CN113018083A - 一种人工智能超声科患者肢体调节装置 - Google Patents

一种人工智能超声科患者肢体调节装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种人工智能超声科患者肢体调节装置，包括底座，所述底座，所述底座上端一侧固定设有固定板，所述固定板一侧设置有第一连接板，所述第一连接板一侧固定设有第一凸起，所述固定板一侧设置有第一电机，所述第一电机的转轴伸入所述固定板内部，所述第一电机的转轴一端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴一端外壁固定套设有第一齿轮，所述固定板一侧嵌设有第二转动轴，所述第二转动轴一端外壁固定套设有第二齿轮。有益效果：能够达到结构和操作简单的效果，以及可以根据使用者的的身高和臂长进行调节使用，从而便于各种人群使用，以及能够根据使用者的需求进行多项实用，从而提高了使用者的使用效果，同时提高了装置的实用性。

Description

一种人工智能超声科患者肢体调节装置
技术领域
本发明涉及超声科患者肢体调节领域，具体来说，涉及一种人工智能超声科患者肢体调节装置。
背景技术
超声科建立于1982年，是国内最早开展二维超声诊断单位之一。本科拥有高档先进彩色多普勒超声诊断仪数台。常规开展的诊疗工作有腹部、泌尿系、胸腔、小器官、软组织及骨关节的二维及彩色多普勒超声诊断；介入性超声诊治占位性病变和积液性病变；以及颈部、四肢和脏器血管的彩色多普勒超声诊断，尤其对颈动脉、椎动脉血管病变和下肢动、静脉血管病变的诊断达到了国内先进水平；开展了高强度聚焦超声(超声刀，HIFU)无创治疗各种实体肿瘤的国内外高新技术。
但是，目前大多数现有的超声科患者肢体调节装置结构和操作复杂，以及不能根据使用者的的身高和臂长进行调节使用，从而不便与各种人群使用，以及不能根据使用者的需求进行多项实用，从而降低了使用者的使用效果，同时降低了装置的实用性。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种人工智能超声科患者肢体调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能超声科患者肢体调节装置包括底座，所述底座，所述底座上端一侧固定设有固定板，所述固定板一侧设置有第一连接板，所述第一连接板一侧固定设有第一凸起，所述固定板一侧设置有第一电机，所述第一电机的转轴伸入所述固定板内部，所述第一电机的转轴一端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴一端外壁固定套设有第一齿轮，所述固定板一侧嵌设有第二转动轴，所述第二转动轴一端外壁固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过齿条连接，所述第一凸起固定在所述齿条一侧，所述第一连接板远离所述第一凸起一侧通过万向接头连接有第一上臂弧形板，所述第一上臂弧形板内壁滑动设有第二上臂弧形板，所述第二上臂弧形板一侧通过铰链铰接有第一下臂弧形板，所述第一下臂弧形板内部滑动设有第二下臂弧形板，所述第一上臂弧形板和所述第一下臂弧形板上下两端内壁均固定设有若干第二凸起，所述第二上臂弧形板和所述第二下臂弧形板上下两端均开设有若干凹槽，所述凹槽下端均固定设有弹簧，所述弹簧远离所述凹槽一端均固定设有与所述第二凸起相匹配的第三凸起，所述第一上臂弧形板和所述第一下臂弧形板上下两侧外壁均通过伸缩杆连接，所述第一上臂弧形板和所述第一下臂弧形板上下两侧均开设有螺纹孔，所述伸缩杆均通过限位杆固定在所述第一上臂弧形板和所述第一下臂弧形板上下两侧，所述限位杆下端均设置有与所述螺纹孔相匹配的螺纹杆，所述第一上臂弧形板上下两侧均固定设有与所述伸缩杆相匹配的第二电机，所述第二电机的转轴均与所述伸缩杆连接，所述第一连接板一侧对称铰接有数量为四个的电动推杆，所述第一上臂弧形板和所述第一下臂弧形板上端均固定设有若干上卡扣，所述第一上臂弧形板和所述第一下臂弧形板下端均固定设有若干与所述上卡扣相匹配的下卡扣，所述固定板远离所述第一连接板一端设置有第二连接板，所述第二连接板一侧内壁固定设有第三电机，所述第三电机的转轴一端固定设有转盘，所述转盘一侧固定设有扶手，所述第一下臂弧形板上端固定设有第四电机，所述第四电机的转轴一端外壁固定套设有第三齿轮，所述第一下臂弧形板一端两侧固定设有固定杆，所述固定杆一端均通过第一轴承设置有与所述所述第一下臂弧形板相匹配的第一弧形板，所述第一弧形板外壁固定设有与第三齿轮相匹配的齿，所述第一弧形板一侧对称设有限位板，所述底座一侧固定设有控制面板，所述底座下端四角均固定设有液压缸，所述底座下端固定设有与所述液压缸相匹配的保护箱，所述保护箱下端内壁固定设有控制器，所述第一电机、所述第二电机、所述电动推杆、所述第四电机、所述液压缸和所述控制面板均与所述控制器电性连接。
