CN113020413A - 一种氧传感器保护套冲边孔自动送取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种氧传感器保护套冲边孔自动送取料装置，包括底托平台板、横向导轨、气动横推组件、横托台组件和纵托台组件，横向导轨和气动横推组件设在底托平台板上，横向导轨上有横托台组件，横托台组件与气动横推组件连接，横托台组件上有纵托台组件，还包括条齿转夹取料组件、推下料组件和边侧助上料组件，条齿转夹取料组件和推下料组件设在纵托台组件上，边侧助上料组件装在保护套输送带末端下料处的外侧。本发明能与配套氧传感器保护套自动冲孔装置输送带组合成自动夹取冲边孔设备，确保每次夹取稳定一致性好，不丢步不偏位，并使保护套在冲边孔时能定距离转动，适合在氧传感器保护套连续生产时，作为自动送取料装置推广使用。

Description

一种氧传感器保护套冲边孔自动送取料装置

技术领域

本发明涉及氧传感器保护套冲边孔自动送取料装置领域，具体属于一种氧传感器保护套冲边孔自动送取料装置。

背景技术

氧传感器主要用于感测管控汽车发动机排气管区域，所排放尾气中的相关气体物质，以实现对汽车动力燃料在发动机中燃烧是否充分及产生的气体是否能达标排放的感测管控。众所周知，氧传感器在进行上述工作时，主要通过感测其中陶瓷芯片不同区域部位的微电压或微电流的变化来实现。但是，由于汽车发动机排气管区域的环境恶劣，排放的气体中可能含有铅、镉等金属氧化物，这些氧化物能够附着在陶瓷芯片上，会引起氧传感器陶瓷芯片的报废，需要在氧传感器的陶瓷芯片端部外侧安装有金属保护套，保护套需要能够在过滤阻拦铅、镉等金属氧化物的同时，保证气体物质能够均匀地进入氧传感器内部，为此需要在氧传感器保护套上加工有等距均匀的小孔。保护套整体为中空圆柱桶状。普通的氧传感器保护套生产设备在实际使用时，存在以下问题：1，没有配套的自动夹、送、取三位一体式的保护套物料装置，部分设备还使用人工手动送料，整体生产效率低；2，现有部分采用传送带输送保护套的装置，此类装置容易丢步，稳定性一致性差；3，配套的转动组件设计不合理，保护套在转动时，转送角度不精确，容易出现偏位，导致保护套整体偏斜。针对上述问题，我们公司结合实际情况，自主研发设计制造了一种氧传感器保护套冲边孔自动送取料装置。

发明内容

本发明提供一种氧传感器保护套冲边孔自动送取料装置，通过对本发明装置中底托平台板、横向导轨、气动横推组件、横托台组件、纵托台组件、条齿转夹取料组件、推下料组件和边侧助上料组件的整体优化设计，能够解决上述背景技术中提到的问题。同时，本发明能与配套氧传感器保护套自动冲孔装置输送带组合成自动夹取冲边孔设备，确保每次夹取稳定一致性好，不丢步不偏位，并使保护套在冲边孔时能定距离转动，适合在氧传感器保护套连续生产时，作为自动送取料装置推广使用。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种氧传感器保护套冲边孔自动送取料装置，该装置包括底托平台板、横向导轨、气动横推组件、横托台组件和纵托台组件，横向导轨和气动横推组件都设置在底托平台板上，气动横推组件位于靠近横向导轨的左侧外部，横托台组件装在横向导轨上，横托台组件能够在横向导轨上左右移动，横托台组件与气动横推组件连接，气动横推组件能推拉动横托台组件整体在横向导轨上左右移动，纵托台组件设置在横托台组件上，其特征在于，还包括条齿转夹取料组件、推下料组件和边侧助上料组件，条齿转夹取料组件和推下料组件整体设置在纵托台组件上，所述推下料组件能够将条齿转夹取料组件夹取的氧传感器保护套从夹取处水平纵向推落，边侧助上料组件装在氧传感器保护套自动输送带末端下料处的右上外侧，边侧助上料组件能够将自动输送带输送的氧传感器保护套推送到条齿转夹取料组件的夹取处。

