CN113020845B - 一种智能电表端子一体式点焊设备及使用方法 - Google Patents

一种智能电表端子一体式点焊设备及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种智能电表端子一体式点焊设备及使用方法,点焊设备包括支撑架，所述支撑架上设有用于电表件传输的上料件，支撑架上设有转动件，支撑架上设有用于端子传动的传动件，传动件的下方设有用于端子剥皮的去皮件，支撑架上设有用于点焊的机械臂；使用方法包括以下步骤：端子进给、挤压切割、剥皮、传输、夹持、端子传输、焊接。通过机械臂对接触点进行焊接作业，取代传统的手动电焊作业，提高了焊接作业效率，满足市场需求，及时应对市场变化，降低了工作人员的劳动强度；通过转动件实现电路板的转动，实现双面焊接作业，简化流程。

Description

一种智能电表端子一体式点焊设备及使用方法
技术领域
本发明涉及电表生产领域，具体是一种智能电表端子一体式点焊设备及使用方法。
背景技术
智能电表是智能电网的智能终端，除了具备传统电能表基本用电量的计量功能以外，为了适应智能电网和新能源的使用它还具有双向多种费率计量功能、用户端控制功能、多种数据传输模式的双向数据通信功能、防窃电功能等智能化的功能，智能电表代表着未来节能型智能电网最终用户智能化终端的发展方向；多种功能需要多种原件进行支配，电表电路板上的原件需要进行点焊作业，传统的电焊大都为手动电焊作业，电焊作业效率低下，导致智能电表的生产速度不能适应市场需求，而且工作人员的劳动强度较大；现有技术中的电焊设备只能进行单面进行点焊作业，而电路板焊接时需要进行双面焊接作业，焊接作业繁琐。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能电表端子一体式点焊设备及使用方法，一种智能电表端子一体式点焊设备的使用方法，使用方法包括以下步骤：将端子插入第三贯穿孔，通过第三电机驱动导向转动，端子卡合在导向槽之间，位于第三贯穿孔、第六贯穿孔和通过孔内移动；第四电机驱动截取件移动，通过弧形刀片对端子的外表皮进行挤压，在端子的外表皮形成切割断口；第四气缸驱动挤压块一端，将切割后的外表皮挤压在配合槽内，第三气缸驱动支撑块向下移动，使得切割后的外表皮与端子接触部位脱离；
将电表电路板放置在夹持件之间，第一电机驱动夹持件移动将电表电路板夹持在第一放置槽内，第一气缸驱动电表电路板向上移动，电缸驱动电表电路板移动，电表电路板移动至第一连接板和第二连接板之间；第一电机驱动夹持件移动解除对电表电路板的夹持，第一气缸驱动电表电路板向下移动，将电表电路板放置在第二连接板上，使安装孔与第二卡合柱配合，第二气缸驱动推动件向下移动，使第二半弧形槽与第一半弧形槽形成完整的圆，第一半圆形柱体与第二半圆形柱体之间形成圆柱体，同时电表电路板被夹持在第一连接板和第二连接板之间；
通过第三电机驱动导向件转动，端子卡合在导向槽之间，位于第三贯穿孔、第六贯穿孔和通过孔内移动，使得端子与电表电路板接触；通过机械臂对接触点进行焊接作业，取代传统的手动电焊作业，提高了焊接作业效率，满足市场需求，及时应对市场变化，降低了工作人员的劳动强度；通过转动件实现电路板的转动，实现双面焊接作业，简化流程。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种智能电表端子一体式点焊设备,点焊设备包括支撑架，所述支撑架上设有用于电表件传输的上料件，支撑架上设有转动件，支撑架上设有用于端子传动的传动件，传动件的下方设有用于端子剥皮的去皮件，支撑架上设有用于点焊的机械臂。
进一步的，所述支撑架包括支撑底板，支撑底板上设有第一方形槽，支撑底板上设有对称分布的第一支撑板，第一支撑板位于第一方形槽的两侧，支撑底板上设有几字型支撑件，几字型支撑件固定在第一支撑板上；
所述第一支撑板上设有第二方形槽，第二方形槽的下方设有第一半弧形槽，第二方形槽内设有第一滑动槽，第一支撑板上设有与第二方形槽连通的第一贯穿孔，第一支撑板的一侧设有第一U型支撑架，第一U型支撑架上设有第二贯穿孔；
