CN112798355B - 一种采样分析装置及其控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种采样分析装置及其控制系统，采样分析装置包括竖直设置的第一油缸，第一油缸的缸筒底部固接于地坑内腔底部，第一油缸的活塞杆头部固接有支座，支座上方设有第三油缸，第三油缸通过两个电机实现左右转动和上下摆动；第三油缸的活塞杆头部与连接板铰接，连接板与支撑管体的上端固接，支撑管体内腔下端安装有第二轴承座，第二轴承座内部穿设有空心转轴，空心转轴的下端部外侧装配有排渣叶片；空心转轴的内腔中安装有可上下移动的采样棒和采样筒，采样筒内部设有采样杯；本发明可以实现隐藏式收纳，使用过程便捷高效；有效杜绝出现钢渣进入采样容器的现象；实现采样过程全自动化，提高采样效率；实现对采样深度和采样位置的精确把控。

Description

一种采样分析装置及其控制系统
技术领域
本发明涉及采样分析装置技术领域，具体的说，涉及一种采样分析装置及其控制系统。
背景技术
冶炼过程中钢水温度和钢水成分是钢水工艺过程调整的重要依据，因此钢水采样成了钢铁生产过程中一道重要工序。钢水采样器可在温度较高的钢水中吸取出一部分钢水，用于快速分析钢水的化学成分、气体含量和夹杂物等，以达到减少废品、提高经济效益的目的。
现有技术中钢水采样器及采样方式普遍存在以下技术缺陷：
为了避免采样器插入钢液后，钢渣进入采样桶内而影响钢水的化学成分，所以钢水采样器均需要加装易融化金属材料的桶帽，加装桶帽后虽然会避免钢渣进入采样桶内，但是也带来了另一个问题，当桶帽遇到钢液后迅速溶解，部分溶解液会随钢液进入桶内污染钢水；采样器的插入深度和插入位置不便于精确把控，不便于提取冶炼炉内不同深度和不同位置的钢水试样；采样过程中，取出的钢水样品易从采样器内磕出，采样器所取钢样的长度不可以进行调节；采样需要依靠人工完成，未实现全自动化，不仅劳动效率低下，采样的准确性和稳定性也不高；钢水采样器使用过程便捷性较差，需要在冶炼现场进行存放，占用一定的空间。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
本发明针对背景技术中的不足，提供一种采样分析装置及其控制系统，可以实现隐藏式收纳，不占用冶炼现场的空间，使用过程便捷高效；可以有效杜绝出现钢渣进入采样容器的现象，确保采样钢水成分的准确性；可以实现采样过程全自动化，提高采样效率；可以实现对采样深度和采样位置的精确把控，便于提取冶炼炉内不同深度和不同位置的钢水试样；采样过程钢水不会从采样器内溅洒出来，且所取钢样的长度可以根据需求进行方便调节。
为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种采样分析装置，包括竖直设置的第一油缸，第一油缸的缸筒底部固接于地坑内腔底部，第一油缸的活塞杆头部固接有支座，支座上方设有第三油缸，第三油缸通过两个电机实现左右转动和上下摆动；所述第三油缸的活塞杆头部与连接板铰接，连接板与支撑管体的上端固接；所述支撑管体内腔下端安装有第二轴承座，第二轴承座内部穿设有空心转轴，空心转轴的下端部外侧装配有排渣叶片；所述空心转轴的内腔中安装有可上下移动的采样棒和采样筒，采样筒内部设有采样杯；所述采样棒和采样筒卡接连接，采样棒的上端与第五油缸的活塞杆头部固接，第五油缸朝下设置在支撑管体的内腔中。
一种优化方案，所述支座上方安装有对称设置的第一电机和第二电机，第一电机的输出轴和第二电机的输出轴同轴设置，第一电机与第二电机之间设有U型转臂；所述U型转臂由两侧的竖直臂和中间的水平臂组成，其中一个竖直臂与第一电机的输出轴转动连接，一个竖直臂与第二电机的输出轴固定连接。
进一步地，所述水平臂的中间穿设有转轴，转轴与水平臂转动连接，转轴的内端位于U型转臂的内部，转轴的外端位于U型转臂的外部；所述转轴的内端装配有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮进行齿轮啮合；所述主动锥齿轮装配在第一电机的输出轴上；所述转轴的外端与第三油缸的缸筒固定连接，转轴与第三油缸的缸筒垂直设置；所述第一电机的输出轴和第二电机的输出轴分别与第一轴承座转动连接，两个第一轴承座并列设置在支座上表面。
进一步地，所述连接板上设有第一铰接孔和第二铰接孔；所述第一铰接孔与第三油缸的活塞杆头部铰接连接；所述第二铰接孔与第四油缸的活塞杆头部铰接连接；所述第四油缸的缸筒底部与第三油缸的活塞杆侧壁铰接，第四油缸的伸缩实现连接板的转动。
进一步地，所述空心转轴的上端部外侧装配有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮进行啮合；所述主动齿轮装配在第三电机的输出轴上；所述第三电机固接在支撑管体的外壁面上。
进一步地，所述采样棒的下端设置有锥台部和连接部，所述锥台部的小径端与采样棒的下端连接，锥台部的大径端与连接部的上端连接；所述连接部呈圆筒状结构，连接部的下端部内侧设有环形卡接凸起，所述连接部的筒壁上开设有多个进液孔，进液孔呈圆周分布，进液孔位于环形卡接凸起的上方。
进一步地，所述锥台部大径端的端面内开设有导流槽，导流槽的中心位置处设有安装槽，安装槽内部安装有探头。
进一步地，所述采样筒的上端部设有多个卡爪，卡爪与环形卡接凸起进行卡接；采样筒和采样棒在完成采样后可脱离卡接。
进一步地，所述地坑的顶部开口处的一侧设置有放置座，放置座的上表面中部开设有定位凹槽，定位凹槽的底部安装有传感器；所述定位凹槽的两侧设置有第六油缸，两个第六油缸呈对称设置，第六油缸活塞杆的头部安装有夹块。
进一步地，所述地坑位于冶炼炉所处位置的一侧，所述地坑的顶部开口处安装有铰接转动的密封盖板，密封盖板的下表面与第二油缸的活塞杆头部进行连接，第二油缸的缸筒底部与地坑的内腔侧壁面固定连接。
一种采样分析装置的控制系统，包括主控模块、变频驱动模块和PLC模块，所述PLC模块包括PLC控制器U1、PLC扩展U2和PIC扩展U3，PLC控制器U1的型号为XC3-32T-E，PLC扩展U2的型号为XC-E8X，PLC扩展U3的型号为XC-E8YT；
所述主控模块包括380V三相电源R线、S线、T线和N线，380V三相电源R线、S线、T线连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端接三相电源L1线、L2线、L3线和N线，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF2一端，断路器QF2另一端连接有接触器KM1开关一端，接触器KM1开关另一端连接有热继电器FR1一端，热继电器FR1另一端连接有电机M1，此部分用于控制液压站电机，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF3一端，断路器QF3另一端连接有变频器Q1一端，变频器Q1另一端连接有电机M2，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF4一端，断路器QF4另一端连接有变频器Q2一端，变频器Q2另一端连接有电机M3，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF5一端，断路器QF5另一端连接有变频器Q3一端，变频器Q3另一端连接有电机M4，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF6一端，断路器QF6另一端连接有控制变压器一端，控制变压器另一端连接有PLC模块和开关电源一端，并接出单相电源L11线和N线，开关电源另一端连接有触摸屏GL070。
