CN113017329B - 座椅家具和用于座椅家具的配件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种座椅家具（100），其具有用于位置固定的安放的底座（10）、相对于底座（10）能倾斜运动的具有座椅面（32）的座椅元件（30）和相对于座椅元件（30）能运动的具有腿支撑面（72）的腿支撑元件（70）。腿支撑元件（70）借助舌板传动装置（40）与座椅元件（30）连接，其中借助舌板传动装置（40）腿支撑元件（70）能够在座椅元件（30）下方的存放位置与座椅元件（30）前方的使用位置之间运动，其中电动机（80）设置在座椅面（32）下方，电动机通过推杆（86）作用到舌板传动装置（40）上。为了使腿支撑元件（70）连接至座椅元件（30），舌板传动装置（40）具有至少一个枢转舌板（48），枢转舌板在腿支撑元件（70）从存放位置转移到使用位置时阶段性地布置在局部中断腿支撑面（72）的缝隙（78）中。

Description

座椅家具和用于座椅家具的配件

技术领域

本发明涉及尤其是形式为沙发椅的座椅家具和用于座椅家具的配件。

背景技术

按类属的和根据本发明的座椅家具具有用于位置固定的安放的底座、在底座上并且可相对于底座倾斜地布置的具有座椅面的座椅元件和通过舌板传动装置安置在座椅元件上的具有腿支撑面的腿支撑元件。舌板传动装置能够通过围绕家具横向轴线能枢转的舌板使腿支撑元件在座椅元件下方的存放位置与在座椅元件前方的使用位置之间运动。

由EP 2609834 A1已知了一种按类属的家具，其中相对于座椅元件能移位的中间载体通过舌板传动装置驱动。在该中间载体上安置有伸缩杆，在伸缩杆的相对于中间载体能移动的端部上设置有腿单元。用于移位中间载体的舌板传动装置设置在座椅面的外侧。

由EP 2084992 A2已知了另外的座椅家具，其中多件式的腿支撑在链式的连接中设置在座椅元件上。各个元件在此依次枢转，其中也已经提出了一种机动的设计。

形式为沙发椅的具有用于使座椅家具的元件相互移位的电驱动器的另外的座椅家具是已知的。然而在大多情况下，用于安置这些电机的结构空间是有限的，并且大多需要将座椅家具立即设计为电动座椅家具，以便可以从一开始就将需要的结构空间计划在内。此外，电动座椅家具也具有如下问题，当若干单个元件和传动装置部分以电机驱动方式相互运动时，存在比较高的受伤危险，这尤其是因为电动驱动的座椅家具的传动装置通常很大地构造，从而其局部形成座椅家具的外轮廓。

发明内容

本发明的任务在于提供座椅家具和设置用于座椅家具的配件，其可以电动地运行并且鉴于安置在不同类型的座椅家具上能够实现灵活的结构方式。

根据本发明，为此提出了一种座椅家具，其具有用于位置固定的安放的底座和相对于底座能倾斜运动的具有座椅面和承载结构的座椅元件。

底座可以作为整体刚性地构造并且构造用于位置固定的安放，或者作为两件式的底座构造有位置固定地安放的支脚和与此相对围绕竖直的转动轴线能转动的底座区段。底座或能转动的底座区段设置用于能倾斜运动地安置座椅元件。底座的特别的形状设置的是，在底座的安放面与安置有座椅元件的底座区段之间设置有所谓的站立辅助，即配件区段，借助配件区段，座椅元件和所有设置在其上的另外的元件可以共同升高并且稍微向前倾斜，以便使从座椅家具的站立变得容易。

座椅家具此外具有相对于座椅元件能运动的具有腿支撑面和承载结构的腿支撑元件，其借助舌板传动装置与座椅元件连接，其中借助舌板传动装置，腿支撑元件能够在座椅元件下方的存放位置与座椅元件前方的使用位置之间运动。舌板传动装置具有至少一个伸长的枢转舌板，枢转舌板是用于沿家具纵向方向移位腿支撑元件的主要元件。至少一个舌板在两侧能枢转地安置，即围绕沿家具横向方向延伸的轴线能枢转地安置在配属于座椅元件的安置区段上，并且同样围绕沿家具横向方向延伸的轴线能枢转地安置在配属于腿支撑元件的安置区段上。伸长的舌板优选枢转大于60º的角度，从而腿支撑元件侧的枢转轴线至少移位舌板的长度或舌板的枢转轴线的间距。

作为舌板传动装置的驱动器，电动机在根据本发明的座椅家具上设置在座椅面下方。该电动机通过推杆作用到舌板传动装置上，以便由此朝腿支撑元件的使用位置的方向驱动至少一个枢转舌板。推杆可以是线性促动器的动子。然而优选地，在使用线性促动器时也设置与动子分离的推杆，推杆的运动进程与动子的运动进程不同。

腿支撑元件和形成腿支撑元件的上侧的腿支撑面在根据本发明的设计中开槽地构造。也就是说，设置有相对座椅面大约居中的布置，其具有至少一个缝隙或多个彼此靠近地布置的具有缝隙布置的＜20cm的总宽度的缝隙，其通过沉入至少一个枢转舌板能够实现的是，腿支撑元件在存放位置中布置在枢转舌板的座椅元件侧的枢转轴线下方。腿支撑元件可以由此在其在座椅元件下方的存放位置与其在座椅元件前方的使用位置之间保持相同定向，从而腿支撑面至少在存放位置和使用位置中，然而优选也在每个中间位置中大约水平地以向上指向的腿支撑面取向（+/-45º）。腿支撑元件的这种少枢转的移位导致比较小的对于转移来说需要的运动空间。与座椅家具比较，在这些座椅家具中，腿支撑元件铰接在座椅面元件上，并且因此针对移出的目的进行通常75º或更大的纯枢转运动，腿支撑元件的最大长度可以在根据本发明的设计中明显更大。