进一步地，所述气动横推组件有左立板、右立板、横推气缸、左限位开关和右限位开关，左立板、右立板都安装在底托平台板上，确保横向导轨位于左立板、右立板之间，横推气缸、左限位开关都安装在左立板上，右限位开关安装在右立板上。

进一步地，所述横托台组件有横向平移板和滑块，横向平移板底面通过滑块卡装在横向导轨上，横向平移板左侧面与横推气缸推杆连接；

所述纵托台组件有纵向导轨、纵向平移板、滑块、侧立板、纵推气缸、前限位开关和后限位开关，纵向导轨安装在横向平移板顶面，纵向平移板底面通过滑块卡装在纵向导轨上，侧立板安装在横向平移板前侧端部，前限位开关、纵推气缸都安装在侧立板上，纵推气缸推杆与纵向平移板前侧面连接，后限位开关通过连接件安装在纵向平移板右侧，所述纵向平移板顶面有榫槽。

进一步地，所述条齿转夹取料组件有立架、空心转轴、弹性夹持环、齿轮和齿条，所述立架前后侧面有通孔、顶面有条形槽、底面有榫头，立架安装在纵向平移板顶面，立架底面榫头位于纵向平移板顶面榫槽内，弹性夹持环安装在空心转轴后端，齿轮套装在空心转轴外侧，空心转轴嵌装在立架通孔内，齿轮位于立架顶面条形槽内侧，齿条安装在立架顶面条形槽内侧，所述齿轮与齿条啮合连接，齿条通过齿轮带动空心转轴单向转动，所述立架顶面条形槽内对称分布有导向凸起，齿条前后两侧面有滑槽，齿条前后两侧面滑槽分别卡装在立架顶面条形槽内导向凸起外侧。

进一步地，所述推下料组件有侧支架和推料气缸，侧支架固定安装在立架前侧面，推料气缸安装在侧支架上，推料气缸推杆穿过侧支架位于空心转轴内侧，推料气缸推杆能够将空心转轴后端弹性夹持环夹持的，冲边孔后的氧传感器保护套推出弹性夹持环。

进一步地，所述边侧助上料组件有支架、导向块、后支架、上支架、上料气缸、拦料气缸和拦料板，支架安装在底托平台板上，导向块上有导向槽，导向块安装在支架左侧，导向块上导向槽侧面与输送带末端下料处连接，氧传感器保护套能够由输送带末端下料处进入导向槽内，后支架安装在支架后侧，上料气缸安装在后支架上，上料气缸推杆位于导向块导向槽内，上料气缸推杆能够将导向块导向槽内的，氧传感器保护套推送到条齿转夹取料组件中弹性夹持环内，上支架安装在导向块上面，拦料气缸安装在上支架上，拦料板安装在拦料气缸推杆末端，拦料板位于导向块导向槽侧面与输送带末端下料处连接区域。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过对本发明装置中底托平台板、横向导轨、气动横推组件、横托台组件、纵托台组件、条齿转夹取料组件、推下料组件和边侧助上料组件的整体优化设计，制造出了一种氧传感器保护套冲边孔自动送取料装置。本发明装置解决了普通的氧传感器保护套生产设备在实际使用时，存在的以下问题：1，没有配套的自动夹、送、取三位一体式的保护套物料装置，部分设备还使用人工手动送料，整体生产效率低；2，现有部分采用传送带输送保护套的装置，此类装置容易丢步，稳定性一致性差；3，配套的转动组件设计不合理，保护套在转动时，转送角度不精确，容易出现偏位，导致保护套整体偏斜。

本发明通过与配套的氧传感器保护套自动冲孔装置自动输送带装置组合，形成氧传感器保护套自动夹取冲边孔设备，能够确保每次夹取保护套物料整体稳定一致性好，不丢步不偏位，同时保证保护套在冲制加工时能够定距离转动，加工完成后推卸料快速方便，适合在对氧传感器保护套进行冲制加工边孔时，作为自动连续送取料装置推广使用。

