CN113015355B - 一种用于智慧装备控制系统的防护设备及其防护方法 - Google Patents

一种用于智慧装备控制系统的防护设备及其防护方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于智慧装备控制系统的防护设备及其防护方法，包括环卫工作小车、控制系统安装外壳、加固顶盖和垃圾导引组件，环卫工作小车正面底端固定安装有垃圾导引组件，环卫工作小车顶端固定连接有控制系统安装外壳，控制系统安装外壳顶端固定安装有加固顶盖，控制系统安装外壳背面顶端滑动安装有垃圾收集箱，控制系统安装外壳正面开设有控制组件安装槽。本发明的有益效果是：本发明利用控制组件安装外壳底端固定连接定位安装块，定位安装块固定安装在定位安装槽内部，控制组件安装外壳顶端固定安装有控制主板及其组件，方便进行控制主板及其组件的安装与维修，降低控制主板及其组件的维修难度。

Description

一种用于智慧装备控制系统的防护设备及其防护方法
技术领域
本发明涉及一种防护设备，具体为一种用于智慧装备控制系统的防护设备及其防护方法，属于智慧装备防护设备技术领域。
背景技术
控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。
智慧环卫，依托物联网技术与移动互联网技术，对环卫管理所涉及到的人、车、物、事进行全过程实时管理，合理设计规划环卫管理模式，提升环卫作业质量，降低环卫运营成本，用数字评估和推动垃圾分类管理实效。现有的智慧环卫设备在使用时，受到总控制系统的调度，根据总控制系统的收集到的数字信息进行定点清理。但是现有的智慧环卫设备在使用时，其控制系统容易受到外界外力伤害，需要对环卫设备的控制系统进行防护；同时现有的控制系统都是直接封装在设备内部，不方便维修；环卫设备控制系统的防护装置对不方便控制系统的散热。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于智慧装备控制系统的防护设备及其防护方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于智慧装备控制系统的防护设备，包括环卫工作小车、控制系统安装外壳、加固顶盖和垃圾导引组件，所述环卫工作小车正面底端固定安装有垃圾导引组件，所述环卫工作小车顶端固定连接有控制系统安装外壳，所述控制系统安装外壳顶端固定安装有加固顶盖，所述控制系统安装外壳背面顶端滑动安装有垃圾收集箱，所述控制系统安装外壳正面开设有控制组件安装槽，所述控制组件安装槽两侧槽壁底部均开设有风机安装槽，两个所述风机安装槽内部均固定安装有散热风机，所述控制组件安装槽底端槽壁开设有定位安装槽，所述控制组件安装槽内部靠近垃圾收集箱的一侧固定安装有控制系统组件，所述控制系统组件正面电性连接有显示控制组件，所述显示控制组件正面中部转动安装有显示屏保护板，所述控制组件安装槽两侧槽壁顶部靠近垃圾收集箱的一侧均开设有转动安装通孔，所述控制组件安装槽内部顶端转动安装有保护顶盖，所述控制组件安装槽两侧槽壁远离垃圾收集箱的一端均开设有限位插接槽，所述限位插接槽内部插接有限位固定杆，所述控制系统安装外壳正面两侧顶部均固定连接有减震保护橡胶垫。
优选的，所述控制系统安装外壳背面开设有垃圾箱安装槽，垃圾箱安装槽两侧槽壁顶部均开设有两个限位滑槽，所述垃圾收集箱滑动安装在垃圾箱安装槽内部，所述垃圾收集箱两侧顶部均固定连接有限位卡块，所述垃圾收集箱两侧顶部均固定连接有收集箱控制把手，所述收集箱控制把手的两端均与限位卡块固定连接。
优选的，所述控制系统安装外壳顶端两边侧均开设有两个固定插接孔，所述加固顶盖顶端固定连接有四个固定插接柱。
优选的，所述保护顶盖靠近垃圾收集箱一端的两侧均固定连接有连接转动轴，两个所述连接转动轴分别转动连接在两个转动安装通孔内部。
