CN113016332B - 一种农业收割用收割端调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业收割机领域，具体涉及一种农业收割用收割端调节装置，包括铺平机构、谷物开合机构、落位调节机构、开合驱动机构和若干个收集机构，该农业收割用收割端调节装置及方法，通过谷物开合机构带动若干个收集机构依次打开，使得若干个收集机构上的谷物分批次掉落，进而使得谷物掉落的厚度较小，进而使得风扇的风力能够对谷物内的杂质进行分批清理，进而对前半段的谷料进行精确的分散处理，大大的提高了谷料的清洁能力，通过调节谷物开合机构的运动速度，进而调节了每个卡板上谷物的存量，当收割机收割的谷物量多时，通过控制器调节谷物开合机构的工作速度，避免一次掉落的谷物较多，使得谷物掉落的厚度增加，进而避免影响谷物清洁。

Description

一种农业收割用收割端调节装置

技术领域

本发明涉及农业收割机领域，具体涉及一种农业收割用收割端调节装置。

背景技术

农业收割时，往往会采用农业收割机对谷料进行收割，而由于农作物生长的环境不同，有些田地庄稼长势较好，使得谷料产生的量较多，反之，有些田地庄稼产出的谷料就会较少，而传统的方式无法根据谷料的而调节对谷物的清洁效率，使得谷物内由于收获的数量多，往往会使得谷物内留下的叶片较多，后续还需要农民进行清理，浪费农民大量的时间。

我国专利申请号：CN201520422013.8；公开了一种纵轴流收割机及其清选装置，该清选装置结构简单，在提高了脱粒效率的同时，提高了清选质量。纵轴流收割机包括上述清选装置，使收割机整机运行更加平稳。通过该方案能够明确的知道，栅格板前半段打出的谷料较多，后半段打出的谷料较少，但该方案只采用吹风的方式对谷料进行清洁。

我国专利申请号：CN201220167406.5；公开了联合收割机的凹板，由于调节叶片与躺板分别与水平面形成不同方向的夹角，即穿过凹板栅格的脱出物碰到调节板或躺板后将按预先设定的方向落到清选筛面的位置，从而大大改善了清选筛面的铺层均匀度，减少了清选装置的负荷，也就是降低了清选损失。该方案通过设置有调节叶片与躺板，使得谷料落下时，谷料落下的更加均匀，但无法解决，当谷料多时，由于无法频繁改变谷料的方向，而使得谷料对谷料内的杂质阻挡，比如叶片，使得清洁后的谷料内还残留有大量的叶片。

而我国专利申请号：CN202010487313.X；公开了一种收割机物料分布调节机构，能够改变谷料落料的方向，进而使得谷料频繁的改变落料位置，进而提高了清洁的效果，但由于谷料从栅格板前半端落下的谷料较多，从栅格板后半端落下的谷料较少，而该方案并没有针对该细节设计更好的调节装置，使得前半端和后半段的谷料一同落下，由于前半段的谷料数量多，使得风扇吹出的叶片将被谷料进行阻挡，使得谷料难以清理出来。

因此，该上述三种方案具有以下缺点：

1、无法根据栅格板前半段和后半段落下的谷料量不同，而进行精确的分散处理，使得大量的吹出的叶片还是会被后面的谷料阻挡，影响清洁效果。

2、且无法由于田地庄稼长势较好而提高清洁效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业收割用收割端调节装置及方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种农业收割用收割端调节装置，包括安装壳、输送带、风扇、栅格板，安装壳位于栅格板的正下方，风扇位于输送带出口的一侧，用于输送谷物的输送带固定安装在收割机上，安装壳固定安装在收割机上，还包括铺平机构、谷物开合机构、落位调节机构、开合驱动机构和若干个收集机构，若干个收集机构位于栅格板的右端下方，且若干个收集机构均固定安装在安装壳上，且若干个收集机构沿着安装壳的长度方向均匀分布，用于驱动若干个收集机构的谷物开合机构固定安装在安装壳上，落位调节机构位于栅格板的左端，且落位调节机构固定安装在安装壳上，用于驱动落位调节机构进行运动的开合驱动机构固定安装在安装壳上，且谷物开合机构通过传动机构与开合驱动机构传动连接，用于抹平若干个收集机构顶部谷物的铺平机构固定安装在安装壳上，谷物开合机构的外侧罩设有防护罩，防护罩固定安装安装壳上。

进一步的，每个收集机构包括卡板、转套、转轴、两个弹性复位机构、第一定位环、固定环、上拉板和下推板，卡板位于安装壳内，且卡板固定安装在转套上，转套固定安装在转轴上，两个转轴的两端穿过安装壳，安装壳上开设有供转轴转动的转孔，两个第一定位环固定安装在转轴的两端外缘上，且两个第一定位环的内侧与安装壳的外侧贴合，两个固定环固定安装在转轴的两端上，且两个上拉板和下推板均分别固定安装在两个固定环上，且上拉板位于下推板的上方，两个弹性复位机构分别位于两个上拉板的上方，且弹性复位机构固定安装在安装壳上，弹性复位机构的一端与上拉板传动连接，且一个下推板与谷物开合机构传动连接。

