CN113015065A - 一种连接方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种连接方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，该方法包括：第一音频设备确定所述第一音频设备相对第二音频设备的第一距离信息和/或第一方向信息；在所述第一距离信息在第一设定距离范围内和/或所述第一方向信息在第一设定方向范围内的情况下，向终端设备发送获取的所述第二音频设备的第一蓝牙参数信息；其中，所述第一蓝牙参数信息用于：所述终端设备与所述第二音频设备蓝牙连接。
Description
技术领域
本申请实施例涉及但不限于通信技术，尤其涉及一种连接方法、装置、设备及计算机存储介质。
背景技术
终端设备可以与音频设备无线连接，音频设备可以接收终端设备发送的无线音频信号，从而使得用户可以免除电线的牵绊，使得用户可以方便的通过音频设备播放终端设备发送的音频，给用户的生活带来极大的方便。
相关技术中，在用户需要将终端设备连接至少两个音频设备的情况下，往往需要用户对终端设备和/或音频设备进行繁琐的操作，导致用户不能方便的使用至少两个音频设备来同时播放终端设备发送的音频。
发明内容
本申请实施例提供一种连接方法、装置、设备及计算机存储介质。
第一方面，提供一种连接方法，包括：
第一音频设备确定所述第一音频设备相对第二音频设备的第一距离信息和/或第一方向信息；
在所述第一距离信息在第一设定距离范围内和/或所述第一方向信息在第一设定方向范围内的情况下，向终端设备发送获取的所述第二音频设备的第一蓝牙参数信息；
其中，所述第一蓝牙参数信息用于：所述终端设备与所述第二音频设备蓝牙连接。
第二方面，提供一种连接方法，包括：
终端设备接收第一音频设备发送的第二音频设备的第一蓝牙参数信息；其中，所述第一蓝牙参数信息是：所述第一音频设备确定在所述第一音频设备相对所述第二音频设备的第一距离信息在第一设定距离范围内，和/或，第一方向信息在第一设定方向范围内的情况下发送的；
基于所述第一蓝牙参数信息，与所述第二音频设备蓝牙连接。
第三方面，提供一种连接方法，包括：
终端设备确定所述终端设备相对所述第三音频设备的第三距离信息和/或第三方向信息；
在所述第三距离信息在第三设定距离范围内和/或所述第三方向信息在第三设定方向范围内的情况下，基于获取的所述第三音频设备的第四蓝牙参数信息，与所述第三音频设备蓝牙连接。
第四方面，提供一种连接装置，所述装置包括：
确定单元，用于第一音频设备确定所述第一音频设备相对第二音频设备的第一距离信息和/或第一方向信息；
发送单元，用于在所述第一距离信息在第一设定距离范围内和/或所述第一方向信息在第一设定方向范围内的情况下，向终端设备发送获取的所述第二音频设备的第一蓝牙参数信息；其中，所述第一蓝牙参数信息用于：所述终端设备与所述第二音频设备蓝牙连接。
第五方面，提供一种连接装置，所述装置包括：
接收单元，用于终端设备接收第一音频设备发送的第二音频设备的第一蓝牙参数信息；其中，所述第一蓝牙参数信息是：所述第一音频设备确定在所述第一音频设备相对所述第二音频设备的第一距离信息在第一设定距离范围内，和/或，第一方向信息在第一设定方向范围内的情况下发送的；
连接单元，用于基于所述第一蓝牙参数信息，与所述第二音频设备蓝牙连接。
第六方面，提供一种连接装置，所述装置包括：
确定单元，用于终端设备确定所述终端设备相对所述第三音频设备的第三距离信息和/或第三方向信息；
连接单元，用于在所述第三距离信息在第三设定距离范围内和/或所述第三方向信息在第三设定方向范围内的情况下，基于获取的所述第三音频设备的第四蓝牙参数信息，与所述第三音频设备蓝牙连接。
第七方面，提供一种连接设备，包括：存储器和处理器，
所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，
所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法中的步骤。
第八方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述方法中的步骤。
本申请实施例中，第一音频设备在确定到第一音频设备相对第二音频设备之间的第一距离信息在第一设定距离范围内，和/或，第一方向信息在第一设定方向范围内的情况下，会向终端设备发送第二音频设备的第一蓝牙参数信息，从而使得终端设备可以基于第一蓝牙参数信息，与第二音频设备蓝牙连接，这样，终端设备可以方便的与第二音频设备进行蓝牙连接，无需用户对终端设备或音频设备进行操作，从而用户可以方便的使用至少两个音频设备来播放终端设备发送的音频。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种终端设备与音频设备之间通信的架构示意图；
图2a为本申请实施例提供的一种连接方法的实现流程示意图；
图2b为本申请实施例提供的一种确定波程差的原理示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种连接方法的实现流程示意图；
图4为本申请实施例提供的又一种连接方法的实现流程示意图；
图5为本申请另一实施例提供的一种连接方法的实现流程示意图；
图6为本申请又一实施例提供的一种连接方法的实现流程示意图；
图7为本申请再一实施例提供的一种连接方法的实现流程示意图；
图8为本申请另一实施例提供的另一种连接方法的实现流程示意图；