所述几字型支撑件上设有支撑柱，支撑柱上设有方形沉槽和第三贯穿孔，方形沉槽和第三贯穿孔连通，支撑柱上设有对称分布的第一配合面，第一配合面上设有对称分布的第四贯穿孔，第四贯穿孔与方形沉槽连通。
进一步的，所述上料件包括对称分布的电缸和第二支撑板，电缸固定在支撑底板上，电缸位于第一方形槽的两侧，第二支撑板固定在电缸的滑块上，第二支撑板的下方设有第一气缸，第一气缸的输出轴穿过第二支撑板紧固连接有第三支撑板，第三支撑板包括支撑板主体，支撑板主体上设有第二滑动槽，第二滑动槽上设有连通槽，第二滑动槽的两端均设有第五贯穿孔；
所述支撑板主体的一端设有第一电机，第一电机的输出轴上紧固连接有双向丝杆，双向丝杆位于第五贯穿孔内转动，第三支撑板上设有对称分布的夹持件，夹持件之间夹持有电表电路板，电表电路板上设有阵列分布的安装孔；
所述夹持件包括位于第二滑动槽内滑动的滑动块，滑动块上设有与双向丝杆配合的第一螺纹孔，滑动块上设有位于连通槽内滑动的连通块，连通块上设有夹块，夹块上设有第一放置槽，第一放置槽的一侧设有阵列分布的第一弹性件，第一弹性件的一端与第一放置槽紧固连接，另一端设有接触块，第一电机驱动双向丝杆转动，通过夹持件实现夹持和放松。
进一步的，所述转动件包括第二气缸，第二气缸的输出轴穿过第一贯穿孔紧固连接有推动件，推动件包括推动块，推动块位于第二方形槽内滑动，推动块上设有与第二气缸输出轴紧固连接有第一连接柱，推动块的下方设有第二半弧形槽，推动块的两侧均设有与第一滑动槽配合的配合块；
所述转动件还包括转动支撑件和第二电机，转动支撑件包括第一转动块和第二转动块，第一转动块包括第一半圆形柱体，第一半圆形柱体的一端设有第一连接板，第一连接板的下方设有对称分布的第一卡合柱，第一半圆形柱体的下方设有对称分布的第一滑动连接孔；
所述第二转动块包括第二半圆形柱体，第二半圆形柱体的一端设有第二连接板，第二连接板上设有对称分布的第二卡合柱，第二半圆形柱体上设有对称分布的滑动柱，滑动柱位于第一滑动连接孔内滑动，滑动柱上设有第二放置槽，第二放置槽内设有第二弹性件，第二弹性件的一端与第二放置槽的内壁紧固连接，另一端与第一滑动连接孔的内壁紧固连接；
所述第二半圆形柱体与第一半圆形柱体之间形成圆柱体位于第一半弧形槽内转动，第二电机固定在第一U型支撑架上，第二电机的输出轴穿过第二贯穿孔与第二半圆形柱体紧固连接。
进一步的，所述传动件包括第三电机和对称分布的导向件，导向件包括转动轴，转动轴上设有第一齿轮，导向件之间通过第一齿轮啮合传动，转动轴上设有导向轮，导向轮上设有导向槽，导向槽对端子进行挤压，任意一个转动轴的一端与第三电机的输出轴紧固连接。
进一步的，所述去皮件包括支撑架体，支撑架体上设有第四电机，第四电机的输出轴上设有第二齿轮，支撑架体上设有对称分布的转动杆和对称分布的截取件，支撑架体上设有对称分布第三气缸，第三气缸的输出轴上设有支撑块，支撑块上设有对称分布的卡合件；
所述支撑架体包括第二连接柱，第二连接柱的一端固定在几字型支撑件的下方，另一端设有第三连接柱，第三连接柱上设有对称分布的第二配合面，第三连接柱上设有第六贯穿孔，第六贯穿孔贯穿第三连接柱和第二连接柱，第六贯穿孔与第三贯穿孔同轴心；
所述第三连接柱上设有对称分布的第一连接块，第一连接块上设有第七贯穿孔，第二配合面上设有方形贯穿孔,方形贯穿孔与第六贯穿孔连通，一侧的第二配合面上设有第二U型支撑架,第二U型支撑架上设有对称分布的第八贯穿孔，第八贯穿孔贯穿第二U型支撑架和第三连接柱，第二U型支撑架上设有第九贯穿孔，第四电机的输出轴穿过第九贯穿孔紧固连接有第二齿轮。
进一步的，所述转动杆包括转动杆主体，转动杆主体上设有对称分布的螺纹区，转动杆主体上设有第三齿轮，转动杆通过转动杆主体位于第八贯穿孔内转动，第二齿轮与第三齿轮啮合传动；