至少一个枢转舌板的居中的布置导致的是，宠物的例如指头或身体部分的夹住的危险基于缺乏的可接近性是非常不可能的。此外，这种座椅家具可以具有限定元件的运动学的配件，配件不必匹配于具体的座椅家具的具体宽度，并且基于枢转舌板的大约居中的布置也能够实现电机的大约居中的或仅稍微偏心的布置，从而使电机从外部难以看到。这能够实现的是，在不用另外的匹配的情况下或者利用仅很小的匹配使配件用于存在的类型的座椅家具，并且使座椅家具设有能移出的腿支撑元件。甚至尤其是可以设置在座椅元件的两侧没有侧面部分的沙发椅，这是因为配件可以很小地制造，从而配件本身在这种设计中几乎不可见。

枢转舌板的居中的布置和所有另外的传动装置部件的同样优选给定的居中的布置此外证实为是非常有利的，这是因为利用在负载下弯曲的部件几乎不存在当传动装置具有居中的和明显偏心的部分部件时例如要担心的问题。

座椅元件的承载结构优选具有两个相互平行的曲柄臂，其中曲柄臂尤其是优选通过栓相互连接或者被栓穿过，栓限定用于相对底座倾斜座椅元件的主轴线。曲柄臂彼此靠近并且优选彼此间隔不大于15cm。提到的电动机可以布置在曲柄臂之间的中间空间内。然而，证实为有利的是如下设计，在该设计中，电动机偏心地布置并且布置在通过曲柄臂形成的中间空间外部。在这种设计中有利的是，电动机作用到在曲柄臂上能转动地支承的控制件上，控制件通过曲柄臂之间的中间空间延伸到沿家具横向方向对置的侧面，在那里，控制件与倾斜传动装置和/或舌板传动装置作用连接。腿支撑元件的承载结构也同样可以具有两个彼此靠近地布置的曲柄臂，其中曲柄臂可以在它们之间限定提到的缝隙。至少一个枢转舌板优选在腿支撑元件方面和在座椅元件方面支承在各自的曲柄臂之间。

在此，视为特别有利的是，枢转舌板没有直接与曲柄臂相邻地布置，而是沿家具横向方向间隔优选至少10mm，尤其是优选至少15mm。在此，以该方式消除剪切作用，并且降低针对孩子和宠物的受伤危险。

在根据本发明的座椅家具中设置的是，座椅元件相对于底座，腿支撑元件相对于座椅元件是能运动的。这可以通过两个分离的电动机实现。然而优选地，为了控制座椅元件的倾斜运动设置倾斜传动装置，其可以借助相同的电动机驱动，该电动机也作为舌板传动装置的驱动器用于移位腿元件。电动机在这种设计中借助共同的控制件一方面作用到倾斜传动装置上，并且另一方面作用到舌板传动装置上。

在根据本发明的座椅家具中设置的是，设置至少两个、优选三个不同的配置，即一个就坐配置，在该就坐配置中，腿支撑面没有使用，并且布置在座椅面的下方；以及一个或两个卧躺配置，在卧躺配置中，腿支撑元件移出，并且处于使用位置中。

当设置两个卧躺配置时，优选涉及电视位置和睡觉位置，其区别根本上在于，座椅元件在不同的程度中相对于底座枢转，其中优选地，腿支撑元件相对于座椅元件的使用位置在电视位置和睡觉位置中是相同的。

尤其是当共同的电机设置用于倾斜座椅元件和移出腿支撑元件时有意义的是，倾斜传动装置和/或舌板传动装置以特别的类型设计，以便使两个运动在时间上相互协调。

倾斜传动装置因此可以构造用于在共同的控制件从开始位置运动到最终位置时导致座椅元件相对于底座的移位，其中在控制件的至少一个运动阶段中，座椅元件相对底座的相对位置保持不变。

备选地或附加地，舌板传动装置可以构造用于在共同的控制件从开始位置运动到最终位置时导致腿支撑元件相对于座椅元件的移位，其中舌板传动装置此外如下地构造，使在控制件的至少一个运动阶段中，腿支撑元件相对座椅元件的相对位置保持不变。

有时脱离的作用耦合的意义中的运动阶段理解为共同的控制件从开始位置到最终位置的路程的至少10%的阶段。优选地，该阶段相应更长地设置，尤其是包括路程的20%。腿支撑元件相对座椅元件或座椅元件相对底座的相对位置的不变性理解为，各自的元件关于其特殊的自身的总移位相对于其参考元件在从就坐配置转移为卧躺配置时在这种阶段中仅可忽略地（＜3%）移位。

为了在技术上实现提到的脱离，连杆引导件是非常适当的，如随后还将阐述的那样。

相对运动的协调优选如下地进行：在第一运动阶段中，腿支撑元件从存放位置转移到使用位置，从而因此已经实现电视配置。在该运动阶段中，移位主要通过舌板传动装置进行。然而可能适宜的是，在该阶段开始时，倾斜也通过倾斜传动装置实现，以便由此增大座椅元件下方的空间。由此可以在座椅元件下方提供必需的空间，舌板传动装置可以沿座椅元件移出腿支撑元件和/或可以导致的是，在移出时保持腿支撑元件的下侧与地板之间的足够的间距，从而对于孩子的手或宠物的爪子来说不存在危险。

在随后的第二运动阶段中，座椅元件与腿支撑元件一起相对于底座倾斜，而腿支撑元件相对座椅元件保持位置固定，也就是说其相对座椅元件的相对位置没有或仅可忽略地改变。第二运动阶段在卧躺位置中结束，在卧躺位置中，座椅元件最大地倾斜，并且腿支撑元件占据其最高的位置。