附图说明

图1为本发明在氧传感器保护套自动夹取冲边孔设备中的整体示意图；

图2为本发明中的横托台组件、纵托台组件、条齿转夹取料组件、推下料组件组合示意图；

图3为本发明中的条齿转夹取料组件装配示意图；

图4为本发明中边侧助上料组件整体示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见附图：一种氧传感器保护套冲边孔自动送取料装置，该装置包括底托平台板1、横向导轨4、气动横推组件2、横托台组件8和纵托台组件3，横向导轨4和气动横推组件2都设置在底托平台板1上，气动横推组件2位于靠近横向导轨4的左侧外部，横托台组件8装在横向导轨4上，横托台组件8能够在横向导轨4上左右移动，横托台组件8与气动横推组件2连接，气动横推组件2能推拉动横托台组件8整体在横向导轨4上左右移动，纵托台组件3设置在横托台组件8上，其特征在于，还包括条齿转夹取料组件7、推下料组件5和边侧助上料组件6，条齿转夹取料组件7和推下料组件5整体设置在纵托台组件3上，所述推下料组件5能够将条齿转夹取料组件7夹取的氧传感器保护套从夹取处水平纵向推落，边侧助上料组件6装在氧传感器保护套自动输送带末端下料处的右上外侧，边侧助上料组件6能够将自动输送带输送的氧传感器保护套推送到条齿转夹取料组件7的夹取处。

进一步地，所述气动横推组件2有左立板203、右立板205、横推气缸201、左限位开关202和右限位开关204，左立板203、右立板205都安装在底托平台板1上，确保横向导轨4位于左立板203、右立板205之间，横推气缸201、左限位开关202都安装在左立板203上，右限位开关204安装在右立板205上。

进一步地，所述横托台组件8有横向平移板801和滑块，横向平移板801底面通过滑块卡装在横向导轨4上，横向平移板801左侧面与横推气缸201推杆连接；

所述纵托台组件3有纵向导轨302、纵向平移板301、滑块、侧立板303、纵推气缸304、前限位开关305和后限位开关306，纵向导轨302安装在横向平移板801顶面，纵向平移板301底面通过滑块卡装在纵向导轨302上，侧立板303安装在横向平移板801前侧端部，前限位开关305、纵推气缸304都安装在侧立板303上，纵推气缸304推杆与纵向平移板301前侧面连接，后限位开关306通过连接件安装在纵向平移板301右侧，所述纵向平移板301顶面有榫槽。

进一步地，所述条齿转夹取料组件7有立架701、空心转轴704、弹性夹持环705、齿轮703和齿条702，所述立架701前后侧面有通孔、顶面有条形槽、底面有榫头，立架701安装在纵向平移板301顶面，立架701底面榫头位于纵向平移板301顶面榫槽内，弹性夹持环705安装在空心转轴704后端，齿轮703套装在空心转轴704外侧，空心转轴704嵌装在立架701通孔内，齿轮703位于立架701顶面条形槽内侧，齿条702安装在立架701顶面条形槽内侧，所述齿轮703与齿条702啮合连接，齿条702通过齿轮703带动空心转轴704单向转动，所述立架701顶面条形槽内对称分布有导向凸起，齿条702前后两侧面有滑槽，齿条702前后两侧面滑槽分别卡装在立架701顶面条形槽内导向凸起外侧。

进一步地，所述推下料组件5有侧支架501和推料气缸502，侧支架501固定安装在立架701前侧面，推料气缸502安装在侧支架501上，推料气缸502推杆穿过侧支架501位于空心转轴704内侧，推料气缸502推杆能够将空心转轴704后端弹性夹持环705夹持的，冲边孔后的氧传感器保护套推出弹性夹持环705。

进一步地，所述边侧助上料组件6有支架601、导向块602、后支架604、上支架603、上料气缸605、拦料气缸606和拦料板607，支架601安装在底托平台板1上，导向块602上有导向槽608，导向块602安装在支架601左侧，导向块602上导向槽608侧面与输送带末端下料处连接，氧传感器保护套能够由输送带末端下料处进入导向槽608内，后支架604安装在支架601后侧，上料气缸605安装在后支架604上，上料气缸605推杆位于导向块602导向槽608内，上料气缸605推杆能够将导向块602导向槽608内的，氧传感器保护套推送到条齿转夹取料组件7中弹性夹持环705内，上支架603安装在导向块602上面，拦料气缸606安装在上支架603上，拦料板607安装在拦料气缸606推杆末端，拦料板607位于导向块602导向槽602侧面与输送带末端下料处连接区域。

