示灯HR2，指示灯HR2一端接N线，指示灯HR2另一端连接有热继电器FR1的常开触点一端，热继电器FR1的常开触点另一端接L线，此部分用于输送电机故障指示灯控制；

所述控制回路模块还包括接触器KM2线圈，接触器KM2线圈一端接N线，接触器KM2线圈另一端连接有热继电器FR2常闭触点一端，热继电器FR2常闭触点另一端连接有继电器KA6常开触点一端和双脚位开关SA3的手动端一端，继电器KA6常开触点另一端连接有双脚位开关SA3的自动端一端，双脚位开关SA3的自动端另一端和双脚位开关SA3的手动端另一端均接L线，此回路用于第一搅拌电机控制；控制回路模块还包括指示灯HG3，指示灯HG3一端接N线，指示灯HG3另一端连接有接触器KM2线圈另一端，此部分用于第一搅拌电机运行指示灯控制，控制回路模块还包括指示灯HR3，指示灯HR3一端接N线，指示灯HR3另一端连接有热继电器FR2的常开触点一端，热继电器FR2的常开触点另一端接L线，此部分用于第一搅拌电机故障指示灯控制。

进一步地，所述控制回路模块还包括接触器KM3线圈，接触器KM3线圈一端接N线，接触器KM3线圈另一端连接有热继电器FR3常闭触点一端，热继电器FR3常闭触点另一端连接有继电器KA3常闭触点一端和双脚位开关SA5的手动端一端，继电器KA3常闭触点另一端连接有双脚位开关SA5的自动端一端，双脚位开关SA5的自动端另一端和双脚位开关SA5的手动端另一端均接L线，此回路用于第一输送泵控制；控制回路模块还包括电磁阀YV2，电磁阀YV2一端接N线，电磁阀YV2另一端接接触器KM3线圈另一端，此部分用于第一通断电磁阀控制；控制回路模块还包括电磁阀YV3，电磁阀YV3一端接N线，电磁阀YV3另一端接接触器KM3线圈另一端，此部分用于第二通断电磁阀控制；控制回路模块还包括电磁阀YV4，电磁阀YV4一端接N线，电磁阀YV4另一端接接触器KM3线圈另一端，此部分用于除铁三通阀控制；控制回路模块还包括指示灯HG5，指示灯HG5一端接N线，指示灯HG5另一端连接有接触器KM3线圈另一端，此部分用于第一输送泵运行指示灯控制；控制回路模块还包括指示灯HR5，指示灯HR5一端接N线，指示灯HR5另一端连接有热继电器FR3的常开触点一端，热继电器FR3的常开触点另一端接L线，此部分用于第一输送泵故障指示灯控制；

所述控制回路模块还包括接触器KM4线圈，接触器KM4线圈一端接N线，接触器KM4线圈另一端连接有热继电器FR4常闭触点一端，热继电器FR4常闭触点另一端连接有继电器KA5常开触点一端、接触器KM4开关一端和双脚位开关SA8的手动端一端，继电器KA5常开触点另一端和接触器KM4开关另一端连接有双脚位开关SA8的自动端一端，双脚位开关SA8的自动端另一端和双脚位开关SA8的手动端另一端均接L线，此回路用于第二输送泵控制；控制回路模块还包括电磁阀YV7，电磁阀YV7一端接N线，电磁阀YV7另一端接接触器KM4线圈另一端，此部分用于第三通断电磁阀控制；控制回路模块还包括电磁阀YV8，电磁阀YV8一端接N线，电磁阀YV8另一端接接触器KM4线圈另一端，此部分用于第四通断电磁阀控制；控制回路模块还包括指示灯HG7，指示灯HG7一端接N线，指示灯HG7另一端连接有接触器KM4线圈另一端，此部分用于第二输送泵运行指示灯控制；控制回路模块还包括指示灯HR7，指示灯HR7一端接N线，指示灯HR7另一端连接有热继电器FR4的常开触点一端，热继电器FR4的常开触点另一端接L线，此部分用于第二输送泵故障指示灯控制。

进一步地，所述控制回路模块还包括继电器KA10线圈，继电器KA10线圈一端接N线，继电器KA10线圈另一端连接有开关SA6一端，开关SA6另一端接L线，此部分用于除铁主轴电机控制；控制回路模块还包括指示灯HG6，指示灯HG6一端接N线，指示灯HG6另一端接继电器KA10线圈另一端，此部分用于除铁主轴电机运行指示灯控制；控制回路模块还包括指示灯HR6，指示灯HR6一端接N线，指示灯HR6另一端连接有变频器Q2的TC脚，变频器Q2的TA脚接L线，此部分用于除铁主轴电机故障指示灯控制。

所述控制回路模块还包括继电器KA11线圈，继电器KA11线圈一端接N线，继电器KA11线圈另一端连接有继电器KA5常闭触点一端，继电器KA5常闭触点另一端连接有双脚位开关SA9的自动端一端，双脚位开关SA9的自动端另一端接L线，此回路用于分离主轴电机辅助控制；控制回路模块还包括继电器KA12线圈，继电器KA12线圈一端接N线，继电器KA12线圈另一端连接有双脚位开关SA9的手动端一端，双脚位开关SA9的手动端另一端接L线，此回路用于分离主轴电机控制；控制回路模块还包括指示灯HG8，指示灯HG8一端接N线，指示灯HG8另一端连接有继电器KA11常开触点一端，继电器KA11常开触点另一端接L线，此部分用于分离主轴电机运行指示灯控制，控制回路模块还包括指示灯HR8，指示灯HR8一端接N线，指示灯HR8另一端连接有变频器Q3的TC脚，变频器Q3的TA脚接L线，此部分用于分离主轴电机故障指示灯控制。

