CN113022663A - 一种石板铺装用平衡式搬运小车 - Google Patents

一种石板铺装用平衡式搬运小车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种石板铺装用平衡式搬运小车,包括推车架和抓取机构;所述推车架的底部设有前后延伸的传动轴,传动轴的端部通过轴承铰接有车轮;所述推车架的前部的顶部梁的中部顶面固定有竖直柱,竖直柱的顶端固定有向前延伸的水平固定梁,水平固定梁的后端固定有斜向梁的前端,斜向梁的后端固定在推车架的后部的顶部梁上,水平固定梁的顶面的左部和右部均固定有滑轮座,斜向梁的后部顶面固定有手摇绞车,手摇绞车的钢丝绳挂在两个滑轮座的滑轮上;它可以自动将石板抓取并提升,然后,推动推车架至支撑架处,并自动下降将石板放置到支撑架上,其装卸方便,无需人工抬起放置,大大降低人工劳动量。

Description

一种石板铺装用平衡式搬运小车
技术领域:
本发明涉及建筑设备领域,更具体地说涉及一种石板铺装用平衡式搬运小车。
背景技术:
目前的一些喷泉广场等地方处的地面上会安装支撑架,并将石板铺设在支撑架上,现有的方式是人工将石板抬到推车上,再通过推车推动到支撑架处,再人工抬起石板,将其提升,再将其放置到支撑架上,其效率低,效果差,大大增加人工劳动量。
发明内容:
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种石板铺装用平衡式搬运小车,它可以自动将石板抓取并提升,然后,推动推车架至支撑架处,并自动下降将石板放置到支撑架上,其装卸方便,无需人工抬起放置,大大降低人工劳动量。
本发明解决所述技术问题的方案是:
一种石板铺装用平衡式搬运小车,包括推车架和抓取机构;
所述推车架的底部设有前后延伸的传动轴,传动轴的端部通过轴承铰接有车轮;
所述推车架的前部的顶部梁的中部顶面固定有竖直柱,竖直柱的顶端固定有向前延伸的水平固定梁,水平固定梁的后端固定有斜向梁的前端,斜向梁的后端固定在推车架的后部的顶部梁上,水平固定梁的顶面的左部和右部均固定有滑轮座,斜向梁的后部顶面固定有手摇绞车,手摇绞车的钢丝绳挂在两个滑轮座的滑轮上,手摇绞车的钢丝绳的端部处于推车架的前方并固定在抓取机构的吊环螺栓的吊环部上;
所述抓取机构包括中间支撑水平框架,所述中间支撑水平框架的四个侧梁的顶面中部均固定有两个铰接连接板,水平抓手臂处于中间支撑水平框架的上方,水平抓手臂的外端底面固定有夹持块,夹持块的底面的外侧设有竖直夹持板,竖直夹持板处于中间支撑水框架的外侧处;
所述水平抓手臂的内端通过铰接轴铰接有两个竖直杆;
中间支撑水平框架的中部顶面固定有中间支撑轴,伸缩套体的下部插套在中间支撑轴上,中间支撑轴的顶面中部螺接有竖直连接轴,竖直连接轴的顶面上成型有顶面为球面的限位部,伸缩套体的顶部插套有抓手活动套,抓手活动套的外侧壁上成型有多个径向连接块,径向连接块的外端通过铰接轴与对应的两个竖直杆的顶端相铰接;
所述伸缩套体的顶端固定有吊环螺栓;
所述竖直连接轴上插套有自动转换滑套,自动转换滑套的顶面边部为上锥形壁面,自动转换滑套的底面为下锥形壁面,限位部的底面成型有与自动转换滑套的顶面相配合的下锥形凹槽;
所述伸缩套体的中部外侧上成型有多个径向调节套体部;
所述径向调节套体部的外端中固定有外连接头,径向调节套体部的中部插套有缓冲弹簧,径向调节套体部的内端插套有伸缩定位销部,缓冲弹簧的外端压靠在外连接头的内壁面上,缓冲弹簧的内端压靠在伸缩定位销部的外端面上,伸缩定位销部的内端成型有的定位凸起部伸出伸缩套体的内侧壁中部成型有的侧通孔并与自动转换滑套相对应。
所述水平固定梁的底面中部固定有下斜向梁的前端,下斜向梁的后端固定在竖直柱上。
所述推车架的底部由四个连接梁焊接固定而成,其左右两个侧梁的底板的顶面成型有导向槽,配重块处于两个侧梁的上方,配重块的底面的左部和右部均通过铰接轴铰接有车轮,车轮插套在对应的导向槽中。