使用时：启动本发明与配套氧传感器保护套自动冲孔装置输送带组合成的自动夹取冲边孔设备，氧传感器保护套传送到输送带末端下料处，边侧助上料组件6中拦料气缸606工作，拦料气缸606推杆带动拦料板607向上运动，氧传感器保护套由输送带末端下料处进入边侧助上料组件6中导向块602导向槽608内，随后拦料气缸606推杆带动拦料板607向下运动，确保拦料板607位于导向块602导向槽608侧面与输送带末端下料处连接区域，拦料气缸606循环工作确保每次一个氧传感器保护套进入导向块602导向槽608内；

气动横推组件2中横推气缸201工作，横推气缸201推杆推动横托台组件8、纵托台组件3、条齿转夹取料组件7、推下料组件5沿横向导轨4整体向右运行，横托台组件8中横向平移版801右侧面与右限位开关204接触，横推气缸201停止工作，确保条齿转夹取料组件7中弹性夹持环705水平纵向中心线与边侧助上料组件6中导向块602导向槽608水平纵向中心线相互重合，边侧助上料组件6中上料气缸605工作，上料气缸605推杆将导向块602导向槽608内氧传感器保护套推送到，条齿转夹取料组件7中弹性夹持环705内，确保弹性夹持环705稳固夹持氧传感器保护套；气动横推组件2中横推气缸201工作，横推气缸201推杆推动横托台组件8、纵托台组件3、条齿转夹取料组件7、推下料组件5、氧传感器保护套沿横向导轨4整体向左运行，横托台组件8中横向平移版801左侧面与左限位开关202接触，横推气缸201停止工作；

纵托台组件3中纵推气缸304工作，纵推气缸304推杆推动纵向平移板301、条齿转夹取料组件7、推下料组件5、氧传感器保护套沿纵向导轨302向后运行，后限位开关306与氧传感器保护套冲边孔装置接触，纵推气缸304停止工作，确保条齿转夹取料组件7中弹性夹持环705加持的氧传感器保护套后端与氧传感器保护套冲边孔装置中定位轴连接，氧传感器保护套冲边孔装置工作，氧传感器保护套冲边孔装置工作时带动条齿转夹取料组件7中齿条702沿立架701条形槽内侧导向凸起运动，齿条702通过齿轮703带动空心转轴704单向转动，空心转轴704同步通过弹性夹持环705带动氧传感器保护套转动，氧传感器保护套冲边孔装置对氧传感器保护套侧面进行冲边孔，冲边孔完成后，纵托台组件3中纵推气缸304工作，纵推气缸304推杆带动纵向平移板301、条齿转夹取料组件7、推下料组件5、氧传感器保护套沿纵向导轨301运行，前限位开关305与纵向平移板301前侧面接触，纵推气缸304停止工作；

推下料组件5侧中推料气缸502工作，推料气缸502推杆将空心转轴704后端弹性夹持环705夹持的，冲边孔后的氧传感器保护套推出弹性夹持环705；一个氧传感器保护套冲边孔完成，按上述步骤依次自动送取氧传感器保护套进行冲边孔。

本发明装置解决了普通的氧传感器保护套生产设备在实际使用时，存在的以下问题：1，没有配套的自动夹、送、取三位一体式的保护套物料装置，部分设备还使用人工手动送料，整体生产效率低；2，现有部分采用传送带输送保护套的装置，此类装置容易丢步，稳定性一致性差；3，配套的转动组件设计不合理，保护套在转动时，转送角度不精确，容易出现偏位，导致保护套整体偏斜。