由于在第二运动阶段中，在腿支撑与座椅元件之间不再有明显的移位，所以能够实现的是，座椅面和腿支撑面在电视配置和睡觉配置中很好地相互对齐。如果在该运动阶段中也还发生两个元件之间的明显的相对移位，那么基于舌板传动装置，这些表面在至少一个配置中没有对齐地取向，而是形成一种阶梯。

为了使在睡觉位置中的腿支撑的取向感到舒适而有利的是，腿支撑在该位置中水平地或稍微向下降低，即朝座椅面的方向倾斜。为了在第二运动阶段中，在不变的使用位置中相对座椅元件保持的腿支撑元件中实现这一点，舌板传动装置如下地构造和必要时匹配于倾斜传动装置，使腿支撑元件在第一运动阶段快结束时如下地取向，使腿支撑面向前降低。

舌板传动装置优选具有至少一个关于家具纵向方向在前方和后方的枢转舌板，其分别一方面围绕彼此不同的第一和第二枢转轴线能枢转运动地安置在座椅元件侧的连接区段上，并且分别另一方面围绕彼此不同的第三和第四枢转轴线能枢转运动地安置在腿支撑元件侧的连接区段上。四个枢转轴线优选相互不统一地间隔开，从而其限定针对腿支撑元件的运动路径，并且在此同时导致枢转运动，以便在存放位置和使用位置中分别确保腿支撑面相对座椅面的理想的取向。

枢转舌板的连接区段优选是座椅元件或腿支撑元件的相对座椅面或腿支撑面位置固定的承载结构的固定的部分。然而备选地，原则上也可以保留连接区段相对其各自的元件的承载结构的相对可运动性，例如可以借助另外的传动装置使腿支撑元件围绕另外的枢转轴线枢转。

电动机优选构造为具有可平移移出的动子的线性促动器，其中动子优选在座椅元件的主延伸平面（+/-10º）内取向。电动机尤其是可以利用一个端部围绕第一电机轴线能枢转运动地铰接在座椅元件的承载结构上，或者利用第二端部围绕第二电机轴线能枢转运动地安置在控制件上，从而线性运动首先转换为枢转运动。能枢转运动的控制件尤其是适用于作为共同的用于连接倾斜传动装置和舌板传动装置的控制件。

为了将力从电动机传递到舌板传动装置上设置有推杆，其同样优选基本上在座椅元件的主延伸平面（+/-10º）内取向。推杆在电机侧与一个端部耦合，尤其是通过连接至能枢转运动的由电机枢转的控制件耦合。在另一端部，推杆可以直接能枢转地铰接在舌板传动装置的舌板中的一个舌板上，优选铰接在两个舌板的前方的舌板上，从而后方的枢转舌板间接地基于前方的枢转舌板一起运动。

然而替代地，后方的枢转舌板也可以间接地通过附加的推移舌板作用到前方的枢转舌板上。附加的推移舌板提供适当地调整角度的可能性，从而力加载总是以有利的角度进行，在该角度下，枢转力矩从推杆传递到枢转舌板上。附加地，推移舌板也提供有益的可能性，以便实现腿支撑元件相对座椅元件的相对位置的期望的脱离，其方法是，推杆的继续的运动似乎被推移舌板接收，但没有进一步传送至腿支撑元件。

为了实现这种脱离和/或为了在理想的角度下的力耦入，推杆优选能移动地在座椅元件的承载结构上引导。同时，推移舌板围绕第一推移舌板轴线能枢转运动地安置在推杆上，并且围绕第二推移舌板轴线能枢转运动地安置在前方的枢转舌板上。能移动的引导尤其是优选借助连杆引导件实现，连杆引导件具有连杆通道和沿连杆通道能运动的尤其是形式为连杆辊子的连杆滑动件。连杆通道具有连杆通道区段，其造型如下地设计，使第一推移舌板轴线相对座椅元件的承载结构并且相对为此在该阶段中位置固定的第二推移舌板轴线基本上画一个圆轨。该圆轨导致的是，推移舌板围绕其第二推移舌板轴线在枢转舌板的侧面枢转，然而在此没有给其加载力。由此能够实现腿支撑在两个卧躺位置中的统一的使用位置。

为了利用具有两个在两侧直接铰接在座椅元件和腿支撑元件的承载结构上的枢转舌板的舌板传动装置经过腿支撑元件的必需的路径，枢转舌板的长度和经过的枢转角应该尽可能大，相对于不太枢转的枢转舌板优选＞110º，尤其是优选＞120º。这意味着的是，枢转舌板在腿支撑元件布置在其使用位置中时是非常伸长的，并且因此在配件的不足够精密地工作的制造中面临翻转的危险。

为了阻止这一点可以设置的是，舌板传动装置具有安全支柱，安全支柱围绕第五枢转轴线能枢转运动地安置在后方的枢转舌板上，并且围绕第六枢转轴线能枢转运动地安置在前方的枢转舌板上。在此，枢转轴线与第一和第三或第二和第四枢转轴线的连接线错开，以便也在第一运动阶段快结束时并且随后指出有利的位置，从而通过腿支撑元件的太大的力加载导致的翻转通过杠杆作用阻止。

因为第一至第四枢转轴线优选没有形成完美的平行四边形，所以第五和第六枢转轴线的间距在舌板传动装置的运动期间改变。为了使这不导舌板传动装置的封锁而优选设置的是，安全支柱在后方的枢转舌板上或在前方的枢转舌板上能枢转运动地和受限移动地安置，从而安全支柱仅强制第五和第六枢转轴线之间的最小间距，然而不阻止枢转轴线的与此相对更大的间隔。这尤其是可以通过借助长孔连接安全支柱来实现。