进一步的，所述保护箱下端四角均开设有与所述液压缸相匹配的圆孔，所述圆孔内壁均固定设有与所述液压缸相匹配的防尘套。
进一步的，所述保护箱中部固定设有放置盒。
进一步的，所述保护箱两侧和所述放置盒一侧均开设有箱门，所述箱门一侧均固定设有把手。
进一步的，第一电机、所述第二电机、所述第三电机和第四电机外壁均固定设有电机保护壳。
进一步的，所述第二转动轴通过第二轴承嵌设在所述固定板一侧。
进一步的，所述液压缸下端均固定设有万向轮。
进一步的，所述扶手外壁固定设有套设有扶手套。
进一步的，所述第二凸起和所述第三凸起均为半球形凸起。
进一步的，所述底座上端固定设有海绵垫。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：能够达到结构和操作简单的效果，以及可以根据使用者的的身高和臂长进行调节使用，从而便于各种人群使用，以及能够根据使用者的需求进行多项实用，从而提高了使用者的使用效果，同时提高了装置的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种人工智能超声科患者肢体调节装置的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种人工智能超声科患者肢体调节装置的主视图；
图3是根据本发明实施例的一种人工智能超声科患者肢体调节装置中固定板的侧视图；
图4是根据本发明实施例的一种人工智能超声科患者肢体调节装置中第二凸起和第三凸起的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种人工智能超声科患者肢体调节装置中限位杆的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的一种人工智能超声科患者肢体调节装置中第四电机和第三齿轮的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的一种人工智能超声科患者肢体调节装置中固定的结构示意图；
图8是根据本发明实施例的一种人工智能超声科患者肢体调节装置中第一连接板的侧视图；
图9是根据本发明实施例的一种人工智能超声科患者肢体调节装置中上卡扣和下卡扣的结构示意图。
附图标记：
1、底座；2、固定板；3、第一连接板；4、第一凸起；5、第一电机；6、第一转动轴；7、第一齿轮；8、第二转动轴；9、第二齿轮；10、齿条；11、万向接头；12、第一上臂弧形板；13、第二上臂弧形板；14、第一下臂弧形板；15、第二下臂弧形板；16、第二凸起；17、弹簧；18、第三凸起；19、伸缩杆；20、限位杆；21、第二电机；22、电动推杆；23、上卡扣；24、下卡扣；25、第二连接板；26、第三电机；27、转盘；28、扶手；29、第四电机；30、第三齿轮；31、固定杆；32、第一弧形板；33、控制面板；34、液压缸；35、保护箱；36、控制器；37、放置盒；38、箱门；39、电机保护壳；40、万向轮；41、海绵垫。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：
实施例一：