优选的，所述显示控制组件包括显示屏保护外壳，所述显示屏保护外壳两侧顶部均开设有保护外壳限位槽，所述显示屏保护外壳两侧底部均固定连接有保护外壳限位卡台，所述显示屏保护外壳正面开设有显示屏安装槽，所述显示屏安装槽顶端槽壁开设有固定卡槽，所述显示屏安装槽内部底端固定安装有控制按键面板，所述控制按键面板顶端电性连接有控制显示屏，所述显示屏保护外壳正面底部固定连接有转动连接轴。
优选的，所述显示屏保护板底端固定连接有转动轴套，所述转动轴套转动套接在转动连接轴中部，所述显示屏保护板卡接在显示屏安装槽内部。
优选的，所述控制系统组件包括控制组件安装外壳，所述控制组件安装外壳顶端固定安装有控制主板及其组件，所述控制组件安装外壳一侧底部开设有通风散热槽，所述控制组件安装外壳正背两面壳体内部均开设有过风空腔，所述过风空腔底端腔壁等距开设有多个进风通孔，所述控制组件安装外壳内部的正背两面均开设有多个散热通槽，所述控制组件安装外壳内部底端固定连接有支撑底座，所述支撑底座正背两面顶端均等距开设有多个散热间隙，所述支撑底座顶端中部等距开设有三个导线连接通孔。
优选的，所述通风散热槽贯通控制组件安装外壳，所述进风通孔与通风散热槽相互贯通，所述散热通槽与过风空腔相互贯通，所述散热间隙与通风散热槽相互贯通。
优选的，所述控制组件安装外壳底端固定连接有定位安装块，所述定位安装块固定安装在定位安装槽内部。
优选的，一种用于智慧装备控制系统的防护设备的防护方法，包括有以下步骤；
首先将控制系统安装外壳固定安装在环卫工作小车顶端，然后将垃圾收集箱通过收集箱控制把手和限位卡块安装在控制系统安装外壳开设的垃圾箱安装槽内部；使垃圾收集箱与环卫工作小车的垃圾导出口相互贯通；
然后将控制系统组件通过控制组件安装外壳底端的定位安装块安装在定位安装槽内部，使控制主板及其组件的导线穿过导线连接通孔与环卫工作小车电性连接；
接着将装配完成的显示屏保护板和显示控制组件通过显示屏保护外壳两侧的保护外壳限位卡台滑动安装在限位插接槽内部，同时通过转动连接轴和转动轴套将显示屏保护板转动卡接在显示屏安装槽内部；使控制显示屏和控制按键面板通过导线与控制主板及其组件电性连接；
继而通过连接转动轴将保护顶盖转动卡接在控制系统组件和显示控制组件顶端，然后将限位固定杆插接在限位插接槽内部，然后转动限位固定杆，使限位固定杆螺纹连接在保护外壳限位卡台顶端的螺纹安装孔内部；
最后将加固顶盖通过固定插接柱和固定插接孔固定安装在控制系统安装外壳顶端；
将本装置装配完成后，并与环卫控制系统总控制云平台无线连接，并进行调试；根据环卫控制系统总控制云平台的指示信息，启动环卫工作小车并移动至指定清理位置，控制主板及其组件控制环卫工作小车通过垃圾导引组件对垃圾进行清理，并导入垃圾收集箱。
本发明的有益效果是：
其一、本发明利用通风散热槽贯通控制组件安装外壳，进风通孔与通风散热槽相互贯通，散热通槽与过风空腔相互贯通，散热间隙与通风散热槽相互贯通，最后通过散热风机对控制系统组件内部的控制主板及其组件进行散热，达到散热的目的，方便整体进行散热。
其二、本发明利用控制组件安装外壳底端固定连接定位安装块，定位安装块固定安装在定位安装槽内部，控制组件安装外壳顶端固定安装有控制主板及其组件，使控制主板及其组件的导线穿过导线连接通孔与环卫工作小车电性连接，方便进行控制主板及其组件的安装与维修，降低控制主板及其组件的维修难度。
其三、本发明利用控制系统安装外壳正面两侧顶部均固定连接有减震保护橡胶垫，同时控制组件安装外壳顶端固定安装有控制主板及其组件，显示屏保护板底端固定连接有转动轴套，转动轴套转动套接在转动连接轴中部，显示屏保护板卡接在显示屏安装槽内部，对控制主板及其组件形成三层保护，对控制显示屏也做出对应保护，降低两者受到外力的损害的可能性。
附图说明
图1为本发明整体装配结构示意图；
