CN113017735B - 具有返程控制功能的电动吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种具有返程控制功能的电动吻合器，电动吻合器包括：击发机构，击发机构包括击发杆，击发杆能够沿电动吻合器的前后方向运动；返程开关，返程开关用于控制击发杆运动；以及返程滑块，返程滑块以能够沿前后方向滑动的方式设置，返程滑块沿前后方向滑动时能够触发返程开关；其中，击发杆设置有第一触发面和触发件安装部，第一触发面朝向前侧，在击发杆向前运动并且到达第一预定位置时，第一触发面能够触发返程滑块，触发件安装部位于第一触发面的前方，触发件安装部中能够安装触发件，触发件能够在击发杆到达第二预定位置时触发返程滑块。通过采用上述技术方案使电动吻合器具有返程功能，提高使用安全性。

Description

具有返程控制功能的电动吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种智能化的电驱动手术器械，尤其是一种智能电动吻合器。

背景技术

电动吻合器用于微创外科手术，可以对病变组织进行切割和创面闭合。在现有技术中，电动吻合器均为一次性使用，导致使用成本较高，患者负担较重。现有的电动吻合器的动力来源主要是电机，由于吻合器是一次性使用的，出于成本考虑，所选用的电机品质差，导致电动吻合器故障风险较高。

电动吻合器由于使用电机驱动，切割组织以及闭合组织创面时无法感知所用的力度，也就不能判断组织的厚度甚至是组织病变情况。

根据实际情况的不同，电动吻合器需要具有不同长度的钉仓，不用长度的钉仓需要击发杆的运动行程也是不同的，现有的电动吻合器是配合特定长度的钉仓使用的，不能替换不同长度的钉仓。

发明内容

基于上述现有技术，本发明旨在提出一种电动吻合器，以实现下述目的中的至少一个目的。

使电动吻合器的至少一部分可以反复使用，从而降低电动吻合器的使用成本。

在使用电动吻合器时，检测例如电动吻合器击发时受到的阻力等参数，从而获知组织的病变状况。

提高电动吻合器的使用安全性。

使得同一电动吻合器可以配合不同长度的钉仓使用，减少设备型号或者降低使用成本。

在使用电动吻合器时，检测例如血氧饱和度等参数，从而获知组织的病变状况。

本发明第一方面提出一种具有可拆卸的动力模块的电动吻合器，所述电动吻合器包括：

主体，所述主体能够切割组织并击发吻合钉而将创面闭合止血，所述主体设置有接口板；

动力模块，所述动力模块能够可拆卸地连接于所述主体，所述动力模块包括控制单元，所述动力模块还包括电机和/或电池组件，在所述主体和所述动力模块连接到一起时，所述控制单元与所述接口板电连接。

优选地，所述动力模块设置有外壳支架，所述外壳支架从所述动力模块的表面凸起，在所述主体和所述动力模块连接在一起的状态下，所述外壳支架至少部分地插入所述主体。

优选地，所述接口板设置有动力模块连接检测开关，在所述主体和所述动力模块连接在一起的状态下，所述外壳支架能够触发所述动力模块连接检测开关。

优选地，所述外壳支架设置有锁止槽，所述主体设置有插接锁组件，所述锁止槽能够与所述插接锁组件配合，使动力模块和主体连接锁定。

优选地，所述动力模块包括所述电机，在所述主体和所述动力模块连接在一起的状态下，所述电机和所述主体通过传动机构连接。

优选地，所述动力模块位于所述主体的后侧。

优选地，所述主体的底部设置有手柄，所述动力模块位于所述手柄的下方或所述动力模块作为所述手柄的至少一部分。

优选地，所述动力模块包括动力模块主体和动力模块外壳，所述模块主体安装于所述动力模块外壳内。

优选地，所述动力模块外壳包括：

后壳，所述后壳能够至少部分地容纳所述动力模块主体，所述动力模块主体包括所述电机和所述控制单元；

前壳，所述前壳设置有转接板和联轴器，所述联轴器能够转动地安装于所述前壳，所述电机的输出轴连接于所述联轴器，所述控制单元连接于所述转接板。

优选地，所述前壳设置有插销，所述插销包括能够沿第一方向运动的第一插销和第二插销以及能够沿第二方向运动的第三插销，所述第一插销和所述第二插销均与所述第三插销通过斜面配合，使得所述第三插销沿所述第二方向运动时，所述第一插销和所述第二插销相应地沿所述第一方向运动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

本发明第二方面提出一种电动吻合器用动力模块外壳，所述动力模块外壳包括：

后壳，所述后壳能够至少部分地容纳用于所述电动吻合器的动力模块主体，所述动力模块主体包括电机和控制单元；

前壳，所述前壳设置有转接板和联轴器，所述联轴器能够转动地安装于所述前壳，所述电机的输出轴能够抗扭地连接于所述联轴器，所述控制单元能够连接于所述转接板。

优选地，所述前壳设置有插销，所述插销包括能够沿第一方向运动的第一插销和第二插销以及能够沿第二方向运动的第三插销，所述第一插销和所述第二插销均与所述第三插销通过斜面配合，使得所述第三插销沿所述第二方向运动时，所述第一插销和所述第二插销相应地沿所述第一方向运动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