所述控制回路模块还包括接触器KM5线圈，接触器KM5线圈一端接N线，接触器KM5线圈另一端连接有热继电器FR5常闭触点一端，热继电器FR5常闭触点另一端连接有继电器KA11常开触点一端和双脚位开关SA10的手动端一端，继电器KA11常开触点另一端连接有双脚位开关SA10的自动端一端，双脚位开关SA10的自动端另一端和双脚位开关SA10的手动端另一端均接L线，此回路用于第二搅拌电机控制；控制回路模块还包括指示灯HG9，指示灯HG9一端接N线，指示灯HG9另一端连接有接触器KM5线圈另一端，此部分用于第二搅拌电机运行指示灯控制，控制回路模块还包括指示灯HR9，指示灯HR9一端接N线，指示灯HR9另一端连接有热继电器FR5的常开触点一端，热继电器FR5的常开触点另一端接L线，此部分用于第二搅拌电机故障指示灯控制。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明中冷却废水实现分步且连续自动处理，冷却废水进入除油装置将表面的油脂有效去除，多个以高低起伏方式排列的除油筒体将油脂吸附在筒体表面，吸附效率高，吸附后的油脂通过刮油折板刮下来收集后导出回收利用，避免造成资源的极大浪费；

除油后的废水在传送带上流动输送，输送过程中电磁滚筒吸附废水中的铁性杂质，铁性杂质通过刮铁板刮至集铁斗内收集回收利用，避免造成资源的极大浪费，通过设置左右两条除铁通道以提高除铁效率；

除油除铁后的废水进入分离装置内进行两次固液分离处理，两次固液分离由一个电机同步驱动，两次固液分离以确保将废水中的非铁性污泥杂质彻底分离出来回收利用，分离得到的清水导出后以循环利用；

除油除铁后的废水通过两次固液分离处理可以将冷却废水中的其余杂质有效去除，确保出水水质稳定，污泥通过固液分离装置实现脱水与回收利用。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明中除油装置的内部示意图；

图4是图3中M-M处的剖视图；

图5是本发明中除铁装置的内部示意图；

图6是本发明中除铁装置的俯视示意图；

图7是本发明中分离装置的内部示意图；

图8是本发明中自动控制的主控模块的电气原理图；

图9是本发明中自动控制的驱动模块的电气原理图；

图10和图11是本发明中自动控制的控制回路模块的电气原理图；

图中，1-除油装置，101-除油箱体，102-除油腔，103-搅拌腔，104-隔板，105-废水进口，106-废水出口，107-除油主轴，108-除油筒体，109-支撑杆，110-双排链轮，111-除油电机，112-刮油折板，113-排油孔，114-除油输送螺杆，115-输送电机，116-第一搅拌杆，117-第一搅拌电机；

2-除铁装置，201-除铁箱体，202-凹型折板，203-除铁三通阀，204-分流管，205-水流均布器，206-传送带，207-导流板，208-除铁主轴，209-电磁滚筒，210-从动齿轮，211-主动齿轮，212-除铁主轴电机，213-集水斗，214-集铁斗，215-刮铁板，216-长条孔，217-液压油缸；

3-分离装置，301-上分离箱，302-下分离箱，303-混合腔，304-上进水腔，305-上固液分离腔，306-上排渣腔，307-回流腔，308-上分离主轴，309-从动链轮，310-加水口，311-加药口，312-溢流板，313-第二搅拌杆，314-第二搅拌电机，315-下进水腔，316-下固液分离腔，317-下排渣腔，318-下分离主轴，319-主动链轮，320-分离主轴电机；

4-第一连接管；5-第一输送泵；6-第一电磁通断阀；7-第二电磁通断阀；8-第二连接管；9-第二输送泵；10-第三电磁通断阀；11-第四电磁通断阀。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

实施例1一种炼钢厂冷却废水处理设备

如图1-图7共同所示，本发明提供一种炼钢厂冷却废水处理设备，包括依次连通设置的除油装置1、除铁装置2以及分离装置3。

所述除油装置1与除铁装置2之间通过第一连接管4连通，第一连接管4上安装有第一输送泵5，第一输送泵5将除油后的废水泵送至除铁装置2内；所述除油装置1与第一输送泵5之间的管路上安装有第一电磁通断阀6，第一输送泵5与除铁装置2之间的管路上安装有第二电磁通断阀7。

所述除铁装置2与分离装置3之间通过第二连接管8连通，第二连接管8上安装有第二输送泵9，第二输送泵9将除铁后的废水泵送至分离装置3内；所述除铁装置2与第二输送泵9之间的管路上安装有第三电磁通断阀10，第二输送泵9与分离装置3之间的管路上安装有第四电磁通断阀11。

所述除油装置1用于将废水表面的油脂有效去除，除油装置1包括顶部密封设置的除油箱体101，除油箱体101与除油箱进口之间设有除油箱进口阀门，除油箱体101内部设有除油腔102和搅拌腔103，除油腔102内安装有高中低三个液位传感器,以保证液位高度；所述除油腔102与搅拌腔103之间安装有隔板104，隔板104上端固接于除油箱体101顶部，隔板104下端与除油箱体101之间设有水流通的间隙；所述除油腔102的箱壁上设有废水进口105，搅拌腔103的箱壁上设有废水出口106。

所述除油腔102的上部设有多个以高低起伏方式排列的除油主轴107，除油主轴107两端的轴头与除油箱体101内壁通过轴承座转动连接；除油主轴107的外部套设有两个同轴设置的除油筒体108；所述除油筒体108为不锈钢材质，厚度为0.5-2.0mm，具有优异的拨水性和油溜性；除油筒体108转动过程中吸附废水表面的油脂，除油筒体108以高低起伏方式排列的好处在于改变除油筒体108与废水的接触面积，以提高除油效果。

所述除油筒体108通过呈多个呈圆周均布的支撑杆109进行安装，支撑杆109内端固接于除油主轴107表面，支撑杆109外端固接于除油筒体108内表面；所述除油主轴107上均装配有双排链轮110，双排链轮110位于两个除油筒体108之间；相邻除油主轴107通过链传动，多个除油主轴107通过一个除油电机111同步驱动。

所述除油筒体108的一侧分别设置有刮油折板112，刮油折板112与除油箱体101顶部固接，刮油折板112用于将除油筒体108表面吸附的油脂刮下来并进行收集；所述除油箱体101的箱壁上开设有与刮油折板112位置相适应的排油孔113，排油孔113用于将刮油折板112收集的油脂导出。