所述推车架的底部的左右两个侧梁的后部之间设有后连接板,后连接板的端部固定在侧梁的内侧壁上,后连接板的中部顶面固定有后支撑座,配重块的后壁面下部通过铰接轴铰接有第一连接杆,第一连接杆的后端通过铰接轴铰接有第二连接杆,第二连接杆的后端固定有后部铰接轴,后部铰接轴通过轴承铰接在后支撑座上,后部铰接轴上固定有扳动杆。
所述扳动杆的后端固定有左右延伸的调节杆。
所述推车架的上部的左右两个上连接梁的中部之间设有左右延伸的上固定梁,上固定梁的前壁面中部固定有永磁铁板,永磁铁板与配重块相对应。
所述定位凸起部的底面为弧形过渡壁面。
所述外连接头的外侧壁上成型有环形槽,径向调节套体部的外端顶面成型有的连接螺接孔中螺接有外锁紧连接头,外锁紧连接头的定位头伸入径向调节套体部中并插套在环形槽中。
所述伸缩定位销部的顶面成型有上长形定位槽,径向调节套体部的内端顶面成型有的上连接螺孔中螺接有内锁紧连接头,内锁紧连接头的定位头伸入径向调节套体部中并插套在对应的上长形定位槽中。
所述外连接头的内壁面上成现有凸起部,伸缩定位销部的外壁面中部也成型有凸起部,缓冲弹簧插套在对应的两个凸起部中。
本发明的突出效果是:
它可以自动将石板抓取并提升,然后,推动推车架至支撑架处,并自动下降将石板放置到支撑架上,其装卸方便,无需人工抬起放置,大大降低人工劳动量。
附图说明:
图1是本发明的局部结构示意图;
图2是配重块与两个侧梁之间的局部结构示意图;
图3是本发明的抓取机构处的局部结构示意图;
图4是本发明的伸缩套与抓手活动套之间的局部结构示意图;
图5是伸缩套与抓手活动套之间的局部俯视图。
具体实施方式:
实施例,见如图1至5所示,一种石板铺装用平衡式搬运小车,包括推车架60和抓取机构200;
所述推车架60的底部设有前后延伸的传动轴61,传动轴61的端部通过轴承铰接有车轮62;
所述推车架60的前部的顶部梁的中部顶面固定有竖直柱63,竖直柱63的顶端固定有向前延伸的水平固定梁64,水平固定梁64的后端固定有斜向梁65的前端,斜向梁65的后端固定在推车架60的后部的顶部梁上,水平固定梁64的顶面的左部和右部均固定有滑轮座641,斜向梁65的后部顶面固定有手摇绞车66,手摇绞车66的钢丝绳挂在两个滑轮座641的滑轮上,手摇绞车66的钢丝绳的端部处于推车架60的前方并固定在抓取机构200的吊环螺栓40的吊环部上;
所述抓取机构200包括中间支撑水平框架10,所述中间支撑水平框架10的四个侧梁的顶面中部均固定有两个铰接连接板11,水平抓手臂20处于中间支撑水平框架10的上方,水平抓手臂20的外端底面固定有夹持块21,夹持块21的底面的外侧设有竖直夹持板22,竖直夹持板22处于中间支撑水框架10的外侧处;
所述水平抓手臂20的内端通过铰接轴铰接有两个竖直杆23;
中间支撑水平框架10的中部顶面固定有中间支撑轴30,伸缩套体31的下部插套在中间支撑轴30上,中间支撑轴30的顶面中部螺接有竖直连接轴32,竖直连接轴32的顶面上成型有顶面为球面的限位部33,伸缩套体31的顶部插套有抓手活动套34,抓手活动套34的外侧壁上成型有多个径向连接块341,径向连接块341的外端通过铰接轴与对应的两个竖直杆23的顶端相铰接;
所述伸缩套体31的顶端固定有吊环螺栓40;
所述竖直连接轴32上插套有自动转换滑套35,自动转换滑套35的顶面边部为上锥形壁面351,自动转换滑套35的底面为下锥形壁面352,限位部33的底面成型有与自动转换滑套35的顶面相配合的下锥形凹槽331;
所述伸缩套体31的中部外侧上成型有多个径向调节套体部36;
所述径向调节套体部36的外端中固定有外连接头361,径向调节套体部36的中部插套有缓冲弹簧362,径向调节套体部36的内端插套有伸缩定位销部37,缓冲弹簧362的外端压靠在外连接头361的内壁面上,缓冲弹簧362的内端压靠在伸缩定位销部37的外端面上,伸缩定位销部37的内端成型有的定位凸起部371伸出伸缩套体31的内侧壁中部成型有的侧通孔并与自动转换滑套35相对应。