本发明第三方面提出一种能够检测击发阻力的电动吻合器，所述电动吻合器包括：

击发机构，所述击发机构包括丝杆、丝杆套和击发杆，所述击发杆连接于所述丝杆套，所述丝杆套套设于所述丝杆，通过所述丝杆旋转能够驱动所述丝杆套沿前后方向运动，从而所述击发杆随着所述丝杆套沿前后方向运动；

压力传感器，所述压力传感器位于所述击发杆的后端，所述击发杆在向前运动受到阻力时，所述击发杆将力传递到所述压力传感器。

优选地，所述丝杆套设置有容纳槽，所述压力传感器和所述击发杆的端部嵌入所述容纳槽中，所述压力传感器位于所述容纳槽的底部和所述击发杆的端部之间。

优选地，所述电动吻合器设置有接口板，所述接口板设置有传感器接口，所述压力传感器与所述传感器接口电连接。

优选地，所述电动吻合器包括钳口，所述钳口设置有血氧饱和度传感器，所述血氧饱和度传感器与所述传感器接口电连接。

优选地，所述丝杆套设置有插入所述丝杆套的销钉，所述销钉的端部位于所述丝杆的螺纹之间的间隙，使所述销钉与螺纹配合。

优选地，所述电动吻合器包括：

主体，所述主体包括：接口板，该接口板设置有动力模块连接检测开关；以及所述击发机构；

动力模块，所述动力模块能够可拆卸地连接于所述主体，所述动力模块包括控制单元，所述动力模块还包括电机和/或电池组件，在所述主体和所述动力模块连接到一起时，所述控制单元与所述接口板电连接。

优选地，所述动力模块包括所述电机，在所述主体和所述动力模块连接在一起的状态下，所述电机和所述丝杆通过传动机构连接。

优选地，所述电动吻合器还包括：

返程开关，所述返程开关用于控制所述击发杆运动；以及

返程滑块，所述返程滑块以能够沿前后方向滑动的方式设置，所述返程滑块沿前后方向滑动时能够触发所述返程开关；

其中，所述击发杆设置有第一触发面和触发件安装部，所述第一触发面朝向前侧，在所述击发杆向前运动并且到达第一预定位置时，所述第一触发面触发所述返程滑块，所述触发件安装部位于所述第一触发面的前方，所述触发件安装部中能够安装触发件，所述触发件能够在所述击发杆到达第二预定位置时触发所述返程滑块。

优选地，所述触发件安装部为槽，所述槽部分地环绕所述击发杆的周向，或环绕所述击发杆形成环形槽。

优选地，所述触发件安装部为孔或开口。

优选地，所述返程滑块连接有返程推钮，所述返程推钮从所述电动吻合器的主体的表面露出，从而能够通过推动所述返程推钮来使所述返程滑块触发所述返程开关。

本发明第四方面提出一种具有返程控制功能的电动吻合器，所述电动吻合器包括：

击发机构，所述击发机构包括击发杆，所述击发杆能够沿所述电动吻合器的前后方向运动；

返程开关，所述返程开关用于控制所述击发杆运动；以及

返程滑块，所述返程滑块以能够沿前后方向滑动的方式设置，所述返程滑块沿前后方向滑动时能够触发所述返程开关；

其中，所述击发杆设置有第一触发面和触发件安装部，所述第一触发面朝向前侧，在所述击发杆向前运动并且到达第一预定位置时，所述第一触发面能够触发所述返程滑块，所述触发件安装部位于所述第一触发面的前方，所述触发件安装部中能够安装触发件，所述触发件能够在所述击发杆到达第二预定位置时触发所述返程滑块。

优选地，所述触发件安装部为槽，所述槽部分地环绕所述击发杆的周向，或环绕所述击发杆形成环形槽。

优选地，所述触发件安装部为孔或开口。

优选地，所述触发件安装部槽与所述第一触发面的距离为10毫米至50毫米。

优选地，所述击发杆还设置有第二触发面，所述第二触发面位于所述触发件安装部槽的前方，所述第二触发面朝向后侧，在所述击发杆向后运动并且到达第三预定位置时，所述第二触发面能够触发所述返程滑块。

优选地，所述返程滑块连接有返程推钮，所述返程推钮从所述电动吻合器的主体的表面露出，从而能够通过推动所述返程推钮来使所述返程滑块触发所述返程开关。

优选地，所述击发机构还包括丝杆和丝杆套，所述击发杆连接于所述丝杆套，所述丝杆套套设于所述丝杆，通过所述丝杆旋转能够驱动所述丝杆套沿前后方向运动，从而所述击发杆随着所述丝杆套沿前后方向运动；