进一步的，每个弹性复位机构均包括拉环、上拉簧座、下拉簧座、定位柱和延伸板，下拉簧座固定安装在上拉板上，延伸板固定安装在安装壳上，上拉簧座固定安装在延伸板上，拉环的一端与下拉簧座固定连接，拉环的另一端与上拉簧座固定连接，定位柱固定安装在安装壳上，且定位柱的外缘与上拉板抵触。

进一步的，谷物开合机构包括减速机、第一驱动电机、驱动轴、传动轴、四个链轮、两个链条和驱动柱，驱动轴位于若干个收集机构的一侧，传动轴位于若干个收集机构的另一侧，驱动轴和传动轴上均设置有两个第二定位环，两个第二定位环的内侧与安装壳的外侧贴合，每两个链轮固定安装在驱动轴的两端，另外两个驱动轴固定安装在传动轴的两端，且每个链条啮合在两个链轮上，两个驱动柱分别固定安装在两个链条上，减速机通过支撑座固定安装在安装壳上，第一驱动电机固定安装在减速机的输入端上，减速机的输出端通过联轴器与驱动轴的一端固定连接，传动轴与传动机构传动连接，驱动柱与下推板传动连接。

进一步的，传动机构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、支撑转板、定位转轴和两个第三定位环，第一斜齿轮固定安装在传动轴的一端上，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，第二斜齿轮固定安装在定位转轴的一端上，且定位转轴的另一端穿过支撑转板，支撑转板上开设有供定位转轴穿过的转孔，支撑转板固定安装在安装壳上，两个第三定位环固定安装在定位转轴上，且两个第三定位环的内侧与支撑转板的两侧接触，且定位转轴与开合驱动机构传动连接。

进一步的，落位调节机构包括两个支撑板、若干个落位调节板、挡板和支撑转柱，两个支撑板位于安装壳内，且两个支撑板均固定安装在安装壳的内壁上，若干个支撑转柱均固定安装在两个支撑板上，且若干个落位调节板的顶部均与若干个支撑转柱转动连接，每个落位调节板上开设有供支撑转柱穿过的转孔，若干个挡板分别固定安装在若干个落位调节板的底部，且若干个落位调节板均与开合驱动机构传动连接。

进一步的，开合驱动机构包括往复驱动机构、滑座、滑轨、支撑管、连接板、若干个竖板和滑移柱，支撑管固定安装在安装壳上，滑轨固定安装在支撑管上，滑座能够滑动的安装在滑轨上，连接板固定安装在滑座上，若干个竖板固定安装在连接板上，若干个滑移柱分别固定安装在若干个落位调节板的底部一侧，若干个滑移柱分别与若干个竖板传动连接，每个竖板上开设有供滑移柱滑动的条形滑槽，每个竖板分别插设在若干个条形滑槽内，往复驱动机构的一端与定位转轴传动连接，往复驱动机构的另一端与连接板传动连接。

进一步的，往复驱动机构包括固定杆、铰接杆和驱动杆，固定杆的一端与定位转轴固定连接，固定杆的另一端与铰接杆的一端转动连接，铰接杆的另一端与驱动杆的一端转动连接，驱动杆的另一端固定安装在连接板上。

进一步的，铺平机构包括耙爪、摩擦绳、第二驱动电机、两个导柱、摩擦轮和转座，耙爪位于卡板的上方，耙爪的底部与卡板的顶部接触，两个导柱的一端穿过耙爪，耙爪上开设有供两个导柱穿过的导孔，且两个导柱的两端固定安装在安装壳的两侧内壁上，两个转座固定安装在安装壳的外壁上，且两个摩擦轮分别固定安装在两个转座的转轴上，摩擦绳的两端分别与耙爪的两侧固定连接，且摩擦绳套设在两个摩擦轮上，摩擦绳与摩擦轮之间具有摩擦力，第二驱动电机通过支撑管固定安装在安装壳的外壁上，且第二驱动电机的输出端与转座的转轴固定连接。

本发明还提出一种摩擦绳，摩擦绳为环形结构，其特征在于：包含两段不同的结构，且两段为不同的纹理结构，并与耙爪上的中心孔的纹理相互配合，实现摩擦绳在环形朝着一个方向运动的时候能够带动耙爪往复运动。

一种传动绳，传动绳为环形结构，其特征在于：包含两段不同的结构，且两段为不同的纹理结构，并与耙爪或者其他被传动机构上的中心孔的纹理相互配合，实现传动绳在环形朝着一个方向运动的时候能够带动耙爪或其他被传动机构往复运动。

一种农业收割用收割端调节装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：谷料耙平及大块叶片耙出；

掉落到卡板上的谷料，将堆积到卡板上，通过控制器控制第二驱动电机进行工作，将使得第二驱动电机带动转座上的转轴进行转动，使得转轴带动摩擦轮进行转动，使得摩擦轮带动摩擦绳进行运动，使得摩擦绳拉动耙爪沿着导柱进行往复滑动，通过耙爪进行往复，将使得耙爪对落在卡板上的谷物进行铺平，另一方面，通过耙爪上的耙动，将使得谷物内的大块叶子被耙出，使得叶片在谷物的上方；