进一步地，所述变频驱动模块包括变频器Q1，变频器Q1的FWD脚连接有继电器KA15开关一端，继电器KA15开关另一端接变频器Q1的COM脚，变频器Q1的REV脚连接有继电器KA16开关一端，继电器KA16开关另一端接变频器Q1的COM脚，变频器Q1的R脚、S脚和T脚连接有三相电源的L1线、L2线和L3线，变频器Q1的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M2，用于第一电机的变频驱动控制；
所述变频驱动模块包括变频器Q2，变频器Q2的FWD脚连接有继电器KA17开关一端，继电器KA17开关另一端接变频器Q2的COM脚，变频器Q2的REV脚连接有继电器KA18开关一端，继电器KA18开关另一端接变频器Q2的COM脚，变频器Q2的R脚、S脚和T脚连接有三相电源的L1线、L2线和L3线，变频器Q2的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M3，用于第二电机的变频驱动控制；
所述变频驱动模块包括变频器Q3，变频器Q3的FWD脚连接有继电器KA19开关一端，继电器KA19开关另一端接变频器Q3的COM脚，变频器Q3的REV脚连接有继电器KA20开关一端，继电器KA20开关另一端接变频器Q3的COM脚，变频器Q3的R脚、S脚和T脚连接有三相电源的L1线、L2线和L3线，变频器Q3的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M4，用于第三电机的变频驱动控制。
进一步地，所述PLC控制器U1的X0脚连接有接近开关SQ1一端，接近开关SQ1另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第一油缸缩回位检测，PLC控制器U1的X1脚连接有接近开关SQ2一端，接近开关SQ2另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第一油缸取筒位检测，PLC控制器U1的X2脚连接有接近开关SQ3一端，接近开关SQ3另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第一油缸取钢水检测，PLC控制器U1的X3脚连接有接近开关SQ4一端，接近开关SQ4另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第一油缸上位检测，PLC控制器U1的X4脚连接有接近开关SQ5一端，接近开关SQ5另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第二油缸开检测，PLC控制器U1的X5脚连接有接近开关SQ6一端，接近开关SQ6另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第二油缸关检测，PLC控制器U1的X6脚连接有接近开关SQ7一端，接近开关SQ7另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第三油缸开检测，PLC控制器U1的X7脚连接有接近开关SQ8一端，接近开关SQ8另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第三油缸关检测；
所述PLC控制器U1的X10脚连接有接近开关SQ9一端，接近开关SQ9另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第四油缸伸出检测，PLC控制器U1的X11脚连接有接近开关SQ10一端，接近开关SQ10另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第四油缸缩回检测，PLC控制器U1的X12脚连接有接近开关SQ11一端，接近开关SQ11另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第五油缸伸出检测1，PLC控制器U1的X13脚连接有接近开关SQ12一端，接近开关SQ12另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第五油缸缩回检测，PLC控制器U1的X14脚连接有接近开关SQ13一端，接近开关SQ13另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第五油缸伸出检测2，PLC控制器U1的X15脚连接有接近开关SQ14一端，接近开关SQ14另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第六油缸伸出检测，PLC控制器U1的X16脚连接有接近开关SQ15一端，接近开关SQ15另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第六油缸缩回检测，PLC控制器U1的X17脚连接有接近开关SQ16一端，接近开关SQ16另一端连接+24V和0V，此部分用于控制取液筒检测；
所述PLC扩展U2的X0脚连接有开关K1一端，开关K1另一端接0V，此部分用于第一电机正转限位控制，PLC扩展U2的X1脚连接有开关K2一端，开关K2另一端接0V，此部分用于第一电机反转限位控制，PLC扩展U2的X2脚连接有开关K3一端，开关K3另一端接0V，此部分用于第二电机正转限位控制，PLC扩展U2的X3脚连接有开关K4一端，开关K4另一端接0V，此部分用于第二电机反转限位控制，PLC扩展U2的X4脚连接有按钮SE1一端，按钮SE1另一端接0V，此部分用于启动按钮控制，PLC扩展U2的X5脚连接有按钮SE2一端，按钮SE2另一端接0V，此部分用于停止按钮控制，PLC扩展U2的X6脚连接有按钮SE3一端，按钮SE3另一端接0V，此部分用于急停按钮控制。
进一步地，所述PLC控制器U1的Y0脚连接有继电器KA1线圈一端，继电器KA1线圈另一端接+24V，此部分用于第一油缸控制上，PLC控制器U1的Y1脚连接有继电器KA2线圈一端，继电器KA2线圈另一端接+24V，此部分用于第一油缸控制下，PLC控制器U1的Y2脚连接有继电器KA3线圈一端，继电器KA3线圈另一端接+24V，此部分用于第二油缸控制开，PLC控制器U1的Y3脚连接有继电器KA4线圈一端，继电器KA4线圈另一端接+24V，此部分用于第二油缸控制关，PLC控制器U1的Y4脚连接有继电器KA5线圈一端，继电器KA5线圈另一端接+24V，此部分用于第三油缸控制开，PLC控制器U1的Y5脚连接有继电器KA6线圈一端，继电器KA6线圈另一端接+24V，此部分用于第三油缸控制关；