请参阅图1-9，根据本发明实施例的一种人工智能超声科患者肢体调节装置，包括底座1，所述底座1，所述底座1上端一侧固定设有固定板2，所述固定板2一侧设置有第一连接板3，所述第一连接板3一侧固定设有第一凸起4，所述固定板2一侧设置有第一电机5，所述第一电机5的转轴伸入所述固定板2内部，所述第一电机5的转轴一端固定连接有第一转动轴6，所述第一转动轴6一端外壁固定套设有第一齿轮7，所述固定板2一侧嵌设有第二转动轴8，所述第二转动轴8一端外壁固定套设有第二齿轮9，所述第一齿轮7和所述第二齿轮9通过齿条10连接，所述第一凸起4固定在所述齿条10一侧，所述第一连接板3远离所述第一凸起4一侧通过万向接头11连接有第一上臂弧形板12，所述第一上臂弧形板12内壁滑动设有第二上臂弧形板13，所述第二上臂弧形板13一侧通过铰链铰接有第一下臂弧形板14，所述第一下臂弧形板14内部滑动设有第二下臂弧形板15，所述第一上臂弧形板12和所述第一下臂弧形板14上下两端内壁均固定设有若干第二凸起16，所述第二上臂弧形板13和所述第二下臂弧形板15上下两端均开设有若干凹槽，所述凹槽下端均固定设有弹簧17，所述弹簧17远离所述凹槽一端均固定设有与所述第二凸起16相匹配的第三凸起18，所述第一上臂弧形板12和所述第一下臂弧形板14上下两侧外壁均通过伸缩杆19连接，所述第一上臂弧形板12和所述第一下臂弧形板14上下两侧均开设有螺纹孔，所述伸缩杆19均通过限位杆20固定在所述第一上臂弧形板12和所述第一下臂弧形板14上下两侧，所述限位杆20下端均设置有与所述螺纹孔相匹配的螺纹杆，所述第一上臂弧形板12上下两侧均固定设有与所述伸缩杆19相匹配的第二电机21，所述第二电机21的转轴均与所述伸缩杆19连接，所述第一连接板3一侧对称铰接有数量为四个的电动推杆22，所述第一上臂弧形板12和所述第一下臂弧形板14上端均固定设有若干上卡扣23，所述第一上臂弧形板12和所述第一下臂弧形板14下端均固定设有若干与所述上卡扣23相匹配的下卡扣24，所述固定板2远离所述第一连接板3一端设置有第二连接板25，所述第二连接板25一侧内壁固定设有第三电机26，所述第三电机26的转轴一端固定设有转盘27，所述转盘27一侧固定设有扶手28，所述第一下臂弧形板14上端固定设有第四电机29，所述第四电机29的转轴一端外壁固定套设有第三齿轮30，所述第一下臂弧形板14一端两侧固定设有固定杆31，所述固定杆31一端均通过第一轴承设置有与所述所述第一下臂弧形板14相匹配的第一弧形板32，所述第一弧形板32外壁固定设有与第三齿轮30相匹配的齿，所述第一弧形板32一侧对称设有限位板，所述底座1一侧固定设有控制面板33，所述底座1下端四角均固定设有液压缸34，所述底座1下端固定设有与所述液压缸34相匹配的保护箱35，所述保护箱35下端内壁固定设有控制器36，所述第一电机5、所述第二电机21、所述电动推杆22、所述第四电机29、所述液压缸34和所述控制面板33均与所述控制器36电性连接。
通过本发明的上述方案，使用者坐在底座1上端，通过操作控制面板33，控制第一电机5正反转动，从而带动第一齿轮7、齿条10和第二齿轮9转动，从而带动第一凸起4和第一连接板3上下移动，以及移动至合适位置，以及通过拉出第二上臂弧形板13和第二下臂弧形板15调节装置的长度，以及调节至合适长度，从而将使用者的手臂通过上卡扣23和下卡扣24配合，从而将使用者手臂放进第一上臂弧形板12、第一下臂弧形板14、第一弧形板32和两个限位板内，以及通过控制面板33控制电动推杆22依次根据使用者需要进行伸缩和回缩，从而使手臂分别进行上下左右移动，以及通过控制第二电机21正反工作，从而带动限位杆20旋转，以及带动第一下臂弧形板14在平面上来回转动，从而实现对手臂进行弯曲和伸直运动，以及能够通过第四电机29正反工作，从而带动第三齿轮30转动，从而带动第一弧形板32来回转动，从而实现对使用者手臂进行微型转动，以及可以将患者手放置在扶手28上，通过控制第三电机26慢慢转动，从而能够对使用者手臂进行大幅度运动，从而达到结构和操作简单的效果，以及可以根据使用者的的身高和臂长进行调节使用，从而便于各种人群使用，以及能够根据使用者的需求进行多项实用，从而提高了使用者的使用效果，同时提高了装置的实用性。
实施例二：
请参阅图1-2，对于防尘套来说，所述保护箱35下端四角均开设有与所述液压缸34相匹配的圆孔，所述圆孔内壁均固定设有与所述液压缸34相匹配的防尘套，对于放置盒来说，所述保护箱35中部固定设有放置盒37。
通过本发明的上述方案，通过设置防尘套和放置盒37，能够防止空气中的杂质进入保护箱35，以及能够便于杂物的收纳。
实施例三：
请参阅图1-3和图5-7，对于箱门来说，所述保护箱35两侧和所述放置盒37一侧均开设有箱门38，所述箱门38一侧均固定设有把手，对于电机保护壳来说，第一电机5、所述第二电机21、所述第三电机26和第四电机29外壁均固定设有电机保护壳39。