所述截取件包括位于方形贯穿孔内滑动的方形块，方形块的一端设有弧形刀片，另一端设有第二连接块，第二连接块上设有对称分布的第二螺纹孔，第二螺纹孔与螺纹区配合，第四电机驱动截取件移动，通过弧形刀片对端子的外表皮进行挤压。
进一步的，所述支撑块包括第四连接柱，第四连接柱上设有对称分布的第三配合面和对称分布的第三连接块，第四连接柱上设有通过孔，通过孔与第六贯穿孔同轴心，第三配合面上设有第二滑动连接孔，第二滑动连接孔贯穿第四连接柱且与通过孔连通，第三连接块上设有第五连接柱，第三气缸的输出轴穿过第七贯穿孔与第五连接柱紧固连接；
所述卡合件包括第四气缸，第四气缸的输出轴上设有挤压块，挤压块上设有配合槽，挤压块位于第二滑动连接孔内滑动。
一种智能电表端子一体式点焊设备的使用方法,所述使用方法包括以下步骤：
S1:端子进给
将端子插入第三贯穿孔，通过第三电机驱动导向件转动，端子卡合在导向槽之间，位于第三贯穿孔、第六贯穿孔和通过孔内移动；
S2:挤压切割
第四电机驱动截取件移动，通过弧形刀片对端子的外表皮进行挤压，在端子的外表皮形成切割断口；
S3:剥皮
第四气缸驱动挤压块一端，将切割后的外表皮挤压在配合槽内，第三气缸驱动支撑块向下移动，使得切割后的外表皮与端子接触部位脱离；
S4:传输
将电表电路板放置在夹持件之间，第一电机驱动夹持件移动将电表电路板夹持在第一放置槽内，第一气缸驱动电表电路板向上移动，电缸驱动电表电路板移动，电表电路板移动至第一连接板和第二连接板之间；
S5:夹持
第一电机驱动夹持件移动解除对电表电路板的夹持，第一气缸驱动电表电路板向下移动，将电表电路板放置在第二连接板上，使安装孔与第二卡合柱配合，第二气缸驱动推动件向下移动，使第二半弧形槽与第一半弧形槽形成完整的圆，第一半圆形柱体与第二半圆形柱体之间形成圆柱体，同时电表电路板被夹持在第一连接板和第二连接板之间；
S6:端子传输
通过第三电机驱动导向件转动，端子卡合在导向槽之间，位于第三贯穿孔、第六贯穿孔和通过孔内移动，使得端子与电表电路板接触；
S7:焊接
通过机械臂对接触点进行焊接作业。
本发明的有益效果：
1、本发明点焊设备通过机械臂对接触点进行焊接作业，取代传统的手动电焊作业，提高了焊接作业效率，满足市场需求，及时应对市场变化，降低了工作人员的劳动强度；
2、本发明点焊设备通过转动件实现电路板的转动，实现双面焊接作业，简化流程。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明点焊设备结构示意图；
图2是本发明点焊设备结构示意图；
图3是本发明点焊设备结构示意图；
图4是本发明支撑架结构示意图；
图5是本发明图4中A处放大结构示意图；
图6是本发明图4中B处放大结构示意图；
图7是本发明点焊设备部分结构放大结构示意图；
图8是本发明第三支撑板；
图9是本发明夹持件；
图10是本发明转动件部分结构爆炸示意图；
图11是本发明转动件部分结构爆炸示意图；
图12是本发明推动件结构示意图；
图13是本发明点焊设备部分结构放大示意图；
图14是本发明导向件结构示意图；
图15是本发明去皮件结构示意图；
图16是本发明去皮件结构示意图；
图17是本发明支撑架体结构示意图；
图18是本发明转动杆结构示意图；
图19是本发明截取件结构示意图；
图20是本发明支撑块结构示意图；
图21是本发明卡合件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种智能电表端子一体式点焊设备,点焊设备包括支撑架1，支撑架1上设有用于电表件传输的上料件2，如图1、图2、图3所示，支撑架1上设有转动件3，支撑架1上设有用于端子传动的传动件4，传动件4的下方设有用于端子剥皮的去皮件5，支撑架1上设有用于点焊的机械臂6。
支撑架1包括支撑底板11，如图4所示，支撑底板11上设有第一方形槽12，支撑底板11上设有对称分布的第一支撑板13，第一支撑板13位于第一方形槽12的两侧，支撑底板11上设有几字型支撑件14，几字型支撑件14固定在第一支撑板13上。