所述PLC控制器U1的Y6脚连接有继电器KA7线圈一端，继电器KA7线圈另一端接+24V，此部分用于第四油缸控制伸出，PLC控制器U1的Y7脚连接有继电器KA8线圈一端，继电器KA8线圈另一端接+24V，此部分用于第四油缸控制缩回，PLC控制器U1的Y10脚连接有继电器KA9线圈一端，继电器KA9线圈另一端接+24V，此部分用于第五油缸控制缩回，PLC控制器U1的Y11脚连接有继电器KA10线圈一端，继电器KA10线圈另一端接+24V，此部分用于第五油缸控制慢速伸出，PLC控制器U1的Y12脚连接有继电器KA11线圈一端，继电器KA11线圈另一端接+24V，此部分用于第五油缸控制快速伸出，PLC控制器U1的Y13脚连接有继电器KA12线圈一端，继电器KA12线圈另一端接+24V，此部分用于第六油缸控制伸出，PLC控制器U1的Y14脚连接有继电器KA13线圈一端，继电器KA13线圈另一端接+24V，此部分用于第六油缸控制缩回，PLC控制器U1的Y15脚连接有继电器KA14线圈一端，继电器KA14线圈另一端接+24V，此部分用于设备运行指示灯；
所述PLC扩展U3的Y0脚连接有继电器KA15线圈一端，继电器KA15线圈另一端接+24V，此部分用于第一电机正转控制，PLC扩展U3的Y1脚连接有继电器KA16线圈一端，继电器KA16线圈另一端接+24V，此部分用于第一电机反转控制，PLC扩展U3的Y2脚连接有继电器KA17线圈一端，继电器KA17线圈另一端接+24V，此部分用于第二电机正转控制，PLC扩展U3的Y3脚连接有继电器KA18线圈一端，继电器KA18线圈另一端接+24V，此部分用于第二电机反转控制，PLC扩展U3的Y4脚连接有继电器KA19线圈一端，继电器KA19线圈另一端接+24V，此部分用于第三电机正转控制，PLC扩展U3的Y5脚连接有继电器KA20线圈一端，继电器KA20线圈另一端接+24V，此部分用于第三电机反转控制。
进一步地，所述继电器KA1开关一端连接有电磁阀YV1一端，电磁阀YV1另一端接单相电源N线，继电器KA1开关另一端接单相电源L11线，继电器KA2开关一端连接有电磁阀YV2一端，电磁阀YV2另一端接单相电源N线，继电器KA2开关另一端接单相电源L11线，继电器KA3开关一端连接有电磁阀YV3一端，电磁阀YV3另一端接单相电源N线，继电器KA3开关另一端接单相电源L11线，继电器KA4开关一端连接有电磁阀YV4一端，电磁阀YV4另一端接单相电源N线，继电器KA4开关另一端接单相电源L11线，继电器KA5开关一端连接有电磁阀YV5一端，电磁阀YV5另一端接单相电源N线，继电器KA5开关另一端接单相电源L11线，继电器KA6开关一端连接有电磁阀YV6一端，电磁阀YV6另一端接单相电源N线，继电器KA6开关另一端接单相电源L11线，继电器KA7开关一端连接有电磁阀YV7一端，电磁阀YV7另一端接单相电源N线，继电器KA7开关另一端接单相电源L11线，继电器KA8开关一端连接有电磁阀YV8一端，电磁阀YV8另一端接单相电源N线，继电器KA8开关另一端接单相电源L11线，继电器KA9开关一端连接有电磁阀YV9一端，电磁阀YV9另一端接单相电源N线，继电器KA9开关另一端接单相电源L11线，继电器KA10开关一端连接有电磁阀YV10一端，电磁阀YV10另一端接单相电源N线，继电器KA10开关另一端接单相电源L11线，继电器KA11开关一端连接有电磁阀YV11一端，电磁阀YV11另一端接单相电源N线，继电器KA11开关另一端接单相电源L11线，继电器KA12开关一端连接有电磁阀YV12一端，电磁阀YV12另一端接单相电源N线，继电器KA12开关另一端接单相电源L11线，继电器KA13开关一端连接有电磁阀YV13一端，电磁阀YV13另一端接单相电源N线，继电器KA13开关另一端接单相电源L11线，继电器KA14开关一端连接有指示灯D1一端，指示灯D1另一端接单相电源N线，继电器KA14开关另一端接单相电源L11线。
本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
采样分析装置在需要采样时整体伸出，进行采样，采样完成后整体缩至地坑内，可以实现隐藏式收纳，不占用冶炼现场的空间，采样分析装置的伸缩过程通过多个液压油缸、电机以及电控系统的配合，使伸缩过程便捷高效；
采样容器隐藏在空心转轴内部，空心转轴下端部的排渣叶片在采样时将钢水表面的浮渣排走，然后采样容器进行采样，可以有效杜绝出现钢渣进入采样容器的现象，排除钢渣对采样过程的影响，确保采样钢水成分的准确性；
可以实现采样过程全自动化，不仅可以提高采样效率，还可以降低人力成本；
采样深度以及采样位置通过不同的液压油缸进行准确控制，便于提取冶炼炉内不同深度和不同位置的钢水试样，采样深度以及采样位置便于灵活调节；
采样过程磕出的钢水会及时回流至采样杯内，不会出现钢水溅洒出来的问题，所取钢样的长度通过探头进行检测，当钢样长度达到所需后将检测信号及时反馈，实现钢样长度的可控。
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明收纳后的结构示意图；
图2是本发明展开后的结构示意图；
图3是图2中A处的结构示意图；
图4是图2中B处的结构示意图；
图5是图2中C处的结构示意图；
图6是图2中D处的结构示意图；
图7是图2中E处的结构示意图；
图8是控制系统中主控模块的电气原理图；
图9是控制系统中变频驱动模块的电气原理图；
图10-图12是控制系统中PLC模块的电气原理图；
图13是液压站的油路连接关系图；
图中，1-地坑，2-冶炼炉，3-第一油缸，4-密封盖板，5-第二油缸，6-支座，7-第一电机，8-第二电机，9-第一轴承座，10-U型转臂，11-转轴，12-从动锥齿轮，13-主动锥齿轮，14-第三油缸，15-连接板，16-第一铰接孔，17-第二铰接孔，18-第四油缸，19-支撑管体，20-第二轴承座，21-空心转轴，22-排渣叶片，23-从动齿轮，24-主动齿轮，25-第三电机，26-第五油缸，27-采样棒，28-采样筒，29-锥台部，30-连接部，31-环形卡接凸起，32-卡爪，33-进液孔，34-导流槽，35-安装槽，36-探头，37-采样杯，38-放置座，39-定位凹槽，40-传感器，41-第六油缸，42-夹块。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1-图7共同所示，本发明提供一种采样分析装置，包括竖直设置的第一油缸3，第一油缸3为多节油缸，第一油缸3的缸筒底部固接于地坑1的内腔底部；所述地坑1位于冶炼炉2所处位置的一侧，所述地坑1的顶部开口处安装有铰接转动的密封盖板4，密封盖板4的下表面与第二油缸5的活塞杆头部进行连接，第二油缸5的缸筒底部与地坑1的内腔侧壁面固定连接，第二油缸5实现密封盖板4的闭合。
所述第一油缸3的活塞杆头部固定安装有支座6，支座6上方安装有对称设置的第一电机7和第二电机8，第一电机7的输出轴和第二电机8的输出轴同轴设置；第一电机7与第二电机8之间设有U型转臂10；所述U型转臂10由两侧的竖直臂和中间的水平臂组成，其中一个竖直臂与第一电机7的输出轴转动连接，一个竖直臂与第二电机8的输出轴固定连接，第二电机8的转动使U型转臂10上下摆动。
