CN113022221A - 车辆用传感器化悬架组件以及关联的方法和车轮轮毂单元 - Google Patents

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Abstract

在车辆悬架组件(1)中，传感器化系统(4)应用于车轮轮毂单元，其中，车轮轮毂单元的外圈(5)的被构造用于联接到悬架立柱或转向节(3)的径向外圆柱形表面(13)具有四个周向平坦部(12)，四个周向平坦部在径向外侧圆柱形表面上彼此在角度上间隔开，每个平坦部界定在外圈的用于滚动体(9)的一对环形轨道(10)上沿轴向延伸的平坦表面(19)；每个平坦部一体地承载包括一对引伸计(15)的传感器模块(14)，所述一对引伸计彼此平行地定位并且每个引伸计在相应的环形轨道的位置处沿周向方向取向，以沿着环形轨道的周向延伸部延伸；电路(16)从每个传感器模块获取信号，并将其发送到由悬架立柱或转向节承载的数据插座。

Description

车辆用传感器化悬架组件以及关联的方法和车轮轮毂单元
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的悬架组件，该悬架组件包括车轮轮毂单元和悬架立柱或转向节，该组件包括传感器化系统，该传感器化系统用于实时检测施加到每个车轮的轮胎的力和扭矩以将该信息提供给车辆的控制单元，以改善稳定性控制并使其更有效。
背景技术
在目前使用的悬架组件中，仅使用能够检测车辆的每个车轮的旋转速度的传感器，而不使用能够检测轮胎在行驶时从载荷接收并进而传递到其上安装有车辆车轮的车轮轮毂单元的应力的传感器化悬架组件。
US6619102B2描述了一种包括滚动轴承的车轮轮毂单元，滚动轴承的外圈具有用于固定到悬架立柱的凸缘，并且设置有周向和径向弹性变形区域，单个应变传感器装配到周向和径向弹性变形区域中的每个。该方案是复杂且实施成本高的，并且尚未被证明在正确地检测作用在轮胎上的力方面是有效的。
US6658943B2描述了一种具有双列圆锥滚子的滚动轴承，其中，轴承的外圈的径向外侧圆柱形表面设置有四个传感器模块，所述四个传感器模块在周向上固定到圆柱形表面并且彼此在角度上间隔开。每个模块包括彼此以90°定位的一对应变传感器。然而，该方案也未被证明在正确地检测作用在轮胎上的力方面是有效的，并且需要使用相对复杂的传感器模块。
发明内容
本发明的目标在于提供一种传感器化系统、车轮轮毂单元以及包括这种传感器化系统的用于车辆的悬架组件，该传感器化系统用于实时检测施加到安装在悬架组件的车轮轮毂单元上的车轮的轮胎的力和力矩(/扭矩)(moment)，该传感器化系统没有现有技术的缺点，同时可靠、经济并且易于在现有车轮轮毂单元中实施。
因此，根据本发明，提供了一种包括悬架立柱或转向节和车轮轮毂单元的用于车辆的悬架组件以及彼此关联的车轮轮毂单元和传感器化系统，它们具有所附权利要求中所陈述的特性。
附图说明
现在将参照附图描述本发明，附图示出了本发明的实施方式的非限制性示例，其中：
图1和图2示意性地示出了根据本发明的车辆的传感器化悬架组件(sensorizedsuspension assembly)的两个正交视图，分别是侧视图和后视图或“内侧”示图；
图3以放大比例示意性地示出了沿着图1的传感器化悬架组件的平面III-III截取的截面图；
图4示意性地示出了形成图1和图2的悬架组件的一部分的车轮轮毂单元的径向外圈的放大的后四分之三透视图；
图5示意性地示出了根据本发明的传感器化的图4的外圈的一部分的透视图；以及图6以进一步放大的比例示意性地示出了根据本发明的传感器化的图4的外圈的细节。
具体实施方式