第一支撑板13上设有第二方形槽131，第二方形槽131的下方设有第一半弧形槽，如图5所示，第二方形槽131内设有第一滑动槽132，第一支撑板13上设有与第二方形槽131连通的第一贯穿孔133，第一支撑板13的一侧设有第一U型支撑架134，第一U型支撑架134上设有第二贯穿孔135。
几字型支撑件14上设有支撑柱15，如图6所示，支撑柱15上设有方形沉槽151和第三贯穿孔152，方形沉槽151和第三贯穿孔152连通，支撑柱15上设有对称分布的第一配合面153，第一配合面153上设有对称分布的第四贯穿孔154，第四贯穿孔154与方形沉槽151连通。
上料件2包括对称分布的电缸21和第二支撑板22，如图7所示，电缸21固定在支撑底板11上，电缸21位于第一方形槽12的两侧，第二支撑板22固定在电缸21的滑块上，第二支撑板22的下方设有第一气缸23，第一气缸23的输出轴穿过第二支撑板22紧固连接有第三支撑板24，如图8所示，第三支撑板24包括支撑板主体241，支撑板主体241上设有第二滑动槽242，第二滑动槽242上设有连通槽243，第二滑动槽242的两端均设有第五贯穿孔244。
支撑板主体241的一端设有第一电机25，第一电机25的输出轴上紧固连接有双向丝杆，双向丝杆位于第五贯穿孔244内转动，第三支撑板24上设有对称分布的夹持件26，夹持件26之间夹持有电表电路板27，电表电路板27上设有阵列分布的安装孔271。
夹持件26包括位于第二滑动槽242内滑动的滑动块261，如图9所示，滑动块261上设有与双向丝杆配合的第一螺纹孔262，滑动块261上设有位于连通槽243内滑动的连通块263，连通块263上设有夹块264，夹块264上设有第一放置槽265，第一放置槽265的一侧设有阵列分布的第一弹性件266，第一弹性件266的一端与第一放置槽265紧固连接，另一端设有接触块267，第一电机25驱动双向丝杆转动，通过夹持件26实现夹持和放松。
转动件3包括第二气缸34，第二气缸34的输出轴穿过第一贯穿孔133紧固连接有推动件35，推动件35包括推动块351，推动块351位于第二方形槽131内滑动，推动块351上设有与第二气缸34输出轴紧固连接有第一连接柱352，推动块351的下方设有第二半弧形槽353，推动块351的两侧均设有与第一滑动槽132配合的配合块354。
转动件3还包括转动支撑件和第二电机31，如图10、图11所示，转动支撑件包括第一转动块32和第二转动块33，第一转动块32包括第一半圆形柱体321，第一半圆形柱体321的一端设有第一连接板322，第一连接板322的下方设有对称分布的第一卡合柱323，第一半圆形柱体321的下方设有对称分布的第一滑动连接孔324。
第二转动块33包括第二半圆形柱体331，第二半圆形柱体331的一端设有第二连接板335，第二连接板335上设有对称分布的第二卡合柱336，第二半圆形柱体331上设有对称分布的滑动柱332，滑动柱332位于第一滑动连接孔324内滑动，滑动柱332上设有第二放置槽333，第二放置槽333内设有第二弹性件334，第二弹性件334的一端与第二放置槽333的内壁紧固连接，另一端与第一滑动连接孔324的内壁紧固连接。
第二半圆形柱体331与第一半圆形柱体321之间形成圆柱体位于第一半弧形槽内转动，第二电机31固定在第一U型支撑架134上，第二电机31的输出轴穿过第二贯穿孔135与第二半圆形柱体331紧固连接。
传动件4包括第三电机41和对称分布的导向件42，如图13、图14所示，导向件42包括转动轴421，转动轴421上设有第一齿轮424，导向件42之间通过第一齿轮424啮合传动，转动轴421上设有导向轮422，导向轮422上设有导向槽423，导向槽423对端子进行挤压，任意一个转动轴421的一端与第三电机41的输出轴紧固连接。
去皮件5包括支撑架体51，如图15、图16所示，支撑架体51上设有第四电机52，第四电机52的输出轴上设有第二齿轮53，支撑架体51上设有对称分布的转动杆54和对称分布的截取件55，支撑架体51上设有对称分布第三气缸56，第三气缸56的输出轴上设有支撑块57，支撑块57上设有对称分布的卡合件58。