所述水平臂的中间穿设有转轴11，转轴11与水平臂转动连接，转轴11的内端位于U型转臂10的内部，转轴11的外端位于U型转臂10的外部；所述转轴11的内端装配有从动锥齿轮12，从动锥齿轮12与主动锥齿轮13进行齿轮啮合；所述主动锥齿轮13装配在第一电机7的输出轴上；所述转轴11的外端与第三油缸14的缸筒固定连接，转轴11与第三油缸14的缸筒垂直设置；第一电机7转动后通过锥齿轮间的啮合，将动力传递给转轴11，转轴11的旋转实现第三油缸14的转动。
所述第一电机7的输出轴和第二电机8的输出轴分别与第一轴承座9转动连接，两个第一轴承座9并列设置在支座6上表面，两个第一轴承座9位于从动锥齿轮12的下方。
所述第三油缸14的活塞杆头部与连接板15铰接；所述连接板15上设有第一铰接孔16和第二铰接孔17；所述第一铰接孔16与第三油缸14的活塞杆头部铰接连接；所述第二铰接孔17与第四油缸18的活塞杆头部铰接连接；所述第四油缸18的缸筒底部与第三油缸14的活塞杆侧壁铰接，第四油缸18的伸缩实现连接板15的转动。
所述连接板15的一端与支撑管体19的上端固定连接；所述支撑管体19的内部设有空腔，支撑管体19的内腔下端安装有第二轴承座20，所述第二轴承座20内部穿设有空心转轴21；所述空心转轴21的上端部外侧装配有从动齿轮23，从动齿轮23与主动齿轮24进行啮合；所述主动齿轮24装配在第三电机25的输出轴上；所述第三电机25固接在支撑管体19的外壁面上；所述空心转轴21的下端部外侧装配有排渣叶片22；所述第三电机25通过齿轮啮合将动力传递给空心转轴21，空心转轴21的转动实现排渣叶片22的转动。
所述空心转轴21的内腔中安装有可上下移动的采样棒27和采样筒28，所述采样棒27的上端与第五油缸26的活塞杆头部固定连接；所述第五油缸26朝下设置在支撑管体19的内腔中，第五油缸26的缸筒底部与支撑管体19固定连接；第五油缸26伸出可以将采样棒27和采样筒28从空心转轴21内腔推出，推出后采样棒27和采样筒28进入冶炼炉2内对钢水采样。
所述采样棒27与采样筒28卡接连接，采样筒28内部设有对钢水进行采样的采样杯37。
所述采样棒27的下端设置有锥台部29和连接部30，所述锥台部29的小径端与采样棒27的下端连接，锥台部29的大径端与连接部30的上端连接。
所述连接部30呈圆筒状结构，连接部30的下端部内侧设有环形卡接凸起31，所述连接部30的筒壁上开设有多个进液孔33，进液孔33呈圆周分布，进液孔33位于环形卡接凸起31的上方；采样过程中钢水经进液孔33进入采样杯37内。
所述锥台部29大径端的端面内开设有导流槽34，导流槽34用于将溅撒出来的钢水重新回流至采样杯37内；所述导流槽34的中心位置处设有安装槽35，安装槽35内部安装有探头36，探头36用于检测采样杯37内的采样深度，采样深度即所取钢样的长度，当采样深度达到所需后将检测信号及时反馈。
所述采样筒28的上端部设有多个卡爪32，卡爪32与环形卡接凸起31进行卡接；采样筒28和采样棒27在完成采样后可脱离卡接，使采样筒28和采样杯37分离出来，采样杯37可从采样筒28内取出后打碎，取出钢样，采样筒28可重复使用。
所述地坑1的顶部开口处的一侧设置有放置座38，放置座38的上表面中部开设有定位凹槽39，定位凹槽39可用于放置采样筒28，定位凹槽39的底部安装有传感器40，传感器40用于检测采样筒28是否到位；所述定位凹槽39的两侧设置有第六油缸41，两个第六油缸41呈对称设置，第六油缸41活塞杆的头部安装有夹块42，两个第六油缸41同步伸出，使夹块42相向运动将采样筒28夹紧，以便实现采样筒28与采样棒27脱离卡接。
一种采样分析装置的控制系统包括主控模块、变频驱动模块和PLC模块。
如图8所示，所述主控模块包括380V三相电源R线、S线、T线和N线，380V三相电源R线、S线、T线连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端接三相电源L1线、L2线、L3线和N线，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF2一端，断路器QF2另一端连接有接触器KM1开关一端，接触器KM1开关另一端连接有热继电器FR1一端，热继电器FR1另一端连接有电机M1，此部分用于控制液压站电机，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF3一端，断路器QF3另一端连接有变频器Q1一端，变频器Q1另一端连接有电机M2，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF4一端，断路器QF4另一端连接有变频器Q2一端，变频器Q2另一端连接有电机M3，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF5一端，断路器QF5另一端连接有变频器Q3一端，变频器Q3另一端连接有电机M4，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF6一端，断路器QF6另一端连接有控制变压器一端，控制变压器另一端连接有PLC模块和开关电源一端，并接出单相电源L11线和N线，开关电源另一端连接有触摸屏GL070。
如图9所示，所述变频驱动模块包括变频器Q1，变频器Q1的FWD脚连接有继电器KA15开关一端，继电器KA15开关另一端接变频器Q1的COM脚，变频器Q1的REV脚连接有继电器KA16开关一端，继电器KA16开关另一端接变频器Q1的COM脚，变频器Q1的R脚、S脚和T脚连接有三相电源的L1线、L2线和L3线，变频器Q1的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M2，用于第一电机的变频驱动控制。
所述变频驱动模块包括变频器Q2，变频器Q2的FWD脚连接有继电器KA17开关一端，继电器KA17开关另一端接变频器Q2的COM脚，变频器Q2的REV脚连接有继电器KA18开关一端，继电器KA18开关另一端接变频器Q2的COM脚，变频器Q2的R脚、S脚和T脚连接有三相电源的L1线、L2线和L3线，变频器Q2的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M3，用于第二电机的变频驱动控制。
所述变频驱动模块包括变频器Q3，变频器Q3的FWD脚连接有继电器KA19开关一端，继电器KA19开关另一端接变频器Q3的COM脚，变频器Q3的REV脚连接有继电器KA20开关一端，继电器KA20开关另一端接变频器Q3的COM脚，变频器Q3的R脚、S脚和T脚连接有三相电源的L1线、L2线和L3线，变频器Q3的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M4，用于第三电机的变频驱动控制。
所述PLC模块包括PLC控制器U1、PLC扩展U2和PIC扩展U3，PLC控制器U1的型号为XC3-32T-E，PLC扩展U2的型号为XC-E8X，PLC扩展U3的型号为XC-E8YT。