所述除油腔102和搅拌腔103的底部安装有水平设置的除油输送螺杆114，除油输送螺杆114由输送电机115进行驱动；除油输送螺杆114以一定的时间间隔启动，便于将废水底部形成的沉淀进行输送，避免沉淀粘附在除油箱体101箱底。

所述搅拌腔103内部安装有第一搅拌杆116，第一搅拌杆116由第一搅拌电机117进行驱动，第一搅拌电机117位于除油箱体101的上方，第一搅拌杆116用于将除油后的废水搅拌，使铁性杂质以及其它非铁性杂质均布在废水中，便于后续的除铁工作。

所述除铁装置2用于将废水内部含有的铁性杂质去除，除铁装置2包括除铁箱体201，除铁箱体201的顶部设置有凹型折板202，凹型折板202的凹型腔内安装有除铁三通阀203，除铁三通阀203的进口端通过第一连接管4与废水出口106连接；所述除铁三通阀203的两个出口端分别与一根分流管204连接，两个分流管204的末端均安装有水流均布器205。

所述水流均布器205安装在传送带206与导流板207之间的传送间隙内，水流均布器205将分流管204内的水流均布至传送带206上；所述导流板207位于传送带206的上方，传送带206和导流板207的数量均为两个，呈对称布置在除铁箱体201内腔中。

所述传送带206的两端分别绕设在除铁主轴208和电磁滚筒209上，除铁主轴208位于传送带206的输送初始端，电磁滚筒209位于传送带206的输送末端，除铁主轴208和电磁滚筒209均与除铁箱体201的箱壁转动连接。

两个除铁主轴208一端的轴头上均安装有从动齿轮210，两个从动齿轮210相互啮合，其中一个从动齿轮210与主动齿轮211啮合，主动齿轮211安装在除铁主轴电机212输出轴上；除铁主轴电机212通过齿轮传动实现两个除铁主轴208的同步反转，进而实现两个传送带206的同步反转；废水在传送带206上流动输送，输送过程中电磁滚筒209吸附废水中的铁性杂质。

所述电磁滚筒209的正下方分别设有集水斗213，集水斗213用于收集除铁后的废水；两个集水斗213之间设有集铁斗214，集铁斗214用于收集电磁滚筒209吸附出的铁杂质；所述集铁斗214的上方设置有两个可铰接转动的刮铁板215，刮铁板215用于将传送带206表面吸附的铁性杂质刮至集铁斗214内。

所述刮铁板215的一端设置长条孔216，刮铁板215通过长条孔216与液压油缸217活塞杆端部铰接；所述液压油缸217朝下设置于两个除铁主轴208之间，液压油缸217缸筒底端固接于凹型折板202底部；所述液压油缸217伸缩带动刮铁板215转动，进而调节刮铁板215与传送带206之间的刮料力度。

所述分离装置3用于将除油、除铁后的废水进行固液分离，将废水中的非铁性污泥杂质分离出来，得到清水；分离装置3包括上下设置的上分离箱301和下分离箱302；所述上分离箱301内部依次有连通设置的混合腔303、上进水腔304、上固液分离腔305和上排渣腔306，混合腔303、上进水腔304和上固液分离腔305的下方设置有回流腔307，回流腔307与上固液分离腔305相连通。

所述混合腔303内安装有高低两个液位传感器，以保证液位高度；所述混合腔303与上进水腔304之间设置有溢流板312；混合腔303的箱壁上设有加水口310和加药口311；所述加水口310通过第二连接管8与集水斗213相连通；所述加药口311用于添加絮凝剂，使水中杂质絮凝。

所述上固液分离腔305内穿设有上分离主轴308，上分离主轴308的外部套设有叠螺片，上固液分离腔305与上排渣腔306连接处安装有用于调节污泥排出速度的背压盘，上分离主轴308通过挤压实现废水的一次固液分离；所述上分离主轴308的一个轴端上装配有从动链轮309。

所述混合腔303内部安装有竖直设置的第二搅拌杆313，第二搅拌杆313由第二搅拌电机314驱动，第二搅拌电机314位于上分离箱301的上方，第二搅拌杆313加速混合腔303内废水的絮凝。

所述下分离箱302内部依次有连通设置的下进水腔315、下固液分离腔316和下排渣腔317；所述下进水腔315与回流腔307相连通，经一次固液分离得到的废水由下进水腔315进入下固液分离腔316进行二次处理；所述下排渣腔317和上排渣腔306相连通，下排渣腔317用于排出分离得到的非铁性污泥杂质。

所述下固液分离腔316内穿设有下分离主轴318，下分离主轴318的外部套设有叠螺片，下固液分离腔316与下排渣腔317连接处安装有用于调节污泥排出速度的背压盘，下分离主轴318实现废水的二次固液分离。

所述下分离主轴318一个轴端上装配有主动链轮319，主动链轮319与从动链轮309进行链传动；所述下分离主轴318与分离主轴电机320的输出轴通过联轴器连接；分离主轴电机320同步驱动下分离主轴318和上分离主轴308的转动，实现对废水的两次固液分离处理，确保分离彻底；经两次固液分离处理得到的清水由下固液分离腔316底部排出。

一种炼钢厂冷却废水处理设备的自动控制系统包括主控模块、驱动模块和控制回路模块。

如图8所示，所述主控模块包括380V三相电源R线、S线、T线和N线，380V三相电源R线、S线、T线连接有断路器QF0一端，断路器QF0另一端接三相电源L1线、L2线、L3线。

所述三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端连接有变频器Q1一端，变频器Q1另一端连接有电机M1，此部分用于除油电机驱动伺服控制，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF2一端，断路器QF2另一端连接有变频器Q2一端，变频器Q2另一端连接有电机M2，此部分用于除铁主轴电机驱动伺服控制，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF3一端，断路器QF3另一端连接有变频器Q3一端，变频器Q3另一端连接有电机M3，此部分用于分离主轴电机驱动伺服控制。