所述电动吻合器还包括压力传感器，所述压力传感器位于所述击发杆的后端，所述击发杆在向前运动受到阻力时，所述击发杆将力传递到所述压力传感器。

优选地，所述电动吻合器设置有接口板，所述返程开关设置于所述接口板，所述接口板设置有传感器接口，所述压力传感器与所述传感器接口电连接。

优选地，所述电动吻合器包括：

主体，所述主体包括所述击发机构；

动力模块，所述动力模块能够可拆卸地连接于所述主体，所述动力模块包括控制单元，所述动力模块还包括电机和/或电池组件，所述控制单元和所述接口板电连接。

优选地，所述动力模块包括所述电机，在所述主体和所述动力模块连接在一起的状态下，所述电机和所述丝杆通过传动机构连接。

优选地，所述电动吻合器的前端设置有钳口，所述钳口设置有能够替换的钉仓。

本发明第五方面提出一种能够测量血氧饱和度的可拆卸式电动吻合器，所述电动吻合器包括：

主体，所述主体包括钳口闭合机构，所述主体设置有接口板，所述钳口闭合机构包括钳口，所述钳口设置于所述主体的前端，所述钳口设置有血氧饱和度传感器；

动力模块，所述动力模块能够可拆卸地连接于所述主体，所述动力模块包括控制单元，所述动力模块还包括电机和/或电池组件，在所述主体和所述动力模块连接到一起时，所述控制单元与所述接口板电连接。

优选地，所述钳口设置有钉砧座和钉仓，所述血氧饱和度传感器连接于钉砧座和/或所述钉仓。

优选地，所述血氧饱和度传感器为反射式血氧饱和度传感器或者透射式血氧饱和度传感器。

优选地，所述透射式血氧饱和度传感器包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端分别设置于所述钉砧座和所述钉仓。

优选地，所述钳口闭合机构包括连接块和击发杆套筒，所述连接块套设于所述击发杆套筒，所述连接块能够沿着所述击发杆套筒在前后方向上运动，所述连接块向前运动能够使所述钳口闭合，所述连接块向后运动能够使所述钳口张开。

优选地，所述血氧饱和度传感器通过设置在所述击发杆套筒处的引线与所述接口板电连接。

优选地，所述血氧饱和度传感器设置有多个电触点，通过所述电触点与设置在所述击发杆套筒处的引线连接而将所述血氧饱和度传感器与所述接口板电连接。

优选地，所述钳口能够沿上下方向张开，并且所述钳口能够在左右方向上摆动。

优选地，所述动力模块设置有外壳支架，所述外壳支架从所述动力模块的表面凸起，在所述主体和所述动力模块连接在一起的状态下，所述外壳支架至少部分地插入所述主体。

优选地，所述动力模块位于所述主体的后侧。

通过采用上述技术方案，可以获得以下有益效果中的至少一个。

(i).使电动吻合器的控制单元以及电机和电池中的至少一者可以从主体上拆卸下来，拆卸下来的部分可以通过被消毒或者通过更换一次性使用的无菌的动力模块外壳而被反复使用，从而降低电动吻合器的使用成本。

(ii).在击发杆的后端设置压力传感器，从而检测电动吻合器击发时受到的阻力，通过阻力可以判断组织的厚度，从而医生可以判断组织的病变情况。

(iii).使电动吻合器具有返程功能，提高使用安全性。

(iv).在击发杆设置能够安装触发件的槽，通过将触发件安装于槽或者从槽卸下，可以经过简单的调整就使同一台电动吻合器配合不同长度的钉仓使用，增加了电动吻合器的适用范围，降低了患者负担的使用成本。

(v).通过在钳口处安装血氧饱和度传感器，可以测量出组织的血氧饱和度，医生通过血氧饱和度可以判断组织的病变情况。

(vi).现有吻合器绝大部分通过操作手动握柄施加动力，力量大小受限，而且呈现为脉冲式动力模式，从而引起粘膜层分离、脱落及卷曲。使用电动吻合器，通过电机精确地推动吻合器击发运动，不仅可以获得更大的推力，同时还可以保持击发动力连续，从而避免造成粘手术并发症。

附图说明

图1示出了根据本发明的电动吻合器的结构示意图。

图2示出了根据本发明的电动吻合器的爆炸图。

图3示出了根据本发明的电动吻合器的另一角度的爆炸图。

图4示出了根据本发明的电动吻合器的拆除了动力模块后的示意图。

图5示出了沿图4中A-A线的剖视图。

图6示出了根据本发明的电动吻合器的拆除了动力模块和主壳体后的局部放大图。

图7示出了根据本发明的电动吻合器的拆除了动力模块和主壳体后的另一局部放大图。

图8示出了根据本发明的电动吻合器的拆除了主壳体后的局部放大图。

图9示出了图8中C部分的局部放大图。

图10示出了根据本发明的电动吻合器的钉仓的结构示意图。

图11示出了根据本发明的电动吻合器的动力模块的爆炸图。

图12示出了根据本发明的电动吻合器的动力模块的结构示意图。

图13示出了沿图12中B-B线的剖视图。

图14示出了根据本发明的电动吻合器的动力模块的动力模块外壳的剖视图。

图15示出了根据本发明的电动吻合器的动力模块的动力模块外壳的爆炸图。

图16示出了根据本发明的电动吻合器的击发机构的局部结构示意图。

图17示出了根据本发明另一实施方式的电动吻合器的击发机构的局部结构示意图。

图18示出了根据本发明又一实施方式的电动吻合器的击发机构的局部结构示意图。

附图标记说明

1主体 11主壳体

12钳口闭合机构 121握把 121a第一压抵配合部 122复位按钮 122a第二压抵配合部 122b第三压抵配合部 123复位按钮复位弹簧 124复位按钮保险 124a第四压抵配合部 124b第五压抵配合部 125复位按钮保险复位弹簧 126连杆 127连接块 128击发杆套筒129钳口

