CN113018562A - 一种血液科用注射器发放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种血液科用注射器发放装置,包括发放箱与注射器本体,所述发放箱上端镶嵌有放料口,且放料口底端固定连接有运输通道,本发明通过一号卡合槽与卡合柱构成卡合连接,且二号卡合槽与转动盘构成卡合连接,四号连杆与转动盘呈同轴结构,可以使医护人员直接取出注射器,无需额外操作流程,且可以及时补充注射器,提高了发放注射器时的智能性与便捷性,通过一号筛选通道的宽度大于二号筛选通道的宽度,放料口内部设置有若干隔板,一号通道、二号通道与三号通道内部两侧均设置有限位板,可以保持注射器在发放过程的稳定性,不会存在卡住的现象,且可以同时分发不同种类的注射器,提高发明的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种血液科用注射器发放装置,属于发放装置技术领域。
背景技术
血液科主要从事血液疾病,如过敏性紫癜、血小板减少、再生障碍性贫血、白血病、MDS、真红、贫血、血小板增多、多发性骨髓瘤、恶性淋巴瘤以及造血疾病等,其中通常需要使用注射器抽取血液进行检测的程序。
如申请公布号:CN 107539640 B所提供的一种血液科用注射器发放装置,该发明达到了节省人力、新的注射器获取便利、抽取血液的样品存放便利的效果,利用收集装置、电动推杆和存放斗的配合使用,完成注射器的发放,不需要护士手动分发,注射器自助获取便利,而且本装置的放置装置便于人放置,功能多样。
但是如申请公布号:CN 107539640 B所提供的一种血液科用注射器发放装置,该发明无法同时分发多种型号的注射器,且注射器在发放过程中位置容易产生偏移,导致拿取过程中注射器存在卡住的情况,在拿取时需要手动转动转盘,完成固定流程,拿取过程复杂。
发明内容
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷,提供一种血液科用注射器发放装置,本发明可以分发不同型号的注射器,且在分发过程中注射器位置不会产生偏移,拿取方便,无需过多操作,可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
一种血液科用注射器发放装置,包括发放箱与注射器本体,所述发放箱上端镶嵌有放料口,且放料口底端固定连接有运输通道,所述运输通道另一端固定连接有一号通道,且一号通道底端开设有一号筛选通道,并且一号筛选通道另一端固定连接有二号通道,所述二号通道底端开设有二号筛选通道,且二号筛选通道另一端固定连接有三号通道,并且一号通道、二号通道与三号通道另一端均固定连接有放置架,且放置架上端等距设置有限位齿,并且放置架上端等距开设有定位槽,所述放置架与放置架之间设置有搬运机构,且搬运机构包括设置在放置架内侧的驱动转轴,所述驱动转轴外壁焊接有连接杆,且连接杆另一端通过转轴转动连接有一号托举块,所述搬运机构一侧设置有上料机构,且上料机构包括固定安装在放置架与放置架之间的底板,所述底板上端固定安装有立柱,且立柱顶端通过转轴转动连接有滑块,所述底板上端固定安装有支点柱,且支点柱一侧通过转轴转动连接有一号连杆,并且一号连杆顶端通过转轴转动连接有拾取杆,所述支点柱另一侧通过转轴转动连接有二号连杆,且二号连杆一端通过转轴转动连接有三号连杆,并且三号连杆另一端通过转轴转动连接有四号连杆,所述底板上端固定安装有支撑柱,且支撑柱一侧通过转轴转动连接有转动盘,所述转动盘一侧固定连接有旋转杆,且旋转杆另一端固定连接有卡合柱,所述支撑柱与支撑柱之间通过转轴转动连接有转筒与外转盘,所述拾取杆另一端固定安装有爪座,且爪座两侧均设置有抓取爪。
进一步而言,所述拾取杆内部开设有滑槽,且滑槽内部与滑块构成滑动连接,所述拾取杆一侧开设有凹槽,且凹槽内壁一侧固定安装有电推杆。