支撑架体51包括第二连接柱511，如图17所示，第二连接柱511的一端固定在几字型支撑件14的下方，另一端设有第三连接柱512，第三连接柱512上设有对称分布的第二配合面513，第三连接柱512上设有第六贯穿孔514，第六贯穿孔514贯穿第三连接柱512和第二连接柱511，第六贯穿孔514与第三贯穿孔152同轴心。
第三连接柱512上设有对称分布的第一连接块515，第一连接块515上设有第七贯穿孔5151，第二配合面513上设有方形贯穿孔516,方形贯穿孔516与第六贯穿孔514连通，一侧的第二配合面513上设有第二U型支撑架517,第二U型支撑架517上设有对称分布的第八贯穿孔518，第八贯穿孔518贯穿第二U型支撑架517和第三连接柱512，第二U型支撑架517上设有第九贯穿孔519，第四电机52的输出轴穿过第九贯穿孔519紧固连接有第二齿轮53。
转动杆54包括转动杆主体541，如图18所示，转动杆主体541上设有对称分布的螺纹区542，转动杆主体541上设有第三齿轮543，转动杆54通过转动杆主体541位于第八贯穿孔518内转动，第二齿轮53与第三齿轮543啮合传动。
截取件55包括位于方形贯穿孔516内滑动的方形块551，如图19所示，方形块551的一端设有弧形刀片552，另一端设有第二连接块553，第二连接块553上设有对称分布的第二螺纹孔554，第二螺纹孔554与螺纹区542配合，第四电机52驱动截取件55移动，通过弧形刀片552对端子的外表皮进行挤压。
支撑块57包括第四连接柱571，如图20所示，第四连接柱571上设有对称分布的第三配合面572和对称分布的第三连接块573，第四连接柱571上设有通过孔574，通过孔574与第六贯穿孔514同轴心，第三配合面572上设有第二滑动连接孔575，第二滑动连接孔575贯穿第四连接柱571且与通过孔574连通，第三连接块573上设有第五连接柱576，第三气缸56的输出轴穿过第七贯穿孔5151与第五连接柱576紧固连接。
卡合件58包括第四气缸581，如图21所示，第四气缸581的输出轴上设有挤压块582，挤压块582上设有配合槽583，挤压块582位于第二滑动连接孔575内滑动。
一种智能电表端子一体式点焊设备的使用方法，使用方法包括以下步骤：
S1:端子进给
将端子插入第三贯穿孔152，通过第三电机41驱动导向件42转动，端子卡合在导向槽423之间，位于第三贯穿孔152、第六贯穿孔514和通过孔574内移动。
S2:挤压切割
第四电机52驱动截取件55移动，通过弧形刀片552对端子的外表皮进行挤压，在端子的外表皮形成切割断口。
S3:剥皮
第四气缸581驱动挤压块582一端，将切割后的外表皮挤压在配合槽583内，第三气缸56驱动支撑块57向下移动，使得切割后的外表皮与端子接触部位脱离。
S4:传输
将电表电路板27放置在夹持件26之间，第一电机25驱动夹持件26移动将电表电路板27夹持在第一放置槽265内，第一气缸23驱动电表电路板27向上移动，电缸21驱动电表电路板27移动，电表电路板27移动至第一连接板322和第二连接板335之间。
S5:夹持
第一电机25驱动夹持件26移动解除对电表电路板27的夹持，第一气缸23驱动电表电路板27向下移动，将电表电路板27放置在第二连接板335上，使安装孔271与第二卡合柱336配合，第二气缸34驱动推动件35向下移动，使第二半弧形槽353与第一半弧形槽形成完整的圆，第一半圆形柱体321与第二半圆形柱体331之间形成圆柱体，同时电表电路板27被夹持在第一连接板322和第二连接板335之间。
S6:端子传输
通过第三电机41驱动导向件42转动，端子卡合在导向槽423之间，位于第三贯穿孔152、第六贯穿孔514和通过孔574内移动，使得端子与电表电路板27接触。
S7:焊接