步骤二：谷物开合机构带动收集机构和传动机构进行工作；

通过第一驱动电机带动减速机进行转动，将使得减速机带动驱动轴进行转动，驱动轴将带动两个链轮进行转动，两个链轮将通过两个链条带动另外两个链轮进行转动，使得另外两个链轮带动传动轴进行转动，使得传动轴带动传动机构进行工作，通过驱动柱将带动下推板进行运动

步骤三：若干个收集机构进行分步打开，谷料掉落；

通过下推板带动固定环进行转动，固定环将通过转轴带动转套进行转动，使得转套带动卡板进行转动，进而使得卡板转为倾斜角度，进而使得掉落在卡板上的谷物落下，被风扇进行吹净，当谷物开合机构不再推动下推板，将使得弹性复位机构拉动上拉板，使得上拉板复位；

步骤四：传动机构进行工作，带动开合驱动机构工作；

通过传动轴带动第一斜齿轮进行工作，通过第一斜齿轮的转动，将使得第一斜齿轮带动第二斜齿轮进行转动，使得第二斜齿轮带动定位转轴进行转动，使得定位转轴带动开合驱动机构进行工作；

步骤五：开合驱动机构进行工作，带动落位调节机构工作；

通过定位转轴进行转动，定位转轴将带动固定杆进行转动，使得固定杆带动铰接杆进行摆动，进而使得铰接杆带动驱动杆进行前后运动，使得驱动杆带动连接板进行前后运动，一方面，连接板带动滑座沿着滑轨进行滑动，另一方面连接板带动若干个竖板进行运动，使得若干个竖板带动滑移柱进行前后运动，滑移柱将沿着条形滑槽进行上下滑动，进而使得滑移柱带动落位调节板进行来回摆动；

步骤六：谷物调整掉落位置；

通过落位调节板进行往复摆动，进而落位调节板对从上落下的谷粒进行改变方向，进而便于风扇对谷粒进行筛分。

本发明的有益效果：

1、该农业收割用收割端调节装置及方法，通过谷物开合机构带动若干个收集机构依次打开，使得若干个收集机构上的谷物分批次掉落，进而使得谷物掉落的厚度较小，进而使得风扇的风力能够对谷物内的杂质进行分批清理，进而对前半段的谷料进行精确的分散处理，大大的提高了谷料的清洁能力。

2、且通过调节谷物开合机构的运动速度，进而调节了每个卡板上谷物的存量，当收割机收割的谷物量多时，通过控制器调节谷物开合机构的工作速度，避免一次掉落的谷物较多，使得谷物掉落的厚度增加，进而避免影响谷物清洁，且同时调节落位调节机构的速度，因此，通过第一驱动电机加快时，就能够实现同步加快收集机构和落位调节机构，便于设备调速，当田地庄稼长势较好只需要调节第一驱动电机的速度，就能够提高清洁效果。

3、链条的转动一方面带动通过固定环带动弹性复位机构进行工作，另一方面通过传动轴带动传动机构进行运动，通过关闭第一驱动电机，将使得第一驱动电机和收集机构和落位调节机构同时关闭，便于系统的控制，

4、通过改变第二斜齿轮和第一斜齿轮之间的传动比，进而改变落位调节机构和收集机构之间的运动速度比，使得该结构能够适应不同种的收割机，原因是，一部分收割机在栅格板的前端出来的谷粒多，使得从栅格板后端出来的谷粒少，因此需要不同比例速度的结构，比如稻谷和玉米

5、通过耙爪进行往复，将使得耙爪对落在卡板上的谷物进行铺平，另一方面，通过耙爪上的耙动，将使得谷物内的大块叶子被耙出，使得叶片在谷物的上方，使得卡板打开时，谷物先落下，大块的叶片最后落下，使得谷物不会对叶片阻挡，便于叶片的吹出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为本发明的局部立体结构示意图二；

图4为本发明的局部立体结构示意图三；

图5为收集机构的立体结构示意图；

图6为收集机构的局部立体结构示意图；

图7为谷物开合机构的立体结构示意图；

图8为传动机构的立体结构示意图；

图9为落位调节机构的立体结构示意图；

图10为开合驱动机构的立体结构示意图；

图11为铺平机构的立体结构示意图；

图中：

1、铺平机构；1a、导柱；1b、耙爪；1c、摩擦绳；1d、摩擦轮；1e、第二驱动电机；1f、转座；

2、谷物开合机构；2a、减速机；2b、第一驱动电机；2c、驱动轴；2d、传动轴；2e、链轮；2f、驱动柱；2h、第二定位环；2i、链条；

3、收集机构；3a、弹性复位机构；3a1、拉环；3a2、上拉簧座；3a3、下拉簧座；3a4、定位柱；3a5、延伸板；3b、卡板；3c、转套；3d、转轴；3e、第一定位环；3f、固定环；3h、上拉板；3j、下推板；

4、落位调节机构；4a、支撑板；4b、落位调节板；4c、挡板；4d、支撑转柱；

5、开合驱动机构；5a、往复驱动机构；5a1、固定杆；5a2、铰接杆；5a3、驱动杆；5b、滑座；5c、滑轨；5d、支撑管；5e、连接板；5f、竖板；5f1、条形滑槽；5h、滑移柱；