图2为本发明控制系统安装外壳外部结构示意图；
图3为本发明控制系统安装外壳内部结构示意图；
图4为本发明垃圾收集箱结构示意图；
图5为本发明控制系统组件的安装槽结构示意图；
图6为本发明显示控制组件结构示意图；
图7为本发明控制系统组件结构示意图；
图8为本发明控制系统保护壳内部剖视结构示意图。
图中：1、环卫工作小车；2、控制系统安装外壳；3、加固顶盖；4、垃圾导引组件；201、垃圾收集箱；2011、收集箱控制把手；202、保护顶盖；203、限位固定杆；204、显示控制组件；205、减震保护橡胶垫；206、散热风机；207、转动安装通孔；208、控制系统组件；209、控制组件安装槽；210、限位插接槽；211、显示屏保护板；212、风机安装槽；213、定位安装槽；2041、显示屏保护外壳；2042、保护外壳限位槽；2043、保护外壳限位卡台；2044、控制显示屏；2045、控制按键面板；2046、转动连接轴；2081、控制组件安装外壳；2082、通风散热槽；2083、控制主板及其组件；2084、散热通槽；2085、过风空腔；2086、散热间隙；2087、支撑底座；2088、进风通孔；2089、导线连接通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，一种用于智慧装备控制系统的防护设备，包括环卫工作小车1、控制系统安装外壳2、加固顶盖3和垃圾导引组件4，环卫工作小车1正面底端固定安装有垃圾导引组件4，环卫工作小车1顶端固定连接有控制系统安装外壳2，控制系统安装外壳2顶端固定安装有加固顶盖3，控制系统安装外壳2背面顶端滑动安装有垃圾收集箱201，控制系统安装外壳2正面开设有控制组件安装槽209，控制组件安装槽209两侧槽壁底部均开设有风机安装槽212，两个风机安装槽212内部均固定安装有散热风机206，控制组件安装槽209底端槽壁开设有定位安装槽213，控制组件安装槽209内部靠近垃圾收集箱201的一侧固定安装有控制系统组件208，控制系统组件208正面电性连接有显示控制组件204，显示控制组件204正面中部转动安装有显示屏保护板211，控制组件安装槽209两侧槽壁顶部靠近垃圾收集箱201的一侧均开设有转动安装通孔207，控制组件安装槽209内部顶端转动安装有保护顶盖202，控制组件安装槽209两侧槽壁远离垃圾收集箱201的一端均开设有限位插接槽210，限位插接槽210内部插接有限位固定杆203，限位固定杆203底端固定连接有螺纹连接柱，控制系统安装外壳2正面两侧顶部均固定连接有减震保护橡胶垫205。
作为本发明的一种技术优化方案，控制系统安装外壳2背面开设有垃圾箱安装槽，垃圾箱安装槽两侧槽壁顶部均开设有两个限位滑槽，垃圾收集箱201滑动安装在垃圾箱安装槽内部，垃圾收集箱201两侧顶部均固定连接有限位卡块，垃圾收集箱201两侧顶部均固定连接有收集箱控制把手2011，收集箱控制把手2011的两端均与限位卡块固定连接，垃圾收集箱201底端与环卫工作小车1相互贯通。控制系统安装外壳2顶端两边侧均开设有两个固定插接孔，加固顶盖3顶端固定连接有四个固定插接柱，四个固定插接柱分别插接在四个固定插接孔内部。保护顶盖202靠近垃圾收集箱201一端的两侧均固定连接有连接转动轴，两个连接转动轴分别转动连接在两个转动安装通孔207内部，保护顶盖202两侧远离转动安装通孔207的一端均开设有限位卡接槽。
作为本发明的一种技术优化方案，显示控制组件204包括显示屏保护外壳2041，显示屏保护外壳2041两侧顶部均开设有保护外壳限位槽2042，显示屏保护外壳2041两侧底部均固定连接有保护外壳限位卡台2043，保护外壳限位卡台2043顶端开设有螺纹安装孔，显示屏保护外壳2041正面开设有显示屏安装槽，显示屏安装槽顶端槽壁开设有固定卡槽，显示屏安装槽内部底端固定安装有控制按键面板2045，控制按键面板2045顶端电性连接有控制显示屏2044，显示屏保护外壳2041正面底部固定连接有转动连接轴2046。显示屏保护板211底端固定连接有转动轴套，转动轴套转动套接在转动连接轴2046中部，显示屏保护板211卡接在显示屏安装槽内部，显示屏保护板211顶端固定连接有固定卡块，固定卡块固定卡接在固定卡槽内部。