参照图1和图4，在这些图中数字1表示车辆悬架组件的整体，其包括车轮轮毂单元2、用于车轮轮毂单元2的悬架立柱(suspension upright)或转向节(/关节)(knuckle)3以及通常被构造用于检测作用在车轮轮毂单元2上的机械应力的传感器化系统(/感测系统)(sensorized system)4。
车轮轮毂单元2包括滚动轴承34，滚动轴承34进而包括：径向外圈5和径向内圈35；环形带凸缘轮毂6，其与径向外圈5同轴地且在径向上插入在径向外圈5的内部，在角度上联接到且一体地联接到内圈35；以及多个滚动体9(图3)，插入在外圈5与带凸缘轮毂6之间(在当前情况下在外圈5与内圈35之间)，以使带凸缘轮毂6能够相对于外圈5旋转(因为外圈5附着/固定到悬架立柱或转向节3，所以它在使用时是静止的)。
带凸缘轮毂6从外圈5的在使用时面朝车辆的外部(在示出的示例中，面朝轮毂6的在轮毂6的外部上径向地且突出地延伸的凸缘8)的第一端7的所在侧(图3)插入到滚动轴承34的径向外圈5中。
在示出的非限制性示例中，滚动体9包括两列球。
在所有情况下，滚动体9被构造用于接合形成在外圈5的径向内侧表面11(图3)上的两个相应的环形滚动轨道(/滚道)(track)10，在示出的示例中径向内侧表面11是基本圆柱形的。
滚动体9还以已知的方式与在径向上形成在内圈35的外侧(或者在没有内圈35的情况下直接形成在轮毂6上)的对应的环形滚动轨道(已知，但出于简单起见未进行描述)接合。
根据本发明的一方面，传感器化系统4包括(图4)四个平坦部12(在图中只能看到所述四个平坦部12中两个)，所述四个平坦部12被形成(图5和图6)为在车轮轮毂单元2的外圈5的径向外侧圆柱形表面(/径向外侧向圆柱形表面)13上彼此在角度上(/成角度地)间隔开。
每个平坦部12在轴向上在用于滚动体9的环形滚动轨道10中的至少一个环形滚动轨道10上(/在轴向上遍及滚动轨道10延伸/在轴向上延伸超过滚动轨道10/在轴向上在滚动轨道10上方延伸)(axially extends over)延伸，在示出的实施方式的优选示例中，在轴向上在两个轨道10上延伸。
每个平坦部12还在与外圈5的径向外侧圆柱形表面13的对称轴线A相横向的周向上取向(/定向)。
传感器化系统4还包括一体地固定到每个平坦部12的应变传感器模块14(图5和图6)。
根据本发明的另一方面，每个传感器模块14进而包括已知类型的应变传感器15(例如，应变计(strain gauge)或引伸计(extensometer))，应变传感器15位于用于滚动体9的每个相应的环形滚动轨道10的位置处，并且根据本发明的另一方面，在周向方向上定向为使得在其所位于的位置处沿着环形轨道10的周向延伸部(/周向延展)(circumferentialdevelopment)而延伸。
最后，传感器化系统4包括电路(electrical circuit)16(图3和图5)，电路16用于获取(picking up)由每个传感器模块14发送的或仅仅与每个传感器模块14有关的电信号。
在示出的实施方式的优选示例中，如上所述，车轮轮毂单元2的径向外圈5具有用于滚动体9的一对滚动轨道10(在轴向上一前一后(/相继)定位)。
另外，每个传感器模块14包括一对已知的应变传感器15，所述一对已知的应变传感器15彼此平行地定位并固定到每个平坦部12的相应的部分180(图4)，这些部分位于与用于滚动体9的前述一对滚动轨道中的轨道10的轴向位置基本相同的轴向位置。
特别地，如本领域技术人员所熟知的，在滚动轴承中，特别是在以非限制性方式示出的具有两列球的滚动轴承中，存在/限定有理论接触线，对于每列滚动体，这些线与轴承的外侧表面(在本情况下为外圈5的径向外侧圆柱形表面13)相交(/拦截轴承的外侧表面)(intercept)。