进一步的说,所述水平固定梁64的底面中部固定有下斜向梁642的前端,下斜向梁642的后端固定在竖直柱63上。
进一步的说,所述推车架60的底部由四个连接梁焊接固定而成,其左右两个侧梁的底板的顶面成型有导向槽67,配重块70处于两个侧梁的上方,配重块70的底面的左部和右部均通过铰接轴铰接有车轮71,车轮71插套在对应的导向槽67中。
进一步的说,所述推车架60的底部的左右两个侧梁的后部之间设有后连接板68,后连接板68的端部固定在侧梁的内侧壁上,后连接板68的中部顶面固定有后支撑座69,配重块70的后壁面下部通过铰接轴铰接有第一连接杆72,第一连接杆72的后端通过铰接轴铰接有第二连接杆73,第二连接杆73的后端固定有后部铰接轴74,后部铰接轴74通过轴承铰接在后支撑座69上,后部铰接轴74上固定有扳动杆75。
进一步的说,所述扳动杆75的后端固定有左右延伸的调节杆76。
进一步的说,所述推车架60的上部的左右两个上连接梁的中部之间设有左右延伸的上固定梁601,上固定梁601的前壁面中部固定有永磁铁板602,永磁铁板602与配重块70相对应。
进一步的说,所述定位凸起部371的底面为弧形过渡壁面。
进一步的说,所述外连接头361的外侧壁上成型有环形槽363,径向调节套体部36的外端顶面成型有的连接螺接孔中螺接有外锁紧连接头1,外锁紧连接头1的定位头伸入径向调节套体部36中并插套在环形槽363中。
进一步的说,所述伸缩定位销部37的顶面成型有上长形定位槽372,径向调节套体部36的内端顶面成型有的上连接螺孔中螺接有内锁紧连接头2,内锁紧连接头2的定位头伸入径向调节套体部36中并插套在对应的上长形定位槽372中。
进一步的说,所述外连接头361的内壁面上成现有凸起部,伸缩定位销部37的外壁面中部也成型有凸起部,缓冲弹簧362插套在对应的两个凸起部中。
进一步的说,所述伸缩套体31的顶端螺接有吊环螺栓40,吊环螺栓40的吊环部处于伸缩套体31的顶面上。
进一步的说,所述吊环螺栓40的吊环部的底面外侧壁成型有延伸部41,抓手活动套34的顶面对着延伸部41的底面。
所述中间支撑水平框架10为矩形框体,其四个侧梁相互焊接形成矩形框体,内十字架50的端部焊接固定在对应的侧梁的内侧壁上,中间支撑轴30的底面固定在内十字架50的中部顶面上。
本实施例中,推车架60的后部重用前部,在推车时,其配重块70处于推车架60的前部处,此时,配重平衡,通过人工推动推车架60,将其推动至需要取料的石板100处,然后,通过手动摇动手摇绞车66,使得抓取机构200下降,使得其处于石板100的上方;
然后,将推车架60的前部向下倾斜,使得中间支撑水平框架10压靠在石板100的中部顶面上,将四个竖直夹持板22处于石板100的外侧壁处,其在使用时,在竖直夹持板22的底端内侧壁上固定有弹性防滑层,以保证夹持时不会滑落;
然后,用脚压靠在调节杆76上,并向下用力,使得后部铰接轴74旋转,使得第一连接杆72和第二连接杆73弯折靠拢,配重块70向后移动,通过永磁铁板602吸附在配重块70上,实现定位,此时,推车架60向后倾斜,使得钢丝绳的端部提升,在提升时,其将伸缩套体31一起提升,在提升时,伸缩定位销部37的内端成型有的定位凸起部371将自动转换滑套35一起提升,一直到自动转换滑套35的上锥形壁面351压靠在限位部33的下锥形凹槽331的底面上,自动转换滑套35的上部插套在下锥形凹槽331中,此时,吊环螺栓40继续提升,使得定位凸起部371沿着下锥形壁面352回缩,通过缓冲弹簧362压缩,使得定位凸起部371伸入径向调节套体部36中,然后,继续提升,使得径向调节套体部36高于限位部33的顶面,此时,自动转换滑套