通过本发明的上述方案，通过设置箱门38和电机保护壳39，能够便于打开保护箱35和放置盒37，以及便于维修保护箱35内的各个组件，以及能够便于保护电机。
实施例四：
请参阅图1-3，对于第二轴承来说，所述第二转动轴8通过第二轴承嵌设在所述固定板2一侧，对于万向轮来说，所述液压缸34下端均固定设有万向轮40。
通过本发明的上述方案，通过设置第二轴承和万向轮40，能够便于固定第二转动轴8，以及便于第二转动轴8的转动，能够便于移动装置。
实施例五：
请参阅图1-和图4，对于扶手套来说，所述扶手28外壁固定设有套设有扶手28套，对于第二凸起和第三凸起来说，所述第二凸起16和所述第三凸起18均为半球形凸起，对于海绵垫来说，所述底座1上端固定设有海绵垫41。
通过本发明的上述方案，通过设置扶手套、第二凸起16、第三凸起18和海绵垫41，能够便于使用者抓住扶手28，以及防止使用者手脱落扶手28，能够便于第二凸起16和第三凸起18进行互相限位，以及能够便于使用者坐在底座1上时，避免时间长后的麻痹感。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，使用者坐在底座1上端，通过操作控制面板33，控制第一电机5正反转动，从而带动第一齿轮7、齿条10和第二齿轮9转动，从而带动第一凸起4和第一连接板3上下移动，以及移动至合适位置，以及通过拉出第二上臂弧形板13和第二下臂弧形板15调节装置的长度，以及调节至合适长度，从而将使用者的手臂通过上卡扣23和下卡扣24配合，从而将使用者手臂放进第一上臂弧形板12、第一下臂弧形板14、第一弧形板32和两个限位板内，以及通过控制面板33控制电动推杆22依次根据使用者需要进行伸缩和回缩，从而使手臂分别进行上下左右移动，以及通过控制第二电机21正反工作，从而带动限位杆20旋转，以及带动第一下臂弧形板14在平面上来回转动，从而实现对手臂进行弯曲和伸直运动，以及能够通过第四电机29正反工作，从而带动第三齿轮30转动，从而带动第一弧形板32来回转动，从而实现对使用者手臂进行微型转动，以及可以将患者手放置在扶手28上，通过控制第三电机26慢慢转动，从而能够对使用者手臂进行大幅度运动，从而达到结构和操作简单的效果，以及可以根据使用者的的身高和臂长进行调节使用，从而便于各种人群使用，以及能够根据使用者的需求进行多项实用，从而提高了使用者的使用效果，同时提高了装置的实用性，通过设置防尘套和放置盒37，能够防止空气中的杂质进入保护箱35，以及能够便于杂物的收纳，通过设置箱门38和电机保护壳39，能够便于打开保护箱35和放置盒37，以及便于维修保护箱35内的各个组件，以及能够便于保护电机，通过设置第二轴承和万向轮40，能够便于固定第二转动轴8，以及便于第二转动轴8的转动，能够便于移动装置，通过设置扶手套、第二凸起16、第三凸起18和海绵垫41，能够便于使用者抓住扶手28，以及防止使用者手脱落扶手28，能够便于第二凸起16和第三凸起18进行互相限位，以及能够便于使用者坐在底座1上时，避免时间长后的麻痹感。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种人工智能超声科患者肢体调节装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1），所述底座（1）上端一侧固定设有固定板（2），所述固定板（2）一侧设置有第一连接板（3）。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能超声科患者肢体调节装置，其特征在于，所述第一连接板（3）一侧固定设有第一凸起（4），所述固定板（2）一侧设置有第一电机（5），所述第一电机（5）的转轴伸入所述固定板（2）内部，所述第一电机（5）的转轴一端固定连接有第一转动轴（6），所述第一转动轴（6）一端外壁固定套设有第一齿轮（7），所述固定板（2）一侧嵌设有第二转动轴（8），所述第二转动轴（8）一端外壁固定套设有第二齿轮（9），所述第一齿轮（7）和所述第二齿轮（9）通过齿条（10）连接，所述第一凸起（4）固定在所述齿条（10）一侧，所述第一连接板（3）远离所述第一凸起（4）一侧通过万