进一步而言,所述爪座一侧开设有一号移动槽,且一号移动槽内部滑动连接有一号移动块,所述一号移动槽两侧均开设有二号移动槽,且二号移动槽内部滑动连接有二号移动块,并且一号移动块与二号移动块之间通过转轴转动连接有调节杆,所述二号移动块上端固定安装有夹紧杆,且夹紧杆与抓取爪构成固定连接。
进一步而言,所述发放箱一侧开设有若干取出口,所述一号筛选通道的宽度大于二号筛选通道的宽度。
进一步而言,所述放料口内部设置有若干隔板,所述一号通道、二号通道与三号通道内部两侧均设置有限位板。
进一步而言,所述限位齿与定位槽呈交错结构,所述一号托举块与一号托举块之间固定连接有同步杆,且同步杆中部设置有二号托举块。
进一步而言,所述外转盘外围等距开设有一号卡合槽与二号卡合槽,且一号卡合槽与卡合柱构成卡合连接,并且二号卡合槽与转动盘构成卡合连接,所述四号连杆与转动盘呈同轴结构。
进一步而言,所述转筒外壁等距设置有固定夹,且固定夹内部底端设置有压力传感器,所述固定夹与抓取爪呈交错结构。
本发明的技术效果和优点:
1.本发明通过拾取杆内部开设有滑槽,且滑槽内部与滑块构成滑动连接,拾取杆一侧开设有凹槽,且凹槽内壁一侧固定安装有电推杆,爪座一侧开设有一号移动槽,且一号移动槽内部滑动连接有一号移动块,一号移动槽两侧均开设有二号移动槽,且二号移动槽内部滑动连接有二号移动块,并且
一号移动块与二号移动块之间通过转轴转动连接有调节杆,二号移动块上端固定安装有夹紧杆,且夹紧杆与抓取爪构成固定连接,一号卡合槽与卡合柱构成卡合连接,且二号卡合槽与转动盘构成卡合连接,四号连杆与转动盘呈同轴结构,可以使医护人员直接取出注射器,无需额外操作流程,且可以及时补充注射器,提高了发放注射器时的智能性与便捷性。
2.本发明通过发放箱一侧开设有若干取出口,一号筛选通道的宽度大于二号筛选通道的宽度,放料口内部设置有若干隔板,一号通道、二号通道与三号通道内部两侧均设置有限位板,可以保持注射器在发放过程的稳定性,不会存在卡住的现象,且可以同时分发不同种类的注射器,提高发明的适用性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
图1是本发明的主视图;
图2是本发明的放料口立体图;
图3是本发明的一号通道内部结构图;
图4是本发明的搬运机构俯视图;
图5是本发明的搬运机构正视图;
图6是本发明的上料机构正视图;
图7是本发明的上料机构部分连杆俯视图;
图8是本发明的图6中A处放大图;
图9是本发明的转筒与外转盘俯视图;
图中标号:1、发放箱;101、取出口;2、放料口;201、隔板;3、运输通道;4a、一号通道;4b、二号通道;4c、三号通道;401、限位板;5a、一号筛选通道;5b、二号筛选通道;6、放置架;7、限位齿;8、定位槽;9、搬运机构;901、驱动转轴;902、连接杆;903a、一号托举块;903b、二号托举块;904、同步杆;10、上料机构;11、注射器本体;12、底板;13、立柱;14、滑块;15、支点柱;16、一号连杆;17、拾取杆;1701、滑槽;1702、凹槽;1703、电推杆;18、二号连杆;19、三号连杆;20、四号连杆;21、支撑柱;22、转动盘;23、旋转杆;24、卡合柱;25、转筒;26、外转盘;2601、一号卡合槽;2602、二号卡合槽;27、固定夹;2701、压力传感器;28、爪座;2801、一号移动槽;2802、二号移动槽;29、一号移动块;30、二号移动块;31、调节杆;32、夹紧杆;33、抓取爪。