CN113018052B - 一种危重病人转运机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种危重病人转运机器人，包括矩形箱体；所述矩形箱体的前侧面下端设有可拆卸式电池组，矩形箱体的前侧面中部设有控制开关组，矩形箱体的外侧面左右两端均设有矩形槽，本危重病人转运机器人，可以快速将危重病人吊运到担架上，在病人转移的过程中效率高，且所需的医护操作人员较少，同时本装置体积紧凑，可以很方便的上下电梯，给患者的转移带来了便利，通过交错咬合在一起的弧形夹爪可以对患者进行无伤害夹持，可以根据患者的身高更换不同长度的吊杆，套杆结合弧形支撑杆的设置有效提高了吊装设备的稳定性，通过调节第一液压伸缩杆和第五液压伸缩杆可以控制吊装设备的升降，通过步进电机可以将患者吊运到支架上。

Description

一种危重病人转运机器人

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种危重病人转运机器人。

背景技术

在室内紧急救护的过程中，通常是由多位医护人员乘坐电梯或是步梯手持担架进入患者家中，对于无法自主行动的危重病人，通常需要四到五名医护人员手动将患者抬到担架上，然后再通过担架将患者转移至救护车上，在患者搬运的过程中，需要多人协同配合，且对于体重较重的患者，往往不能很顺利的将其放置到担架上，同时，对于骨折无法动弹的用户，医护人员在搬运患者时，如果配合不好会给患者造成二次伤害。

目前医院最常使用的一种危重病人转运工具是担架车。普通的担架车是将车架上设置一个活动担架和输液架，可以将活动担架取下，也可以将活动担架放置于车架上转运病人。但是担架车只是起到了转运载体的作用，使用担架车转运危重病患仍需要多名医护人员协同配合，效率低，对危重病人的抢救造成巨大的威胁。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种危重病人转运机器人，可以快速将危重病人吊运到担架上，在病人转移的过程中效率高，且所需的医护操作人员较少，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种危重病人转运机器人，包括矩形箱体；所述矩形箱体的前侧面下端设有可拆卸式电池组，矩形箱体的前侧面中部设有控制开关组，矩形箱体的外侧面左右两端均设有矩形槽，矩形箱体的上表面卡接有第二托板，第二托板通过设置在其外侧面左右两端的铰链转动连接有第一托板，第一托板通过设置在其外侧面下端的卡槽滑动连接有卡板，卡板通过设置在其下表面的铰链转动连接有第二气动伸缩杆，第二气动伸缩杆的下端面通过铰链与矩形槽的内侧面转动连接，矩形槽的内侧面后端设有储存槽，储存槽通过设置在其内侧面上端的铰链转动连接有旋转板，旋转板的外侧面下部通过铰链转动连接有第一液压伸缩杆和第六液压伸缩杆，第六液压伸缩杆下端面通过铰链与储存槽的内侧面下端转动连接，旋转板通过设置在其上端面的铰链转动连接有防护罩，防护罩的下表面后端通过铰链与第一液压伸缩杆的伸缩端转动连接，防护罩内侧面固定连接有步进电机，步进电机的输出轴连接有转盘，转盘的上表面中部设有第一气动伸缩杆，第一气动伸缩杆的伸缩端连接有滑块，滑块的下表面连接有第五液压伸缩杆，第五液压伸缩杆的下端面连接有U形连接板，U形连接板的下表面设有支撑臂，支撑臂通过设置在其外侧面的铰链转动连接有两个前后对称设置的限位卡槽，限位卡槽的外侧面上端与U形连接板的外侧面之间设有第四液压伸缩杆，限位卡槽的内侧面卡接有吊杆，吊杆的外侧面设有弧形夹爪，吊杆和限位卡槽通过第二带头螺柱固定连接在一起，控制开关组的输入端与可拆卸式电池组的输出端电连接，控制开关组的输出端分别与第一气动伸缩杆、第一液压伸缩杆、步进电机、第二气动伸缩杆、第五液压伸缩杆和第四液压伸缩杆的输入端电连接。

进一步的，所述矩形箱体的下表面设有电动行进轮，电动行进轮的数量为四个，四个电动行进轮均匀分布在矩形箱体的下表面四周，电动行进轮的设置方便了位置移动。

进一步的，所述矩形箱体的前侧面上端设有药品储存箱，药品储存箱可以对一些急救器械进行储存。

进一步的，所述第一托板通过设置在其外侧面的销轴分别转动连接有第一定位杆和第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆通过第一带头螺柱与第二托板的外侧面固定连接，第一定位杆和第二定位杆的设置增加了担架的稳定性。