根据本发明的一方面，平坦部12以这样的方式形成在表面13上：这些理论接触线确切地在平坦部12中的每个的位置处(尤其是在设计阶段限定的相应点处)与表面13相交，所述相应点根据本发明的另一方面必须与传感器或引伸计15所位于的角度位置和轴向位置对应(在当前情况下与部分180对应)。
因此，应变传感器或引伸计15仅测量切向方向上的载荷分量，并且这种定位的好处在于，沿着滚动体与滚动轨道交换的载荷的作用线读取载荷分量。
因此，应变传感器15在平坦部12上的位置不是随机选择的，而是根据本发明，通过滚动轴承34的各个轨道10的接触(工作)角度的线/带与界定平坦部12自身的表面19的相交，而限定在位于车辆的内部或车内侧的所在侧和位于车辆的外部或车外侧的所在侧这两者上。
由于平坦部12、轨道10和传感器15的这种特定的相对配置，当车轮轮毂单元2在车辆上使用时，已令人惊讶地证明了传感器化系统4能够实时检测施加到安装在车轮轮毂单元2(图1)上的车轮17的轮胎160的力和力矩。
根据示出的非限制性示例，传感器15(图5)包括引伸计，引伸计通过由已知的压阻材料制成的多个臂18形成，该压阻材料能够响应于臂18的甚至很小的长度变化而改变其电阻。显然，其他类型的应变传感器适用于本发明：例如，臂18的材料可以是能够发射由于变形而通过压电效应自动产生的电信号的压电材料，或者传感器15可以是电容类型的或能够精确地检测平坦部12的由于与滚动体9交换的力(由于轮胎160在使用时接收的应力而得到的力)而导致的每种(弹性)变形的任何其他类型的。
根据本发明的优选方面，模块14通过胶粘固定到平坦部12。特别地，传感器模块14包括柔性塑料材料的片材(诸如
Figure BDA0002819803330000051
)，该柔性塑料材料的片材承载应用到其表面中的一个的臂18，这些臂可以例如丝网印刷在
Figure BDA0002819803330000052
片材上，并且片材以与平坦部12紧密接触的方式胶粘到相应的平坦部12上。另一方面，传感器15可以例如通过原位激光沉积(situlaser deposition)、焊接、丝网印刷或其他技术直接形成在平坦部12上。
在所有情况下，为了确保传感器化系统4正确地操作(/工作)，根据本发明的一方面，平坦部12(图4)优选被构造为使得每个平坦部界定出相应的表面19，所述相应的表面19为平坦或平面的并且垂直于外圈5的径向外侧圆柱形表面13的对称轴线A定位。
基本上，平坦部12沿着与径向外侧圆柱形表面13的横截面对应的圆周的弦线(/弦)(chords)定位，这些弦线被定向为垂直于截断(/拦截)这些弦的该圆周的半径。
平坦部12在周向上彼此间隔开，优选地以恒定间隔彼此间隔开，例如以彼此成90°定位。
车轮轮毂单元2的径向外圈5优选一体地联接到悬架立柱或转向节3；特别地，该径向外圈5以干涉(/过盈)的方式装配在悬架立柱或转向节3的第一横向孔20(图3)中，第一横向孔20垂直于悬架立柱或转向节3的彼此相对的第一面21和第二面22形成，其中第一面21和第二面22在使用时分别面朝车辆的外部和内部，使得第二面22背离外圈5的第一端7的相对侧。
根据该优选构造，传感器化系统4以与已描述的内容组合的方式包括的至少一个销23(图3)，所述至少一个销23在第二面22的所在侧(/这一侧)突出地装配在悬架立柱或转向节3的第二孔24内，并且在径向上位于第一孔20的外侧并且在第一孔20旁边。
传感器化系统4还包括安装部(/座/容纳座)(seat)25，安装部25以轴向穿透的方式穿过外圈5的第二端27的带凸缘边缘26(图4)而形成，带凸缘边缘26与第一端7相对并且通过支承抵靠悬架立柱或转向节3的第二面22而相互作用。
带凸缘边缘(flanged rim)26的轴向穿透的安装部25包括位于边缘26中的径向凹部或缺口(notch)，并且限定在径向上朝向带凸缘边缘26的外部敞开的圆形安装部。