鉴于倾斜传动装置视为有利的是，该倾斜传动装置具有相对座椅元件和底座位置固定的主轴线，座椅元件能围绕主轴线相对底座倾斜。由此提供非常简单的和廉价的类型的倾斜可运动性。通过共同的或单独的电动机的驱动优选经由配属于倾斜传动装置的和围绕第一控制件轴线能枢转的控制件实现，在控制件上设置有优选形式为连杆辊子的连杆滑动件，连杆辊子在控制件的枢转期间可沿连杆通道运动。

优选围绕相对座椅元件位置固定的控制件轴线能转动的控制件在其枢转期间基于其沿连杆通道的引导在更小的程度中使座椅元件一起枢转。通过连杆通道的造型，在此可以刚好限定了座椅元件应该在总运动的哪个阶段中移位。

当连杆通道具有连杆通道区段时，连杆通道区段相对于第一控制件轴线具有圆形区段的形状，控制件的枢转运动阶段性地不导致座椅元件的枢转，从而在该阶段中可以发生腿支撑元件相对于座椅元件的分离的运动。

连杆通道优选设置在抗倾斜地安置在底座上的连杆元件上。

通常，根据本发明的座椅家具此外具有带有靠背面的靠背元件，靠背元件优选围绕靠背轴线能枢转运动地安置在底座或座椅元件上。

为了对靠背元件进行驱动优选设置有另外的电动机，借助该另外的电动机，靠背元件能围绕靠背轴线枢转。该电动机由座椅家具的控制装置操控，其中操控优选利用操控一个电动机或多个电动机进行，电动机移位座椅元件和腿支撑元件。尤其优选地，在第二运动阶段中，靠背元件枢转到更平坦的位置中，在第二运动阶段中，座椅家具占据睡觉配置。

如开头已经阐述的那样，根据本发明的座椅家具的配件适用于安置在不同宽度的座椅家具上，并且尤其是也适用于没有侧垫/扶手的沙发椅，这是因为技术复杂的配件构件和尤其是枢转舌板居中地布置，并且需要很少的结构空间。但是，根据本发明的沙发椅自然也可以具有扶手。扶手可以要么和靠背元件一起围绕靠背轴线枢转，要么和座椅元件一起枢转。

提到的底座可以构造为本身完全刚性的底座，或者也限定转动轴线，底座的用于安置座椅元件的能移位的区段可相对于安放区段，例如底部侧的板围绕该转动轴线移位。

在座椅家具的特别的设计中，该座椅家具在一方面安放区段或与此相对能转动的中间区段与另一方面底座的能移位的区段之间具有站立辅助传动装置，通过站立辅助传动装置，能移位的区段可以在使用位置与站立位置之间移位。传动装置为此设置用于共同升高真正的座椅，即座椅元件、腿支撑元件和靠背元件，并且因此能够实现更简单的站立。

传动装置优选具有两个传动舌板，传动舌板在安放区段或与此相对能转动的中间区段与能移位的区段之间延伸，并且可在两侧围绕不同的枢转轴线枢转。传动舌板优选具有大约相同的长度，从而座椅大约平行地升高。通过稍微不同的长度或通过将枢转轴线布置为与平行四边形不同的形状可以实现的是，升高与稍微向前的倾斜相关联。

传动舌板优选从能移位的区段向后延伸。尤其是优选地，两个传动舌板从安放区段或中间区段出发在能移位的区段的使用位置中倾斜向上延伸，并且在站立位置中倾斜向下延伸。

具有腿支撑的座椅元件在启动站立辅助时基于传动舌板大约画一个圆弧，其中座椅元件在此相对于家具纵向方向首先向前和随后又向后移位。这证实为是非常有利的，以便尽管存在位于座椅元件下方的腿支撑元件但仍能够实现无碰撞的启动。

优选地，在传动舌板中的一个传动舌板上设置有舵峰，即刚性地安置的在枢转轴线的连接旁的力矩耦入点，用于升高座椅的电动机作用在舵峰上。该电动机优选布置在座椅元件下方，优选布置在相对偏心布置的用于移位腿支撑元件的电动机对置的侧面上。虽然，该位置在没有站立辅助的变型方案中优选用于靠背电动机。但该靠背电动机也可以布置在靠背本身中。

在座椅家具的设计中，座椅元件能围绕竖直的轴线相对于底座的安放区段扭转，在该设计中，优选设置有与站立辅助的作用耦合，其为此提供的是，当站立辅助传动装置使座椅从使用位置运动出时，封锁转动运动性。

附图说明

本发明的另外的优点和方面由权利要求书和随后对本发明的优选的实施例的描述得到，实施例随后借助附图阐述。其中：

图1A至1C示例性示出了根据本发明的在三个配置中的座椅家具；

图2A和2B示出了在座椅家具的就坐配置中的座椅家具和其家具配件；

图3A和3B示出了在第一卧躺配置、即电视配置中的座椅家具和其家具配件，其处于转移期间的中间状态；

图4A和4B示出了在电视配置中的座椅家具和其家具配件；

图5A和5B示出了在第二卧躺配置、即睡觉配置中的座椅家具和其家具配件；

图6A和6B示出了具有站立辅助功能的座椅家具的变型方案。

具体实施方式

图1A和1C示例性示出了根据本发明的座椅家具，座椅家具可以在三个可能的配置之间移动，在这些配置中，座椅家具的元件分别以相对底座10的不同的位置和取向布置。图1A示出就坐配置。图1B示出具有移出的腿支撑元件70的第一卧躺配置，即所谓的电视配置。图1C示出在座椅元件30和更平坦地取向的具有靠背面92的靠背元件90继续枢转后的第二卧躺配置。这是所谓的睡觉配置。

在就坐配置的图1A的位置中可以直立地坐在座椅元件30的座椅面32上。座椅家具100可以从此出发移动到第一卧躺配置中，其方法是，腿支撑元件70从其图1A的存放位置移位到其在座椅元件30和座椅面32前方的使用位置。在此使用舌板传动装置40，其随后还将详细阐述并且具有枢转舌板46、48，枢转舌板在图1的存放位置中布置在腿支撑元件70的在图1B中可看到的缝隙78中。腿支撑元件为此也在配件的区域中设有中间缝隙79。