35自动下落,而通过缓冲弹簧362的回复,使得定位凸起部371回复伸出径向调节套体部36,此时,继续提升,使得径向调节套体部36压靠在抓手活动套34的底面上,并将抓手活动套34提升,使得竖直杆23提升,从而使得水平抓手臂20的内端斜向向上翻转,使得竖直夹持板22的底端内侧壁压靠在石板100的侧壁上,从而将石板100夹持住,通过继续提升,可以将石板100提升,此时,其与配重块70平衡,然后,人只需要推动推车架60即可将石板100移动至需要安装的支撑架处的顶面上,然后,通过手动摇动手摇绞车66,将石板100下降,使得石板100放置到支撑架安装处的顶面上,完成安装;
然后,将推车架60前倾,此时,通过自重,配重块70脱离永磁铁板602并向前滑动至推车架60的前方,此时,通过吊环螺栓40下降时,伸缩套体31通过自重下降,此时,定位凸起部371的底面的弧形过渡壁面沿着限位部33的球面回缩伸入径向调节套体部36中,此时,缓冲弹簧362压缩,等径向调节套体部36下降到移动距离,没下到最底部,此时,定位凸起部371处于限位部33的下方但处于自动转换滑套35的的上方,通过缓冲弹簧362的回复,使得定位凸起部371伸出径向调节套体部36,然后,推车架60的前部向上抬,使得吊环螺栓40提升,使得伸缩套体31提升,此时,定位凸起部371的顶面压靠在限位部33的底面上,实现支撑,此时,竖直夹持板22处于放松状态,即可从石板100上脱离,然后,通过推动推车架60,即可将本实施移动至后续石板100抓取处并将中间支撑水平框架10压靠在石板100的中部顶面上,在抓取新的石板100,可以将伸缩套体31自动下降到最底部,此时,定位凸起部371的底面的弧形过渡壁面沿着上锥形壁面351回缩到径向调节套体部36中,并随着伸缩套体31继续下降,使得定位凸起部371对着下延伸套部350,此时,通过缓冲弹簧362回复,使得定位凸起部371伸入径向调节套体部36并处于下锥形壁面352的下方,然后,再通过之前叙述的方式进行抓取即可,非常方便。
以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种石板铺装用平衡式搬运小车,包括推车架(60)和抓取机构(200);其特征在于:所述推车架(60)的底部设有前后延伸的传动轴(61),传动轴(61)的端部通过轴承铰接有车轮(62);
所述推车架(60)的前部的顶部梁的中部顶面固定有竖直柱(63),竖直柱(63)的顶端固定有向前延伸的水平固定梁(64),水平固定梁(64)的后端固定有斜向梁(65)的前端,斜向梁(65)的后端固定在推车架(60)的后部的顶部梁上,水平固定梁(64)的顶面的左部和右部均固定有滑轮座(641),斜向梁(65)的后部顶面固定有手摇绞车(66),手摇绞车(66)的钢丝绳挂在两个滑轮座(641)的滑轮上,手摇绞车(66)的钢丝绳的端部处于推车架(60)的前方并固定在抓取机构(200)的吊环螺栓(40)的吊环部上;
所述抓取机构(200)包括中间支撑水平框架(10),所述中间支撑水平框架(10)的四个侧梁的顶面中部均固定有两个铰接连接板(11),水平抓手臂(20)处于中间支撑水平框架(10)的上方,水平抓手臂(20)的外端底面固定有夹持块(21),夹持块(21)的底面的外侧设有竖直夹持板(22),竖直夹持板(22)处于中间支撑水框架(10)的外侧处;
所述水平抓手臂(20)的内端通过铰接轴铰接有两个竖直杆(23);
中间支撑水平框架(10)的中部顶面固定有中间支撑轴(30),伸缩套体(31)的下部插套在中间支撑轴(30)上,中间支撑轴(30)的顶面中部螺接有竖直连接轴(32),竖直连接轴(32)的顶面上成型有顶面为球面的限位部(33),伸缩套体(31)的顶部插套有抓手活动套(34),抓手活动套(34)的外侧壁上成型有多个径向连接块(341),径向连接块(341)的外端通过铰接轴与对应的两个竖直杆(23)的顶端相铰接;