根据本发明的一方面，销23与安装部25接合，以使车轮轮毂单元2的外圈5与悬架立柱或转向节3在角度上一体化，从而确保传感器15正确地测量由轮胎160和对应的车轮17所承受的操作应力而导致的每个平坦部12的平坦表面19的变形。
特别地，包括位于边缘26中的径向缺口或凹部的安装部25仅与销23部分地接合，销23是圆柱形销。
为了确保销23的正确操作，安装部25将其接合在销23的圆周部上，该圆周部大于销23的圆周的一半。
根据本发明的另一方面，外圈5的径向外侧圆柱形表面13还设置有环形槽28(图4-图6)，环形槽28与所有的四个平坦部12相交并且由底壁29界定，底壁29形成为与平坦部12基本上齐平，特别是与由平坦部界定的平坦表面19齐平。
根据本发明的一方面，电路16包括容纳在环形槽28内的电绝缘的导电带30(图6)，导电带30基本上与环形槽28齐平并与底壁29接触，从而以接触的方式越过每个感测模块14，并且导电带30被构造为将传感器模块14与数据插座31(data socket)(图1-至图3)并联电连接，该数据插座31一体地固定到悬架立柱或转向节3的与外圈5的第一端7的相对侧背离的面22。
导电带30在槽28的内部在外圈5上缠绕成环，并且在导电带30自身闭合以形成环的点处以一定角度(特别是直角)弯曲，优选地，在两个紧密相邻的平坦部12之间的周向位置处(根据最初限定的间距或角度间隔)，或者实际上在平坦部12中的任意一个的位置处。
更具体地，导电带30朝向外圈5的第二端27的带凸缘边缘26弯曲一定角度以延伸离开槽28，该凸缘边缘26通过支承抵靠悬架立柱或转向节3的第二面22而相互作用。
导电带30经由在径向上穿过带凸缘边缘26形成的轴向槽32而在轴向上穿过带凸缘边缘26，并且电连接到数据插座31。数据插座通过支架33(图2和3)由面22一体地承载，支架33通过螺丝或其他等同的连接构件固定到悬架立柱(suspension upright)或转向节3。
如上所述，重要的是，平坦部12形成为使得每个平坦部界定与外圈5的径向外侧面圆柱形表面13的对称轴线A垂直而垂直定位的平坦表面19。
另外，根据本发明的另一方面，销23和安装部25不仅被构造为使外圈5与悬架立柱或转向节3在角度上一体化，而且尤其被构造为用作用于外圈5的角度定位的角度参考，使得平坦部12按相对且交替的对(所述对分别是水平的和竖直的)定位。
最后，从以上描述中明显的是，本发明本身还涉及一种传感器化系统4，其被构造用于实时检测施加到安装在车轮轮毂单元2上的车辆车轮17的轮胎160的力和力矩，车轮轮毂单元2包括：径向外圈5，通过车辆悬架立柱或转向节3一体地承载在固定位置；带凸缘轮毂6，被构造为以一体化的方式在角度上支撑车辆车轮17，并被容纳在车轮轮毂单元2的外圈5内；以及多个滚动体9，介于带凸缘轮毂6与外圈5之间，并与形成在外圈5的径向内侧表面11上的一对环形滚动轨道10接合。
根据本发明的一方面，传感器化系统4包括：
车轮轮毂单元2的外圈5的径向外圆柱形表面13，被构造用于联接到悬架立柱或转向节3中的第一横向孔20中；
–至少四个周向平坦部12，在外圈5的径向外侧圆柱形表面13上形成为彼此在角度上间隔开，每个平坦部界定平坦表面19，平坦表面19在用于滚动体9的所述一对环形轨道中的两个轨道10上轴向地延伸并且横向于外圈5的径向外侧面圆柱形表面13的对称轴线A延伸；
四个应变传感器模块14，每个应变传感器模块一体地固定在相应的平坦部12上，每个传感器模块包括彼此平行定位的一对应变传感器15，并且每个应变传感器15位于沿周向方向取向的相应的环形滚动轨道10的位置处，以沿着环形轨道10的周向延伸部延伸；以及
电路16，用于获取由每个传感器模块14发出或与每个传感器模块14相关的信号。