13击发机构 131丝杆 132丝杆套 132a压力传感器 132b容纳槽 133击发杆 133a第一触发面 133b第二触发面 133c槽 134扳机 135扳机复位弹簧 136扳机保险 137返程滑块 137a返程推钮 138击发块 139销钉

14接口板 141击发开关 142钳口闭合检测开关 143动力模块连接检测开关 144返程开关 145电连接器

15支架

16电池组件

17插接锁组件 171锁止钮 172锁止弹簧

181钉砧座 182钉仓 183血氧饱和度传感器

2动力模块

21动力模块主体 211电机 212电机支架 213控制单元 214控制单元连接器

22动力模块外壳 221后壳 221a安装槽 221b拆卸钮 222前壳 222a前壳面板222b前壳盖板 223联轴器 224外壳支架 224a定位槽 224b锁止槽 225转接板 226第一插销 227第二插销 228第三插销 229插销弹簧

F前后方向 W左右方向。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本发明，而不用于穷举本发明的所有可行的方式，也不用于限制本发明的范围。

如果没有特别说明，前后方向F是指电动吻合器的前后方向，前是指使用电动吻合器时指向病患的一端，后是指使用电动吻合器时指向操作者的一端；左右方向W是指电动吻合器的左右方向，左是指操作者的左侧，右是指操作者的右侧。

如图1至图17所示，本发明提出一种电动吻合器，其包括主体1和动力模块2，主体1和动力模块2可拆卸地连接。电动吻合器为医疗手术器械，主体1可以一次性使用，在每台手术中使用新的主体1，而动力模块2可以反复灭菌使用。

主体1包括壳体11、钳口闭合机构12、击发机构13、接口板14、支架15和电池组件16。支架15设置于壳体11内，支架15用于支撑钳口闭合机构12、击发机构13和/或接口板14等安装于壳体11内的部件。

如图3和图6所示，接口板14连接于支架15，例如接口板14位于支架15的上方。接口板14设置有电连接器145、电源接口、传感器接口和多个开关。多个开关包括例如击发开关141、钳口闭合检测开关142、动力模块2连接检测开关143和返程开关144，这些开关可以位于接口板14的下方，方便位于接口板14下方的部件触发这些开关。电连接器145可以是刀片式连接器，通过电连接器145可以使主体1和动力模块2电连接。

如图1至图4所示，钳口闭合机构12包括握把121、复位按钮122、复位按钮复位弹簧123、复位按钮保险124、复位按钮保险复位弹簧125、连杆126、连接块127、击发杆套筒128和钳口129。

握把121能够转动地连接于支架15，击发杆套筒128固定连接于支架15，击发杆套筒128沿前后方向延伸，连接块127套设于击发杆套筒128，使连接块127可以沿着击发杆套筒128前后运动。连杆126的一端铰接于握把121，连杆126的另一端铰接于连接块127。钳口129设置于击发杆套筒128的前端，钳口129可以沿上下方向张开，并且钳口129可以在左右方向W上摆动。操作握把121转动可以通过连杆126驱动连接块127沿着击发杆套筒128前后运动，连接块127向前运动时可以使钳口129闭合，并且握把121可以触发钳口闭合检测开关142。连接块127向后运动时可以使钳口129张开，握把121不再触发钳口闭合检测开关142。

复位按钮122能够转动地连接于支架15，复位按钮复位弹簧123可以设置于复位按钮122的前方，复位按钮复位弹簧123为压缩弹簧。复位按钮复位弹簧123一端抵接于支架15，另一端抵接于复位按钮122。复位按钮复位弹簧123使复位按钮122具有向后摆动的趋势，即从左向右观察时，复位按钮122具有沿顺时针方向摆动的趋势。

如图3和图5所示，握把121设置有第一压抵配合部121a，复位按钮122设置有第二压抵配合部122a，第一压抵配合部121a和第二压抵配合部122a至少部分地位于同一竖直平面内。从右向左观察，钳口129张开时，第一压抵配合部121a和第二压抵配合部122a在复位按钮122的转动方向上接触，第一压抵配合部121a阻挡复位按钮122沿逆时针方向摆动。握紧握把121时，握把121顺时针转动时，从而使第二压抵配合部122a和第一压抵配合部121a在复位按钮122的转动方向上错开。复位按钮122在复位按钮复位弹簧123的作用下沿逆时针方向转动，使第二压抵配合部122a抵住第一压抵配合部121a，这时握把121不能(沿逆时针方向)旋转复位。也就是说，在握紧握把121使钳口129闭合后，第二压抵配合部122a抵住第一压抵配合部121a，使握把121不能沿逆时针方向转动，从而防止握把121回到初始位置使钳口129再次打开。

通过转动复位按钮122可以使第一压抵配合部121a和第二压抵配合部122a在握把122的转动方向上错开，使握把121能够回到初始位置。但是还需要防止在钳口129闭合后的击发过程中，误操作复位按钮122使握把121回到初始位置将钳口129再次打开。