从图1B的第一卧躺配置出发，座椅家具100可以移动到图1C的第二卧躺配置中。座椅元件30和座椅面32在此相对腿支撑元件70和腿支撑面72保持位置固定。然而，座椅元件30和腿支撑元件70共同进一步相互枢转，从而座椅面就竖直而言布置在腿支撑面72的下方。在该阶段中，借助分离的电动机，靠背元件90也移动到更平坦的取向中。

图2A和2B至5A和5B分别借助座椅家具100的配件110的剖开的侧视图和未剖开的图示说明了配置的提到的改变。在此，在这些图示中没有示出靠背元件90和相对应的配件部分。

图2A和2B相应于图1A的配置，即就坐配置。在该配置中，腿支撑元件70布置在座椅元件30下方，并且特别是布置在座椅元件的座椅面32下方。在此，腿支撑元件70向前升高地取向，以便可以以该方式和方法紧密地安置到座椅元件30的下侧。

腿支撑元件70与座椅元件30的连接通过各自的承载结构34、74实现。承载结构分别具有连接区段35、75，在座椅元件30方面，舌板传动装置40的后方的和前方的枢转舌板46、48围绕枢转轴线L1、L2能枢转地铰接在连接区段上。枢转舌板46、48在其分别对置的端部上围绕枢转轴线L3、L4能枢转地铰接在腿支撑元件70的承载结构74的连接区段75上。枢转轴线L1、L2、L3、L4和其各自的间距限定了腿支撑元件70相对于座椅元件的运动路径，其中通过间距L1-L3、L2-L4、L1-L2、L3-L4中的差异导致的是，腿支撑元件70在沿该路径移位时也强制性地枢转。

在座椅元件30的后方的端部上，座椅元件能枢转地铰接在设置用于位置固定的安放的底座10上，即围绕通过栓37限定的主轴线H。在此备选地，舌板传动装置也可以类似于舌板传动装置40设置。

为了将座椅家具100转移至图1B和1C示出的配置中设置有一列电机和传动装置元件。

座椅家具100具有共同的形式为线性促动器的电动机80，用于一方面将座椅元件30相对于底座10移位，并且用于另一方面将腿支撑元件70相对于座椅元件30移位。电动机80具有能移出的动子81，其在端部侧能围绕第一电机枢转轴线M1枢转地安置在座椅元件30的承载结构34上。电动机80的对置的端部通过第二电机枢转轴线M2限定，在第二电机枢转轴线上，电动机80能枢转运动地与控制件82连接。控制件82能转动地安置在承载结构34的两个曲柄臂34A、34B上，曲柄臂限定中间空间34C，在中间空间中尤其是布置有枢转舌板46、48。

控制件82在曲柄臂34A、34B的两侧具有两个支架。在电动机80方面的支架设置用于连接电机。在图2A中可看到的对置的支架不仅用于连接用于倾斜座椅元件30的倾斜传动装置20，而且也用于连接已经提到的舌板传动装置40，其主要组成部分是前方的和后方的枢转舌板48、46。控制件82的在与电动机80对置的侧面的支架具有形式为连杆辊子的连杆滑动件83，连杆辊子布置在连杆元件14的属于底座的连杆通道16中。控制件82可以作为整体，即与提到的支架一起围绕控制件轴线G1在座椅元件30上枢转。在背对电机的支架的控制件82的对置的远端上安置有推杆86，其用于将力从控制件82传递至舌板传动装置40。针对该目的，推杆86在与控制件轴线G2对置的前侧借助连杆滑动件87在底座侧的连杆通道36中引导。

在推杆86的远端上，推杆具有与之连接的推移舌板88，推移舌板能围绕推移舌板轴线S1枢转地铰接，并且利用其对置的端部围绕推移舌板轴线S2能枢转地铰接在前方的枢转舌板48上。由此，电动机80的力可以用于将腿支撑元件70借助前方的枢转舌板48相对于图2A逆时针方向枢转。由于推杆86没有直接铰接在前方的枢转舌板48上，所以力加载可以在有利的角度中进行，这尤其是基于枢转舌板46、48的大的总枢转角是重要的。此外由此，为此也提供如下基础，在从第一卧躺配置转移到第二卧躺配置时，不再进行腿支撑元件与座椅元件之间的相对运动，或者其至少仅在特别小的程度中存在。

当从图1A以及2A和2B的配置出发激活电动机时，在通向第一卧躺配置的路径上形成相应于图3A和3B的中间状态。可看到的是，控制件82的通过移出动子81导致的枢转运动在两个方面影响座椅家具100的元件的位置。

一方面，推杆86向前朝前方的座椅棱边的方向移位，这在调校推移舌板88的情况下导致枢转舌板48的枢转，并且间接也导致枢转舌板46的枢转。通过枢转轴线L1、L2或L3、L4的不同的间距和/或通过枢转舌板46、48的不同的长度，腿支撑元件在图3A的中间状态中不再向前升高地，而是在一定程度上水平地取向。

为了使腿支撑元件70可以完全在没有在此期间的底部接触的情况下安全移出，然而也发生座椅元件30相对于图3A沿逆时针方向的稍微的枢转，其方法是，连杆滑动件83沿连杆通道16移位，并且在此，限定座椅元件30的枢转角的由轴线G1、H和连杆滑动件83构成的三角形发生改变。座椅元件30的前方部分由此稍微升高，从而本身在具有最大降低的腿支撑元件70的状态中不发生底部碰撞。