根据本发明，上述传感器化系统4还包括：第二孔24，在悬架立柱或转向节3中在径向上形成在容纳车轮轮毂单元的外圈5的第一孔20的外侧并且在第一孔20的旁边(/至第一孔20的侧部)(to the side of the first hole)；销23，突出地装配到第二孔24中；以及外圈5的带凸缘边缘26的与销23接合的径向安装部25，带凸缘边缘26通过支承抵靠悬架立柱或转向节3而相互作用。
从上面的描述明显的是，本发明还涉及所描述的车轮轮毂单元2以及一种用于检测车轮应力的方法，该方法使用目前的车轮轮毂单元2，车轮轮毂单元2包括标准滚动轴承34，标准滚动轴承34进而包括外圈5和径向内圈35(图3)，轴承34与市售的悬架立柱或转向节3(对悬架立柱或转向节3进行最小的修改)一体化，而四对应变传感器或引伸计(extensometer)15(每个平坦部12两个)可以在平面图中在特定区域(在轨道10的位置处)中并以特定尺寸彼此成90°一体化(/集成)(integral)在外圈5上，特定区域以特定的径向深度形成在外圈5的外径上，对于所有的平坦部12该特定的径向深度不必相同(因为在设计阶段的该深度的选择是基于轨道10的回火硬化轮廓以及引伸计15的信号的优化的)，特定尺寸基于所使用的引伸计15的尺寸以及悬架立柱或转向节3的性能。
每个引伸计15优选地用胶水(或作为选择的粘合材料)胶粘，该胶水能够确保传感器15在车轮轮毂单元2的整个使用寿命期间的接触、定位和操作。每个引伸计15将具有固定的标准尺寸，并且将在特定位置定位在外圈5上，每个特定位置位于两个轨道10中的一个正上方的平坦表面19上，该位置已被证明是用于使载荷测量最大化的最佳位置，这是因为已经发现该位置对应于相对于引伸计15或胶合表面19的轴承接触角的投影面积。
每个引伸计15通过焊接而连接到由导电带30形成的柔性印刷电路，该导电带30在外圈5的外径上以360°载置在环形槽28上。
然后，柔性印刷电路30通过轴向槽32从外圈5在内侧露出(emerge)，并且为了提供防旋转功能(已发现其对于正确操作是极其重要的)，在轴承34安装在悬架立柱或转向节3上之后，在用于外圈5的特定安装部25的位置处使特定的孔24穿过悬架立柱或转向节3。然后，将销23插入通过孔24和相应的径向外安装部25以防止任何的相对旋转。防旋转功能是必要的，以避免引伸计15相对于载荷的方向运动的任何风险。
最初将每对引伸计15安装在由平坦部12的平坦表面19形成的特定安装部上，并对其进行正确接线(/布线)。在接线之后，通过任何已知的绝缘涂层(为简化起见未示出)将整个电缆(/线缆)保护并固定在外圈5的接触面上，该绝缘涂层是必需的以避免在车轮轮毂单元2的安装期间发生在由孔20限定的容纳安装部内的任何运动。
车轮轮毂单元2与悬架立柱或转向节3的组装如下进行。
首先，在已经装配引伸计15的情况下，将滚动轴承34取向在特定的角度位置，以提供与安装部20中的竖直方向对准的一对引伸计15，以检测最佳输出数据；要小心地进行安装，以避免损坏和/或切断从带凸缘边缘26露出的导电带30或电缆。
因此，由导电带或柔性印刷电路30限定的电路的至少一部分和引伸计15在使用时也被容纳在安装部20中，并因此被容纳在受保护的位置中，在该位置它们可以接收最佳应力。
当滚动轴承34通过被压配到安装部20中而安装在悬架立柱或转向节3的车内侧时，外圈5通过第一次轨道形成操作(first orbital forming operation)而在轴向上在车外侧锁定抵靠悬架立柱或转向节3，产生肩缘(shoulder rim)33(图3)。最后，带凸缘轮毂6通过车外侧(从面21的所在侧)插入外圈5以及内圈35的内部，并通过第二次轨道形成操作而与内圈35一体地组装，以产生肩缘36(图3)，注意不要损坏从外圈5露出的柔性带或电缆30。
通过上面的描述，将容易理解所提出的解决方案的优点，即：
改善车辆的性能；