6、传动机构；6a、第一斜齿轮；6b、第二斜齿轮；6c、支撑转板；6d、定位转轴；6e、第三定位环；

7、安装壳；8、防护罩；9、输送带；10、风扇；11、栅格板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图11所示的一种农业收割用收割端调节装置，包括安装壳7、输送带9、风扇10、栅格板11，安装壳7位于栅格板11的正下方，风扇10位于输送带9出口的一侧，用于输送谷物的输送带9固定安装在收割机上，安装壳7固定安装在收割机上，还包括铺平机构1、谷物开合机构2、落位调节机构4、开合驱动机构5和若干个收集机构3，若干个收集机构3位于栅格板11的右端下方，且若干个收集机构3均固定安装在安装壳7上，且若干个收集机构3沿着安装壳7的长度方向均匀分布，用于驱动若干个收集机构3的谷物开合机构2固定安装在安装壳7上，落位调节机构4位于栅格板11的左端，且落位调节机构4固定安装在安装壳7上，用于驱动落位调节机构4进行运动的开合驱动机构5固定安装在安装壳7上，且谷物开合机构2通过传动机构6与开合驱动机构5传动连接，用于抹平若干个收集机构3顶部谷物的铺平机构1固定安装在安装壳7上，谷物开合机构2的外侧罩设有防护罩8，防护罩8固定安装安装壳7上。

每个收集机构3包括卡板3b、转套3c、转轴3d、两个弹性复位机构3a、第一定位环3e、固定环3f、上拉板3h和下推板3j，卡板3b位于安装壳7内，且卡板3b固定安装在转套3c上，转套3c固定安装在转轴3d上，两个转轴3d的两端穿过安装壳7，安装壳7上开设有供转轴3d转动的转孔，两个第一定位环3e固定安装在转轴3d的两端外缘上，且两个第一定位环3e的内侧与安装壳7的外侧贴合，两个固定环3f固定安装在转轴3d的两端上，且两个上拉板3h和下推板3j均分别固定安装在两个固定环3f上，且上拉板3h位于下推板3j的上方，两个弹性复位机构3a分别位于两个上拉板3h的上方，且弹性复位机构3a固定安装在安装壳7上，弹性复位机构3a的一端与上拉板3h传动连接，且一个下推板3j与谷物开合机构2传动连接。通过谷物开合机构2与收集机构3上的下推板3j接触，将使得下推板3j带动固定环3f进行转动，固定环3f将通过转轴3d带动转套3c进行转动，使得转套3c带动卡板3b进行转动，进而使得卡板3b转为倾斜角度，进而使得掉落在卡板3b上的谷物落下，被风扇10进行吹净，当谷物开合机构2不再推动下推板3j，将使得弹性复位机构3a拉动上拉板3h，使得上拉板3h复位；

且通过谷物开合机构2的运动，使得若干个收集机构3依次打开，使得若干个收集机构3上的谷物分批次掉落，进而使得谷物掉落的厚度较小，进而使得风扇10的风力能够对谷物内的杂质进行清理，且通过调节谷物开合机构2的运动速度，进而调节了每个卡板3b上谷物的存量，当收割机收割的谷物量多时，通过控制器调节谷物开合机构2的工作速度，避免一次掉落的谷物较多，使得谷物掉落的厚度增加，进而避免影响谷物清洁。

每个弹性复位机构3a均包括拉环3a1、上拉簧座3a2、下拉簧座3a3、定位柱3a4和延伸板3a5，下拉簧座3a3固定安装在上拉板3h上，延伸板3a5固定安装在安装壳7上，上拉簧座3a2固定安装在延伸板3a5上，拉环3a1的一端与下拉簧座3a3固定连接，拉环3a1的另一端与上拉簧座3a2固定连接，定位柱3a4固定安装在安装壳7上，且定位柱3a4的外缘与上拉板3h抵触。当下推板3j被拉动时，下推板3j将带动上拉板3h进行转动，使得拉环3a1被拉伸，当下推板3j不在被拉动时，拉环3a1将拉动上拉板3h进行复位，使得上拉板3h从新抵触到定位柱3a4上，进而使得卡板3b恢复到原来的位置。

谷物开合机构2包括减速机2a、第一驱动电机2b、驱动轴2c、传动轴2d、四个链轮2e、两个链条2i和驱动柱2f，驱动轴2c位于若干个收集机构3的一侧，传动轴2d位于若干个收集机构3的另一侧，驱动轴2c和传动轴2d上均设置有两个第二定位环2h，两个第二定位环2h的内侧与安装壳7的外侧贴合，每两个链轮2e固定安装在驱动轴2c的两端，另外两个驱动轴2c固定安装在传动轴2d的两端，且每个链条2i啮合在两个链轮2e上，两个驱动柱2f分别固定安装在两个链条2i上，减速机2a通过支撑座固定安装在安装壳7上，第一驱动电机2b固定安装在减速机2a的输入端上，减速机2a的输出端通过联轴器与驱动轴2c的一端固定连接，传动轴2d与传动机构6传动连接，驱动柱2f与下推板3j传动连接。通过第一驱动电机2b带动减速机2a进行转动，将使得减速机2a带动驱动轴2c进行转动，驱动轴2c将带动两个链轮2e进行转动，两个链轮2e将通过两个链条2i带动另外两个链轮2e进行转动，使得另外两个链轮2e带动传动轴2d进行转动，使得传动轴2d带动传动机构6进行工作，通过驱动柱2f将带动下推板3j进行运动；