在图3A、3B的状态下可看到的是，枢转舌板46、48通过另外的连接支柱、虚线画出的安全支柱50相互连接。支柱能围绕枢转轴线L5、L6枢转地安置在两个枢转舌板46、48上，然而相对于两个枢转舌板中的一个枢转舌板具有一点间隙，这例如可以通过长孔实现。安全舌板应该在腿支撑元件继续移出时并且在枢转舌板46、48的随之发生的强的延伸时确保的是，腿支撑元件70没有翻转，如随后还将阐述的那样。

在继续运行时达到第一卧躺配置，如在图4A和4B中以及在图2B中示出的那样。在图3A、3B和4A、4B、2B的位置之间，座椅元件30保持位置固定。这通过连杆通道16的中间连杆通道区段16A实现，中间连杆通道区段相对控制件轴线G1示出圆形区段形状。连杆通道区段16A能够实现的是，在图3A、3B和4A、4B之间的阶段中，控制件82进一步枢转，这然而没有影响座椅元件30。

腿支撑元件70相反地在转移到图4A、4B、2B的状态中时进入其相对座椅元件30的相对的最终位置。在该状态中，座椅面32和腿支撑面72基本上相互对齐。也就是说，在它们之间没有形成干扰性的阶梯。腿支撑面72在该配置中向前稍微降低地取向，这在典型的电视情况中感觉为是舒适的。

在腿支撑元件70相对于座椅元件30的相对位置中，如从图4A、4B开始形成的那样，通过枢转轴线L1、L2、L3、L4形成的四边形是非常平坦的，从而枢转轴线几乎相互对齐。由此存在如下危险，即在腿支撑元件的高的力加载时，枢转轴线L4向上翻，从而枢转舌板46、48相互交叉。然而，这本身在配件的不精确的制造的情况下通过安全支柱50消除，安全支柱基于其枢转轴线L5、L6相对各自的连接线L1-L3、L2-L4错开的布置阻止这种翻折。

在电动机80继续运行时形成图5A、5B和1C的状态，该状态是第二卧躺配置。在从图4A、4B的第一卧躺配置转移到图5A、5B的第二卧躺配置时，没有出现腿支撑元件70相对座椅元件30的相对移位。为此负责的是，在连杆通道36的最后的连杆通道区段36A中，该连杆通道具有如下造型，其导致推移舌板轴线S1进行围绕推移舌板轴线S2的圆弧运动。然而不再发生通过推移舌板88将力加载到推移舌板轴线S2上，并且因此也没有发生腿支撑元件70相对于座椅元件30的移位。

然而在倾斜传动装置20上，在该最后阶段中，连杆滑动件83离开已脱离的连杆通道区段16A，从而在该最后阶段中，控制件82的枢转运动导致座椅元件和因此腿支撑元件70的倾斜，枢转运动基于在连杆通道16的该端部区段中的强的弯曲非常强地减弱。座椅元件30在该最后阶段中再次例如枢转10º至15º。

根据本发明的设计提供电气化的座椅家具，座椅家具基于大多的机械元件和尤其是枢转舌板的居中的布置在运行时仅与非常小的受伤危险相关联，并且在存在座椅家具的模型时仅需要很小的改变，以便可以在具有腿支撑元件的电气化设计中提供座椅家具。本发明尤其是也提供措施来将根据本发明的配件的必需的结构空间保持为很小，其方法是使仅一个电机负责两个运动，其中通过暂时脱离，仍然还是可以导致适宜的运动顺序。图6A和6B示出具有站立辅助功能的座椅家具的变型方案。座椅家具在技术方面在很大程度上相应于已阐述的情况。重要的差异仅在底座10方面产生。

在该设计中，底座10具有底部侧的安放区段12A，在安放区段上围绕竖直的转动轴线能转动地安置有中间区段12C，其具有弯曲的造型。在中间区段12C与能移位的与连杆元件14相同的区段12B之间设置有站立辅助传动装置60。该站立辅助装置包括两个传动舌板62、64，其可以在中间区段12C上和能移位的区段12B上围绕枢转轴线G1、G2、G3、G4枢转。传动舌板62在一个端部上构造有舵峰63，第二电动机以未示出的方式作用在舵峰上，第二电动机相对在关于家具横向方向对置的侧面的所描述的电动机80大约镜像地布置。

图6A示出如下使用状态，在该使用状态中，座椅家具可以以所描述的方式使用。传动舌板62、64从中间区段12C向前和向下延伸。座椅元件停留在中间区段12C上的压力面68上，通过压力面的力加载解除中间区段12C与底部侧的安放区段12A之间的转动制动，从而座椅是能转动的。

现在，如果激活站立辅助功能的电动机，那么该电动机将力矩耦入传动舌板62中，从而能移位的区段12B升高，并且在此通过枢转轴线G1、G2、G3、G4的布置也稍微向前倾斜。枢转轴线G3、G4和能移位的区段12B的运动在此沿在图6B中虚线示出的路径进行。可看到的是，座椅元件30与腿支撑元件70沿圆轨移位。

随着开始升高座椅元件30，该座椅元件也从压力面68升高，直到压力面能够实现解除中间区段12C相对于底部侧的安放区段12A的转动。也就是说，形成转动禁止，通过转动禁止使站立变得容易。

Claims (24)

1.一种座椅家具（100），其具有如下特征：

a. 座椅家具（100）具有用于位置固定的安放的底座（10），和

b. 座椅家具（100）具有相对底座（10）能倾斜运动的具有座椅面（32）和第一承载结构（34）的座椅元件（30），和

c. 座椅家具（100）具有相对于座椅元件（30）能运动的具有腿支撑面（72）和第二承载结构（74）的腿支撑元件（70），和

d. 腿支撑元件（70）借助舌板传动装置（40）与座椅元件（30）连接，其中借助舌板传动装置（40）腿支撑元件（70）能够在座椅元件（30）下方的存放位置与座椅元件（30）前方的使用位置之间运动，

