CN113021112A - 一种首饰3d打印用检验与调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种首饰3D打印用检验与调节装置，属于首饰加工技术领域，解决了现有的首饰3D打印用检验与调节装置存在工作效率低的问题，该装置包括CCD相机、取料板、载物台、横向滑轨、纵向滑轨、工作台和打磨轮，CCD相机和取料板固定连接在固定杆下方，并且CCD相机与控制面板电性连接，固定杆滑动连接在横向滑轨内的横向丝杆表面，横向滑轨滑动连接在纵向滑轨内的纵向丝杆表面，纵向滑轨通过驱动齿轮与工作台上方的齿条板相互啮合，工作台上方还固定连接有载物台，打磨轮通过旋转轴固定连接在工作台下方的支腿侧壁，并且旋转轴端部的第一同步轮通过同步带连接第二同步轮，第二同步轮通过电机轴连接第二伺服电机，本发明具备工作效率高的特点。
Description
技术领域
本发明属于首饰加工技术领域，具体是涉及一种首饰3D打印用检验与调节装置。
背景技术
3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，随着3D打印技术的快速发展，已经开始被应用到各行各业的生产和加工中，其中就包括首饰生产，当首饰被3D打印完成后，其表面经常会出现毛刺或飞边，需要逐一对其检验并使用打磨装置对其进行修整。
现有的首饰3D打印用检验与调节的过程中，一般都是人工先使用放大镜检查首饰表面，当出现不合格时，再人工将其放在打磨装置中进行打磨，由于首饰的数量较多，这样手动一一检查和修整，不仅增加了工作人员的劳动强度，还降低了工作效率。
因此，为了解决这一问题，需要开发设计一种首饰3D打印用检验与调节装置，解决了现有的首饰3D打印用检验与调节装置存在工作效率低的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种首饰3D打印用检验与调节装置，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种首饰D打印用检验与调节装置，包括CCD相机、取料板、载物台、横向滑轨、纵向滑轨、工作台和打磨轮，所述CCD相机和取料板固定连接在固定杆下方，并且CCD相机与控制面板电性连接，所述固定杆上方滑动连接在横向丝杆表面，所述横向丝杆固定连接在横向滑轨内壁，并且端部通过电机轴连接第一伺服电机，所述横向滑轨滑动连接在纵向丝杆表面，所述纵向丝杆固定连接在纵向滑轨内壁，并且端部通过电机轴连接第三伺服电机，所述纵向滑轨下方的支架侧壁固定连接有驱动轴，所述驱动轴表面固定连接的驱动齿轮与工作台上方镶嵌的齿条板相互啮合，所述驱动轴端部通过电机轴连接第四伺服电机，所述工作台上方还固定连接有载物台，所述打磨轮通过旋转轴固定连接在工作台下方的支腿侧壁，并且旋转轴端部镶嵌的第一同步轮通过同步带连接第二同步轮，所述第二同步轮通过电机轴连接第二伺服电机。
作为本发明进一步的方案，所述载物台内部设计为中空结构，并且内壁镶嵌的固定轴表面滑动连接有托板，所述托板下方通过伸缩杆连接伸缩缸，所述固定轴表面还套接有第一弹簧。
作为本发明进一步的方案，所述纵向滑轨底部固定连接有固定销，并且支架上方固定连接有固定底板，所述固定销嵌入在固定底板表面开设的通孔内，并且固定销表面套接有第二弹簧。
作为本发明进一步的方案，所述横向滑轨上方固定连接有刻度尺，并且固定杆顶部固定连接有指针。
作为本发明进一步的方案所述工作台侧壁还开设有限位槽，所述支架下方镶嵌的限位块滑动连接在限位槽内。
作为本发明进一步的方案，所述横向滑轨端部还滑动连接在纵向滑轨内壁开设的滑槽内。
作为本发明进一步的方案，所述驱动齿轮和齿条板的数量均为两个，并且对称分布在固定底板下方。
综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
CCD相机用于拍摄D后的首饰，拍摄后的照片能够发送给控制面板，控制面板内的计算机视觉系统能够自动判定首饰的尺寸大小和外观粗糙度是否符合设定要求，同时控制面板上的显示屏会显示判定结果，当控制面板上的显示屏会显示判定结果为不合格时，取料板通过横向滑轨沿着纵向丝杆向下移动并将首饰取出，然后驱动齿轮沿着齿条板水平移动至打磨轮处，接着固定杆通过沿着横向丝杆水平移动来调整首饰与打磨轮的位置，使得首饰与打磨轮更好的贴合，使其能够更好的对首饰进行打磨，具备自动化程度高和工作效率高的特点。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为发明的结构示意图。