如图6所示，复位按钮保险124的大致中间位置铰接于支架15，复位按钮保险124可以设置于复位按钮122的后方。复位按钮保险复位弹簧125为拉伸弹簧，复位按钮保险复位弹簧125的一端连接于支架15，另一端连接于复位按钮保险124。从左向右观察时，使复位按钮保险124具有沿逆时针方向摆动的趋势。复位按钮122设置有第三压抵配合部122b，复位按钮保险124设置有第四压抵配合部124a和第五压抵配合部124b，第四压抵配合部124a和第五压抵配合部124b可以位于复位按钮保险124的两端部。

如图6所示，从左向右观察时，复位按钮保险复位弹簧125使复位按钮保险124具有沿逆时针方向转动的趋势。在钳口129闭合时，复位按钮保险复位弹簧125使复位按钮保险124的第四压抵配合部124a保持在第三压抵配合部122b的后方，阻挡复位按钮122沿逆时针方向转动。第五压抵配合部124b位于丝杆套132的后方，丝杆套132移动到丝杆131的后端时，丝杆套132抵住第五压抵配合部124b，使复位按钮保险124克服复位按钮保险复位弹簧125的弹力，复位按钮保险124沿顺时针方向转动。复位按钮保险124的第四压抵配合部124a可以与第三压抵配合部122b错开，从而使复位按钮122能够沿逆时针方向转动。

如图1至图4所示，击发机构13包括丝杆131、丝杆套132、击发杆133、扳机134、扳机复位弹簧135、扳机保险136、返程滑块137和击发块138。

丝杆131能够转动地连接于支架15，丝杆131通过传动机构能够连接于动力模块2的电机211(参见图11)的输出轴，例如可以通过联轴器223(参见图15)连接或通过齿轮啮合连接，从而电机211能够驱动丝杆131旋转。丝杆套132套设于丝杆131，丝杆套132设置有孔，销钉139插入该孔并连接于丝杆套132，销钉139的端部位于丝杆131的螺纹之间的间隙。丝杆套132设置有凸起的筋，支架15设置有沿丝杆131的轴向延伸的凹槽，筋嵌入到凹槽中。在丝杆131旋转时，通过销钉139与螺纹配合，能够驱动丝杆套132沿丝杆131的轴向前后运动。可以理解，销钉139容易达到较高的加工精度，从而使销钉139和螺纹之间的间隙较小，通过丝杆131驱动丝杆套132运动的精度较高。

丝杆套132设置有压力传感器132a，压力传感器132a位于击发杆133的后方，击发杆133击发受到阻力时，击发杆133就会将力传递到压力传感器132a。通过压力传感器132a可以检测击发杆133受到的阻力，阻力的大小可以与组织的厚度或病变相关，通过检测击发时受到的阻力可以对创面的闭合情况有更全面的了解。压力传感器132a与传感器接口电连接，可以为压力传感器132a供电以及传输信号，从而可以实时读取和显示压力数值。

如图16所示，丝杆套132设置有至少能够容纳击发杆133的端部的容纳槽132b，容纳槽132b的截面的一部分可以为T字形，将击发杆133的端部嵌入容纳槽132b可以限制击发杆133相对于丝杆套132的沿前后方向F的活动范围。压力传感器132a也可以嵌入容纳槽132b，压力传感器132a位于容纳槽132b的底部和击发杆133的端部之间。击发杆133相对于丝杆套132可以沿前后方向F具有很小的活动范围，使击发杆133的端部可以压抵位于击发杆133后方的压力传感器132a，从而使压力传感器132a输出相应的压力信号。可以在电动吻合器上设置显示装置以显示该压力信息，压力传感器的压力信号也可以被传递到其它显示装置(例如医疗设备或显示器)而在该显示装置上显示压力信息。

如图17所示，在另一可能的实施方式中，丝杆套132设置有能够容纳击发杆133的端部的容纳槽132b，容纳槽132b的截面可以为T字形，将击发杆133的端部嵌入容纳槽132b可以在前后方向F上固定击发杆133。丝杆套132集成有压力传感器132a。当击发杆133向前运动受到阻力时，压力传感器132a受力变形，并可以根据变形量的大小输出相应的压力信号。

可以理解，如图18所示，丝杆套132即使没有安装压力传感器132a，电动吻合器也可以正常进行切割组织和创面闭合，仅不能检测击发杆133在击发时受到的阻力而已。

击发杆133插入到击发杆套筒128内，击发杆133连接于丝杆套132，从而使击发杆133能够随着丝杆套132一起前后运动。钳口129设置有钉砧座181和钉仓182，钉仓182用于放置钛钉。击发杆133向前运动时，可以推动位于钳口129的刀具切割组织并且使钉仓182内的钛钉击发，使钛钉闭合创面止血。

一并参照图10，钳口129处还设置有血氧饱和度传感器183，血氧饱和度传感器183可以连接于钉仓182的前端，血氧饱和度传感器183可以在术前、术中和/或术后测量血氧饱和度。

血氧饱和度是指血液中氧气的最大溶解度，血液与氧气结合主要是靠血红蛋白。采用血氧饱和度传感器进行血氧饱和度检测。将血氧饱和度传感器对准选定组织处，使用例如波长为660nm的红光和例如波长为940nm的近红外光作为入射光源，测定通过组织和/或经组织反射的光强度，来计算血红蛋白浓度及血氧饱和度。通过血氧饱和度监测，可以得到组织处的血氧饱和度，可以反映出该处组织的血运状态，从而判断该处组织为健康组织或病变组织。例如该处组织的血氧饱和度远低于健康组织的血氧饱和度，则认为该处组织为病变组织。