通过机械臂6对接触点进行焊接作业。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种智能电表端子一体式点焊设备,点焊设备包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)上设有用于电表件传输的上料件(2)，支撑架(1)上设有转动件(3)，支撑架(1)上设有用于端子传动的传动件(4)，传动件(4)的下方设有用于端子剥皮的去皮件(5)，支撑架(1)上设有用于点焊的机械臂(6)；
所述去皮件(5)包括支撑架体(51)，支撑架体(51)上设有第四电机(52)，第四电机(52)的输出轴上设有第二齿轮(53)，支撑架体(51)上设有对称分布的转动杆(54)和对称分布的截取件(55)，支撑架体(51)上设有对称分布第三气缸(56)，第三气缸(56)的输出轴上设有支撑块(57)，支撑块(57)上设有对称分布的卡合件(58)。
2.根据权利要求1所述的一种智能电表端子一体式点焊设备,其特征在于，所述支撑架(1)包括支撑底板(11)，支撑底板(11)上设有第一方形槽(12)，支撑底板(11)上设有对称分布的第一支撑板(13)，第一支撑板(13)位于第一方形槽(12)的两侧，支撑底板(11)上设有几字型支撑件(14)，几字型支撑件(14)固定在第一支撑板(13)上；
所述第一支撑板(13)上设有第二方形槽(131)，第二方形槽(131)的下方设有第一半弧形槽，第二方形槽(131)内设有第一滑动槽(132)，第一支撑板(13)上设有与第二方形槽(131)连通的第一贯穿孔(133)，第一支撑板(13)的一侧设有第一U型支撑架(134)，第一U型支撑架(134)上设有第二贯穿孔(135)；
所述几字型支撑件(14)上设有支撑柱(15)，支撑柱(15)上设有方形沉槽(151)和第三贯穿孔(152)，方形沉槽(151)和第三贯穿孔(152)连通，支撑柱(15)上设有对称分布的第一配合面(153)，第一配合面(153)上设有对称分布的第四贯穿孔(154)，第四贯穿孔(154)与方形沉槽(151)连通。
3.根据权利要求2所述的一种智能电表端子一体式点焊设备,其特征在于，所述上料件(2)包括对称分布的电缸(21)和第二支撑板(22)，电缸(21)固定在支撑底板(11)上，电缸(21)位于第一方形槽(12)的两侧，第二支撑板(22)固定在电缸(21)的滑块上，第二支撑板(22)的下方设有第一气缸(23)，第一气缸(23)的输出轴穿过第二支撑板(22)紧固连接有第三支撑板(24)，第三支撑板(24)包括支撑板主体(241)，支撑板主体(241)上设有第二滑动槽(242)，第二滑动槽(242)上设有连通槽(243)，第二滑动槽(242)的两端均设有第五贯穿孔(244)；
所述支撑板主体(241)的一端设有第一电机(25)，第一电机(25)的输出轴上紧固连接有双向丝杆，双向丝杆位于第五贯穿孔(244)内转动，第三支撑板(24)上设有对称分布的夹持件(26)，夹持件(26)之间夹持有电表电路板(27)，电表电路板(27)上设有阵列分布的安装孔(271)；
所述夹持件(26)包括位于第二滑动槽(242)内滑动的滑动块(261)，滑动块(261)上设有与双向丝杆配合的第一螺纹孔(262)，滑动块(261)上设有位于连通槽(243)内滑动的连通块(263)，连通块(263)上设有夹块(264)，夹块(264)上设有第一放置槽(265)，第一放置槽(265)的一侧设有阵列分布的第一弹性件(266)，第一弹性件(266)的一端与第一放置槽(265)紧固连接，另一端设有接触块(267)，第一电机(25)驱动双向丝杆转动，通过夹持件(26)实现夹持和放松。
4.根据权利要求3所述的一种智能电表端子一体式点焊设备,其特征在于，所述转动件(3)包括第二气缸(34)，第二气缸(34)的输出轴穿过第一贯穿孔(133)紧固连接有推动件(35)，推动件(35)包括推动块(351)，推动块(351)位于第二方形槽(131)内滑动，推动块(351)上设有与第二气缸(34)输出轴紧固连接有第一连接柱(352)，推动块(351)的下方设有第二半弧形槽(353)，推动块(351)的两侧均设有与第一滑动槽(132)配合的配合块(354)；