因此，链条2i的转动一方面带动通过固定环3f带动弹性复位机构3a进行工作，另一方面通过传动轴2d带动传动机构6进行运动，通过关闭第一驱动电机2b，将使得第一驱动电机2b和收集机构3和落位调节机构4同时关闭，便于系统的控制，当谷物多时，收集机构3和落位调节机构4的速度均需要加快，因此，通过第一驱动电机2b加快时，就能够实现同步加快收集机构3和落位调节机构4，便于设备调速。

传动机构6包括第一斜齿轮6a、第二斜齿轮6b、支撑转板6c、定位转轴6d和两个第三定位环6e，第一斜齿轮6a固定安装在传动轴2d的一端上，第二斜齿轮6b与第一斜齿轮6a啮合，第二斜齿轮6b固定安装在定位转轴6d的一端上，且定位转轴6d的另一端穿过支撑转板6c，支撑转板6c上开设有供定位转轴6d穿过的转孔，支撑转板6c固定安装在安装壳7上，两个第三定位环6e固定安装在定位转轴6d上，且两个第三定位环6e的内侧与支撑转板6c的两侧接触，且定位转轴6d与开合驱动机构5传动连接。通过改变第二斜齿轮6b和第一斜齿轮6a之间的传动比，进而改变落位调节机构4和收集机构3之间的运动速度比，使得该结构能够适应不同种的收割机，原因是，一部分收割机在栅格板11的前端出来的谷粒多，使得从栅格板11后端出来的谷粒少，因此需要不同比例速度的结构，比如稻谷和玉米；

通过第一斜齿轮6a的转动，将使得第一斜齿轮6a带动第二斜齿轮6b进行转动，使得第二斜齿轮6b带动定位转轴6d进行转动，使得定位转轴6d带动开合驱动机构5进行工作。

落位调节机构4包括两个支撑板4a、若干个落位调节板4b、挡板4c和支撑转柱4d，两个支撑板4a位于安装壳7内，且两个支撑板4a均固定安装在安装壳7的内壁上，若干个支撑转柱4d均固定安装在两个支撑板4a上，且若干个落位调节板4b的顶部均与若干个支撑转柱4d转动连接，每个落位调节板4b上开设有供支撑转柱4d穿过的转孔，若干个挡板4c分别固定安装在若干个落位调节板4b的底部，且若干个落位调节板4b均与开合驱动机构5传动连接。通过开合驱动机构5进行工作，将使得开合驱动机构5带动若干个落位调节板4b在支撑转柱4d上进行转动，通过开合驱动机构5的持续工作，将使得开合驱动机构5持续带动落位调节板4b进行往复摆动，进而落位调节板4b对从11上落下的谷粒进行改变方向，进而便于风扇10对谷粒进行筛分。

开合驱动机构5包括往复驱动机构5a、滑座5b、滑轨5c、支撑管5d、连接板5e、若干个竖板5f和滑移柱5h，支撑管5d固定安装在安装壳7上，滑轨5c固定安装在支撑管5d上，滑座5b能够滑动的安装在滑轨5c上，连接板5e固定安装在滑座5b上，若干个竖板5f固定安装在连接板5e上，若干个滑移柱5h分别固定安装在若干个落位调节板4b的底部一侧，若干个滑移柱5h分别与若干个竖板5f传动连接，每个竖板5f上开设有供滑移柱5h滑动的条形滑槽5f1，每个竖板5f分别插设在若干个条形滑槽5f1内，往复驱动机构5a的一端与定位转轴6d传动连接，往复驱动机构5a的另一端与连接板5e传动连接。通过定位转轴6d进行转动，将使得定位转轴6d带动往复驱动机构5a进行工作，使得往复驱动机构5a带动连接板5e进行运动，一方面，连接板5e带动滑座5b沿着滑轨5c进行滑动，另一方面连接板5e带动若干个竖板5f进行运动，使得若干个竖板5f带动滑移柱5h进行前后运动，滑移柱5h将沿着条形滑槽5f1进行上下滑动，进而使得滑移柱5h带动落位调节板4b进行来回摆动。

往复驱动机构5a包括固定杆5a1、铰接杆5a2和驱动杆5a3，固定杆5a1的一端与定位转轴6d固定连接，固定杆5a1的另一端与铰接杆5a2的一端转动连接，铰接杆5a2的另一端与驱动杆5a3的一端转动连接，驱动杆5a3的另一端固定安装在连接板5e上。通过定位转轴6d的转动，定位转轴6d将带动固定杆5a1进行转动，使得固定杆5a1带动铰接杆5a2进行摆动，进而使得铰接杆5a2带动驱动杆5a3进行前后运动，使得驱动杆5a3带动连接板5e进行前后运动。