图2为发明图1中A-A的断面图。
图3为发明图1中a的局部放大图。
图4为发明图1中b的局部放大图。
图5为发明图1中c的局部放大图。
附图标记：1-工作台、2-支腿、3-限位槽、4-齿条板、5-支架、51-限位块、6-驱动齿轮、61-驱动轴、62-第四伺服电机、7-固定底板、8-控制面板、9-纵向滑轨、91-固定销、92-第二弹簧、10-滑槽、11-横向滑轨、111-刻度尺、12-纵向丝杆、13-第一伺服电机、14-横向丝杆、15-固定杆、151-指针、16-CCD相机、17-取料板、18-载物台、181-固定轴、182-第一弹簧、19-托板、20-打磨轮、21-第一同步轮、22-旋转轴、23-同步带、24-第二同步轮、25-第二伺服电机、26-伸缩缸、27-伸缩杆、28-第三伺服电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
实施例1
请参阅图1、图2和图5，一种首饰3D打印用检验与调节装置，包括CCD相机16、取料板17、载物台18、横向滑轨11、纵向滑轨9、工作台1和打磨轮20，所述CCD相机16和取料板17固定连接在固定杆15下方，并且CCD相机16与控制面板8电性连接，CCD相机16用于拍摄3D后的首饰，拍摄后的照片能够发送给控制面板8，控制面板8内的计算机视觉系统能够自动判定首饰的尺寸大小和外观粗糙度是否符合设定要求，同时控制面板8上的显示屏会显示判定结果。
所述固定杆15上方滑动连接在横向丝杆14表面，所述横向丝杆14固定连接在横向滑轨11内壁，并且端部通过电机轴连接第一伺服电机13，所述横向滑轨11滑动连接在纵向丝杆12表面，所述纵向丝杆12固定连接在纵向滑轨9内壁，并且端部通过电机轴连接第三伺服电机28，所述纵向滑轨9下方的支架5侧壁固定连接有驱动轴61，所述驱动轴61表面固定连接的驱动齿轮6与工作台1上方镶嵌的齿条板4相互啮合，所述驱动轴61端部通过电机轴连接第四伺服电机62，第四伺服电机62能够带动驱动齿轮6沿着齿条板4水平移动，同时横向滑轨11又能够沿着纵向滑轨9内的纵向丝杆12上下移动，固定杆15还能够沿着横向滑轨11内的横向丝杆14水平移动。
当控制面板8上的显示屏会显示判定结果为不合格时，取料板17通过横向滑轨11沿着纵向丝杆12向下移动并将首饰取出，然后驱动齿轮6沿着齿条板4水平移动至打磨轮20处，接着固定杆15通过沿着横向丝杆14水平移动来调整首饰与打磨轮20的位置，使得首饰与打磨轮20更好的贴合，使其能够更好的对首饰进行打磨，具备自动化程度高和工作效率高的特点。
所述工作台1上方还固定连接有载物台18，用于盛放首饰，所述打磨轮20通过旋转轴22固定连接在工作台1下方的支腿2侧壁，并且旋转轴22端部镶嵌的第一同步轮21通过同步带23连接第二同步轮24，所述第二同步轮24通过电机轴连接第二伺服电机25。
所述纵向滑轨9底部固定连接有固定销91，并且支架5上方固定连接有固定底板7，所述固定销91嵌入在固定底板7表面开设的通孔内，并且固定销91表面套接有第二弹簧92，具备减震缓冲的作用。
所述工作台1侧壁还开设有限位槽3，所述支架5下方镶嵌的限位块51滑动连接在限位槽3内，具备稳定性好的特点。
所述横向滑轨11端部还滑动连接在纵向滑轨9内壁开设的滑槽10内，进一步提高了横向滑轨11在移动时的稳定性。
所述驱动齿轮6和齿条板4的数量均为两个，并且对称分布在固定底板7下方，具备稳定性好的特点。
实施例2
请参阅图1和图4，一种首饰3D打印用检验与调节装置，还包括载物台18，所述载物台18内部设计为中空结构，并且内壁镶嵌的固定轴181表面滑动连接有托板19，所述托板19下方通过伸缩杆27连接伸缩缸26，所述固定轴181表面还套接有第一弹簧182，当首饰检测完成后，伸缩缸26能够通过伸缩杆27带动托板19和首饰从载物台18内向上伸出，便于将首饰取出。
实施例3