所述转动件(3)还包括转动支撑件和第二电机(31)，转动支撑件包括第一转动块(32)和第二转动块(33)，第一转动块(32)包括第一半圆形柱体(321)，第一半圆形柱体(321)的一端设有第一连接板(322)，第一连接板(322)的下方设有对称分布的第一卡合柱(323)，第一半圆形柱体(321)的下方设有对称分布的第一滑动连接孔(324)；
所述第二转动块(33)包括第二半圆形柱体(331)，第二半圆形柱体(331)的一端设有第二连接板(335)，第二连接板(335)上设有对称分布的第二卡合柱(336)，第二半圆形柱体(331)上设有对称分布的滑动柱(332)，滑动柱(332)位于第一滑动连接孔(324)内滑动，滑动柱(332)上设有第二放置槽(333)，第二放置槽(333)内设有第二弹性件(334)，第二弹性件(334)的一端与第二放置槽(333)的内壁紧固连接，另一端与第一滑动连接孔(324)的内壁紧固连接；
所述第二半圆形柱体(331)与第一半圆形柱体(321)之间形成圆柱体位于第一半弧形槽内转动，第二电机(31)固定在第一U型支撑架(134)上，第二电机(31)的输出轴穿过第二贯穿孔(135)与第二半圆形柱体(331)紧固连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能电表端子一体式点焊设备,其特征在于，所述传动件(4)包括第三电机(41)和对称分布的导向件(42)，导向件(42)包括转动轴(421)，转动轴(421)上设有第一齿轮(424)，导向件(42)之间通过第一齿轮(424)啮合传动，转动轴(421)上设有导向轮(422)，导向轮(422)上设有导向槽(423)，导向槽(423)对端子进行挤压，任意一个转动轴(421)的一端与第三电机(41)的输出轴紧固连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能电表端子一体式点焊设备,其特征在于，所述支撑架体(51)包括第二连接柱(511)，第二连接柱(511)的一端固定在几字型支撑件(14)的下方，另一端设有第三连接柱(512)，第三连接柱(512)上设有对称分布的第二配合面(513)，第三连接柱(512)上设有第六贯穿孔(514)，第六贯穿孔(514)贯穿第三连接柱(512)和第二连接柱(511)，第六贯穿孔(514)与第三贯穿孔(152)同轴心；
所述第三连接柱(512)上设有对称分布的第一连接块(515)，第一连接块(515)上设有第七贯穿孔(5151)，第二配合面(513)上设有方形贯穿孔(516),方形贯穿孔(516)与第六贯穿孔(514)连通，一侧的第二配合面(513)上设有第二U型支撑架(517),第二U型支撑架(517)上设有对称分布的第八贯穿孔(518)，第八贯穿孔(518)贯穿第二U型支撑架(517)和第三连接柱(512)，第二U型支撑架(517)上设有第九贯穿孔(519)，第四电机(52)的输出轴穿过第九贯穿孔(519)紧固连接有第二齿轮(53)。
7.根据权利要求6所述的一种智能电表端子一体式点焊设备,其特征在于，所述转动杆(54)包括转动杆主体(541)，转动杆主体(541)上设有对称分布的螺纹区(542)，转动杆主体(541)上设有第三齿轮(543)，转动杆(54)通过转动杆主体(541)位于第八贯穿孔(518)内转动，第二齿轮(53)与第三齿轮(543)啮合传动；
所述截取件(55)包括位于方形贯穿孔(516)内滑动的方形块(551)，方形块(551)的一端设有弧形刀片(552)，另一端设有第二连接块(553)，第二连接块(553)上设有对称分布的第二螺纹孔(554)，第二螺纹孔(554)与螺纹区(542)配合，第四电机(52)驱动截取件(55)移动，通过弧形刀片(552)对端子的外表皮进行挤压。