进一步的，所述第一托板通过设置在其外侧面的滑槽滑动连接有伸缩式延长杆，伸缩式延长杆的端部设有推拉把手，通过推拉把手可以很方便的将伸缩式延长杆抽出。

进一步的，所述第二托板和第一托板的上表面前后两端均设有折叠式护栏。

进一步的，所述第二托板的外侧面前后两端均设有绑带，通过绑带可以对患者进行固定，可以有效避免其在转运的过程中从担架上摔落。

进一步的，所述储存槽通过设置在其外侧面下端的铰链转动连接有第三液压伸缩杆，第三液压伸缩杆的伸缩端设有防护支座，第三液压伸缩杆的外侧面上端与储存槽的内侧面上端之间设有第二液压伸缩杆。

进一步的，所述第六液压伸缩杆的数量为两个，两个第六液压伸缩杆对称设置在储存槽的内侧面左右两端。

进一步的，所述转盘的上表面左右两端均设有弧形支撑杆，弧形支撑杆的内侧面下端设有套杆，套杆的外侧面与设置在滑块外侧面的通孔相套接，弧形支撑杆的设置增强了稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本危重病人转运机器人，具有以下好处：

1、本危重病人转运机器人，可以快速将危重病人吊运到担架上，在病人转移的过程中效率高，且所需的医护操作人员较少，同时本装置体积紧凑，可以很方便的上下电梯，给患者的转移带来了便利；

2、通过交错咬合在一起的弧形夹爪可以对患者进行无伤害夹持，可以根据患者的身高更换不同长度的吊杆，套杆结合弧形支撑杆的设置有效提高了吊装设备的稳定性，通过调节第一液压伸缩杆和第五液压伸缩杆可以控制吊装设备的升降，通过步进电机可以将患者吊运到支架上；

3、第二液压伸缩杆结合第三液压伸缩杆的设置，提高了吊装过程中的稳定性，第一托板和第二托板组成的担架系统，可以很方便的从矩形箱体上取下，方便了不同场景下病患的转移，可拆卸式电池组的设置增加了维护便利性，通过药品储存箱可以对急救设备进行储存。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明左视图；

图4为A处局部放大示意图；

图5为B处局部放大示意图。

图中：1弧形夹爪、2吊杆、3套杆、4滑块、5弧形支撑杆、6第一气动伸缩杆、7旋转板、8第一托板、9折叠式护栏、10伸缩式延长杆、11绑带、12第二气动伸缩杆、13药品储存箱、14控制开关组、15矩形箱体、16可拆卸式电池组、17电动行进轮、18矩形槽、19第二托板、20推拉把手、21第一定位杆、22第一带头螺柱、23第二定位杆、24步进电机、25防护罩、26第一液压伸缩杆、27卡板、28第二液压伸缩杆、29第三液压伸缩杆、30防护支座、31第四液压伸缩杆、32第五液压伸缩杆、33 U形连接板、34第二带头螺柱、35支撑臂、36第六液压伸缩杆、37储存槽、38转盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。