铺平机构1包括耙爪1b、摩擦绳1c、第二驱动电机1e、两个导柱1a、摩擦轮1d和转座1f，耙爪1b位于卡板3b的上方，耙爪1b的底部与卡板3b的顶部接触，两个导柱1a的一端穿过耙爪1b，耙爪1b上开设有供两个导柱1a穿过的导孔，且两个导柱1a的两端固定安装在安装壳7的两侧内壁上，两个转座1f固定安装在安装壳7的外壁上，且两个摩擦轮1d分别固定安装在两个转座1f的转轴上，摩擦绳1c的两端分别与耙爪1b的两侧固定连接，且摩擦绳1c套设在两个摩擦轮1d上，摩擦绳1c与摩擦轮1d之间具有摩擦力，第二驱动电机1e通过支撑管固定安装在安装壳7的外壁上，且第二驱动电机1e的输出端与转座1f的转轴固定连接。通过控制器控制第二驱动电机1e进行工作，将使得第二驱动电机1e带动转座1f上的转轴进行转动，使得转轴带动摩擦轮1d进行转动，使得摩擦轮1d带动摩擦绳1c进行运动，使得摩擦绳1c拉动耙爪1b沿着导柱1a进行往复滑动，也可以使用其他的往复机构来替代第二驱动电机1e的正反转进行往复，比如凸轮机构；当然第二驱动电机12e也可以朝着单个方向进行转动，摩擦绳1c分为两段，两段相反的纹理结构与耙爪1b上的孔互相配合，使得能够完成两个方向的转动，纹理结构可以是螺纹。

通过耙爪1b进行往复，将使得耙爪1b对落在卡板3b上的谷物进行铺平，另一方面，通过耙爪1b上的耙动，将使得谷物内的大块叶子被耙出，使得叶片在谷物的上方，使得卡板3b打开时，谷物先落下，大块的叶片最后落下，使得谷物不会对叶片阻挡，便于叶片的吹出；

若不将大块叶片进行耙出，由于大块叶片过大，往往会使得谷物对叶片阻挡，使得叶片无法吹远，使得大块叶片的清理效果不好。

一种农业收割用收割端调节装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：谷料耙平及大块叶片耙出；

掉落到卡板3b上的谷料，将堆积到卡板3b上，通过控制器控制第二驱动电机1e进行工作，将使得第二驱动电机1e带动转座1f上的转轴进行转动，使得转轴带动摩擦轮1d进行转动，使得摩擦轮1d带动摩擦绳1c进行运动，使得摩擦绳1c拉动耙爪1b沿着导柱1a进行往复滑动，通过耙爪1b进行往复，将使得耙爪1b对落在卡板3b上的谷物进行铺平，另一方面，通过耙爪1b上的耙动，将使得谷物内的大块叶子被耙出，使得叶片在谷物的上方；

步骤二：谷物开合机构带动收集机构和传动机构进行工作；

通过第一驱动电机2b带动减速机2a进行转动，将使得减速机2a带动驱动轴2c进行转动，驱动轴2c将带动两个链轮2e进行转动，两个链轮2e将通过两个链条2i带动另外两个链轮2e进行转动，使得另外两个链轮2e带动传动轴2d进行转动，使得传动轴2d带动传动机构6进行工作，通过驱动柱2f将带动下推板3j进行运动

步骤三：若干个收集机构进行分步打开，谷料掉落；

通过下推板3j带动固定环3f进行转动，固定环3f将通过转轴3d带动转套3c进行转动，使得转套3c带动卡板3b进行转动，进而使得卡板3b转为倾斜角度，进而使得掉落在卡板3b上的谷物落下，被风扇10进行吹净，当谷物开合机构2不再推动下推板3j，将使得弹性复位机构3a拉动上拉板3h，使得上拉板3h复位；

步骤四：传动机构进行工作，带动开合驱动机构工作；

通过传动轴2d带动第一斜齿轮6a进行工作，通过第一斜齿轮6a的转动，将使得第一斜齿轮6a带动第二斜齿轮6b进行转动，使得第二斜齿轮6b带动定位转轴6d进行转动，使得定位转轴6d带动开合驱动机构5进行工作；

步骤五：开合驱动机构进行工作，带动落位调节机构工作；

通过定位转轴6d进行转动，定位转轴6d将带动固定杆5a1进行转动，使得固定杆5a1带动铰接杆5a2进行摆动，进而使得铰接杆5a2带动驱动杆5a3进行前后运动，使得驱动杆5a3带动连接板5e进行前后运动，一方面，连接板5e带动滑座5b沿着滑轨5c进行滑动，另一方面连接板5e带动若干个竖板5f进行运动，使得若干个竖板5f带动滑移柱5h进行前后运动，滑移柱5h将沿着条形滑槽5f1进行上下滑动，进而使得滑移柱5h带动落位调节板4b进行来回摆动；

步骤六：谷物调整掉落位置；

通过落位调节板4b进行往复摆动，进而落位调节板4b对从11上落下的谷粒进行改变方向，进而便于风扇10对谷粒进行筛分。

工作原理：从栅格板11落下的谷料，栅格板11的前半端落下的谷料较多，从栅格板11后半端落下的谷料较少，栅格板11前半端落下的谷料将掉落到收集机构3上，栅格板11后半端落下的谷料将落到落位调节机构4上；

掉落到卡板3b上的谷料，将堆积到卡板3b上，通过控制器控制第二驱动电机1e进行工作，将使得第二驱动电机1e带动转座1f上的转轴进行转动，使得转轴带动摩擦轮1d进行转动，使得摩擦轮1d带动摩擦绳1c进行运动，使得摩擦绳1c拉动耙爪1b沿着导柱1a进行往复滑动，通过耙爪1b进行往复，将使得耙爪1b对落在卡板3b上的谷物进行铺平，另一方面，通过耙爪1b上的耙动，将使得谷物内的大块叶子被耙出，使得叶片在谷物的上方；