8.根据权利要求7所述的一种智能电表端子一体式点焊设备,其特征在于，所述支撑块(57)包括第四连接柱(571)，第四连接柱(571)上设有对称分布的第三配合面(572)和对称分布的第三连接块(573)，第四连接柱(571)上设有通过孔(574)，通过孔(574)与第六贯穿孔(514)同轴心，第三配合面(572)上设有第二滑动连接孔(575)，第二滑动连接孔(575)贯穿第四连接柱(571)且与通过孔(574)连通，第三连接块(573)上设有第五连接柱(576)，第三气缸(56)的输出轴穿过第七贯穿孔(5151)与第五连接柱(576)紧固连接；
所述卡合件(58)包括第四气缸(581)，第四气缸(581)的输出轴上设有挤压块(582)，挤压块(582)上设有配合槽(583)，挤压块(582)位于第二滑动连接孔(575)内滑动。
9.根据权利要求8所述的一种智能电表端子一体式点焊设备的使用方法,其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：
S1:端子进给
将端子插入第三贯穿孔(152)，通过第三电机(41)驱动导向件(42)转动，端子卡合在导向槽(423)之间，位于第三贯穿孔(152)、第六贯穿孔(514)和通过孔(574)内移动；
S2:挤压切割
第四电机(52)驱动截取件(55)移动，通过弧形刀片(552)对端子的外表皮进行挤压，在端子的外表皮形成切割断口；
S3:剥皮
第四气缸(581)驱动挤压块(582)一端，将切割后的外表皮挤压在配合槽(583)内，第三气缸(56)驱动支撑块(57)向下移动，使得切割后的外表皮与端子接触部位脱离；
S4:传输
将电表电路板(27)放置在夹持件(26)之间，第一电机(25)驱动夹持件(26)移动将电表电路板(27)夹持在第一放置槽(265)内，第一气缸(23)驱动电表电路板(27)向上移动，电缸(21)驱动电表电路板(27)移动，电表电路板(27)移动至第一连接板(322)和第二连接板(335)之间；
S5:夹持
第一电机(25)驱动夹持件(26)移动解除对电表电路板(27)的夹持，第一气缸(23)驱动电表电路板(27)向下移动，将电表电路板(27)放置在第二连接板(335)上，使安装孔(271)与第二卡合柱(336)配合，第二气缸(34)驱动推动件(35)向下移动，使第二半弧形槽(353)与第一半弧形槽形成完整的圆，第一半圆形柱体(321)与第二半圆形柱体(331)之间形成圆柱体，同时电表电路板(27)被夹持在第一连接板(322)和第二连接板(335)之间；
S6:端子传输
通过第三电机(41)驱动导向件(42)转动，端子卡合在导向槽(423)之间，位于第三贯穿孔(152)、第六贯穿孔(514)和通过孔(574)内移动，使得端子与电表电路板(27)接触；
S7:焊接
通过机械臂(6)对接触点进行焊接作业。
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Denomination of invention: An integrated spot welding equipment for intelligent meter terminals and its application method

Effective date of registration: 20220705

Granted publication date: 20211210

Pledgee: Xitangqiao sub branch of Zhejiang Haiyan Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: ZHEJIANG NENGXING ELECTRICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022330001243