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1-图9所示,一种血液科用注射器发放装置,包括发放箱1与注射器本体11,发放箱1上端镶嵌有放料口2,且放料口2底端固定连接有运输通道3,运输通道3另一端固定连接有一号通道4a,且一号通道4a底端开设有一号筛选通道5a,并且一号筛选通道5a另一端固定连接有二号通道4b,二号通道4b底端开设有二号筛选通道5b,且二号筛选通道5b另一端固定连接有三号通道4c,并且一号通道4a、二号通道4b与三号通道4c另一端均固定连接有放置架6,且放置架6上端等距设置有限位齿7,并且放置架6上端等距开设有定位槽8,放置架6与放置架6之间设置有搬运机构9,且搬运机构9包括设置在放置架6内侧的驱动转轴901,驱动转轴901外壁焊接有连接杆902,且连接杆902另一端通过转轴转动连接有一号托举块903a,搬运机构9一侧设置有上料机构10,且上料机构10包括固定安装在放置架6与放置架6之间的底板12,底板12上端固定安装有立柱13,且立柱13顶端通过转轴转动连接有滑块14,底板12上端固定安装有支点柱15,且支点柱15一侧通过转轴转动连接有一号连杆16,并且一号连杆16顶端通过转轴转动连接有拾取杆17,支点柱15另一侧通过转轴转动连接有二号连杆18,且二号连杆18一端通过转轴转动连接有三号连杆19,并且三号连杆19另一端通过转轴转动连接有四号连杆20,底板12上端固定安装有支撑柱21,且支撑柱21一侧通过转轴转动连接有转动盘22,转动盘22一侧固定连接有旋转杆23,且旋转杆23另一端固定连接有卡合柱24,支撑柱21与支撑柱21之间通过转轴转动连接有转筒25与外转盘26,拾取杆17另一端固定安装有爪座28,且爪座28两侧均设置有抓取爪33。
如图6与图8所示,本实施例的拾取杆17内部开设有滑槽1701,且滑槽1701内部与滑块14构成滑动连接,拾取杆17一侧开设有凹槽1702,且凹槽1702内壁一侧固定安装有电推杆1703,转动盘22通过驱动电机驱动,依次带动四号连杆20、三号连杆19、二号连杆18与一号连杆16移动,滑块14在拾取杆17内部滑动,同时滑块14旋转带动拾取杆17转动,抓取爪33抓取定位槽8上的注射器本体11,放置在外转盘26上的固定夹27上,重复以上流程,将注射器本体11填充至固定夹27上直至满载。
如图8所示,本实施例的爪座28一侧开设有一号移动槽2801,且一号移动槽2801内部滑动连接有一号移动块29,一号移动槽2801两侧均开设有二号移动槽2802,且二号移动槽2802内部滑动连接有二号移动块30,并且一号移动块29与二号移动块30之间通过转轴转动连接有调节杆31,二号移动块30上端固定安装有夹紧杆32,且夹紧杆32与抓取爪33构成固定连接,抓取注射器本体11时,电推杆1703伸展,一号移动块29、二号移动块30在一号移动槽2801与二号移动槽2802内部移动,带动调节杆31移动,使夹紧杆32带动抓取爪33抓取注射器本体11,卸下注射器本体11时收缩电推杆1703即可。
如图1所示,本实施例的发放箱1一侧开设有若干取出口101,一号筛选通道5a的宽度大于二号筛选通道5b的宽度,注射器本体11型号不同,从放料口2放入后经过运输通道3、一号通道4a、二号通道4b与三号通道4c,经过一号筛选通道5a与二号筛选通道5b时,不同直径的注射器本体11进入不同的通道,最后放置在不同的上料机构10上,医护人员方便从不同的取出口101取出不同型号的注射器本体11。
如图2与图3所示,本实施例的放料口2内部设置有若干隔板201,一号通道4a、二号通道4b与三号通道4c内部两侧均设置有限位板401,注射器本体11从放料口2放入,隔板201使注射器本体11放下时不会放置错位置,同时注射器本体11在通道内部滚动时,限位板401使注射器本体11能确定好滚动路线,方便注射器本体11的运动定位与抓取。
如图1、图4与图5所示,本实施例的限位齿7与定位槽8呈交错结构,一号托举块903a与一号托举块903a之间固定连接有同步杆904,且同步杆904中部设置有二号托举块903b,注射器本体11从通道滚入定位槽8中,驱动转轴901带动连接杆902转动,一号托举块903a与二号托举块903b同步做圆周运动,将注射器本体11等距分布在定位槽8中,方便抓取爪33抓取注射器本体11。