通过第一驱动电机2b带动减速机2a进行转动，将使得减速机2a带动驱动轴2c进行转动，驱动轴2c将带动两个链轮2e进行转动，两个链轮2e将通过两个链条2i带动另外两个链轮2e进行转动，使得另外两个链轮2e带动传动轴2d进行转动，使得传动轴2d带动传动机构6进行工作，通过驱动柱2f将带动下推板3j进行运动；

通过下推板3j带动固定环3f进行转动，固定环3f将通过转轴3d带动转套3c进行转动，使得转套3c带动卡板3b进行转动，进而使得卡板3b转为倾斜角度，进而使得掉落在卡板3b上的谷物落下，被风扇10进行吹净，当谷物开合机构2不再推动下推板3j，将使得弹性复位机构3a拉动上拉板3h，使得上拉板3h复位；

通过传动轴2d带动第一斜齿轮6a进行工作，通过第一斜齿轮6a的转动，将使得第一斜齿轮6a带动第二斜齿轮6b进行转动，使得第二斜齿轮6b带动定位转轴6d进行转动，使得定位转轴6d带动开合驱动机构5进行工作；

通过定位转轴6d进行转动，定位转轴6d将带动固定杆5a1进行转动，使得固定杆5a1带动铰接杆5a2进行摆动，进而使得铰接杆5a2带动驱动杆5a3进行前后运动，使得驱动杆5a3带动连接板5e进行前后运动，一方面，连接板5e带动滑座5b沿着滑轨5c进行滑动，另一方面连接板5e带动若干个竖板5f进行运动，使得若干个竖板5f带动滑移柱5h进行前后运动，滑移柱5h将沿着条形滑槽5f1进行上下滑动，进而使得滑移柱5h带动落位调节板4b进行来回摆动；

通过落位调节板4b进行往复摆动，进而落位调节板4b对从11上落下的谷粒进行改变方向，进而便于风扇10对谷粒进行筛分。

Claims (5)

1.一种农业收割用收割端调节装置，包括安装壳（7）、输送带（9）、风扇（10）、栅格板（11），安装壳（7）位于栅格板（11）的正下方，风扇（10）位于输送带（9）出口的一侧，用于输送谷物的输送带（9）固定安装在收割机上，安装壳（7）固定安装在收割机上，其特征在于，还包括铺平机构（1）、谷物开合机构（2）、落位调节机构（4）、开合驱动机构（5）和若干个收集机构（3），若干个收集机构（3）位于栅格板（11）的右端下方，且若干个收集机构（3）均固定安装在安装壳（7）上，且若干个收集机构（3）沿着安装壳（7）的长度方向均匀分布，用于驱动若干个收集机构（3）的谷物开合机构（2）固定安装在安装壳（7）上，落位调节机构（4）位于栅格板（11）的左端，且落位调节机构（4）固定安装在安装壳（7）上，用于驱动落位调节机构（4）进行运动的开合驱动机构（5）固定安装在安装壳（7）上，且谷物开合机构（2）通过传动机构（6）与开合驱动机构（5）传动连接，用于抹平若干个收集机构（3）顶部谷物的铺平机构（1）固定安装在安装壳（7）上，谷物开合机构（2）的外侧罩设有防护罩（8），防护罩（8）固定安装在安装壳（7）上；