所述三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF4一端，断路器QF4另一端连接有接触器KM1开关一端，接触器KM1开关另一端连接有热继电器FR1一端，热继电器FR1另一端连接有电机M4，此部分用于输送电机控制；三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF5一端，断路器QF5另一端连接有接触器KM2开关一端，接触器KM2开关另一端连接有热继电器FR2一端，热继电器FR2另一端连接有电机M5，此部分用于第一搅拌电机控制；三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF6一端，断路器QF6另一端连接有接触器KM3开关一端，接触器KM3开关另一端连接有热继电器FR3一端，热继电器FR3另一端连接有电机M6，此部分用于第一输送泵控制；三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF7一端，断路器QF7另一端连接有接触器KM4开关一端，接触器KM4开关另一端连接有热继电器FR4一端，热继电器FR4另一端连接有电机M7，此部分用于第二输送泵控制；三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF8一端，断路器QF8另一端连接有接触器KM5开关一端，接触器KM5开关另一端连接有热继电器FR5一端，热继电器FR5另一端连接有电机M8，此部分用于第二搅拌电机控制。

如图9所示，所述驱动模块包括变频器Q1，变频器Q1的DI1脚连接有继电器KA7常开触点一端，继电器KA7常开触点另一端连接变频器Q1的COM脚，变频器Q1的R脚、S脚和T脚分别连接三相电源L1线、L2线、L3线，变频器Q1的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M1；驱动模块还包括变频器Q2，变频器Q2的DI1脚连接有继电器KA10常开触点一端，继电器KA10常开触点另一端连接变频器Q2的COM脚，变频器Q2的R脚、S脚和T脚分别连接三相电源L1线、L2线、L3线，变频器Q2的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M2；驱动模块包括变频器Q3，变频器Q3的DI1脚连接有继电器KA12常开触点一端，继电器KA12常开触点另一端连接变频器Q3的COM脚，变频器Q3的R脚、S脚和T脚分别连接三相电源L1线、L2线、L3线，变频器Q3的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M3。

如图10所示，所述控制回路模块包括单相电源L1线和N线，单相电源L1线和N线连接有断路器QF9一端，断路器QF9另一端连接有急停SB1一端和N线，急停SB1另一端接L线。

所述控制回路模块还包括指示灯HR0，指示灯HR0的两端分别接L线和N线，此回路用于电源指示灯控制；控制回路模块还包括继电器KA1线圈，继电器KA1线圈一端接N线，继电器KA1线圈另一端连接有开关S1一端，开关S1另一端接L线，此回路用于除油箱液位高位控制；控制回路模块还包括继电器KA2线圈，继电器KA2线圈一端接N线，继电器KA2线圈另一端连接有开关S2一端，开关S2另一端接L线，此回路用于除油箱液位中位控制；控制回路模块还包括继电器KA3线圈，继电器KA3线圈一端接N线，继电器KA3线圈另一端连接有开关S3一端，开关S3另一端接L线，此回路用于除油箱液位低位控制；控制回路模块还包括继电器KA4线圈，继电器KA4线圈一端接N线，继电器KA4线圈另一端连接有开关S4一端，开关S4另一端接L线，此回路用于分离箱液位高位控制；控制回路模块还包括继电器KA5线圈，继电器KA5线圈一端接N线，继电器KA5线圈另一端连接有开关S5一端，开关S5另一端接L线，此回路用于分离箱液位低位控制。

所述控制回路模块还包括继电器KA6线圈，继电器KA6线圈一端接N线，继电器KA6线圈另一端连接有继电器KA3常闭触点一端，继电器KA3常闭触点另一端连接有双脚位开关SA1的自动端一端，双脚位开关SA1的自动端另一端接L线，此回路用于除油主轴、螺杆、搅拌自动辅助控制；控制回路模块还包括继电器KA7线圈，继电器KA7线圈一端接N线，继电器KA7线圈另一端连接有双脚位开关SA1的手动端一端，双脚位开关SA1的手动端另一端接L线，此回路用于除油电机控制；控制回路模块还包括指示灯HG1，指示灯HG1一端接N线，指示灯HG1另一端连接有继电器KA6常开触点一端，继电器KA6常开触点另一端接L线，此部分用于除油电机运行指示灯控制，控制回路模块还包括指示灯HR1，指示灯HR1一端接N线，指示灯HR1另一端连接有变频器Q1的TC脚，变频器Q1的TA脚接L线，此部分用于除油电机故障指示灯控制。

所述控制回路模块还包括接触器KM1线圈，接触器KM1线圈一端接N线，接触器KM1线圈另一端连接有热继电器FR1常闭触点一端，热继电器FR1常闭触点另一端连接有继电器KA6常开触点一端和双脚位开关SA2的手动端一端，继电器KA6常开触点另一端连接有双脚位开关SA2的自动端一端，双脚位开关SA2的自动端另一端和双脚位开关SA2的手动端另一端均接L线，此回路用于输送电机控制；控制回路模块还包括指示灯HG2，指示灯HG2一端接N线，指示灯HG2另一端连接有接触器KM1线圈另一端，此部分用于输送电机运行指示灯控制，控制回路模块还包括指示灯HR2，指示灯HR2一端接N线，指示灯HR2另一端连接有热继电器FR1的常开触点一端，热继电器FR1的常开触点另一端接L线，此部分用于输送电机故障指示灯控制。

所述控制回路模块还包括接触器KM2线圈，接触器KM2线圈一端接N线，接触器KM2线圈另一端连接有热继电器FR2常闭触点一端，热继电器FR2常闭触点另一端连接有继电器KA6常开触点一端和双脚位开关SA3的手动端一端，继电器KA6常开触点另一端连接有双脚位开关SA3的自动端一端，双脚位开关SA3的自动端另一端和双脚位开关SA3的手动端另一端均接L线，此回路用于第一搅拌电机控制；控制回路模块还包括指示灯HG3，指示灯HG3一端接N线，指示灯HG3另一端连接有接触器KM2线圈另一端，此部分用于第一搅拌电机运行指示灯控制，控制回路模块还包括指示灯HR3，指示灯HR3一端接N线，指示灯HR3另一端连接有热继电器FR2的常开触点一端，热继电器FR2的常开触点另一端接L线，此部分用于第一搅拌电机故障指示灯控制。