根据氧合血红蛋白(HbO2)和还原血红蛋白(Hb)在红光区域(波长600～700nm)和红外光区域(波长800～1000nm)的光谱特性，可知在红光区氧合血红蛋白和还原血红蛋白的吸收差别很大，血液的光吸收程度和光散射程度与血氧饱和度相关；而在红外光谱区，则氧合血红蛋白和还原血红蛋白的吸收差别较大，血液的光吸收程度和光散射程度主要与血红蛋白含量有关，所以，氧合血红蛋白和还原血红蛋白的含量不同吸收光谱也不同，因此血氧饱和度传感器能根据氧合血红蛋白和还原血红蛋白的含量准确地反映出组织的血氧饱和度。

参照图10，提供一种采用反射式血氧饱和度传感器183的电动吻合器，该血氧饱和度传感器183可以与钉仓182或钉砧座181(参照图1)一体化制作。当血氧饱和度传感器183以一体化的方式设置于钉仓182或钉砧座181处时，血氧饱和度传感器183可以通过设置在击发杆套筒128处的引线连接至接口板14，实现对血氧饱和度传感器的供电和数据的采集。血氧饱和度传感器183也可以以分体的方式与钉仓182或钉砧座181组合。当以分体的方式设置血氧饱和度传感器183时，可以在血氧饱和度传感器183设置多个电触点，血氧饱和度传感器183通过多个电触点以及设置于击发杆套筒128处的引线连接至接口板14。

作为一种替代方式，血氧饱和度传感器183也可以为透射式血氧饱和度传感器，透射式血氧饱和度传感器包括发射端和接收端，将发射端和接收端分别设置于钉砧座和钉仓，通过监测组织对于双波长红外光的透射强度，完成血氧饱和度的监测。

进一步地，一并参照图9，击发杆133设置有第一触发面133a和第二触发面133b。第一触发面133a和第二触发面133b可以通过在击发杆133上加工一段径向尺寸较小的部分形成，这段径向尺寸较小的部分的两端面为第一触发面133a和第二触发面133b。第一触发面133a朝向前侧，第二触发面133b朝向后侧。

一并参照图5、图6和图9，返程滑块137以能够沿前后方向F滑动的方式设置，例如返程滑块137套设于击发杆133，并且位于第一触发面133a和第二触发面133b之间。在击发杆133向前运动并且到达第一预定位置时，第一触发面133a用于触发返程滑块137，进而触发返程开关144，关闭电机211停止击发杆133前进或者通过例如使电机211反转而使击发杆133退回。在击发杆133向后退回并且到达第三预定位置时，第二触发面133b用于触发返程滑块137，进而触发返程开关144使击发杆133停止倒退。

击发杆133还设置有触发件安装部，例如触发件安装部可以为槽133c，槽133c位于第一触发面133a和第二触发面133b之间，槽133c可以部分地环绕击发杆133的周向，或环绕击发杆133的周向形成环形槽。根据钉仓182的沿前后方向F的长度不同，需要击发杆133向前伸出的距离也不同，越长的钉仓182需要击发杆133向前运动更长的距离来击发钛钉(吻合钉)，而较短的钉仓182需要击发杆133向前运动的距离也相应缩短。通过在槽133c中嵌入触发件，例如卡环，在击发杆133向前运动并且到达第二预定位置时，卡环会触发返程滑块137，进而触发返程开关144，关闭电机211停止击发杆133前进。相比于第一触发面133a触发返程滑块137，这样击发杆133向前运动的距离缩短，可以配合较短的钉仓182使用。经过简单的调整就可以使同一电动吻合器配合不同长度的钉仓182使用，增加了电动吻合器的适用范围。槽133c与第一触发面133a的距离可以为10毫米至50毫米，例如钉仓182可以具有45毫米和60毫米两种规格的长度，那么槽133c与第一触发面133a的距离为15毫米。在使用长度为45毫米的钉仓182时，槽中安装触发件，在使用长度为60毫米的钉仓182时，槽中不安装触发件。槽133c还可以使用孔或开口替代，在该孔或开口处设置相应的销钉或其它触发件形成触发面，可以触发返程滑块137。

为了避免电动吻合器发生故障，使击发杆133无法退回，击发杆133还可以具有手动控制退回的功能。返程滑块137连接有返程推钮137a(参见图3)，返程推钮137a从主壳体11的表面露出，推动返程推钮137a可以使返程滑块137触发返程开关144，从而使击发杆133退回。

如图7所示，从右向左观察，扳机134铰接于握把121，扳机复位弹簧135为拉伸弹簧，扳机复位弹簧135一端连接于支架15，另一端连接于扳机134，扳机复位弹簧135可以使扳机134具有沿逆时针方向转动的趋势，使扳机134保持未击发的状态。击发块138铰接于支架15，扣动扳机134时，扳机134沿顺时针方向转动，并且与击发块138接触，使击发块138沿逆时针方向旋转，击发块138按压击发开关141，击发开关141可以控制电机旋转。