向车辆提供关于载荷的信息，目前尚无法通过直接测量获得该信息；
改善ESP软件的可靠性和车辆的性能；
自动驾驶；
监测轴承的性能。
因此，实现了本发明的所有目的。

Claims (10)

1.一种车辆悬架组(1)，包括轮毂轴承单元(2)、用于所述轮毂轴承单元的悬架立柱或转向节(3)以及用于检测作用在所述轮毂轴承单元上的机械应力的传感器化系统(4)；所述轮毂轴承单元包括径向外圈(5)、带凸缘轮毂(6)以及多个滚动体(9)，其中，所述带凸缘轮毂(6)在所述外圈的在使用时面向车辆的外部的第一端(7)所在侧、以在径向上同轴的方式插入所述径向外圈的内部，所述多个滚动体(9)插入在所述外圈内，以使所述带凸缘轮毂能够相对于所述外圈旋转，所述外圈在使用时是静止的；其特征在于，所述传感器化系统以组合的形式包括：
-四个平坦部(12)，在所述外圈(5)的径向外侧圆柱形表面(13)上彼此在角度上间隔开配置，每个平坦部在轴向上在形成在所述外圈的径向内侧表面(11)上的用于所述滚动体(9)的至少一个环形滚动轨道(10)上延伸，并且在横向于所述外圈的径向外侧圆柱形表面的对称轴线(A)的周向方向上取向；
-变形感测模块(14)，一体地固定在每个平坦部上，每个感测模块包括至少一个变形传感器(15)，所述至少一个变形传感器(15)配置在用于所述滚动体的相应的所述环形滚动轨道(10)处，并根据周向方向取向以使得沿着所述环形轨道(10)的周向延伸部延伸；以及
-电路(16)，用于获取由每个所述感测模块(14)发出或与每个所述感测模块(14)相关的信号，
以在使用时实时检测施加在安装在所述轮毂轴承单元上的车轮的轮胎上的力和扭矩。
2.根据权利要求1所述的悬架组，其特征在于，所述轮毂轴承单元的径向外圈(5)具有在轴向上一前一后配置的用于所述滚动体的一对滚动轨道(10)；每个感测模块(14)由彼此平行配置的一对变形传感器(15)形成，所述一对变形传感器(15)固定在配置在与所述一对滚动轨道(10)的轴向位置实质上相同的轴向位置的所述平坦部中的每个平坦部的相应部分(180)上。
3.根据权利要求1或2所述的悬架组，其特征在于，所述轮毂轴承单元的径向外圈(5)通过干涉的方式装配在所述悬架立柱或转向节(3)的第一横向孔(20)中，所述第一横向孔(20)被形成为与所述悬架立柱或转向节的彼此相对的第一面(21)和第二面(22)垂直，其中所述第一面(21)和所述第二面(22)在使用时分别朝向所述车辆的外侧和朝向所述车辆的内侧，使得所述第二面(22)背离所述外圈的第一端(7)的相对侧；所述传感器化系统还包括至少一个销(23)，所述至少一个销(23)在所述第二面所在侧以悬臂的方式插入所述悬架立柱或转向节的第二孔(24)中，并且在径向上位于所述第一孔(20)的外侧且在所述第一孔(20)旁边；以及安装部(25)，通过在轴向上穿过所述外圈的与所述第一端(7)相对的第二端(27)的凸缘状边缘(26)而获得，并且所述凸缘状边缘(26)与所述悬架立柱或转向节的第二面(22)抵接配合；所述销(23)与所述安装部(25)接合，以使所述轮毂轴承单元的外圈与所述悬架立柱或转向节在角度上成一体。
4.一种用于车辆悬架组(1)的轮毂轴承单元(2)，所述轮毂轴承单元(2)被构造为与所述悬架组(1)的悬架立柱或转向节(3)联接并且包括用于检测作用在所述轮毂轴承单元上的机械应力的传感器化系统(4)；所述轮毂轴承单元包括滚动轴承(34)，所述滚动轴承(34)包括径向外圈(5)、带凸缘轮毂(6)以及多个滚动体(9)，其中，所述带凸缘轮毂(6)在所述外圈的在使用时面朝所述车辆的外部的第一端(7)的所在侧、在径向上同轴地插入在所述径向外圈的内部，所述多个滚动体(9)插入在所述外圈内，以使所述带凸缘轮毂能够相对于所述外圈旋转，所述外圈在使用时是静止的；其特征在于，所述传感器化系统(4)以组合的形式包括：