向接头（11）连接有第一上臂弧形板（12），所述第一上臂弧形板（12）内壁滑动设有第二上臂弧形板（13），所述第二上臂弧形板（13）一侧通过铰链铰接有第一下臂弧形板（14），所述第一下臂弧形板（14）内部滑动设有第二下臂弧形板（15），所述第一上臂弧形板（12）和所述第一下臂弧形板（14）上下两端内壁均固定设有若干第二凸起（16），所述第二上臂弧形板（13）和所述第二下臂弧形板（15）上下两端均开设有若干凹槽，所述凹槽下端均固定设有弹簧（17），所述弹簧（17）远离所述凹槽一端均固定设有与所述第二凸起（16）相匹配的第三凸起（18），所述第一上臂弧形板（12）和所述第一下臂弧形板（14）上下两侧外壁均通过伸缩杆（19）连接，所述第一上臂弧形板（12）和所述第一下臂弧形板（14）上下两侧均开设有螺纹孔，所述伸缩杆（19）均通过限位杆（20）固定在所述第一上臂弧形板（12）和所述第一下臂弧形板（14）上下两侧，所述限位杆（20）下端均设置有与所述螺纹孔相匹配的螺纹杆，所述第一上臂弧形板（12）上下两侧均固定设有与所述伸缩杆（19）相匹配的第二电机（21），所述第二电机（21）的转轴均与所述伸缩杆（19）连接，所述第一连接板（3）一侧对称铰接有数量为四个的电动推杆（22），所述第一上臂弧形板（12）和所述第一下臂弧形板（14）上端均固定设有若干上卡扣（23），所述第一上臂弧形板（12）和所述第一下臂弧形板（14）下端均固定设有若干与所述上卡扣（23）相匹配的下卡扣（24），所述固定板（2）远离所述第一连接板（3）一端设置有第二连接板（25），所述第二连接板（25）一侧内壁固定设有第三电机（26），所述第三电机（26）的转轴一端固定设有转盘（27），所述转盘（27）一侧固定设有扶手（28），所述第一下臂弧形板（14）上端固定设有第四电机（29），所述第四电机（29）的转轴一端外壁固定套设有第三齿轮（30），所述第一下臂弧形板（14）一端两侧固定设有固定杆（31），所述固定杆（31）一端均通过第一轴承设置有与所述所述第一下臂弧形板（14）相匹配的第一弧形板（32），所述第一弧形板（32）外壁固定设有与第三齿轮（30）相匹配的齿，所述第一弧形板（32）一侧对称设有限位板，所述底座（1）一侧固定设有控制面板（33），所述底座（1）下端四角均固定设有液压缸（34），所述底座（1）下端固定设有与所述液压缸（34）相匹配的保护箱（35），所述保护箱（35）下端内壁固定设有控制器（36），所述第一电机（5）、所述第二电机（21）、所述电动推杆（22）、所述第四电机（29）、所述液压缸（34）和所述控制面板（33）均与所述控制器（36）电性连接；所述保护箱（35）下端四角均开设有与所述液压缸（34）相匹配的圆孔，所述圆孔内壁均固定设有与所述液压缸（34）相匹配的防尘套。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能超声科患者肢体调节装置，其特征在于，所述保护箱（35）中部固定设有放置盒（37）。
4.根据权利要求2所述的一种人工智能超声科患者肢体调节装置，其特征在于，所述保护箱（35）两侧和所述放置盒（37）一侧均开设有箱门（38），所述箱门（38）一侧均固定设有把手。
5.根据权利要求2所述的一种人工智能超声科患者肢体调节装置，其特征在于，第一电机（5）、所述第二电机（21）、所述第三电机（26）和第四电机（29）外壁均固定设有电机保护壳（39）。
6.根据权利要求2所述的一种人工智能超声科患者肢体调节装置，其特征在于，所述第二转动轴（8）通过第二轴承嵌设在所述固定板（2）一侧。
7.根据权利要求2所述的一种人工智能超声科患者肢体调节装置，其特征在于，所述液压缸（34）下端均固定设有万向轮（40）。
8.根据权利要求2所述的一种人工智能超声科患者肢体调节装置，其特征在于，所述扶手（28）外壁固定设有套设有扶手（28）套。
9.根据权利要求2所述的一种人工智能超声科患者肢体调节装置，其特征在于，所述第二凸起（16）和所述第三凸起（18）均为半球形凸起。
10.根据权利要求2所述的一种人工智能超声科患者肢体调节装置，其特征在于，所述底座（1）上端固定设有海绵垫（41）。
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