作为本发明的一种技术优化方案，控制系统组件208包括控制组件安装外壳2081，控制组件安装外壳2081顶端固定安装有控制主板及其组件2083，控制组件安装外壳2081一侧底部开设有通风散热槽2082，控制组件安装外壳2081正背两面壳体内部均开设有过风空腔2085，过风空腔2085底端腔壁等距开设有多个进风通孔2088，控制组件安装外壳2081内部的正背两面均开设有多个散热通槽2084，控制组件安装外壳2081内部底端固定连接有支撑底座2087，支撑底座2087正背两面顶端均等距开设有多个散热间隙2086，支撑底座2087顶端中部等距开设有三个导线连接通孔2089。通风散热槽2082贯通控制组件安装外壳2081，进风通孔2088与通风散热槽2082相互贯通，散热通槽2084与过风空腔2085相互贯通，散热间隙2086与通风散热槽2082相互贯通。控制组件安装外壳2081底端固定连接有定位安装块，定位安装块固定安装在定位安装槽213内部，通风散热槽2082与风机安装槽212相互贯通。
作为本发明的一种技术优化方案，一种用于智慧装备控制系统的防护设备的防护方法，包括有以下步骤；
首先将控制系统安装外壳2固定安装在环卫工作小车1顶端，然后将垃圾收集箱201通过收集箱控制把手2011和限位卡块安装在控制系统安装外壳2开设的垃圾箱安装槽内部；使垃圾收集箱201与环卫工作小车1的垃圾导出口相互贯通；
然后将控制系统组件208通过控制组件安装外壳2081底端的定位安装块安装在定位安装槽213内部，使控制主板及其组件2083的导线穿过导线连接通孔2089与环卫工作小车1电性连接；
接着将装配完成的显示屏保护板211和显示控制组件204通过显示屏保护外壳2041两侧的保护外壳限位卡台2043滑动安装在限位插接槽210内部，同时通过转动连接轴2046和转动轴套将显示屏保护板211转动卡接在显示屏安装槽内部；使控制显示屏2044和控制按键面板2045通过导线与控制主板及其组件2083电性连接；
继而通过连接转动轴将保护顶盖202转动卡接在控制系统组件208和显示控制组件204顶端，然后将限位固定杆203插接在限位插接槽210内部，然后转动限位固定杆203，使限位固定杆203螺纹连接在保护外壳限位卡台2043顶端的螺纹安装孔内部；
最后将加固顶盖3通过固定插接柱和固定插接孔固定安装在控制系统安装外壳2顶端；
将本装置装配完成后，并与环卫控制系统总控制云平台无线连接，并进行调试；根据环卫控制系统总控制云平台的指示信息，启动环卫工作小车1并移动至指定清理位置，控制主板及其组件2083控制环卫工作小车1通过垃圾导引组件4对垃圾进行清理，并导入垃圾收集箱201。
本发明在使用时；
请参照图1至图8；
装配操作一；
首先将控制系统安装外壳2固定安装在环卫工作小车1顶端，然后将垃圾收集箱201通过收集箱控制把手2011和限位卡块安装在控制系统安装外壳2开设的垃圾箱安装槽内部；
使垃圾收集箱201与环卫工作小车1的垃圾导出口相互贯通；
装配操作二；
然后将控制系统组件208通过控制组件安装外壳2081底端的定位安装块安装在定位安装槽213内部，使控制主板及其组件2083的导线穿过导线连接通孔2089与环卫工作小车1电性连接；
装配操作三；
接着将装配完成的显示屏保护板211和显示控制组件204通过显示屏保护外壳2041两侧的保护外壳限位卡台2043滑动安装在限位插接槽210内部，同时通过转动连接轴2046和转动轴套将显示屏保护板211转动卡接在显示屏安装槽内部；