四个平坦部(12)，在所述外圈(5)的径向外侧圆柱形表面(13)上彼此在角度上间隔开配置，每个平坦部在轴向上在形成在所述外圈的径向内侧表面(11)上的用于所述滚动体(9)的至少一个环形滚动轨道(10)上延伸，每个平坦部(12)在横向于所述外圈的径向外侧圆柱形表面(13)的对称轴线(A)的周向方向上取向；
-变形感测模块(14)，一体地固定在每个平坦部上，每个感测模块包括至少一个变形传感器(15)，所述至少一个变形传感器(15)配置在用于所述滚动体的相应的所述环形滚动轨道(10)处，并根据周向方向取向，使得沿着所述环形轨道(10)的周向延伸部延伸；以及
-电路(16)，用于获取由每个所述感测模块(14)发出或与每个所述感测模块(14)相关的信号；
-所述变形传感器(15)在所述平坦部(12)上的位置与由所述平坦部(12)中的每个平坦部界定的平坦表面(19)的相应部分(180)的位置对应，所述变形传感器(15)一体地固定在所述相应部分(180)上，所述平坦表面的部分(180)配置在所述滚动轴承(34)的各个轨道(10)的接触或工作角度的线或带相对于由每个平坦部(12)界定的所述平坦表面(19)的交叉点处。
5.根据权利要求4所述的轮毂轴承单元(2)，其特征在于，所述传感器化系统(4)还包括至少一个安装部(25)，在轴向上穿过所述外圈的与所述第一端(7)相对的第二端(27)的凸缘状边缘(26)而获得，并且所述凸缘状边缘(26)被构造为在使用时与所述悬架立柱或转向节抵接配合，所述安装部(25)被构造为在使用时接纳圆柱形的销(23)，所述销(23)以悬臂方式插入所述悬架立柱或转向节中，以使所述外圈(5)与所述悬架立柱或转向节在角度上成一体；所述安装部(25)在轴向上穿过所述外圈的第二端的凸缘状边缘，是在径向上朝向外部敞开的圆形安装部，并且所述安装部(25)被构造为在使用时通过所述销(23)的大于所述销(23)的圆周的一半的圆周部分与所述销(23)仅部分地接合。
6.根据权利要求4或5所述的轮毂轴承单元，其特征在于，所述外圈的径向外侧圆柱形表面(13)设置有环形槽(28)，所述环形槽(28)与所有的四个所述平坦部(12)相交并由与所述平坦部大致齐平而获得的底壁(29)界定；所述电路(16)包括电绝缘的导电带(30)，所述导电带(30)被容纳在所述环形槽(28)内并与所述环形槽(28)大致齐平，使得以接触的方式越过每个感测模块(14)并被构造为将所述感测模块与被构造为在使用时与所述悬架立柱或转向节一体固定的数据插座(31)并联连接。
7.根据权利要求6所述的轮毂轴承单元，其特征在于，所述导电带(30)在所述平坦部(12)中的两个之间或在一个所述平坦部处以一定角度朝向所述外圈的与所述第一端相对的第二端(27)的凸缘状边缘(26)折叠，并且所述凸缘状边缘(26)被构造为在使用时与所述悬架的立柱或转向节抵接配合；所述导电带(30)通过所述凸缘状边缘的在径向上穿过所述凸缘状边缘形成的轴向槽(32)而穿过所述凸缘状边缘，以与所述数据插座(31)电连接。
8.根据权利要求4至7中的任一项所述的轮毂轴承单元，其特征在于，由所述平坦部(12)界定的所述平坦表面(19)与外圈的径向外侧圆柱形表面(13)的对称轴线(A)的法线垂直地配置；所述平坦部(12)在周向上以恒定的间距彼此间隔开，以便彼此以90°角配置。
9.一种用于实时检测施加在安装在轮毂轴承单元(2)上的车辆车轮(17)的轮胎(160)上的力和力矩的传感器化系统(4)，所述轮毂轴承单元(2)包括径向外圈(5)、带凸缘轮毂(6)和多个滚动体(9)，其中，所述径向外圈(5)通过车辆悬架立柱或转向节(3)一体地承载在固定位置，所述带凸缘轮毂(6)被构造为以一体的方式在角度上支撑所述车辆车轮并被容纳在所述外圈(5)内，所述多个滚动体(9)介于所述带凸缘轮毂与所述外圈之间，并与在所述外圈的径向内侧表面(11)上形成的一对环形滚动轨道(10)接合；其特征在于，所述传感器化系统(4)包括：
