CN113023055A - 一种机器人运输用隔振底座 - Google Patents

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魏来
褚明杰
周忠明
赵鑫
孟庆铸
张广涛
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Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
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Abstract

本发明属于抗冲隔振技术领域，特别涉及一种机器人运输用隔振底座。包括压板、机器人底座及隔振座，其中机器人底座设置于隔振座上，并且通过压板与隔振座连接。隔振座包括底板、安装面板及弹性支撑件，其中底板上设有弹性支撑件，安装面板设置于弹性支撑件上，机器人底座设置于安装面板上，压板与安装面板连接。本发明通过对结构设计实现了机器人包装运输过程中对机器人的支撑，同时能够抵御垂向、横向和纵向三个方向的振动，使得机器人包装运输更加方便快捷。

Description

一种机器人运输用隔振底座
技术领域
本发明属于抗冲隔振技术领域，特别涉及一种机器人运输用隔振底座。
背景技术
目前，市场上常见的服务型机器人多为框架加外壳的结构类型，由于外壳与框架是通过几个点的螺钉安装来相互连接的，而外壳多为ABS材料，怕划且易碎，因此该类型机器人在包装运输过程中需要格外小心，目前对于机器人的包装运输很少有统一的方案，主要是包装方法中少有统一且适用范围广的安装设备。因此，机器人的模块化包装运输方案及设备十分紧缺。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种机器人运输用隔振底座，该隔振底座使得多种服务型机器人能够更加安全运输。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种机器人运输用隔振底座，包括压板、机器人底座及隔振座，其中机器人底座设置于隔振座上，并且通过压板与所述隔振座连接。
所述隔振座包括底板、安装面板及弹性支撑件，其中底板上设有弹性支撑件，所述安装面板设置于所述弹性支撑件上，所述机器人底座设置于所述安装面板上，所述压板与所述安装面板连接。
所述弹性支撑件包括四组弹性片，并且分别支撑所述安装面板的两侧。
所述弹性片为弓形结构，位于同侧的两组弹性片的开口相对设置。
所述安装面板的两端设有腰形结构的调节槽，所述压板通过螺栓与所述调节槽连接。
所述压板为L型结构。
所述底板的两端设有纵向限位板。
本发明的优点及有益效果是：
本发明通过对结构设计实现了机器人包装运输过程中对机器人的支撑，同时能够抵御垂向、横向和纵向三个方向的振动，使得机器人包装运输更加方便快捷。
本发明隔振设计使得机器人运输过程中不会由于刚度过大发生破坏。
本发明能够应用于较多尺寸底盘的机器人，适用范围广。
附图说明
图1为本发明机器人运输用隔振底座的结构示意图；
图2为本发明机器人运输用隔振底座的主视图；
图3为本发明中隔振座的结构示意图；
图4为本发明中压板的结构示意图；
图5为本发明中机器人底座的结构示意图。
图中：1为压板，2为机器人底座，3为隔振座，3-1为纵向限位板，3-2为调节槽，3-3为安装面板，3-4为弹性片。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1-5所示，本发明提供的一种机器人运输用隔振底座，包括压板1、机器人底座2及隔振座3，其中机器人底座2设置于隔振座3上，并且通过压板1与隔振座3连接。
如图3所示，隔振座3包括底板、安装面板3-3及弹性支撑件，其中底板上设有弹性支撑件，安装面板3-3设置于弹性支撑件上，机器人底座2设置于安装面板3-3上，压板1与安装面板3-3连接。
安装面板3-3的两端设有腰形结构的调节槽3-2，压板1通过螺栓与调节槽3-2连接。
进一步地，底板的两端设有纵向限位板3-1。
如图1所示，本发明的实施例中，弹性支撑件包括四组弹性片3-4，并且分别支撑安装面板3-3的两侧。
如图2所示，弹性片3-4为弓形结构，位于同侧的两组弹性片3-4的开口相对设置。
如图4所示，压板1为L型结构，并且一侧面上设有连接孔。压板1通过螺栓和螺母与安装面板3-3上的调节槽3-2连接，螺栓插入压板1上的连接孔并通过调节槽3-2，在调节槽3-2的下方用螺母拧紧，螺栓可沿调节槽3-2横向滑动，用于调节压板1位置以适应不同尺寸的机器人底盘。
本发明的实施例中，机器人底座2的两端均通过两个压板1与隔振座3连接。
上下振动时，弹性片3-4起到减振作用，同时弹性片3-4长度一定，用于限制机器人不会弹起过高。前后振动时，相对安装的弓弹簧有一定刚度，会产生反向力，实现减振，振动较大时压板1侧面会接触纵向限位板3-1，使其不会振动过大。左右振动时，一组弹性片3-4张开，另一组被压紧，实现减振作用，同样利用弹性片3-4长度一定，进行左右晃动的限位。
工作时，将机器人底座2放置于隔振座3上，四组螺栓处于未拧紧状态，根据机器人底盘的大小，调整压板1的位置，调整完成后，将螺栓紧固。
本发明通过对结构设计实现了机器人包装运输过程中对机器人的支撑，同时能够抵御垂向、横向和纵向三个方向的振动，使得机器人包装运输更加方便快捷。
本发明中同侧的两组弹性片对向安装，该结构能够隔振的同时还有限位功能，具有广泛适用性，调节压板位置能适应不同尺寸底盘。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种机器人运输用隔振底座，其特征在于，包括压板(1)、机器人底座(2)及隔振座(3)，其中机器人底座(2)设置于隔振座(3)上，并且通过压板(1)与所述隔振座(3)连接。
2.根据权利要求1所述的机器人运输用隔振底座，其特征在于，所述隔振座(3)包括底板、安装面板(3-3)及弹性支撑件，其中底板上设有弹性支撑件，所述安装面板(3-3)设置于所述弹性支撑件上，所述机器人底座(2)设置于所述安装面板(3-3)上，所述压板(1)与所述安装面板(3-3)连接。
3.根据权利要求2所述的机器人运输用隔振底座，其特征在于，所述弹性支撑件包括四组弹性片(3-4)，并且分别支撑所述安装面板(3-3)的两侧。
4.根据权利要求3所述的机器人运输用隔振底座，其特征在于，所述弹性片(3-4)为弓形结构，位于同侧的两组弹性片(3-4)的开口相对设置。
5.根据权利要求2所述的机器人运输用隔振底座，其特征在于，所述安装面板(3-3)的两端设有腰形结构的调节槽(3-2)，所述压板(1)通过螺栓与所述调节槽(3-2)连接。
6.根据权利要求2所述的机器人运输用隔振底座，其特征在于，所述压板(1)为L型结构。
7.根据权利要求2所述的机器人运输用隔振底座，其特征在于，所述底板的两端设有纵向限位板(3-1)。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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GB1455138A (en) * 1972-11-20 1976-11-10 Siemens Ag Devices for carrying fuel elements when they are transported
CN108533655A (zh) * 2018-03-23 2018-09-14 蔡敬东 一种具有减震功能的机电设备
CN209582450U (zh) * 2019-08-15 2019-11-05 广州必问科技有限公司 一种防潮式电子产品运输箱

Patent Citations (3)

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