本发明提供一种技术方案：

请参阅图1-5，一种危重病人转运机器人，包括矩形箱体15；矩形箱体15的下表面设有电动行进轮17，电动行进轮17的数量为四个，四个电动行进轮17均匀分布在矩形箱体15的下表面四周，矩形箱体15的前侧面下端设有可拆卸式电池组16，可拆卸式电池组16的设置增加了维护便利性，矩形箱体15的前侧面上端设有药品储存箱13，通过药品储存箱13可以对急救设备进行储存，矩形箱体15的前侧面中部设有控制开关组14，矩形箱体15的外侧面左右两端均设有矩形槽18，矩形箱体15的上表面卡接有第二托板19，第二托板19和第一托板8的上表面前后两端均设有折叠式护栏9，第一托板8和第二托板19组成的担架系统，可以很方便的从矩形箱体15上取下，方便了不同场景下病患的转移，第二托板19通过设置在其外侧面左右两端的铰链转动连接有第一托板8，第一托板8通过设置在其外侧面的滑槽滑动连接有伸缩式延长杆10，伸缩式延长杆10的端部设有推拉把手20，第一托板8通过设置在其外侧面的销轴分别转动连接有第一定位杆21和第二定位杆23，第一定位杆21和第二定位杆23通过第一带头螺柱22与第二托板19的外侧面固定连接，第二托板19的外侧面前后两端均设有绑带11，第一托板8通过设置在其外侧面下端的卡槽滑动连接有卡板27，卡板27通过设置在其下表面的铰链转动连接有第二气动伸缩杆12，第二气动伸缩杆12的下端面通过铰链与矩形槽18的内侧面转动连接，矩形槽18的内侧面后端设有储存槽37，储存槽37通过设置在其外侧面下端的铰链转动连接有第三液压伸缩杆29，第三液压伸缩杆29的伸缩端设有防护支座30，第三液压伸缩杆29的外侧面上端与储存槽37的内侧面上端之间设有第二液压伸缩杆28，第二液压伸缩杆28结合第三液压伸缩杆29的设置，提高了吊装过程中的稳定性，储存槽37通过设置在其内侧面上端的铰链转动连接有旋转板7，旋转板7的外侧面下部通过铰链转动连接有第一液压伸缩杆26和第六液压伸缩杆36，第六液压伸缩杆36下端面通过铰链与储存槽37的内侧面下端转动连接，第六液压伸缩杆36的数量为两个，两个第六液压伸缩杆36对称设置在储存槽37的内侧面左右两端，通过调节第一液压伸缩杆26和第六液压伸缩杆36可以控制吊装设备的升降，旋转板7通过设置在其上端面的铰链转动连接有防护罩25，防护罩25的下表面后端通过铰链与第一液压伸缩杆26的伸缩端转动连接，防护罩25内侧面固定连接有步进电机24，步进电机24的输出轴连接有转盘38，通过步进电机24可以将患者吊运到支架上，转盘38的上表面左右两端均设有弧形支撑杆5，弧形支撑杆5的内侧面下端设有套杆3，套杆3的外侧面与设置在滑块4外侧面的通孔相套接，套杆3结合弧形支撑杆5的设置有效提高了吊装设备的稳定性，转盘38的上表面中部设有第一气动伸缩杆6，第一气动伸缩杆6的伸缩端连接有滑块4，滑块4的下表面连接有第五液压伸缩杆32，第五液压伸缩杆32的下端面连接有U形连接板33，U形连接板33的下表面设有支撑臂35，支撑臂35通过设置在其外侧面的铰链转动连接有两个前后对称设置的限位卡槽，限位卡槽的外侧面上端与U形连接板33的外侧面之间设有第四液压伸缩杆31，限位卡槽的内侧面卡接有吊杆2，可以根据患者的身高更换不同长度的吊杆2，吊杆2的外侧面设有弧形夹爪1，通过交错咬合在一起的弧形夹爪1可以对患者进行无伤害夹持，吊杆2和限位卡槽通过第二带头螺柱34固定连接在一起，控制开关组14的输入端与可拆卸式电池组16的输出端电连接，控制开关组14的输出端分别与第二气动伸缩杆12、第一液压伸缩杆26、步进电机24、第一气动伸缩杆6、第五液压伸缩杆32和第四液压伸缩杆31的输入端电连接，本危重病人转运机器人，可以快速将危重病人吊运到担架上，在病人转移的过程中效率高，且所需的医护操作人员较少，同时本装置体积紧凑，可以很方便的上下电梯，给患者的转移带来了便利。

在使用时：由医护人员将本装置推送到患者身旁，通过第二气动伸缩杆12将第一托板8展平，由第一托板8和第二托板19组成担架系统，在第一托板8和第二托板19的上表面铺上被褥，进行患者吊运时，通过控制第二液压伸缩杆28和第三液压伸缩杆29将防护支座30放置到地面上，将控制第一液压伸缩杆26和第六液压伸缩杆36将吊钩装置展开，然后通过控制第六液压伸缩杆36、第五液压伸缩杆32和气动伸缩杆6将弧形夹爪1下放到患者位置，通过第四液压伸缩杆31将弧形夹爪1展开，将弧形夹爪1从患者身体两侧插入到其身下，两个弧形夹爪1交错咬合在一起对患者进行夹持，夹持完成后，通过控制液压机构和步进电机34将患者吊放到担架系统上，当需要将担架取下时，通过第一带头螺柱22将第一托板8和第二托板19固定在一起即可。