如图10所示，所述PLC控制器U1的X0脚连接有接近开关SQ1一端，接近开关SQ1另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第一油缸缩回位检测，PLC控制器U1的X1脚连接有接近开关SQ2一端，接近开关SQ2另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第一油缸取筒位检测，PLC控制器U1的X2脚连接有接近开关SQ3一端，接近开关SQ3另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第一油缸取钢水检测，PLC控制器U1的X3脚连接有接近开关SQ4一端，接近开关SQ4另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第一油缸上位检测，PLC控制器U1的X4脚连接有接近开关SQ5一端，接近开关SQ5另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第二油缸开检测，PLC控制器U1的X5脚连接有接近开关SQ6一端，接近开关SQ6另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第二油缸关检测，PLC控制器U1的X6脚连接有接近开关SQ7一端，接近开关SQ7另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第三油缸开检测，PLC控制器U1的X7脚连接有接近开关SQ8一端，接近开关SQ8另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第三油缸关检测。
所述PLC控制器U1的X10脚连接有接近开关SQ9一端，接近开关SQ9另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第四油缸伸出检测，PLC控制器U1的X11脚连接有接近开关SQ10一端，接近开关SQ10另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第四油缸缩回检测，PLC控制器U1的X12脚连接有接近开关SQ11一端，接近开关SQ11另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第五油缸伸出检测1，PLC控制器U1的X13脚连接有接近开关SQ12一端，接近开关SQ12另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第五油缸缩回检测，PLC控制器U1的X14脚连接有接近开关SQ13一端，接近开关SQ13另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第五油缸伸出检测2，PLC控制器U1的X15脚连接有接近开关SQ14一端，接近开关SQ14另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第六油缸伸出检测，PLC控制器U1的X16脚连接有接近开关SQ15一端，接近开关SQ15另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第六油缸缩回检测，PLC控制器U1的X17脚连接有接近开关SQ16一端，接近开关SQ16另一端连接+24V和0V，此部分用于控制取液筒检测。
如图10所示，所述PLC控制器U1的Y0脚连接有继电器KA1线圈一端，继电器KA1线圈另一端接+24V，此部分用于第一油缸控制上，PLC控制器U1的Y1脚连接有继电器KA2线圈一端，继电器KA2线圈另一端接+24V，此部分用于第一油缸控制下，PLC控制器U1的Y2脚连接有继电器KA3线圈一端，继电器KA3线圈另一端接+24V，此部分用于第二油缸控制开，PLC控制器U1的Y3脚连接有继电器KA4线圈一端，继电器KA4线圈另一端接+24V，此部分用于第二油缸控制关，PLC控制器U1的Y4脚连接有继电器KA5线圈一端，继电器KA5线圈另一端接+24V，此部分用于第三油缸控制开，PLC控制器U1的Y5脚连接有继电器KA6线圈一端，继电器KA6线圈另一端接+24V，此部分用于第三油缸控制关。
所述PLC控制器U1的Y6脚连接有继电器KA7线圈一端，继电器KA7线圈另一端接+24V，此部分用于第四油缸控制伸出，PLC控制器U1的Y7脚连接有继电器KA8线圈一端，继电器KA8线圈另一端接+24V，此部分用于第四油缸控制缩回，PLC控制器U1的Y10脚连接有继电器KA9线圈一端，继电器KA9线圈另一端接+24V，此部分用于第五油缸控制缩回，PLC控制器U1的Y11脚连接有继电器KA10线圈一端，继电器KA10线圈另一端接+24V，此部分用于第五油缸控制慢速伸出，PLC控制器U1的Y12脚连接有继电器KA11线圈一端，继电器KA11线圈另一端接+24V，此部分用于第五油缸控制快速伸出，PLC控制器U1的Y13脚连接有继电器KA12线圈一端，继电器KA12线圈另一端接+24V，此部分用于第六油缸控制伸出，PLC控制器U1的Y14脚连接有继电器KA13线圈一端，继电器KA13线圈另一端接+24V，此部分用于第六油缸控制缩回，PLC控制器U1的Y15脚连接有继电器KA14线圈一端，继电器KA14线圈另一端接+24V，此部分用于设备运行指示灯。
如图11所示，所述PLC扩展U2的X0脚连接有开关K1一端，开关K1另一端接0V，此部分用于第一电机正转限位控制，PLC扩展U2的X1脚连接有开关K2一端，开关K2另一端接0V，此部分用于第一电机反转限位控制，PLC扩展U2的X2脚连接有开关K3一端，开关K3另一端接0V，此部分用于第二电机正转限位控制，PLC扩展U2的X3脚连接有开关K4一端，开关K4另一端接0V，此部分用于第二电机反转限位控制，PLC扩展U2的X4脚连接有按钮SE1一端，按钮SE1另一端接0V，此部分用于启动按钮控制，PLC扩展U2的X5脚连接有按钮SE2一端，按钮SE2另一端接0V，此部分用于停止按钮控制，PLC扩展U2的X6脚连接有按钮SE3一端，按钮SE3另一端接0V，此部分用于急停按钮控制。
所述PLC扩展U3的Y0脚连接有继电器KA15线圈一端，继电器KA15线圈另一端接+24V，此部分用于第一电机正转控制，PLC扩展U3的Y1脚连接有继电器KA16线圈一端，继电器KA16线圈另一端接+24V，此部分用于第一电机反转控制，PLC扩展U3的Y2脚连接有继电器KA17线圈一端，继电器KA17线圈另一端接+24V，此部分用于第二电机正转控制，PLC扩展U3的Y3脚连接有继电器KA18线圈一端，继电器KA18线圈另一端接+24V，此部分用于第二电机反转控制，PLC扩展U3的Y4脚连接有继电器KA19线圈一端，继电器KA19线圈另一端接+24V，此部分用于第三电机正转控制，PLC扩展U3的Y5脚连接有继电器KA20线圈一端，继电器KA20线圈另一端接+24V，此部分用于第三电机反转控制。