每个收集机构（3）包括卡板（3b）、转套（3c）、转轴（3d）、两个弹性复位机构（3a）、第一定位环（3e）、固定环（3f）、上拉板（3h）和下推板（3j），卡板（3b）位于安装壳（7）内，且卡板（3b）固定安装在转套（3c）上，转套（3c）固定安装在转轴（3d）上，两个转轴（3d）的两端穿过安装壳（7），安装壳（7）上开设有供转轴（3d）转动的转孔，两个第一定位环（3e）固定安装在转轴（3d）的两端外缘上，且两个第一定位环（3e）的内侧与安装壳（7）的外侧贴合，两个固定环（3f）固定安装在转轴（3d）的两端上，且两个上拉板（3h）和下推板（3j）均分别固定安装在两个固定环（3f）上，且上拉板（3h）位于下推板（3j）的上方，两个弹性复位机构（3a）分别位于两个上拉板（3h）的上方，且弹性复位机构（3a）固定安装在安装壳（7）上，弹性复位机构（3a）的一端与上拉板（3h）传动连接，且一个下推板（3j）与谷物开合机构（2）传动连接；落位调节机构（4）包括两个支撑板（4a）、若干个落位调节板（4b）、挡板（4c）和支撑转柱（4d），两个支撑板（4a）位于安装壳（7）内，且两个支撑板（4a）均固定安装在安装壳（7）的内壁上，若干个支撑转柱（4d）均固定安装在两个支撑板（4a）上，且若干个落位调节板（4b）的顶部均与若干个支撑转柱（4d）转动连接，每个落位调节板（4b）上开设有供支撑转柱（4d）穿过的转孔，若干个挡板（4c）分别固定安装在若干个落位调节板（4b）的底部，且若干个落位调节板（4b）均与开合驱动机构（5）传动连接；铺平机构（1）包括耙爪（1b）、摩擦绳（1c）、第二驱动电机（1e）、两个导柱（1a）、摩擦轮（1d）和转座（1f），耙爪（1b）位于卡板（3b）的上方，耙爪（1b）的底部与卡板（3b）的顶部接触，两个导柱（1a）的一端穿过耙爪（1b），耙爪（1b）上开设有供两个导柱（1a）穿过的导孔，且两个导柱（1a）的两端固定安装在安装壳（7）的两侧内壁上，两个转座（1f）固定安装在安装壳（7）的外壁上，且两个摩擦轮（1d）分别固定安装在两个转座（1f）的转轴上，摩擦绳（1c）的两端分别与耙爪（1b）的两侧固定连接，且摩擦绳（1c）套设在两个摩擦轮（1d）上，摩擦绳（1c）与摩擦轮（1d）之间具有摩擦力，第二驱动电机（1e）通过支撑管固定安装在安装壳（7）的外壁上，且第二驱动电机（1e）的输出端与转座（1f）的转轴固定连接; 谷物开合机构（2）包括减速机（2a）、第一驱动电机（2b）、驱动轴（2c）、传动轴（2d）、四个链轮（2e）、两个链条（2i）和驱动柱（2f），驱动轴（2c）位于若干个收集机构（3）的一侧，传动轴（2d）位于若干个收集机构（3）的另一侧，驱动轴（2c）和传动轴（2d）上均设置有两个第二定位环（2h），两个第二定位环（2h）的内侧与安装壳（7）的外侧贴合，每两个链轮（2e）固定安装在驱动轴（2c）的两端，另外两个驱动轴（2c）固定安装在传动轴（2d）的两端，且每个链条（2i）啮合在两个链轮（2e）上，两个驱动柱（2f）分别固定安装在两个链条（2i）上，减速机（2a）通过支撑座固定安装在安装壳（7）上，第一驱动电机（2b）固定安装在减速机（2a）的输入端上，减速机（2a）的输出端通过联轴器与驱动轴（2c）的一端固定连接，传动轴（2d）与传动机构（6）传动连接，驱动柱（2f）与下推板（3j）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业收割用收割端调节装置，其特征在于，每个弹性复位机构（3a）均包括拉环（3a1）、上拉簧座（3a2）、下拉簧座（3a3）、定位柱（3a4）和延伸板（3a5），下拉簧座（3a3）固定安装在上拉板（3h）上，延伸板（3a5）固定安装在安装壳（7）上，上拉簧座（3a2）固定安装在延伸板（3a5）上，拉环（3a1）的一端与下拉簧座（3a3）固定连接，拉环（3a1）的另一端与上拉簧座（3a2）固定连接，定位柱（3a4）固定安装在安装壳（7）上，且定位柱（3a4）的外缘与上拉板（3h）抵触。

3.根据权利要求1所述的一种农业收割用收割端调节装置，其特征在于，传动机构（6）包括第一斜齿轮（6a）、第二斜齿轮（6b）、支撑转板（6c）、定位转轴（6d）和两个第三定位环（6e），第一斜齿轮（6a）固定安装在传动轴（2d）的一端上，第二斜齿轮（6b）与第一斜齿轮（6a）啮合，第二斜齿轮（6b）固定安装在定位转轴（6d）的一端上，且定位转轴（6d）的另一端穿过支撑转板（6c），支撑转板（6c）上开设有供定位转轴（6d）穿过的转孔，支撑转板（6c）固定安装在安装壳（7）上，两个第三定位环（6e）固定安装在定位转轴（6d）上，且两个第三定位环（6e）的内侧与支撑转板（6c）的两侧接触，且定位转轴（6d）与开合驱动机构（5）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业收割用收割端调节装置，其特征在于，开合驱动机构（5）包括往复驱动机构（5a）、滑座（5b）、滑轨（5c）、支撑管（5d）、连接板（5e）、若干个竖板（5f）和滑移柱（5h），支撑管（5d）固定安装在安装壳（7）上，滑轨（5c）固定安装在支撑管（5d）上，滑座（5b）能够滑动的安装在滑轨（5c）上，连接板（5e）固定安装在滑座（5b）上，若干个竖板（5f）固定安装在连接板（5e）上，若干个滑移柱（5h）分别固定安装在若干个落位调节板（4b）的底部一侧，若干个滑移柱（5h）分别与若干个竖板（5f）传动连接，每个竖板（5f）上开设有供滑移柱（5h）滑动的条形滑槽（5f1），每个竖板（5f）分别插设在若干个条形滑槽（5f1）内，往复驱动机构（5a）的一端与定位转轴（6d）传动连接，往复驱动机构（5a）的另一端与连接板（5e）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种农业收割用收割端调节装置，其特征在于，往复驱动机构（5a）包括固定杆（5a1）、铰接杆（5a2）和驱动杆（5a3），固定杆（5a1）的一端与定位转轴（6d）固定连接，固定杆（5a1）的另一端与铰接杆（5a2）的一端转动连接，铰接杆（5a2）的另一端与驱动杆（5a3）的一端转动连接，驱动杆（5a3）的另一端固定安装在连接板（5e）上。

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