如图6、图7与图8所示,本实施例的外转盘26外围等距开设有一号卡合槽2601与二号卡合槽2602,且一号卡合槽2601与卡合柱24构成卡合连接,并且二号卡合槽2602与转动盘22构成卡合连接,四号连杆20与转动盘22呈同轴结构,转动盘22转动,带动卡合柱24转动,一号卡合槽2601与卡合柱24卡合,二号卡合槽2602与转动盘22卡合,使外转盘26间歇转动,配合抓取爪33将注射器本体11放置在固定夹27上。
如图8与图9所示,本实施例的转筒25外壁等距设置有固定夹27,且固定夹27内部底端设置有压力传感器2701,固定夹27与抓取爪33呈交错结构,注射器本体11放置在固定夹27上后,触发压力传感器2701,通过PLC控制器使转动盘22转动,重复流程将固定夹27上均放置有注射器本体11,此时停止转动,直至医护人员取出注射器本体11,空置的固定夹27旋转至与抓取爪33相对的位置以便放置注射器本体11。
为了方便理解本发明的上述技术方案,以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
本发明工作原理:首先将不同型号,直径不同的注射器本体11从放料口2放入,隔板201使注射器本体11放下时不会放置错位置,经过运输通道3、一号通道4a、二号通道4b与三号通道4c,经过一号筛选通道5a与二号筛选通道5b时,不同直径的注射器本体11进入不同的通道,最后放置在不同的上料机构10上,注射器本体11在通道内部滚动时,限位板401使注射器本体11能确定好滚动路线,方便注射器本体11的运动定位与抓取,注射器本体11从通道滚入定位槽8中,驱动转轴901带动连接杆902转动,一号托举块903a与二号托举块903b同步做圆周运动,将注射器本体11等距分布在定位槽8中,转动盘22转动,带动卡合柱24转动,一号卡合槽2601与卡合柱24卡合,二号卡合槽2602与转动盘22卡合,使外转盘26间歇转动,同时转动盘22依次带动四号连杆20、三号连杆19、二号连杆18与一号连杆16移动,滑块14在拾取杆17内部滑动,同时滑块14旋转带动拾取杆17转动,抓取爪33抓取定位槽8上的注射器本体11,电推杆1703伸展,一号移动块29、二号移动块30在一号移动槽2801与二号移动槽2802内部移动,带动调节杆31移动,使夹紧杆32带动抓取爪33抓取注射器本体11,拾取杆17旋转至固定夹27相对位置后将注射器本体11放置在固定夹27上,触发压力传感器2701,通过PLC控制器使转动盘22转动,重复流程将固定夹27上均放置有注射器本体11,此时停止转动,直至医护人员取出注射器本体11,空置的固定夹27旋转至与抓取爪33相对的位置以便放置注射器本体11,本发明可以分发不同型号的注射器,且在分发过程中注射器位置不会产生偏移,拿取方便,无需过多操作。
以上为本发明较佳的实施方式,本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改,因此,本发明并不局限于上述的具体实施方式,凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种血液科用注射器发放装置,包括发放箱(1)与注射器本体(11),其特征在于:所述发放箱(1)上端镶嵌有放料口(2),且放料口(2)底端固定连接有运输通道(3),所述运输通道(3)另一端固定连接有一号通道(4a),且一号通道(4a)底端开设有一号筛选通道(5a),并且一号筛选通道(5a)另一端固定连接有二号通道(4b),所述二号通道(4b)底端开设有二号筛选通道(5b),且二号筛选通道(5b)另一端固定连接有三号通道(4c),并且一号通道(4a)、二号通道(4b)与三号通道(4c)另一端均固定连接有放置架(6),且放置架(6)上端等距设置有限位齿(7),并且放置架(6)上端等