所述伸缩套体(31)的顶端固定有吊环螺栓(40);
所述竖直连接轴(32)上插套有自动转换滑套(35),自动转换滑套(35)的顶面边部为上锥形壁面(351),自动转换滑套(35)的底面为下锥形壁面(352),限位部(33)的底面成型有与自动转换滑套(35)的顶面相配合的下锥形凹槽(331);
所述伸缩套体(31)的中部外侧上成型有多个径向调节套体部(36);
所述径向调节套体部(36)的外端中固定有外连接头(361),径向调节套体部(36)的中部插套有缓冲弹簧(362),径向调节套体部(36)的内端插套有伸缩定位销部(37),缓冲弹簧(362)的外端压靠在外连接头(361)的内壁面上,缓冲弹簧(362)的内端压靠在伸缩定位销部(37)的外端面上,伸缩定位销部(37)的内端成型有的定位凸起部(371)伸出伸缩套体(31)的内侧壁中部成型有的侧通孔并与自动转换滑套(35)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种石板铺装用平衡式搬运小车,其特征在于:所述水平固定梁(64)的底面中部固定有下斜向梁(642)的前端,下斜向梁(642)的后端固定在竖直柱(63)上。
3.根据权利要求1所述的一种石板铺装用平衡式搬运小车,其特征在于:所述推车架(60)的底部由四个连接梁焊接固定而成,其左右两个侧梁的底板的顶面成型有导向槽(67),配重块(70)处于两个侧梁的上方,配重块(70)的底面的左部和右部均通过铰接轴铰接有车轮(71),车轮(71)插套在对应的导向槽(67)中。
4.根据权利要求3所述的一种石板铺装用平衡式搬运小车,其特征在于:所述推车架(60)的底部的左右两个侧梁的后部之间设有后连接板(68),后连接板(68)的端部固定在侧梁的内侧壁上,后连接板(68)的中部顶面固定有后支撑座(69),配重块(70)的后壁面下部通过铰接轴铰接有第一连接杆(72),第一连接杆(72)的后端通过铰接轴铰接有第二连接杆(73),第二连接杆(73)的后端固定有后部铰接轴(74),后部铰接轴(74)通过轴承铰接在后支撑座(69)上,后部铰接轴(74)上固定有扳动杆(75)。
5.根据权利要求4所述的一种石板铺装用平衡式搬运小车,其特征在于:所述扳动杆(75)的后端固定有左右延伸的调节杆(76)。
6.根据权利要求3所述的一种石板铺装用平衡式搬运小车,其特征在于:所述推车架(60)的上部的左右两个上连接梁的中部之间设有左右延伸的上固定梁(601),上固定梁(601)的前壁面中部固定有永磁铁板(602),永磁铁板(602)与配重块(70)相对应。
7.根据权利要求1所述的一种石板铺装用平衡式搬运小车,其特征在于:所述定位凸起部(371)的底面为弧形过渡壁面。
8.根据权利要求1所述的一种石板铺装用平衡式搬运小车,其特征在于:所述外连接头(361)的外侧壁上成型有环形槽(363),径向调节套体部(36)的外端顶面成型有的连接螺接孔中螺接有外锁紧连接头(1),外锁紧连接头(1)的定位头伸入径向调节套体部(36)中并插套在环形槽(363)中。
9.根据权利要求1所述的一种石板铺装用平衡式搬运小车,其特征在于:所述伸缩定位销部(37)的顶面成型有上长形定位槽(372),径向调节套体部(36)的内端顶面成型有的上连接螺孔中螺接有内锁紧连接头(2),内锁紧连接头(2)的定位头伸入径向调节套体部(36)中并插套在对应的上长形定位槽(372)中。
10.根据权利要求1所述的一种石板铺装用平衡式搬运小车,其特征在于:所述外连接头(361)的内壁面上成现有凸起部,伸缩定位销部(37)的外壁面中部也成型有凸起部,缓冲弹簧(362)插套在对应的两个凸起部中。
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