请参阅图1和图3，一种首饰3D打印用检验与调节装置，还包括横向滑轨11，所述横向滑轨11上方固定连接有刻度尺111，并且固定杆15顶部固定连接有指针151，指针151沿着刻度尺111移动，便于工作人员查看首饰移动的具体距离，使得首饰与打磨轮20的位置被调整的更加精确，使得首饰与打磨轮20更好的贴合，使其能够更好的对首饰进行打磨。
本实施例的其余结构部分与实施例1相同。
本发明的工作原理是：首先将3D打印后的首饰放在载物台18内，然后CCD相机16开始拍摄3D后的首饰，拍摄后的照片能够发送给控制面板8，控制面板8内的计算机视觉系统能够自动判定首饰的尺寸大小和外观粗糙度是否符合设定要求，同时查看控制面板8上的显示屏会显示判定结果，当控制面板8上的显示屏会显示判定结果为不合格时，取料板17通过横向滑轨11沿着纵向丝杆12向下移动并将首饰取出，然后驱动齿轮6沿着齿条板4水平移动至打磨轮20处，接着固定杆15通过沿着横向丝杆14水平移动来调整首饰与打磨轮20的位置，工作人员通过查看指针151沿着刻度尺111来判定首饰的移动距离，使得首饰与打磨轮20更好的贴合，使其能够更好的对首饰进行打磨，当首饰检测完成后，伸缩缸26能够通过伸缩杆27带动托板19和首饰从载物台18内向上伸出，便于将首饰取出。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种首饰3D打印用检验与调节装置，包括CCD相机(16)、取料板(17)、载物台(18)、横向滑轨(11)、纵向滑轨(9)、工作台(1)和打磨轮(20)，其特征在于，所述CCD相机(16)和取料板(17)固定连接在固定杆(15)下方，并且CCD相机(16)与控制面板(8)电性连接，所述固定杆(15)上方滑动连接在横向丝杆(14)表面，所述横向丝杆(14)固定连接在横向滑轨(11)内壁，并且端部通过电机轴连接第一伺服电机(13)，所述横向滑轨(11)滑动连接在纵向丝杆(12)表面，所述纵向丝杆(12)固定连接在纵向滑轨(9)内壁，并且端部通过电机轴连接第三伺服电机(28)，所述纵向滑轨(9)下方的支架(5)侧壁固定连接有驱动轴(61)，所述驱动轴(61)表面固定连接的驱动齿轮(6)与工作台(1)上方镶嵌的齿条板(4)相互啮合，所述驱动轴(61)端部通过电机轴连接第四伺服电机(62)，所述工作台(1)上方还固定连接有载物台(18)，所述打磨轮(20)通过旋转轴(22)固定连接在工作台(1)下方的支腿(2)侧壁，并且旋转轴(22)端部镶嵌的第一同步轮(21)通过同步带(23)连接第二同步轮(24)，所述第二同步轮(24)通过电机轴连接第二伺服电机(25)。
2.根据权利要求1所述的一种首饰(3)D打印用检验与调节装置，其特征在于，所述载物台(18)内部设计为中空结构，并且内壁镶嵌的固定轴(181)表面滑动连接有托板(19)，所述托板(19)下方通过伸缩杆(27)连接伸缩缸(26)，所述固定轴(181)表面还套接有第一弹簧(182)。
3.根据权利要求1所述的一种首饰(3)D打印用检验与调节装置，其特征在于，所述纵向滑轨(9)底部固定连接有固定销(91)，并且支架(5)上方固定连接有固定底板(7)，所述固定销(91)嵌入在固定底板(7)表面开设的通孔内，并且固定销(91)表面套接有第二弹簧(92)。
4.根据权利要求1所述的一种首饰(3)D打印用检验与调节装置，其特征在于，所述横向滑轨(11)上方固定连接有刻度尺(111)，并且固定杆(15)顶部固定连接有指针(151)。
5.根据权利要求1所述的一种首饰(3)D打印用检验与调节装置，其特征在于，所述工作台(1)侧壁还开设有限位槽(3)，所述支架(5)下方镶嵌的限位块(51)滑动连接在限位槽(3)内。
6.根据权利要求4所述的一种首饰(3)D打印用检验与调节装置，其特征在于，所述横向滑轨(11)端部还滑动连接在纵向滑轨(9)内壁开设的滑槽(10)内。
7.根据权利要求3所述的一种首饰(3)D打印用检验与调节装置，其特征在于，所述驱动齿轮(6)和齿条板(4)的数量均为两个，并且对称分布在固定底板(7)下方。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20220527 |