其特征在于如下附加的特征：

e. 座椅家具具有在座椅面（32）下方的电动机（80），电动机通过推杆（86）作用到舌板传动装置（40）上，和

f. 为了使腿支撑元件（70）连接至座椅元件（30），舌板传动装置（40）具有至少一个枢转舌板，枢转舌板在腿支撑元件（70）从存放位置转移到使用位置时阶段性地布置在局部中断腿支撑面（72）的缝隙（78）中。

2.根据权利要求1所述的座椅家具（100），其具有如下附加的特征：

a. 为了控制座椅元件（30）的倾斜运动设置有倾斜传动装置（20），其能够借助电动机（80）驱动，和

b. 电动机（80）借助共同的控制件（82）作用到倾斜传动装置（20）和舌板传动装置（40）上。

3.根据权利要求2所述的座椅家具（100），其具有如下附加的特征中的至少一个特征：

a. 倾斜传动装置（20）构造用于在控制件（82）从开始位置运动到最终位置时导致座椅元件（30）相对于底座（10）的移位，其中此外，倾斜传动装置（20）如下地构造，即在控制件（82）的至少一个运动阶段中，座椅元件（30）相对底座（10）的相对位置保持不变，和/或

b. 舌板传动装置（40）构造用于在控制件（82）从开始位置运动到最终位置时导致腿支撑元件（70）相对于座椅元件（30）的移位，其中，舌板传动装置（40）此外如下地构造，即在控制件（82）的至少一个运动阶段中，腿支撑元件（70）相对座椅元件（30）的相对位置保持不变。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的座椅家具（100），其具有如下附加的特征：

a. 座椅元件（30）相对底座（10）的运动与腿支撑元件（70）相对座椅元件（30）的运动如下地耦合，

i. 在第一运动阶段中，腿支撑元件（70）从存放位置转移到使用位置，和

ii. 在随后的第二运动阶段中，座椅元件（30）和腿支撑元件（70）一起相对于底座（10）倾斜，而腿支撑元件（70）相对座椅元件（30）保持位置固定。

5.根据权利要求4所述的座椅家具（100），其具有如下附加的特征：

a. 在第一运动阶段快结束时并且在第二运动阶段开始之前的情况下，腿支撑元件（70）如下地取向，使腿支撑面（72）向前降低。

6.根据权利要求5所述的座椅家具（100），其具有如下附加的特征：

a. 在第二运动阶段快结束的情况下，腿支撑元件（70）如下地取向，使腿支撑面（72）水平取向，或者向后降低。

7.根据权利要求1到3中任一项所述的座椅家具（100），其具有如下附加的特征：

a. 舌板传动装置（40）具有至少一个前方的和后方的枢转舌板（48、46），枢转舌板分别一方面围绕彼此不同的第一和第二枢转轴线（L1、L2）能枢转运动地安置在座椅元件侧的连接区段（35）上，并且分别另一方面围绕彼此不同的第三和第四枢转轴线（L3、L4）能枢转运动地安置在腿支撑元件侧的连接区段（75）上。

8.根据权利要求7所述的座椅家具（100），其具有如下附加的特征中的至少一个特征：

a. 座椅元件侧的连接区段（35）通过座椅元件（30）的第一承载结构（34）的一部分形成，第一承载结构相对座椅面（32）位置固定地设置，和/或

b. 腿支撑元件侧的连接区段（75）通过腿支撑元件（70）的第二承载结构（74）的一部分形成，第二承载结构相对腿支撑面（72）位置固定地设置。

9.根据权利要求7所述的座椅家具（100），其具有如下附加的特征：

a. 推杆（86）连接至舌板传动装置（40），从而推杆直接或通过附加的推移舌板（88）作用到前方的枢转舌板（48）上，电动机通过推杆作用到舌板传动装置（40）上，其中后方的枢转舌板（46）基于前方的枢转舌板（48）的运动间接地一起运动。

10.根据权利要求9所述的座椅家具（100），其具有如下附加的特征：

a. 推杆（86）能移动地在座椅元件（30）的第一承载结构（34）上引导，和

b. 推移舌板（88）围绕第一推移舌板轴线（S1）能枢转运动地安置在推杆（86）上，并且推移舌板（88）围绕第二推移舌板轴线（S2）能枢转运动地安置在前方的枢转舌板（48）上。

11.根据权利要求1到3中任一项所述的座椅家具（100），其具有如下附加的特征：

a. 推杆（86）借助具有第一连杆通道（36）和沿第一连杆通道（36）能运动的第一连杆滑动件（87）的连杆引导件来引导。

12.根据权利要求11所述的座椅家具（100），其具有如下附加的特征：

a. 第一连杆通道（36）具有第一连杆通道区段（36A），第一连杆通道区段的造型如下地设计，使第一推移舌板轴线（S1）相对于座椅元件（30）的第一承载结构（34）和相对于第二推移舌板轴线（S2）画一个圆轨。

13.根据权利要求7所述的座椅家具（100），其具有如下附加的特征：

a. 舌板传动装置（40）具有安全支柱（50），所述安全支柱围绕第五枢转轴线（L5）能枢转运动地安置在后方的枢转舌板（46）上，并且围绕第六枢转轴线（L6）能枢转运动地安置在前方的枢转舌板（48）上，和

b. 第一和第三枢转轴线（L1、L3）之间的连接线与第一和第五枢转轴线（L1、L5）之间的连接线包围出至少15º的角度，和

c. 第二和第四枢转轴线（L2、L4）之间的连接线与第二和第六枢转轴线（L2、L6）之间的连接线包围出至少15º的角度。

14.根据权利要求13所述的座椅家具（100），其具有如下附加的特征：

a. 安全支柱（50）在后方的枢转舌板（46）上或在前方的枢转舌板（48）上能枢转运动地和受限移动地安置，从而安全支柱迫使第五和第六枢转轴线（L5、L6）之间存在最小间距。