所述控制回路模块还包括电磁阀YV1，电磁阀YV1一端接N线，电磁阀YV1另一端连接有继电器KA1常闭触点一端，继电器KA1常闭触点另一端连接有继电器KA2常开触点一端和继电器KA8常开触点一端，继电器KA2常开触点另一端和继电器KA8常开触点另一端连接有双脚位开关SA4的自动端一端，双脚位开关SA4的自动端另一端接L线，控制回路模块还包括指示灯HG4，指示灯HG4一端接N线，指示灯HG4另一端连接有双脚位开关SA4的手动端一端，双脚位开关SA4的手动端另一端接L线。

如图11所示，所述控制回路模块还包括接触器KM3线圈，接触器KM3线圈一端接N线，接触器KM3线圈另一端连接有热继电器FR3常闭触点一端，热继电器FR3常闭触点另一端连接有继电器KA3常闭触点一端和双脚位开关SA5的手动端一端，继电器KA3常闭触点另一端连接有双脚位开关SA5的自动端一端，双脚位开关SA5的自动端另一端和双脚位开关SA5的手动端另一端均接L线，此回路用于第一输送泵控制；控制回路模块还包括电磁阀YV2，电磁阀YV2一端接N线，电磁阀YV2另一端接接触器KM3线圈另一端，此部分用于第一通断电磁阀控制；控制回路模块还包括电磁阀YV3，电磁阀YV3一端接N线，电磁阀YV3另一端接接触器KM3线圈另一端，此部分用于第二通断电磁阀控制；控制回路模块还包括电磁阀YV4，电磁阀YV4一端接N线，电磁阀YV4另一端接接触器KM3线圈另一端，此部分用于除铁三通阀控制；控制回路模块还包括指示灯HG5，指示灯HG5一端接N线，指示灯HG5另一端连接有接触器KM3线圈另一端，此部分用于第一输送泵运行指示灯控制；控制回路模块还包括指示灯HR5，指示灯HR5一端接N线，指示灯HR5另一端连接有热继电器FR3的常开触点一端，热继电器FR3的常开触点另一端接L线，此部分用于第一输送泵故障指示灯控制。

所述控制回路模块还包括继电器KA10线圈，继电器KA10线圈一端接N线，继电器KA10线圈另一端连接有开关SA6一端，开关SA6另一端接L线，此部分用于除铁主轴电机控制；控制回路模块还包括指示灯HG6，指示灯HG6一端接N线，指示灯HG6另一端接继电器KA10线圈另一端，此部分用于除铁主轴电机运行指示灯控制；控制回路模块还包括指示灯HR6，指示灯HR6一端接N线，指示灯HR6另一端连接有变频器Q2的TC脚，变频器Q2的TA脚接L线，此部分用于除铁主轴电机故障指示灯控制。

所述控制回路模块还包括电磁阀YV5，电磁阀YV5一端连接有双脚位开关SA7的下降端一端，双脚位开关SA7的下降端另一端接L线，此部分用于液压油缸下控制；控制回路模块还包括电磁阀YV6，电磁阀YV6一端连接有双脚位开关SA7的上升端一端，双脚位开关SA7的上升端另一端接L线，此部分用于液压油缸上控制。

所述控制回路模块还包括接触器KM4线圈，接触器KM4线圈一端接N线，接触器KM4线圈另一端连接有热继电器FR4常闭触点一端，热继电器FR4常闭触点另一端连接有继电器KA5常开触点一端、接触器KM4开关一端和双脚位开关SA8的手动端一端，继电器KA5常开触点另一端和接触器KM4开关另一端连接有双脚位开关SA8的自动端一端，双脚位开关SA8的自动端另一端和双脚位开关SA8的手动端另一端均接L线，此回路用于第二输送泵控制；控制回路模块还包括电磁阀YV7，电磁阀YV7一端接N线，电磁阀YV7另一端接接触器KM4线圈另一端，此部分用于第三通断电磁阀控制；控制回路模块还包括电磁阀YV8，电磁阀YV8一端接N线，电磁阀YV8另一端接接触器KM4线圈另一端，此部分用于第四通断电磁阀控制；控制回路模块还包括指示灯HG7，指示灯HG7一端接N线，指示灯HG7另一端连接有接触器KM4线圈另一端，此部分用于第二输送泵运行指示灯控制；控制回路模块还包括指示灯HR7，指示灯HR7一端接N线，指示灯HR7另一端连接有热继电器FR4的常开触点一端，热继电器FR4的常开触点另一端接L线，此部分用于第二输送泵故障指示灯控制。

所述控制回路模块还包括继电器KA11线圈，继电器KA11线圈一端接N线，继电器KA11线圈另一端连接有继电器KA5常闭触点一端，继电器KA5常闭触点另一端连接有双脚位开关SA9的自动端一端，双脚位开关SA9的自动端另一端接L线，此回路用于分离主轴电机辅助控制；控制回路模块还包括继电器KA12线圈，继电器KA12线圈一端接N线，继电器KA12线圈另一端连接有双脚位开关SA9的手动端一端，双脚位开关SA9的手动端另一端接L线，此回路用于分离主轴电机控制；控制回路模块还包括指示灯HG8，指示灯HG8一端接N线，指示灯HG8另一端连接有继电器KA11常开触点一端，继电器KA11常开触点另一端接L线，此部分用于分离主轴电机运行指示灯控制，控制回路模块还包括指示灯HR8，指示灯HR8一端接N线，指示灯HR8另一端连接有变频器Q3的TC脚，变频器Q3的TA脚接L线，此部分用于分离主轴电机故障指示灯控制。

所述控制回路模块还包括接触器KM5线圈，接触器KM5线圈一端接N线，接触器KM5线圈另一端连接有热继电器FR5常闭触点一端，热继电器FR5常闭触点另一端连接有继电器KA11常开触点一端和双脚位开关SA10的手动端一端，继电器KA11常开触点另一端连接有双脚位开关SA10的自动端一端，双脚位开关SA10的自动端另一端和双脚位开关SA10的手动端另一端均接L线，此回路用于第二搅拌电机控制；控制回路模块还包括指示灯HG9，指示灯HG9一端接N线，指示灯HG9另一端连接有接触器KM5线圈另一端，此部分用于第二搅拌电机运行指示灯控制，控制回路模块还包括指示灯HR9，指示灯HR9一端接N线，指示灯HR9另一端连接有热继电器FR5的常开触点一端，热继电器FR5的常开触点另一端接L线，此部分用于第二搅拌电机故障指示灯控制。