如图12所示，所述继电器KA1开关一端连接有电磁阀YV1一端，电磁阀YV1另一端接单相电源N线，继电器KA1开关另一端接单相电源L11线，继电器KA2开关一端连接有电磁阀YV2一端，电磁阀YV2另一端接单相电源N线，继电器KA2开关另一端接单相电源L11线，继电器KA3开关一端连接有电磁阀YV3一端，电磁阀YV3另一端接单相电源N线，继电器KA3开关另一端接单相电源L11线，继电器KA4开关一端连接有电磁阀YV4一端，电磁阀YV4另一端接单相电源N线，继电器KA4开关另一端接单相电源L11线，继电器KA5开关一端连接有电磁阀YV5一端，电磁阀YV5另一端接单相电源N线，继电器KA5开关另一端接单相电源L11线，继电器KA6开关一端连接有电磁阀YV6一端，电磁阀YV6另一端接单相电源N线，继电器KA6开关另一端接单相电源L11线，继电器KA7开关一端连接有电磁阀YV7一端，电磁阀YV7另一端接单相电源N线，继电器KA7开关另一端接单相电源L11线，继电器KA8开关一端连接有电磁阀YV8一端，电磁阀YV8另一端接单相电源N线，继电器KA8开关另一端接单相电源L11线，继电器KA9开关一端连接有电磁阀YV9一端，电磁阀YV9另一端接单相电源N线，继电器KA9开关另一端接单相电源L11线，继电器KA10开关一端连接有电磁阀YV10一端，电磁阀YV10另一端接单相电源N线，继电器KA10开关另一端接单相电源L11线，继电器KA11开关一端连接有电磁阀YV11一端，电磁阀YV11另一端接单相电源N线，继电器KA11开关另一端接单相电源L11线，继电器KA12开关一端连接有电磁阀YV12一端，电磁阀YV12另一端接单相电源N线，继电器KA12开关另一端接单相电源L11线，继电器KA13开关一端连接有电磁阀YV13一端，电磁阀YV13另一端接单相电源N线，继电器KA13开关另一端接单相电源L11线，继电器KA14开关一端连接有指示灯D1一端，指示灯D1另一端接单相电源N线，继电器KA14开关另一端接单相电源L11线。
如图13所示，所述第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、第五油缸和两个第六油缸组成钢水采样分析装置中的液压站，第一油缸连接有溢流阀Z11、电磁阀YV1和电磁阀YV2，电磁阀YV1和电磁阀YV2连接有调速阀Z6，第二油缸连接有电磁阀YV3和电磁阀YV4，电磁阀YV3和电磁阀YV4连接有调速阀Z7，第三油缸连接有电磁阀YV5和电磁阀YV6，电磁阀YV5和电磁阀YV6连接有调速阀Z8，第四油缸连接有电磁阀YV8和电磁阀YV7，电磁阀YV8和电磁阀YV7连接有调速阀Z9，第五油缸连接有溢流阀Z12、电磁阀YV9、调速阀Z13和电磁阀YV11，调速阀Z13连接有电磁阀YV10，电磁阀YV10和电磁阀YV9连接有调速阀Z10，两个第六油缸均连接有电磁阀YV11和电磁阀YV12，电磁阀YV11和电磁阀YV12连接有调速阀Z14，调速阀Z6、调速阀Z7、调速阀Z8、调速阀Z9、调速阀Z10和调速阀Z14均连接有压力表Z5和泵Z2，压力表Z5连接有工作压力溢流阀Z4和最大压力溢流阀Z3，泵Z2连接有液压站电机M1和油箱Z1。
本发明的具体工作原理:
本发明的采样分析装置在需要采样时伸出，不用时进行缩至地坑1内。
将采样杯37装配至采样筒28内，将采样筒28放至定位凹槽39内；
定位凹槽39底部的传感器40检测到采样筒28到位后，第二油缸5驱动密封盖板4开启；
第一油缸3伸出，带动活塞杆头部安装的各部件整体上升；
第二电机8启动，使U型转臂10、转轴11与第三油缸14整体向上转动，最终使第三油缸14水平设置，第三油缸14的活塞杆头部位于采样筒28的上方；
第四油缸18伸出使支撑管体19呈竖直设置；
第五油缸26伸出，将采样棒27从空心转轴21内腔推出，采样棒27与采样筒28实现卡接，卡接后第五油缸26缩回，采样棒27与采样筒28缩至空心转轴21内；
第一电机7启动，使第三油缸14转动，使第三油缸的活塞杆头部位于冶炼炉2的上方；
第一油缸3缩回，带动排渣叶片22靠近钢水液面，排渣叶片22接触钢水液面后，第三电机25通过齿轮啮合将动力传递给空心转轴21，空心转轴21驱动排渣叶片22转动，排渣叶片22使钢水表面的浮渣向周围流动，避免浮渣进入采样钢水内，对钢样的检测造成误差；
第五油缸26快速伸出，使采样棒27与采样筒28从空心转轴21内推出，采样筒28进入冶炼炉2的钢水内，第五油缸控制采样筒28的采样深度；
钢水由进液孔33进入采样杯37内，采样棒27下端的探头36检测采样杯37内的采样深度，采样深度达到所需后，第五油缸26快速缩回，使采样棒27与采样筒28缩至空心转轴21内；
第一油缸3伸出，带动支撑管体19、空心转轴21和排渣叶片22上升，使排渣叶片22脱离钢水液面；
第一电机7启动，使第三油缸14转动，使第三油缸的活塞杆头部位于定位凹槽39上方；
第一油缸3缩回，使采样筒28进入定位凹槽39内，定位凹槽39底部的传感器40检测到采样筒28到位后，两个第六油缸41同步伸出，第六油缸41活塞杆头部的夹块42将采样筒28夹持，第一油缸3伸出使采样筒28与采样棒27脱离卡接，完成采样，采样后的采样杯37可打碎以取出钢样；采样分析装置整体缩回至地坑1，第二油缸5带动密封盖板4实现对地坑1的封闭。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种采样分析装置，其特征在于：包括竖直设置的第一油缸（3），第一油缸（3）的缸筒底部固接于地坑（1）内腔底部，第一油缸（3）的活塞杆头部固接有支座（6），支座（6）上方设有第三油缸（14），第三油缸（14）通过两个电机实现左右转动和上下摆动；所述第三油缸（14）的活塞杆头部与连接板（15）铰接，连接板（15）与支撑管体（19）的上端固接；所述支撑管体（19）内腔下端安装有第二轴承座（20），第二轴承座（20）内部穿设有空心转轴（21），空心转轴（21）的下端部外侧装配有排渣叶片（22）；所述空心转轴（21）的内腔中安装有可上下移动的采样棒（27）和采样筒（28），采样筒（28）内部设有采样杯（37）；所述采样棒（27）和采样筒（28）卡接连接，采样棒（27）的上端与第五油缸（26）的活塞杆头部固接，第五油缸（26）朝下设置在支撑管体（19）的内腔中；
所述支座（6）上方安装有对称设置的第一电机（7）和第二电机（8），第一电机（7）的输出轴和第二电机（8）的输出轴同轴设置，第一电机（7）与第二电机（8）之间设有U型转臂（10）；所述U型转臂（10）由两侧的竖直臂和中间的水平臂组成，其中一个竖直臂与第一电机（7）的输出轴转动连接，一个竖直臂与第二电机（8）的输出轴固定连接，第二电机（8）的转动使U型转臂（10）上下摆动；
所述水平臂的中间穿设有转轴（11），转轴（11）与水平臂转动连接，转轴（11）的内端位于U型转臂（10）的内部，转轴（11）的外端位于U型转臂（10）的外部；所述转轴（11）的内端装配有从动锥齿轮（12），从动锥齿轮（12）与主动锥齿轮（13）进行齿轮啮合；所述主动锥齿轮（13）装配在第一电机（7）的输出轴上；所述转轴（11）的外端与第三油缸（14）的缸筒固定连接，转轴（11）与第三油缸（14）的缸筒垂直设置；第一电机（7）转动后通过锥齿轮间的啮合，将动力传递给转轴（11），转轴（11）的旋转实现第三油缸（14）的转动；
所述第一电机（7）的输出轴和第二电机（8）的输出轴分别与第一轴承座（9）转动连接，两个第一轴承座（9）并列设置在支座（6）上表面，两个第一轴承座（9）位于从动锥齿轮（12）的下方。
2.如权利要求1所述的一种采样分析装置，其特征在于：所述连接板（15）上设有第一铰接孔（16）和第二铰接孔（17）；所述第一铰接孔（16）与第三油缸（14）的活塞杆头部铰接；所述第二铰接孔（17）与第四油缸（18）的活塞杆头部铰接；所述第四油缸（18）的缸筒底部与第三油缸（14）的活塞杆侧壁铰接，第四油缸（18）的伸缩实现连接板（15）的转动；