15.根据权利要求2所述的座椅家具（100），其具有如下附加的特征：

a. 倾斜传动装置（20）具有相对座椅元件（30）和底座（10）位置固定的主轴线（H），座椅元件（30）能围绕主轴线相对底座（10）倾斜，和

b. 给倾斜传动装置（20）配属通过电动机（80）围绕第一控制件轴线（G1）能枢转的控制件（82），在控制件上设置有第二连杆滑动件（83），第二连杆滑动件在控制件（82）的枢转期间能沿第二连杆通道（16）运动，从而座椅元件（30）由此围绕主轴线（H）倾斜。

16.根据权利要求15所述的座椅家具（100），其具有如下附加的特征：

a. 第二连杆通道（16）具有第二连杆通道区段（16A），第二连杆通道区段相对于第一控制件轴线（G1）具有圆形区段的形状。

17.根据权利要求15或16所述的座椅家具（100），其具有如下附加的特征：

a. 第二连杆通道（16）设置在抗倾斜地设置在底座（10）上的连杆元件（14）上，和

b. 第一控制件轴线（G1）相对座椅元件（30）位置固定地设置。

18.根据权利要求1到3中任一项所述的座椅家具（100），其具有如下附加的特征：

a. 电动机（80）构造为具有能移出的动子（81）的线性电机，其中动子（81）在座椅元件（30）的主延伸平面（+/-10º）内取向。

19.根据权利要求1到3中任一项所述的座椅家具（100），其具有如下附加的特征：

a. 座椅家具具有带有靠背面（92）的靠背元件（90），靠背元件围绕靠背轴线（R）能枢转运动地安置在底座（10）或座椅元件（30）上。

20.根据权利要求19所述的座椅家具（100），其具有如下附加的特征：

a. 座椅家具具有另外的电动机，借助所述另外的电动机，靠背元件（90）能围绕靠背轴线（R）枢转，和/或

b. 座椅家具在座椅元件的两侧具有扶手面（94），所述扶手面能够和靠背元件（90）一起围绕靠背轴线（R）枢转。

21.根据权利要求1到3中任一项所述的座椅家具（100），其具有如下附加的特征：

a. 底座（10）具有安放区段（12A）和能移位的区段（12B），和

b. 在一方面安放区段（12A）或与此相对能转动的中间区段（12C）与另一方面能移位的区段（12B）之间设置有站立辅助传动装置（60），通过站立辅助传动装置，能移位的区段（12B）能够在使用位置与站立位置之间移位，和

c. 站立辅助传动装置（60）具有两个传动舌板（62、64），其从能移位的区段（12B）沿家具纵向方向向后延伸。

22.根据权利要求21所述的座椅家具（100），其具有如下附加的特征：

a. 两个传动舌板（62、64）从安放区段（12A）或中间区段（12C）出发在能移位的区段（12B）的使用位置中倾斜向上地延伸，并且在站立位置中倾斜向下地延伸。

23.根据权利要求2所述的座椅家具（100），其具有如下附加的特征中的至少一个特征：

a. 座椅家具具有作用到舌板传动装置上的第一电动机和作用到倾斜传动装置上的第二电动机，或者座椅家具（100）具有共同的电动机（80），其作用到倾斜传动装置（20）上和舌板传动装置（40）上，和/或

b. 电动机（80）构造为长度能改变的线性电机，其利用一个端部围绕第一电机枢转轴线（M1）能枢转运动地铰接在座椅元件（30）的第一承载结构（34）上，或者利用第二端部围绕第二电机枢转轴线（M2）能枢转运动地铰接在控制件（82）上，和/或

c. 座椅元件（30）的第一承载结构（34）具有两个相互平行的曲柄臂（34A、34B），其通过栓（37）连接或者穿过，栓限定用于相对底座（10）倾斜座椅元件（30）的主轴线（H），和/或

d. 电动机（80）布置在座椅元件（30）的第一承载结构（34）的曲柄臂（34A、34B）之间的中间空间（34C）内，或者电动机（80）偏心地布置并且布置在通过曲柄臂（34A、34B）形成的中间空间（34C）外部，和/或

e. 至少一个枢转舌板能枢转地安置在座椅元件（30）的第一承载结构和/或腿支撑元件（70）的第二承载结构的曲柄臂（34A、34B）上，其中设置了间隔开的轴区段，从而沿枢转轴线的方向，在枢转舌板与曲柄臂之间设置至少一个10mm的自由空间。

24.一种用于根据前述权利要求中任一项所述的座椅家具（100）的配件（110），其具有如下特征：

a. 配件（110）具有用于位置固定的安放的底座（10），和

b. 配件（110）具有自身刚性的用于承载座椅家具的座椅元件（30）的第一承载结构（34），和

c. 配件（110）具有自身刚性的用于承载座椅家具的腿支撑元件（70）的第二承载结构（74），所述腿支撑元件相对于座椅元件（30）的第一承载结构（34）能运动地连接，和

d. 腿支撑元件（70）的第二承载结构（74）借助舌板传动装置（40）与座椅元件（30）的第一承载结构（34）连接，其中借助舌板传动装置（40），腿支撑元件（70）的第二承载结构（74）能够在座椅元件（30）的第一承载结构（34）下方的存放位置与在座椅元件（30）的第一承载结构（34）前方的使用位置之间运动，

其特征在于附加的特征：

e. 配件（110）在座椅元件（30）的第一承载结构（34）上具有电动机（80），其通过推杆（86）作用到舌板传动装置（40）上，和

f. 为了将腿支撑元件（70）的第二承载结构（74）连接至座椅元件（30）的第一承载结构（34），舌板传动装置（40）具有至少一个枢转舌板，枢转舌板在腿支撑元件（70）从存放位置转移到使用位置时阶段性地布置在中断腿支撑元件（70）的第二承载结构（74）的缝隙（78）中。

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