本发明的具体工作原理:

冷却废水实现分步且连续自动处理；

冷却废水进入除油装置1将表面的油脂有效去除，废水进入除油腔102后，油脂会浮于废水表面，除油电机111同步驱动多个以高低起伏方式排列的除油筒体108转动，除油筒体108转动将油脂吸附在筒体表面，吸附后的油脂通过刮油折板112刮下来并进行收集，收集的油脂通过排油孔113导出回收利用；除油过程中除油输送螺杆114用于将废水底部形成的沉淀进行输送，避免沉淀粘附在除油箱体101箱底；除油后的废水进行搅拌，使铁性杂质以及其它非铁性杂质均布在废水中，便于后续的除铁工作；

除油后的废水泵送至除铁装置2内，将废水中含有的铁性杂质去除；除铁主轴电机212通过齿轮传动实现两个除铁主轴208的同步反转，进而实现两个传送带206的同步反转，废水在传送带206上流动输送，输送过程中电磁滚筒209吸附废水中的铁性杂质，铁性杂质通过刮铁板215刮至集铁斗214内收集，除铁后的废水通过集水斗213收集；除铁装置2通过设置左右两条除铁通道以提高除铁效率；

除油除铁后的废水进入分离装置3内进行两次固液分离处理，废水在上固液分离腔305内经上分离主轴308作用实现对废水的一次固液分离，一次固液分离后的废水进入下固液分离腔316内，经下分离主轴318实现废水的二次固液分离，两次固液分离由一个分离主轴电机320同步驱动，两次固液分离以确保将废水中的非铁性污泥杂质彻底分离出来回收利用，分离得到的清水导出后以回收利用。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种炼钢厂冷却废水处理设备的控制系统，其特征在于：冷却废水处理设备包括依次连通设置的除油装置（1）、除铁装置（2）和分离装置（3）；所述除油装置（1）包括除油箱体（101），除油箱体（101）内部设有除油腔（102）和搅拌腔（103），除油腔（102）的上部设有多个以高低起伏方式排列的除油主轴（107），除油主轴（107）外部套设有两个同轴设置的除油筒体（108），除油筒体（108）厚度为0.5-2.0mm；所述除铁装置（2）包括除铁箱体（201），除铁箱体（201）内部安装有传送带（206）和导流板（207），传送带（206）的输送初始端设有除铁主轴（208），传送带（206）的输送末端设有电磁滚筒（209），传送带（206）绕设在除铁主轴（208）和电磁滚筒（209）上；所述分离装置（3）包括上分离箱（301）和下分离箱（302），上分离箱（301）内部依次有连通设置的混合腔（303）、上进水腔（304）、上固液分离腔（305）和上排渣腔（306），混合腔（303）、上进水腔（304）和上固液分离腔（305）的下方设置有回流腔（307）；所述下分离箱（302）内部依次有连通设置的下进水腔（315）、下固液分离腔（316）和下排渣腔（317），下进水腔（315）与回流腔（307）相连通；

所述除油装置（1）与除铁装置（2）之间通过第一连接管（4）连通，第一连接管（4）上安装有第一输送泵（5）；所述除油装置（1）与第一输送泵（5）之间的管路上安装有第一电磁通断阀（6），第一输送泵（5）与除铁装置（2）之间的管路上安装有第二电磁通断阀（7）；所述除铁装置（2）与分离装置（3）之间通过第二连接管（8）连通，第二连接管（8）上安装有第二输送泵（9）；所述除铁装置（2）与第二输送泵（9）之间的管路上安装有第三电磁通断阀（10），第二输送泵（9）与分离装置（3）之间的管路上安装有第四电磁通断阀（11）；

所述除油腔（102）与搅拌腔（103）之间安装有隔板（104），隔板（104）上端固接于除油箱体（101）顶部，隔板（104）下端与除油箱体（101）之间设有水流通间隙；所述除油腔（102）的箱壁上设有废水进口（105），搅拌腔（103）的箱壁上设有废水出口（106）；所述除油筒体（108）通过呈多个呈圆周均布的支撑杆（109）进行安装，支撑杆（109）内端固接于除油主轴（107）表面，支撑杆（109）外端固接于除油筒体（108）内表面；所述除油主轴（107）上均装配有双排链轮（110），双排链轮（110）位于两个除油筒体（108）之间；相邻除油主轴（107）通过链传动，多个除油主轴（107）通过一个除油电机（111）同步驱动；

所述除油筒体（108）的一侧分别设置有刮油折板（112），刮油折板（112）与除油箱体（101）顶部固接；所述除油箱体（101）的箱壁上开设有与刮油折板（112）位置相适应的排油孔（113）；所述除油腔（102）和搅拌腔（103）的底部安装有水平设置的除油输送螺杆（114），除油输送螺杆（114）由输送电机（115）驱动；所述搅拌腔（103）内部安装有第一搅拌杆（116），第一搅拌杆（116）由第一搅拌电机（117）驱动，第一搅拌电机（117）位于除油箱体（101）的上方；

所述除铁箱体（201）的顶部设置有凹型折板（202），凹型折板（202）的凹型腔内安装有除铁三通阀（203），除铁三通阀（203）的两个出口端分别与一根分流管（204）连接，两个分流管（204）的末端均安装有水流均布器（205）；所述水流均布器（205）安装在传送带（206）与导流板（207）之间的传送间隙内；所述导流板（207）位于传送带（206）的上方，传送带（206）和导流板（207）的数量均为两个，呈对称布置在除铁箱体（201）内腔中；

所述除铁主轴（208）和电磁滚筒（209）均与除铁箱体（201）的箱壁转动连接；两个除铁主轴（208）一端的轴头上均安装有从动齿轮（210），两个从动齿轮（210）相互啮合，其中一个从动齿轮（210）与主动齿轮（211）啮合，主动齿轮（211）安装在除铁主轴电机（212）输出轴上；