本发明通过与配套的氧传感器保护套自动冲孔装置自动输送带装置组合，形成氧传感器保护套自动夹取冲边孔设备，能够确保每次夹取保护套物料整体稳定一致性好，不丢步不偏位，同时保证保护套在冲制加工时能够定距离转动，加工完成后推卸料快速方便，适合在对氧传感器保护套进行冲制加工边孔时，作为自动连续送取料装置推广使用。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种氧传感器保护套冲边孔自动送取料装置，该装置包括底托平台板、横向导轨、气动横推组件、横托台组件和纵托台组件，横向导轨和气动横推组件都设置在底托平台板上，气动横推组件位于靠近横向导轨的左侧外部，横托台组件装在横向导轨上，横托台组件能够在横向导轨上左右移动，横托台组件与气动横推组件连接，气动横推组件能推拉动横托台组件整体在横向导轨上左右移动，纵托台组件设置在横托台组件上，其特征在于，还包括条齿转夹取料组件、推下料组件和边侧助上料组件，条齿转夹取料组件和推下料组件整体设置在纵托台组件上，所述推下料组件能够将条齿转夹取料组件夹取的氧传感器保护套从夹取处水平纵向推落，边侧助上料组件装在氧传感器保护套自动输送带末端下料处的右上外侧，边侧助上料组件能够将自动输送带输送的氧传感器保护套推送到条齿转夹取料组件的夹取处。

2.根据权利要求1所述的一种氧传感器保护套冲边孔自动送取料装置，其特征在于所述气动横推组件有左立板、右立板、横推气缸、左限位开关和右限位开关，左立板、右立板都安装在底托平台板上，确保横向导轨位于左立板、右立板之间，横推气缸、左限位开关都安装在左立板上，右限位开关安装在右立板上。

3.根据权利要求1所述的一种氧传感器保护套冲边孔自动送取料装置，其特征在于所述横托台组件有横向平移板和滑块，横向平移板底面通过滑块卡装在横向导轨上，横向平移板左侧面与横推气缸推杆连接；

所述纵托台组件有纵向导轨、纵向平移板、滑块、侧立板、纵推气缸、前限位开关和后限位开关，纵向导轨安装在横向平移板顶面，纵向平移板底面通过滑块卡装在纵向导轨上，侧立板安装在横向平移板前侧端部，前限位开关、纵推气缸都安装在侧立板上，纵推气缸推杆与纵向平移板前侧面连接，后限位开关通过连接件安装在纵向平移板右侧，所述纵向平移板顶面有榫槽。

4.根据权利要求1～3任一所述的一种氧传感器保护套冲边孔自动送取料装置，其特征在于所述条齿转夹取料组件有立架、空心转轴、弹性夹持环、齿轮和齿条，所述立架前后侧面有通孔、顶面有条形槽、底面有榫头，立架安装在纵向平移板顶面，立架底面榫头位于纵向平移板顶面榫槽内，弹性夹持环安装在空心转轴后端，齿轮套装在空心转轴外侧，空心转轴嵌装在立架通孔内，齿轮位于立架顶面条形槽内侧，齿条安装在立架顶面条形槽内侧，所述齿轮与齿条啮合连接，齿条通过齿轮带动空心转轴单向转动，所述立架顶面条形槽内对称分布有导向凸起，齿条前后两侧面有滑槽，齿条前后两侧面滑槽分别卡装在立架顶面条形槽内导向凸起外侧。

5.根据权利要求4所述的一种氧传感器保护套冲边孔自动送取料装置，其特征在于所述推下料组件有侧支架和推料气缸，侧支架固定安装在立架前侧面，推料气缸安装在侧支架上，推料气缸推杆穿过侧支架位于空心转轴内侧，推料气缸推杆能够将空心转轴后端弹性夹持环夹持的，冲边孔后的氧传感器保护套推出弹性夹持环。

6.根据权利要求1所述的一种氧传感器保护套冲边孔自动送取料装置，其特征在于所述边侧助上料组件有支架、导向块、后支架、上支架、上料气缸、拦料气缸和拦料板，支架安装在底托平台板上，导向块上有导向槽，导向块安装在支架左侧，导向块上导向槽侧面与输送带末端下料处连接，氧传感器保护套能够由输送带末端下料处进入导向槽内，后支架安装在支架后侧，上料气缸安装在后支架上，上料气缸推杆位于导向块导向槽内，上料气缸推杆能够将导向块导向槽内的，氧传感器保护套推送到条齿转夹取料组件中弹性夹持环内，上支架安装在导向块上面，拦料气缸安装在上支架上，拦料板安装在拦料气缸推杆末端，拦料板位于导向块导向槽侧面与输送带末端下料处连接区域。

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