距开设有定位槽(8),所述放置架(6)与放置架(6)之间设置有搬运机构(9),且搬运机构(9)包括设置在放置架(6)内侧的驱动转轴(901),所述驱动转轴(901)外壁焊接有连接杆(902),且连接杆(902)另一端通过转轴转动连接有一号托举块(903a),所述搬运机构(9)一侧设置有上料机构(10),且上料机构(10)包括固定安装在放置架(6)与放置架(6)之间的底板(12),所述底板(12)上端固定安装有立柱(13),且立柱(13)顶端通过转轴转动连接有滑块(14),所述底板(12)上端固定安装有支点柱(15),且支点柱(15)一侧通过转轴转动连接有一号连杆(16),并且一号连杆(16)顶端通过转轴转动连接有拾取杆(17),所述支点柱(15)另一侧通过转轴转动连接有二号连杆(18),且二号连杆(18)一端通过转轴转动连接有三号连杆(19),并且三号连杆(19)另一端通过转轴转动连接有四号连杆(20),所述底板(12)上端固定安装有支撑柱(21),且支撑柱(21)一侧通过转轴转动连接有转动盘(22),所述转动盘(22)一侧固定连接有旋转杆(23),且旋转杆(23)另一端固定连接有卡合柱(24),所述支撑柱(21)与支撑柱(21)之间通过转轴转动连接有转筒(25)与外转盘(26),所述拾取杆(17)另一端固定安装有爪座(28),且爪座(28)两侧均设置有抓取爪(33)。
2.根据权利要求1所述的一种血液科用注射器发放装置,其特征在于:所述拾取杆(17)内部开设有滑槽(1701),且滑槽(1701)内部与滑块(14)构成滑动连接,所述拾取杆(17)一侧开设有凹槽(1702),且凹槽(1702)内壁一侧固定安装有电推杆(1703)。
3.根据权利要求1所述的一种血液科用注射器发放装置,其特征在于:所述爪座(28)一侧开设有一号移动槽(2801),且一号移动槽(2801)内部滑动连接有一号移动块(29),所述一号移动槽(2801)两侧均开设有二号移动槽(2802),且二号移动槽(2802)内部滑动连接有二号移动块(30),并且一号移动块(29)与二号移动块(30)之间通过转轴转动连接有调节杆(31),所述二号移动块(30)上端固定安装有夹紧杆(32),且夹紧杆(32)与抓取爪(33)构成固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种血液科用注射器发放装置,其特征在于:所述发放箱(1)一侧开设有若干取出口(101),所述一号筛选通道(5a)的宽度大于二号筛选通道(5b)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种血液科用注射器发放装置,其特征在于:所述放料口(2)内部设置有若干隔板(201),所述一号通道(4a)、二号通道(4b)与三号通道(4c)内部两侧均设置有限位板(401)。
6.根据权利要求1所述的一种血液科用注射器发放装置,其特征在于:所述限位齿(7)与定位槽(8)呈交错结构,所述一号托举块(903a)与一号托举块(903a)之间固定连接有同步杆(904),且同步杆(904)中部设置有二号托举块(903b)。
7.根据权利要求1所述的一种血液科用注射器发放装置,其特征在于:所述外转盘(26)外围等距开设有一号卡合槽(2601)与二号卡合槽(2602),且一号卡合槽(2601)与卡合柱(24)构成卡合连接,并且二号卡合槽(2602)与转动盘(22)构成卡合连接,所述四号连杆(20)与转动盘(22)呈同轴结构。
8.根据权利要求1所述的一种血液科用注射器发放装置,其特征在于:所述转筒(25)外壁等距设置有固定夹(27),且固定夹(27)内部底端设置有压力传感器(2701),所述固定夹(27)与抓取爪(33)呈交错结构。
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