所述空心转轴（21）的上端部外侧装配有从动齿轮（23），从动齿轮（23）与主动齿轮（24）进行啮合；所述主动齿轮（24）装配在第三电机（25）的输出轴上；所述第三电机（25）固接在支撑管体（19）的外壁面上。
3.如权利要求2所述的一种采样分析装置，其特征在于：所述采样棒（27）的下端设置有锥台部（29）和连接部（30），所述锥台部（29）的小径端与采样棒（27）的下端连接，锥台部（29）的大径端与连接部（30）的上端连接；所述连接部（30）呈圆筒状结构，连接部（30）的下端部内侧设有环形卡接凸起（31），所述连接部（30）的筒壁上开设有多个进液孔（33），进液孔（33）呈圆周分布，进液孔（33）位于环形卡接凸起（31）的上方；
所述锥台部（29）大径端的端面内开设有导流槽（34），导流槽（34）的中心位置处设有安装槽（35），安装槽（35）内部安装有探头（36）。
4.如权利要求3所述的一种采样分析装置，其特征在于：所述采样筒（28）的上端部设有多个卡爪（32），卡爪（32）与环形卡接凸起（31）进行卡接；采样筒（28）和采样棒（27）在完成采样后可脱离卡接；
所述地坑（1）的顶部开口处的一侧设置有放置座（38），放置座（38）的上表面中部开设有定位凹槽（39），定位凹槽（39）的底部安装有传感器（40）；所述定位凹槽（39）的两侧设置有第六油缸（41），两个第六油缸（41）呈对称设置，第六油缸（41）活塞杆的头部安装有夹块（42）；
所述地坑（1）位于冶炼炉（2）所处位置的一侧，所述地坑（1）的顶部开口处安装有铰接转动的密封盖板（4），密封盖板（4）的下表面与第二油缸（5）的活塞杆头部进行连接，第二油缸（5）的缸筒底部与地坑（1）的内腔侧壁面固定连接。
5.一种如权利要求4所述的一种采样分析装置的控制系统，其特征在于：包括主控模块、变频驱动模块和PLC模块，所述PLC模块包括PLC控制器U1、PLC扩展U2和PIC扩展U3，PLC控制器U1的型号为XC3-32T-E，PLC扩展U2的型号为XC-E8X，PLC扩展U3的型号为XC-E8YT；
所述主控模块包括380V三相电源R线、S线、T线和N线，380V三相电源R线、S线、T线连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端接三相电源L1线、L2线、L3线和N线，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF2一端，断路器QF2另一端连接有接触器KM1开关一端，接触器KM1开关另一端连接有热继电器FR1一端，热继电器FR1另一端连接有电机M1，此部分用于控制液压站电机，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF3一端，断路器QF3另一端连接有变频器Q1一端，变频器Q1另一端连接有电机M2，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF4一端，断路器QF4另一端连接有变频器Q2一端，变频器Q2另一端连接有电机M3，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF5一端，断路器QF5另一端连接有变频器Q3一端，变频器Q3另一端连接有电机M4，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF6一端，断路器QF6另一端连接有控制变压器一端，控制变压器另一端连接有PLC模块和开关电源一端，并接出单相电源L11线和N线，开关电源另一端连接有触摸屏GL070。
6.如权利要求5所述的一种采样分析装置的控制系统，其特征在于：所述变频驱动模块包括变频器Q1，变频器Q1的FWD脚连接有继电器KA15开关一端，继电器KA15开关另一端接变频器Q1的COM脚，变频器Q1的REV脚连接有继电器KA16开关一端，继电器KA16开关另一端接变频器Q1的COM脚，变频器Q1的R脚、S脚和T脚连接有三相电源的L1线、L2线和L3线，变频器Q1的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M2，用于第一电机的变频驱动控制；
所述变频驱动模块包括变频器Q2，变频器Q2的FWD脚连接有继电器KA17开关一端，继电器KA17开关另一端接变频器Q2的COM脚，变频器Q2的REV脚连接有继电器KA18开关一端，继电器KA18开关另一端接变频器Q2的COM脚，变频器Q2的R脚、S脚和T脚连接有三相电源的L1线、L2线和L3线，变频器Q2的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M3，用于第二电机的变频驱动控制；
所述变频驱动模块包括变频器Q3，变频器Q3的FWD脚连接有继电器KA19开关一端，继电器KA19开关另一端接变频器Q3的COM脚，变频器Q3的REV脚连接有继电器KA20开关一端，继电器KA20开关另一端接变频器Q3的COM脚，变频器Q3的R脚、S脚和T脚连接有三相电源的L1线、L2线和L3线，变频器Q3的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M4，用于第三电机的变频驱动控制。
7.如权利要求5所述的一种采样分析装置的控制系统，其特征在于：所述PLC控制器U1的X0脚连接有接近开关SQ1一端，接近开关SQ1另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第一油缸缩回位检测，PLC控制器U1的X1脚连接有接近开关SQ2一端，接近开关SQ2另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第一油缸取筒位检测，PLC控制器U1的X2脚连接有接近开关SQ3一端，接近开关SQ3另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第一油缸取钢水检测，PLC控制器U1的X3脚连接有接近开关SQ4一端，接近开关SQ4另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第一油缸上位检测，PLC控制器U1的X4脚连接有接近开关SQ5一端，接近开关SQ5另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第二油缸开检测，PLC控制器U1的X5脚连接有接近开关SQ6一端，接近开关SQ6另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第二油缸关检测，PLC控制器U1的X6脚连接有接近开关SQ7一端，接近开关SQ7另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第三油缸开检测，PLC控制器U1的X7脚连接有接近开关SQ8一端，接近开关SQ8另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第三油缸关检测；