如图9所示，扳机保险136铰接于握把121，扳机保险136位于扳机134的后侧。扳机保险136或握把121设置有两个保持部，保持部可以使扳机保险136保持所处的位置，并且通过拨动扳机保险136可以使扳机保险136在两个位置之间切换。扳机保险136拨动到靠前的位置时，其能够抵住扳机134，防止误触发扳机134；扳机保险136拨动到靠后的位置时，则不会影响扳机134的动作。

参照图1至图3、图7，主体1设置有插接锁组件17，插接锁组件17包括锁止钮171和锁止弹簧172，锁止弹簧172抵接于锁止钮171，使锁止钮171具有插入锁止槽224b(参照图11)的运动趋势。在动力模块2和主体1连接在一起时，锁止弹簧172使锁止钮171插入锁止槽224b，从而防止动力模块2和主体1脱离。锁止钮171部分地露出主壳体11的表面，可以手动拨动锁止钮171使其从锁止槽224b退出，从而使动力模块2能够和主体1分离。

参照图1至图3、图6至图8，主体1的底部设置有在操作电动吻合器时用于握持的手柄。电池组件16连接于支架15，电池组件16位于握把121的后侧，电池组件16可以作为手柄的一部分或者设置于手柄的下方。

如图11至图15所示，动力模块2包括动力模块主体21和动力模块外壳22，动力模块主体21安装在动力模块外壳22内。

动力模块主体21包括电机211(可以包括减速器)、电机支架212、控制单元213、控制单元连接器214。动力模块外壳22包括后壳221和前壳222，后壳221与前壳222连接形成可以容纳动力模块主体21的密闭空腔，空腔的形状与动力模块主体21的形状相似。动力模块外壳22能够阻挡隔离细菌等污染，前壳222能够传输电力和电信号，并且设置有动力传输结构，实现动力模块2的驱动力有效地传输到主体1中，完成电动吻合器的驱动。

前壳222包括前壳面板222a和前壳盖板222b，前壳面板222a和前壳盖板222b固定连接。联轴器223能够转动地连接于前壳222，在动力模块2安装于主体1时，联轴器223用于使电机211的输出轴与丝杆131连接，使电机211可以驱动丝杆131旋转。具体地，前壳盖板222b设置有圆形的阶梯孔，阶梯孔为通孔，联轴器223的外周设置有圆环状的凸起，将联轴器223插入阶梯孔中，凸起对应阶梯孔的台阶部，从而对联轴器223进行轴向限位。通过前壳面板222a和前壳盖板222b连接，将联轴器223能够转动地安装于阶梯孔。

外壳支架224固定连接于前壳222，外壳支架224向前侧延伸从动力模块外壳22表面凸出。外壳支架224设置有定位槽224a，定位槽224a沿前后方向F延伸。将电机211装入动力模块外壳22时，电机支架212插入到定位槽224a，这样可以避免由于电机211和动力模块外壳22之间存在间隙，使电机211和动力模块外壳22碰撞产生噪音。

在动力模块2和主体1连接在一起时，外壳支架224至少部分地插入主体1，外壳支架224能够触发动力模块连接检测开关143，动力模块连接检测开关143可以发出动力模块2已安装完成的信号。外壳支架224设置有锁止槽224b，锁止槽224b能够供锁止钮171插入，使动力模块2和主体1连接锁定。

转接板225固定连接于前壳222，转接板225通过控制单元连接器214和控制单元213连接。在动力模块2和主体1连接在一起时，转接板225和电连接器145形成电连接。

前壳盖板222b设置有容纳第一插销226、第二插销227和第三插销228的凹槽，凹槽可以对第一插销226、第二插销227和第三插销228起导向作用，第一插销226和第二插销227可以沿左右方向W运动，第三插销228可以沿上下方向运动，左右方向W和上下方向相互垂直。凹槽内设置有插销弹簧229，插销弹簧229为压缩弹簧，插销弹簧229使第一插销226和第二插销227具有趋向于远离前壳222的左右方向W的中心线的运动趋势。第一插销226和第二插销227设置有朝向后壳221的第一斜面，第一斜面越趋向于前壳222的左右方向W的中心线越趋向于后侧延伸。在前壳222和后壳221安装时，将前壳222插入后壳221，后壳221的边缘可以挤压第一斜面，进而使插销弹簧229压缩，第一插销226和第二插销227缩回。

第一插销226和第二插销227设置有朝向第三插销228的第二斜面，第二斜面越趋向于前壳222的中心线越趋向于下侧延伸。第三插销228设置有与第二斜面配合的第三斜面，通过第二斜面和第三斜面配合，第三插销228向上运动时，第一插销226和第二插销227可以克服插销弹簧229的弹力朝前壳222的中心线运动。后壳221设置有拆卸钮221b，拆卸扭221b可以通过橡胶圈弹性连接于后壳221，拆卸扭221b对应于第三插销228，按压拆卸扭221b可以使第三插销228向上运动而从后壳221的对应安装槽中缩回，从而使第一插销226和第二插销227从后壳221的对应安装槽中缩回。

后壳221的内侧面边缘位置设置有安装槽221a，通过第一插销226和第二插销227部分地插入安装槽221a，使前壳222和后壳221连接。

可以理解，手术中的手术器械需要消毒或者为一次性器械，现有技术中的吻合器无论是电动的还是传统手动的均为一次性器械，特别是电动吻合器，一次性使用的成本较高。并且作为一次性使用的电动吻合器，出于经济性、使用寿命等方面的考虑，必然不会选择各种指标较高的优质电机，这也使电机故障可能成为手术中的隐患。