所述电磁滚筒（209）的正下方分别设有集水斗（213），两个集水斗（213）之间设有集铁斗（214）；所述集铁斗（214）的上方设置有两个可铰接转动的刮铁板（215）；所述刮铁板（215）的一端设置长条孔（216），刮铁板（215）通过长条孔（216）与液压油缸（217）活塞杆端部铰接；所述液压油缸（217）朝下设置于两个除铁主轴（208）之间，液压油缸（217）缸筒底端固接于凹型折板（202）底部；

所述混合腔（303）与上进水腔（304）之间设置有溢流板（312）；混合腔（303）的箱壁上设有加水口（310）和加药口（311）；所述上固液分离腔（305）内穿设有上分离主轴（308），上分离主轴（308）的一个轴端上装配有从动链轮（309）；所述混合腔（303）内部安装有竖直设置的第二搅拌杆（313），第二搅拌杆（313）由第二搅拌电机（314）驱动，第二搅拌电机（314）位于上分离箱（301）的上方；所述下固液分离腔（316）内穿设有下分离主轴（318），下分离主轴（318）一个轴端上装配有主动链轮（319），主动链轮（319）与从动链轮（309）进行链传动；所述下分离主轴（318）和上分离主轴（308）由分离主轴电机（320）同步驱动；

所述控制系统应用于炼钢厂冷却废水处理设备，包括主控模块、驱动模块和控制回路模块；

所述控制回路模块包括单相电源L1线和N线，单相电源L1线和N线连接有断路器QF9一端，断路器QF9另一端连接有急停SB1一端和N线，急停SB1另一端接L线；

所述主控模块包括380V三相电源R线、S线、T线和N线，380V三相电源R线、S线、T线连接有断路器QF0一端，断路器QF0另一端接三相电源L1线、L2线、L3线；

所述三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端连接有变频器Q1一端，变频器Q1另一端连接有电机M1，此部分用于除油电机驱动伺服控制，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF2一端，断路器QF2另一端连接有变频器Q2一端，变频器Q2另一端连接有电机M2，此部分用于除铁主轴电机驱动伺服控制，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF3一端，断路器QF3另一端连接有变频器Q3一端，变频器Q3另一端连接有电机M3，此部分用于分离主轴电机驱动伺服控制；

所述三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF4一端，断路器QF4另一端连接有接触器KM1开关一端，接触器KM1开关另一端连接有热继电器FR1一端，热继电器FR1另一端连接有电机M4，此部分用于输送电机控制；三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF5一端，断路器QF5另一端连接有接触器KM2开关一端，接触器KM2开关另一端连接有热继电器FR2一端，热继电器FR2另一端连接有电机M5，此部分用于第一搅拌电机控制；三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF6一端，断路器QF6另一端连接有接触器KM3开关一端，接触器KM3开关另一端连接有热继电器FR3一端，热继电器FR3另一端连接有电机M6，此部分用于第一输送泵控制；三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF7一端，断路器QF7另一端连接有接触器KM4开关一端，接触器KM4开关另一端连接有热继电器FR4一端，热继电器FR4另一端连接有电机M7，此部分用于第二输送泵控制；三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF8一端，断路器QF8另一端连接有接触器KM5开关一端，接触器KM5开关另一端连接有热继电器FR5一端，热继电器FR5另一端连接有电机M8，此部分用于第二搅拌电机控制；

所述驱动模块包括变频器Q1，变频器Q1的DI1脚连接有继电器KA7常开触点一端，继电器KA7常开触点另一端连接变频器Q1的COM脚，变频器Q1的R脚、S脚和T脚分别连接三相电源L1线、L2线、L3线，变频器Q1的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M1；驱动模块还包括变频器Q2，变频器Q2的DI1脚连接有继电器KA10常开触点一端，继电器KA10常开触点另一端连接变频器Q2的COM脚，变频器Q2的R脚、S脚和T脚分别连接三相电源L1线、L2线、L3线，变频器Q2的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M2；驱动模块包括变频器Q3，变频器Q3的DI1脚连接有继电器KA12常开触点一端，继电器KA12常开触点另一端连接变频器Q3的COM脚，变频器Q3的R脚、S脚和T脚分别连接三相电源L1线、L2线、L3线，变频器Q3的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M3；

所述控制回路模块还包括继电器KA6线圈，继电器KA6线圈一端接N线，继电器KA6线圈另一端连接有继电器KA3常闭触点一端，继电器KA3常闭触点另一端连接有双脚位开关SA1的自动端一端，双脚位开关SA1的自动端另一端接L线，此回路用于除油主轴、螺杆、搅拌自动辅助控制；控制回路模块还包括继电器KA7线圈，继电器KA7线圈一端接N线，继电器KA7线圈另一端连接有双脚位开关SA1的手动端一端，双脚位开关SA1的手动端另一端接L线，此回路用于除油电机控制；控制回路模块还包括指示灯HG1，指示灯HG1一端接N线，指示灯HG1另一端连接有继电器KA6常开触点一端，继电器KA6常开触点另一端接L线，此部分用于除油电机运行指示灯控制，控制回路模块还包括指示灯HR1，指示灯HR1一端接N线，指示灯HR1另一端连接有变频器Q1的TC脚，变频器Q1的TA脚接L线，此部分用于除油电机故障指示灯控制；

所述控制回路模块还包括接触器KM1线圈，接触器KM1线圈一端接N线，接触器KM1线圈另一端连接有热继电器FR1常闭触点一端，热继电器FR1常闭触点另一端连接有继电器KA6常开触点一端和双脚位开关SA2的手动端一端，继电器KA6常开触点另一端连接有双脚位开关SA2的自动端一端，双脚位开关SA2的自动端另一端和双脚位开关SA2的手动端另一端均接L线，此回路用于输送电机控制；控制回路模块还包括指示灯HG2，指示灯HG2一端接N线，指示灯HG2另一端连接有接触器KM1线圈另一端，此部分用于输送电机运行指示灯控制，控制回路模块还包括指示灯HR2，指示灯HR2一端接N线，指示灯HR2另一端连接有热继电器FR1的常开触点一端，热继电器FR1的常开触点另一端接L线，此部分用于输送电机故障指示灯控制；