所述PLC控制器U1的X10脚连接有接近开关SQ9一端，接近开关SQ9另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第四油缸伸出检测，PLC控制器U1的X11脚连接有接近开关SQ10一端，接近开关SQ10另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第四油缸缩回检测，PLC控制器U1的X12脚连接有接近开关SQ11一端，接近开关SQ11另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第五油缸伸出检测1，PLC控制器U1的X13脚连接有接近开关SQ12一端，接近开关SQ12另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第五油缸缩回检测，PLC控制器U1的X14脚连接有接近开关SQ13一端，接近开关SQ13另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第五油缸伸出检测2，PLC控制器U1的X15脚连接有接近开关SQ14一端，接近开关SQ14另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第六油缸伸出检测，PLC控制器U1的X16脚连接有接近开关SQ15一端，接近开关SQ15另一端连接+24V和0V，此部分用于控制第六油缸缩回检测，PLC控制器U1的X17脚连接有接近开关SQ16一端，接近开关SQ16另一端连接+24V和0V，此部分用于控制取液筒检测；
所述PLC扩展U2的X0脚连接有开关K1一端，开关K1另一端接0V，此部分用于第一电机正转限位控制，PLC扩展U2的X1脚连接有开关K2一端，开关K2另一端接0V，此部分用于第一电机反转限位控制，PLC扩展U2的X2脚连接有开关K3一端，开关K3另一端接0V，此部分用于第二电机正转限位控制，PLC扩展U2的X3脚连接有开关K4一端，开关K4另一端接0V，此部分用于第二电机反转限位控制，PLC扩展U2的X4脚连接有按钮SE1一端，按钮SE1另一端接0V，此部分用于启动按钮控制，PLC扩展U2的X5脚连接有按钮SE2一端，按钮SE2另一端接0V，此部分用于停止按钮控制，PLC扩展U2的X6脚连接有按钮SE3一端，按钮SE3另一端接0V，此部分用于急停按钮控制。
8.如权利要求5所述的一种采样分析装置的控制系统，其特征在于：所述PLC控制器U1的Y0脚连接有继电器KA1线圈一端，继电器KA1线圈另一端接+24V，此部分用于第一油缸控制上，PLC控制器U1的Y1脚连接有继电器KA2线圈一端，继电器KA2线圈另一端接+24V，此部分用于第一油缸控制下，PLC控制器U1的Y2脚连接有继电器KA3线圈一端，继电器KA3线圈另一端接+24V，此部分用于第二油缸控制开，PLC控制器U1的Y3脚连接有继电器KA4线圈一端，继电器KA4线圈另一端接+24V，此部分用于第二油缸控制关，PLC控制器U1的Y4脚连接有继电器KA5线圈一端，继电器KA5线圈另一端接+24V，此部分用于第三油缸控制开，PLC控制器U1的Y5脚连接有继电器KA6线圈一端，继电器KA6线圈另一端接+24V，此部分用于第三油缸控制关；
所述PLC控制器U1的Y6脚连接有继电器KA7线圈一端，继电器KA7线圈另一端接+24V，此部分用于第四油缸控制伸出，PLC控制器U1的Y7脚连接有继电器KA8线圈一端，继电器KA8线圈另一端接+24V，此部分用于第四油缸控制缩回，PLC控制器U1的Y10脚连接有继电器KA9线圈一端，继电器KA9线圈另一端接+24V，此部分用于第五油缸控制缩回，PLC控制器U1的Y11脚连接有继电器KA10线圈一端，继电器KA10线圈另一端接+24V，此部分用于第五油缸控制慢速伸出，PLC控制器U1的Y12脚连接有继电器KA11线圈一端，继电器KA11线圈另一端接+24V，此部分用于第五油缸控制快速伸出，PLC控制器U1的Y13脚连接有继电器KA12线圈一端，继电器KA12线圈另一端接+24V，此部分用于第六油缸控制伸出，PLC控制器U1的Y14脚连接有继电器KA13线圈一端，继电器KA13线圈另一端接+24V，此部分用于第六油缸控制缩回，PLC控制器U1的Y15脚连接有继电器KA14线圈一端，继电器KA14线圈另一端接+24V，此部分用于设备运行指示灯；
所述PLC扩展U3的Y0脚连接有继电器KA15线圈一端，继电器KA15线圈另一端接+24V，此部分用于第一电机正转控制，PLC扩展U3的Y1脚连接有继电器KA16线圈一端，继电器KA16线圈另一端接+24V，此部分用于第一电机反转控制，PLC扩展U3的Y2脚连接有继电器KA17线圈一端，继电器KA17线圈另一端接+24V，此部分用于第二电机正转控制，PLC扩展U3的Y3脚连接有继电器KA18线圈一端，继电器KA18线圈另一端接+24V，此部分用于第二电机反转控制，PLC扩展U3的Y4脚连接有继电器KA19线圈一端，继电器KA19线圈另一端接+24V，此部分用于第三电机正转控制，PLC扩展U3的Y5脚连接有继电器KA20线圈一端，继电器KA20线圈另一端接+24V，此部分用于第三电机反转控制。
9.如权利要求8所述的一种采样分析装置的控制系统，其特征在于：所述继电器KA1开关一端连接有电磁阀YV1一端，电磁阀YV1另一端接单相电源N线，继电器KA1开关另一端接单相电源L11线，继电器KA2开关一端连接有电磁阀YV2一端，电磁阀YV2另一端接单相电源N线，继电器KA2开关另一端接单相电源L11线，继电器KA3开关一端连接有电磁阀YV3一端，电磁阀YV3另一端接单相电源N线，继电器KA3开关另一端接单相电源L11线，继电器KA4开关一端连接有电磁阀YV4一端，电磁阀YV4另一端接单相电源N线，继电器KA4开关另一端接单相电源L11线，继电器KA5开关一端连接有电磁阀YV5一端，电磁阀YV5另一端接单相电源N线，继电器KA5开关另一端接单相电源L11线，继电器KA6开关一端连接有电磁阀YV6一端，电磁阀YV6另一端接单相电源N线，继电器KA6开关另一端接单相电源L11线，继电器KA7开关一端连接有电磁阀YV7一端，电磁阀YV7另一端接单相电源N线，继电器KA7开关另一端接单相电源L11线，继电器KA8开关一端连接有电磁阀YV8一端，电磁阀YV8另一端接单相电源N线，继电器KA8开关另一端接单相电源L11线，继电器KA9开关一端连接有电磁阀YV9一端，电磁阀YV9另一端接单相电源N线，继电器KA9开关另一端接单相电源L11线，继电器KA10开关一端连接有电磁阀YV10一端，电磁阀YV10另一端接单相电源N线，继电器KA10开关另一端接单相电源L11线，继电器KA11开关一端连接有电磁阀YV11一端，电磁阀YV11另一端接单相电源N线，继电器KA11开关另一端接单相电源L11线，继电器KA12开关一端连接有电磁阀YV12一端，电磁阀YV12另一端接单相电源N线，继电器KA12开关另一端接单相电源L11线，继电器KA13开关一端连接有电磁阀YV13一端，电磁阀YV13另一端接单相电源N线，继电器KA13开关另一端接单相电源L11线，继电器KA14开关一端连接有指示灯D1一端，指示灯D1另一端接单相电源N线，继电器KA14开关另一端接单相电源L11线。
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