-所述外圈的径向外圆柱形表面(13)，被构造为联接在所述悬架立柱或转向节的第一横向孔(20)内部；
-至少四个周向平坦部(12)，在所述外圈的径向外侧圆柱形表面(13)上彼此在角度上间隔开配置，每个平坦部界定出平坦表面(19)，所述平坦表面(19)在轴向上在用于所述滚动体的所述一对环形轨道中的两个轨道(10)上延伸并且横向于所述外圈的径向外侧面圆柱形表面的对称轴线A延伸；
-四个变形感测模块(14)，每个变形感测模块一体地固定在相应的平坦部上，每个感测模块包括彼此平行配置的一对变形传感器(15)，并且每个变形传感器位于根据周向方向取向的相应的环形滚动轨道(10)处，使得沿着所述环形轨道的周向延伸部延伸；以及
-电路(16)，用于获取从每个所述感测模块发出或与每个所述感测模块相关的信号；以及
-第二孔(24)，在所述悬架立柱或转向节中在径向上形成在容纳所述车轮轮毂单元的外圈的第一孔(20)的外侧并且到所述第一孔(20)的侧部，销(23)以悬臂方式插入所述第二孔并且所述外圈的凸缘状边缘(26)的径向安装部(25)与所述销接合，所述凸缘状边缘与所述悬架立柱或转向节抵接配合。
10.一种用于检测车轮应力的方法，包括以下步骤：
-提供包括插入在滚动轴承(34)中的带凸缘轮毂(6)的轮毂轴承单元(2)，所述滚动轴承(34)进而包括径向外圈(5)、径向内圈(35)和多个滚动体，所述多个滚动体介于所述内圈与所述外圈之间并与形成在所述外圈的径向内侧表面上的一对环形滚动轨道接合；
-提供悬架立柱或转向节(3)；
-提供一体地联接在所述外圈(5)的径向外侧表面(13)的至少一个变形传感器(15)；
-提供电路(16)，所述电路(16)用于获取由所述变形传感器发出或与所述变形传感器相关的信号；
-将所述轮毂轴承单元(2)联接至所述悬架立柱或转向节(3)；其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
i)将所述外圈的径向外圆柱形表面(13)构造为联接在所述悬架立柱或转向节的第一横向孔或安装部(20)内；
ii)将至少四个周向平坦部(12)彼此在角度上间隔开地配置在所述外圈的径向外侧圆柱形表面(13)上，每个平坦部界定出平坦表面(19)，所述平坦表面(19)在轴向上在用于所述滚动体的所述一对环形轨道中的两个轨道(10)上延伸并横向于所述外圈的径向外侧圆柱形表面的对称轴线(A)；
iii)固定四个变形感测模块(14)，每个变形感测模块(14)一体化在相应的平坦部上，每个感测模块包括彼此平行配置的一对变形传感器(15)或应变计，并且每个变形传感器(15)或应变计配置在相应的环形滚动轨道(10)处，根据周向方向取向，使得沿着所述环形轨道的周向延伸部延伸，并将所有的变形传感器(15)连接到所述电路(16)；
iv)将所述滚动轴承(34)联接至所述悬架立柱或转向节(3)，使得将所述外圈(5)压配到所述第一孔或安装部(20)中；
v)在所述悬架立柱或转向节中，在径向上在容纳所述轮毂轴承单元的外圈的第一孔或安装部(20)的外侧且在所述第一孔或安装部(20)的旁边形成第二孔或安装部(24)，并将销(23)以悬臂方式插入所述第二孔中，将所述销联接到所述外圈的凸缘状边缘(26)的径向安装部(25)，同时使所述凸缘状边缘与所述悬架立柱或转向节抵接配合；
vi)将所述带凸缘轮毂(6)插入所述滚动轴承(34)的外圈(5)内，使得将所述带凸缘轮毂(6)联接到所述滚动轴承(34)的内圈(35)。
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