使控制显示屏2044和控制按键面板2045通过导线与控制主板及其组件2083电性连接；
装配操作四；
继而通过连接转动轴将保护顶盖202转动卡接在控制系统组件208和显示控制组件204顶端，然后将限位固定杆203插接在限位插接槽210内部，然后转动限位固定杆203，使限位固定杆203螺纹连接在保护外壳限位卡台2043顶端的螺纹安装孔内部；
装配操作五；
最后将加固顶盖3通过固定插接柱和固定插接孔固定安装在控制系统安装外壳2顶端；
工作步骤；
将本装置装配完成后，并与环卫控制系统总控制云平台无线连接，并进行调试；
根据环卫控制系统总控制云平台的指示信息，启动环卫工作小车1并移动至指定清理位置，控制主板及其组件2083控制环卫工作小车1通过垃圾导引组件4对垃圾进行清理，并导入垃圾收集箱201。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于智慧装备控制系统的防护设备，包括环卫工作小车(1)、控制系统安装外壳(2)、加固顶盖(3)和垃圾导引组件(4)，其特征在于：所述环卫工作小车(1)正面底端固定安装有垃圾导引组件(4)，所述环卫工作小车(1)顶端固定连接有控制系统安装外壳(2)，所述控制系统安装外壳(2)顶端固定安装有加固顶盖(3)，所述控制系统安装外壳(2)背面顶端滑动安装有垃圾收集箱(201)，所述控制系统安装外壳(2)正面开设有控制组件安装槽(209)，所述控制组件安装槽(209)两侧槽壁底部均开设有风机安装槽(212)，两个所述风机安装槽(212)内部均固定安装有散热风机(206)，所述控制组件安装槽(209)底端槽壁开设有定位安装槽(213)，所述控制组件安装槽(209)内部靠近垃圾收集箱(201)的一侧固定安装有控制系统组件(208)，所述控制系统组件(208)正面电性连接有显示控制组件(204)，所述显示控制组件(204)正面中部转动安装有显示屏保护板(211)，所述控制组件安装槽(209)两侧槽壁顶部靠近垃圾收集箱(201)的一侧均开设有转动安装通孔(207)，所述控制组件安装槽(209)内部顶端转动安装有保护顶盖(202)，所述控制组件安装槽(209)两侧槽壁远离垃圾收集箱(201)的一端均开设有限位插接槽(210)，所述限位插接槽(210)内部插接有限位固定杆(203)，所述控制系统安装外壳(2)正面两侧顶部均固定连接有减震保护橡胶垫(205)；
所述控制系统组件(208)包括控制组件安装外壳(2081)，所述控制组件安装外壳(2081)顶端固定安装有控制主板及其组件(2083)，所述控制组件安装外壳(2081)一侧底部开设有通风散热槽(2082)，所述控制组件安装外壳(2081)正背两面壳体内部均开设有过风空腔(2085)，所述过风空腔(2085)底端腔壁等距开设有多个进风通孔(2088)，所述控制组件安装外壳(2081)内部的正背两面均开设有多个散热通槽(2084)，所述控制组件安装外壳(2081)内部底端固定连接有支撑底座(2087)，所述支撑底座(2087)正背两面顶端均等距开设有多个散热间隙(2086)，所述支撑底座(2087)顶端中部等距开设有三个导线连接通孔(2089)；所述通风散热槽(2082)贯通控制组件安装外壳(2081)，所述进风通孔(2088)与通风散热槽(2082)相互贯通，所述散热通槽(2084)与过风空腔(2085)相互贯通，所述散热间隙(2086)与通风散热槽(2082)相互贯通。