值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组14的核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为西门子S7-200，控制开关组14控制第二气动伸缩杆12、第一液压伸缩杆26、步进电机24、第一气动伸缩杆6、第五液压伸缩杆32和第四液压伸缩杆31均采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种危重病人转运机器人，其特征在于：包括矩形箱体（15）；所述矩形箱体（15）的前侧面下端设有可拆卸式电池组（16），矩形箱体（15）的前侧面中部设有控制开关组（14），矩形箱体（15）的外侧面左右两端均设有矩形槽（18），矩形箱体（15）的上表面卡接有第二托板（19），第二托板（19）通过设置在其外侧面左右两端的铰链转动连接有第一托板（8），第一托板（8）通过设置在其外侧面下端的卡槽滑动连接有卡板（27），卡板（27）通过设置在其下表面的铰链转动连接有第二气动伸缩杆（12），第二气动伸缩杆（12）的下端面通过铰链与矩形槽（18）的内侧面转动连接，矩形槽（18）的内侧面后端设有储存槽（37），储存槽（37）通过设置在其内侧面上端的铰链转动连接有旋转板（7），旋转板（7）的外侧面下部通过铰链转动连接有第一液压伸缩杆（26）和第六液压伸缩杆（36），第六液压伸缩杆（36）下端面通过铰链与储存槽（37）的内侧面下端转动连接，旋转板（7）通过设置在其上端面的铰链转动连接有防护罩（25），防护罩（25）的下表面后端通过铰链与第一液压伸缩杆（26）的伸缩端转动连接，防护罩（25）内侧面固定连接有步进电机（24），步进电机（24）的输出轴连接有转盘（38），转盘（38）的上表面中部设有第一气动伸缩杆（6），第一气动伸缩杆（6）的伸缩端连接有滑块（4），滑块（4）的下表面连接有第五液压伸缩杆（32），第五液压伸缩杆（32）的下端面连接有U形连接板（33），U形连接板（33）的下表面设有支撑臂（35），支撑臂（35）通过设置在其外侧面的铰链转动连接有两个前后对称设置的限位卡槽，限位卡槽的外侧面上端与U形连接板（33）的外侧面之间设有第四液压伸缩杆（31），限位卡槽的内侧面卡接有吊杆（2），吊杆（2）的外侧面设有弧形夹爪（1），吊杆（2）和限位卡槽通过第二带头螺柱（34）固定连接在一起，控制开关组（14）的输入端与可拆卸式电池组（16）的输出端电连接，控制开关组（14）的输出端分别与第二气动伸缩杆（12）、第一液压伸缩杆（26）、步进电机（24）、第一气动伸缩杆（6）、第五液压伸缩杆（32）和第四液压伸缩杆（31）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种危重病人转运机器人，其特征在于：所述矩形箱体（15）的下表面设有电动行进轮（17），电动行进轮（17）的数量为四个，四个电动行进轮（17）均匀分布在矩形箱体（15）的下表面四周。

3.根据权利要求1所述的一种危重病人转运机器人，其特征在于：所述矩形箱体（15）的前侧面上端设有药品储存箱（13）。

4.根据权利要求1所述的一种危重病人转运机器人，其特征在于：所述第一托板（8）通过设置在其外侧面的销轴分别转动连接有第一定位杆（21）和第二定位杆（23），第一定位杆（21）和第二定位杆（23）通过第一带头螺柱（22）与第二托板（19）的外侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种危重病人转运机器人，其特征在于：所述第一托板（8）通过设置在其外侧面的滑槽滑动连接有伸缩式延长杆（10），伸缩式延长杆（10）的端部设有推拉把手（20）。

6.根据权利要求1所述的一种危重病人转运机器人，其特征在于：所述第二托板（19）和第一托板（8）的上表面前后两端均设有折叠式护栏（9）。

7.根据权利要求1所述的一种危重病人转运机器人，其特征在于：所述第二托板（19）的外侧面前后两端均设有绑带（11）。

8.根据权利要求1所述的一种危重病人转运机器人，其特征在于：所述储存槽（37）通过设置在其外侧面下端的铰链转动连接有第三液压伸缩杆（29），第三液压伸缩杆（29）的伸缩端设有防护支座（30），第三液压伸缩杆（29）的外侧面上端与储存槽（37）的内侧面上端之间设有第二液压伸缩杆（28）。

9.根据权利要求1所述的一种危重病人转运机器人，其特征在于：所述第六液压伸缩杆（36）的数量为两个，两个第六液压伸缩杆（36）对称设置在储存槽（37）的内侧面左右两端。

10.根据权利要求1所述的一种危重病人转运机器人，其特征在于：所述转盘（38）的上表面左右两端均设有弧形支撑杆（5），弧形支撑杆（5）的内侧面下端设有套杆（3），套杆（3）的外侧面与设置在滑块（4）外侧面的通孔相套接。

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