本发明通过将动力模块2和主体1可分离地设置，使主体1一次性使用，动力模块2则可以反复使用。动力模块外壳22可以为一次性的无菌外壳，动力模块主体21装在动力模块外壳22内再与主体1连接，动力模块主体21的重复多次使用可以降低电动吻合器的使用成本，这样还可以选着更加优质的电机也不会增加使用成本。

虽然在以上内容中对本发明的具体实施方式进行了详细地阐述，但是还需要说明以下内容。

(1)虽然在具体实施方式中，电机211和主体1的丝杆131通过联轴器223连接。然而本发明不限于此，它们还可以通过其他传动机构连接，例如齿轮。

(2)虽然在具体实施方式中，动力模块2包括控制单元213和电机211。然而本发明不限于此，动力模块2可以包括控制单元、电机和电池中的一者或多者。

(3)虽然在具体实施方式中，动力模块2位于主体1的后侧。然而本发明不限于此，电池组件16也可以作为动力模块2或动力模块的一部分与主体1可拆卸地连接。

(4)虽然在具体实施方式中，动力模块2包括一次性使用的无菌的动力模块外壳22，从而通过替换动力模块外壳22使动力模块2无需消毒。然而本发明不限于此，动力模块也可以使用能够消毒的反复使用的外壳，在手术前可以对动力模块进行消毒。

另外，需要说明的是，本发明的保护范围不限于上述具体实施方式所说明的具体实施例，本领域技术人员可以在本发明的范围内对本发明的技术方案进行各种合理的变型和特征的组合。

Claims (11)

1.一种具有返程控制功能的电动吻合器，其特征在于，所述电动吻合器包括：

击发机构（13），所述击发机构（13）包括击发杆（133），所述击发杆（133）能够沿所述电动吻合器的前后方向（F）运动；

返程开关（144），所述返程开关（144）用于控制所述击发杆（133）运动；以及

返程滑块（137），所述返程滑块（137）以能够沿前后方向（F）滑动的方式设置，所述返程滑块（137）沿前后方向（F）滑动时能够触发所述返程开关（144）；

其中，所述击发杆（133）设置有第一触发面（133a）和触发件安装部，所述第一触发面（133a）朝向前侧，在所述击发杆（133）向前运动并且到达第一预定位置时，所述第一触发面（133a）能够触发所述返程滑块（137），所述触发件安装部位于所述第一触发面（133a）的前方，所述触发件安装部中能够安装触发件，所述触发件能够在所述击发杆（133）到达第二预定位置时触发所述返程滑块（137）。

2.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述触发件安装部为槽（133c），所述槽（133c）部分地环绕所述击发杆（133）的周向，或环绕所述击发杆（133）形成环形槽。

3.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述触发件安装部为孔。

4.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述触发件安装部与所述第一触发面（133a）的距离为10毫米至50毫米。

5.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述击发杆（133）还设置有第二触发面（133b），所述第二触发面（133b）位于所述触发件安装部的前方，所述第二触发面（133b）朝向后侧，在所述击发杆（133）向后运动并且到达第三预定位置时，所述第二触发面（133b）能够触发所述返程滑块（137）。

6.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述返程滑块（137）连接有返程推钮（137a），所述返程推钮（137a）从所述电动吻合器的主体（1）的表面露出，从而能够通过推动所述返程推钮（137a）来使所述返程滑块（137）触发所述返程开关（144）。

7.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述击发机构（13）还包括丝杆（131）和丝杆套（132），所述击发杆（133）连接于所述丝杆套（132），所述丝杆套（132）套设于所述丝杆（131），通过所述丝杆（131）旋转能够驱动所述丝杆套（132）沿前后方向（F）运动，从而所述击发杆（133）随着所述丝杆套（132）沿前后方向（F）运动；

所述电动吻合器还包括压力传感器（132a），所述压力传感器（132a）位于所述击发杆（133）的后端，所述击发杆（133）在向前运动受到阻力时，所述击发杆（133）将力传递到所述压力传感器（132a）。

8.根据权利要求7所述的电动吻合器，其特征在于，所述电动吻合器设置有接口板（14），所述返程开关（144）设置于所述接口板（14），所述接口板（14）设置有传感器接口，所述压力传感器（132a）与所述传感器接口电连接。

9.根据权利要求8所述的电动吻合器，其特征在于，所述电动吻合器包括：

主体（1），所述主体（1）包括所述击发机构（13）；

动力模块（2），所述动力模块（2）能够可拆卸地连接于所述主体（1），所述动力模块（2）包括控制单元（213），所述动力模块（2）还包括电机（211）和/或电池组件，所述控制单元（213）和所述接口板（14）电连接。

10.根据权利要求9所述的电动吻合器，其特征在于，所述动力模块（2）包括所述电机（211），在所述主体（1）和所述动力模块（2）连接在一起的状态下，所述电机（211）和所述丝杆（131）通过传动机构连接。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的电动吻合器，其特征在于，所述电动吻合器的前端设置有钳口（129），所述钳口（129）设置有能够替换的钉仓（182）。

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