2.根据权利要求1所述的一种用于智慧装备控制系统的防护设备，其特征在于：所述控制系统安装外壳(2)背面开设有垃圾箱安装槽，垃圾箱安装槽两侧槽壁顶部均开设有两个限位滑槽，所述垃圾收集箱(201)滑动安装在垃圾箱安装槽内部，所述垃圾收集箱(201)两侧顶部均固定连接有限位卡块，所述垃圾收集箱(201)两侧顶部均固定连接有收集箱控制把手(2011)，所述收集箱控制把手(2011)的两端均与限位卡块固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于智慧装备控制系统的防护设备，其特征在于：所述控制系统安装外壳(2)顶端两边侧均开设有两个固定插接孔，所述加固顶盖(3)顶端固定连接有四个固定插接柱。
4.根据权利要求1所述的一种用于智慧装备控制系统的防护设备，其特征在于：所述保护顶盖(202)靠近垃圾收集箱(201)一端的两侧均固定连接有连接转动轴，两个所述连接转动轴分别转动连接在两个转动安装通孔(207)内部。
5.根据权利要求1所述的一种用于智慧装备控制系统的防护设备，其特征在于：所述显示控制组件(204)包括显示屏保护外壳(2041)，所述显示屏保护外壳(2041)两侧顶部均开设有保护外壳限位槽(2042)，所述显示屏保护外壳(2041)两侧底部均固定连接有保护外壳限位卡台(2043)，所述显示屏保护外壳(2041)正面开设有显示屏安装槽，所述显示屏安装槽顶端槽壁开设有固定卡槽，所述显示屏安装槽内部底端固定安装有控制按键面板(2045)，所述控制按键面板(2045)顶端电性连接有控制显示屏(2044)，所述显示屏保护外壳(2041)正面底部固定连接有转动连接轴(2046)。
6.根据权利要求1所述的一种用于智慧装备控制系统的防护设备，其特征在于：所述显示屏保护板(211)底端固定连接有转动轴套，所述转动轴套转动套接在转动连接轴(2046)中部，所述显示屏保护板(211)卡接在显示屏安装槽内部。
7.根据权利要求1所述的一种用于智慧装备控制系统的防护设备，其特征在于：所述控制组件安装外壳(2081)底端固定连接有定位安装块，所述定位安装块固定安装在定位安装槽(213)内部。
8.一种用于智慧装备控制系统的防护设备的防护方法，其采用权利要求1-7中任意一项所述用于智慧装备控制系统的防护设备，其特征在于；包括有以下步骤；
首先将控制系统安装外壳(2)固定安装在环卫工作小车(1)顶端，然后将垃圾收集箱(201)通过收集箱控制把手(2011)和限位卡块安装在控制系统安装外壳(2)开设的垃圾箱安装槽内部；使垃圾收集箱(201)与环卫工作小车(1)的垃圾导出口相互贯通；然后将控制系统组件(208)通过控制组件安装外壳(2081)底端的定位安装块安装在定位安装槽(213)内部，使控制主板及其组件(2083)的导线穿过导线连接通孔(2089)与环卫工作小车(1)电性连接；接着将装配完成的显示屏保护板(211)和显示控制组件(204)通过显示屏保护外壳(2041)两侧的保护外壳限位卡台(2043)滑动安装在限位插接槽(210)内部，同时通过转动连接轴(2046)和转动轴套将显示屏保护板(211)转动卡接在显示屏安装槽内部；使控制显示屏(2044)和控制按键面板(2045)通过导线与控制主板及其组件(2083)电性连接；继而通过连接转动轴将保护顶盖(202)转动卡接在控制系统组件(208)和显示控制组件(204)顶端，然后将限位固定杆(203)插接在限位插接槽(210)内部，然后转动限位固定杆(203)，使限位固定杆(203)螺纹连接在保护外壳限位卡台(2043)顶端的螺纹安装孔内部；最后将加固顶盖(3)通过固定插接柱和固定插接孔固定安装在控制系统安装外壳(2)顶端；将本装置装配完成后，并与环卫控制系统总控制云平台无线连接，并进行调试；根据环卫控制系统总控制云平台的指示信息，启动环卫工作小车(1)并移动至指定清理位置，控制主板及其组件(2083)控制环卫工作小车(1)通过垃圾导引组件(4)对垃圾进行清理，并导入垃圾收集箱(201)。
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