所述控制回路模块还包括接触器KM2线圈，接触器KM2线圈一端接N线，接触器KM2线圈另一端连接有热继电器FR2常闭触点一端，热继电器FR2常闭触点另一端连接有继电器KA6常开触点一端和双脚位开关SA3的手动端一端，继电器KA6常开触点另一端连接有双脚位开关SA3的自动端一端，双脚位开关SA3的自动端另一端和双脚位开关SA3的手动端另一端均接L线，此回路用于第一搅拌电机控制；控制回路模块还包括指示灯HG3，指示灯HG3一端接N线，指示灯HG3另一端连接有接触器KM2线圈另一端，此部分用于第一搅拌电机运行指示灯控制，控制回路模块还包括指示灯HR3，指示灯HR3一端接N线，指示灯HR3另一端连接有热继电器FR2的常开触点一端，热继电器FR2的常开触点另一端接L线，此部分用于第一搅拌电机故障指示灯控制；

所述控制回路模块还包括接触器KM3线圈，接触器KM3线圈一端接N线，接触器KM3线圈另一端连接有热继电器FR3常闭触点一端，热继电器FR3常闭触点另一端连接有继电器KA3常闭触点一端和双脚位开关SA5的手动端一端，继电器KA3常闭触点另一端连接有双脚位开关SA5的自动端一端，双脚位开关SA5的自动端另一端和双脚位开关SA5的手动端另一端均接L线，此回路用于第一输送泵控制；控制回路模块还包括电磁阀YV2，电磁阀YV2一端接N线，电磁阀YV2另一端接接触器KM3线圈另一端，此部分用于第一通断电磁阀控制；控制回路模块还包括电磁阀YV3，电磁阀YV3一端接N线，电磁阀YV3另一端接接触器KM3线圈另一端，此部分用于第二通断电磁阀控制；控制回路模块还包括电磁阀YV4，电磁阀YV4一端接N线，电磁阀YV4另一端接接触器KM3线圈另一端，此部分用于除铁三通阀控制；控制回路模块还包括指示灯HG5，指示灯HG5一端接N线，指示灯HG5另一端连接有接触器KM3线圈另一端，此部分用于第一输送泵运行指示灯控制；控制回路模块还包括指示灯HR5，指示灯HR5一端接N线，指示灯HR5另一端连接有热继电器FR3的常开触点一端，热继电器FR3的常开触点另一端接L线，此部分用于第一输送泵故障指示灯控制；

所述控制回路模块还包括接触器KM4线圈，接触器KM4线圈一端接N线，接触器KM4线圈另一端连接有热继电器FR4常闭触点一端，热继电器FR4常闭触点另一端连接有继电器KA5常开触点一端、接触器KM4开关一端和双脚位开关SA8的手动端一端，继电器KA5常开触点另一端和接触器KM4开关另一端连接有双脚位开关SA8的自动端一端，双脚位开关SA8的自动端另一端和双脚位开关SA8的手动端另一端均接L线，此回路用于第二输送泵控制；控制回路模块还包括电磁阀YV7，电磁阀YV7一端接N线，电磁阀YV7另一端接接触器KM4线圈另一端，此部分用于第三通断电磁阀控制；控制回路模块还包括电磁阀YV8，电磁阀YV8一端接N线，电磁阀YV8另一端接接触器KM4线圈另一端，此部分用于第四通断电磁阀控制；控制回路模块还包括指示灯HG7，指示灯HG7一端接N线，指示灯HG7另一端连接有接触器KM4线圈另一端，此部分用于第二输送泵运行指示灯控制；控制回路模块还包括指示灯HR7，指示灯HR7一端接N线，指示灯HR7另一端连接有热继电器FR4的常开触点一端，热继电器FR4的常开触点另一端接L线，此部分用于第二输送泵故障指示灯控制；

所述控制回路模块还包括继电器KA10线圈，继电器KA10线圈一端接N线，继电器KA10线圈另一端连接有开关SA6一端，开关SA6另一端接L线，此部分用于除铁主轴电机控制；控制回路模块还包括指示灯HG6，指示灯HG6一端接N线，指示灯HG6另一端接继电器KA10线圈另一端，此部分用于除铁主轴电机运行指示灯控制；控制回路模块还包括指示灯HR6，指示灯HR6一端接N线，指示灯HR6另一端连接有变频器Q2的TC脚，变频器Q2的TA脚接L线，此部分用于除铁主轴电机故障指示灯控制；

所述控制回路模块还包括继电器KA11线圈，继电器KA11线圈一端接N线，继电器KA11线圈另一端连接有继电器KA5常闭触点一端，继电器KA5常闭触点另一端连接有双脚位开关SA9的自动端一端，双脚位开关SA9的自动端另一端接L线，此回路用于分离主轴电机辅助控制；控制回路模块还包括继电器KA12线圈，继电器KA12线圈一端接N线，继电器KA12线圈另一端连接有双脚位开关SA9的手动端一端，双脚位开关SA9的手动端另一端接L线，此回路用于分离主轴电机控制；控制回路模块还包括指示灯HG8，指示灯HG8一端接N线，指示灯HG8另一端连接有继电器KA11常开触点一端，继电器KA11常开触点另一端接L线，此部分用于分离主轴电机运行指示灯控制，控制回路模块还包括指示灯HR8，指示灯HR8一端接N线，指示灯HR8另一端连接有变频器Q3的TC脚，变频器Q3的TA脚接L线，此部分用于分离主轴电机故障指示灯控制；

所述控制回路模块还包括接触器KM5线圈，接触器KM5线圈一端接N线，接触器KM5线圈另一端连接有热继电器FR5常闭触点一端，热继电器FR5常闭触点另一端连接有继电器KA11常开触点一端和双脚位开关SA10的手动端一端，继电器KA11常开触点另一端连接有双脚位开关SA10的自动端一端，双脚位开关SA10的自动端另一端和双脚位开关SA10的手动端另一端均接L线，此回路用于第二搅拌电机控制；控制回路模块还包括指示灯HG9，指示灯HG9一端接N线，指示灯HG9另一端连接有接触器KM5线圈另一端，此部分用于第二搅拌电机运行指示灯控制，控制回路模块还包括指示灯HR9，指示灯HR9一端接N线，指示灯HR9另一端连接有热继电器FR5的常开触点一端，热继电器FR5的常开触点另一端接L线，此部分用于第二搅拌电机故障指示灯控制。

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