图9为本申请实施例提供的一种连接装置的组成结构示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种连接装置的组成结构示意图；
图11为本申请实施例提供的又一种连接装置的组成结构示意图；
图12为本申请实施例提供的一种连接设备的硬件实体示意图。
具体实施方式
下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
需要说明的是：在本申请实例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
在一个终端设备需要与至少两个音频设备均进行蓝牙连接的情况下，例如，用户需要和朋友们同时使用音频设备播放音乐或观赏视频时，用户需要对终端设备和/或音频设备进行繁琐的操作，导致用户无法方便的同时使用至少两个音频设备播放音频。
在一些实施方式中，通常会向终端设备中安装某个应用程序(Application，APP)，从而用户可以对该应用程序进行操作，以使终端设备同时连接至少两个音频设备。在连接过程中，通常是终端设备先连接第一个音频设备，然后将第一个音频设备作为蓝牙热点，第一个音频设备将接收到的音频数据重编码后发送至第二个音频设备，从而实现了终端设备同时连接两个音频设备。然而，在这种方式下，第二个音频设备虽然同步播放终端设备中的音频，但是这些音频数据的来源并不是终端设备，而是第一个音频设备。在这种实施方式中，为了实现终端设备同时连接至少两个音频设备，需要在终端上安装特定的应用程序；另外，由于第一个音频设备需要执行将接收到的音频数据重编码后发送至第二个音频设备的动作，因此，会增加第一个音频设备的功耗，减少第一个音频设备的电池的寿命。
在另一些实施方式中，用户首先需要打开终端设备中的激活蓝牙选项，验证待连接的音频设备的信息是否出现在已经待连接设备的列表中，从而通过待连接设备的列表中的待连接的音频设备信息来连接音频设备，与此同时，需要用户在终端设备中选择高级选项，然后点击“双音频”或“多音频”选项，这样才能够使得两个音频设备同时听到终端设备发送的音频。在这种实施例中，用户需要通过对终端设备进行复杂的操作，给用户的使用带来极大的麻烦；另外，这种方式仅限于两个设备同时播放音频，而无法实现三个或三个以上的音频设备播放音频。
因此，至少基于以上的部分或全部问题，本申请实例提供以下的实施方式：
图1为本申请实施例提供的一种终端设备与音频设备之间通信的架构示意图，如图1所示，该架构100包括终端设备101和N个音频设备102，终端设备101可以与N个音频设备102同时进行通信，从而终端设备101可以向N个音频设备102同时发送音频数据，从而使得N个音频设备102可以同时播放音频数据。其中，N可以为大于或等于2的整数。N个音频设备102可以是相同类型的音频设备102，或者，N个音频设备102中至少有两个音频设备102为不同类型的音频设备102。需要说明的是，虽然图1示出了N等于3，但是本申请实施例并不限定N具体的数量，N可以为2或4等其它整数。
在一些实施方式中，N个音频设备102中的任一音频设备102所播放的音频数据，可以是终端设备101直接发送至该任一音频设备102的。在另一些实施方式中，N个音频设备102中某一音频设备102所播放的音频数据，可以是通过其它与终端设备101连接的音频设备102发送的。
图2a为本申请实施例提供的一种连接方法的实现流程示意图，如图2a所示，该方法应用于第一音频设备，该方法包括：
S201、第一音频设备确定第一音频设备相对第二音频设备的第一距离信息和/或第一方向信息。
第一音频设备和第二音频设备可以是上述N个音频设备中的任两个音频设备。在一些实施方式中，第一音频设备和第二音频设备可以是同一类型的音频设备。例如，第一音频设备、第二音频设备可以分别是一副无线蓝牙耳机的左耳机、右耳机，或者，右耳机、左耳机。再例如，第一音频设备、第二音频设备可以分别是左声道无线音箱、右声道无线音箱，或者，右声道无线音箱、左声道无线音箱。在另一些实施方式中，第一音频设备和第二音频设备可以是不同类型的音频设备。例如，第一音频设备可以是无线蓝牙耳机(例如，上述的左耳机或右耳机)，第二音频设备可以是无线音箱。再例如，第一音频设备可以是无线蓝牙耳机，第二音频设备可以是电视机。
第一距离信息可以是第一音频设备与第二音频设备之间的距离信息。第一方向信息可以是第一音频设备相对第二音频设备的第一方位角信息和/或第一俯仰角信息。
第一音频设备中可以包括至少两个信号接收模块。在一些实施方式中，第二音频设备可以向至少两个信号接收模块发送第一信号，第一音频设备可以分别获取到至少两个信号接收模块接收到第一信号的第一时间信息，从而得到与至少两个信号一一对应的至少两个第一时间信息，其中，第一信号中可以携带有第一信号离开第二音频设备的第二时间信息。在另一些实施方式中，第二音频设备可以向至少两个信号接收模块发送第一信号和第二信号，至少两个信号接收模块分别接收到第一信号的第一时间信息，从而得到与至少两个信号一一对应的至少两个第一时间信息，并且，第二信号中可以携带有第一信号离开第二音频设备的第二时间信息，从而第一音频设备可以得到第二时间信息。
在第一音频设备得到第二时间信息和至少两个第一时间信息之后，第一音频设备可以基于第二时间信息和至少两个第一时间信息的差值，得到至少两个时间差，并基于至少两个时间差，得到至少两个信号接收模块分别与第二音频设备之间的至少两个波程差，进而基于至少两个波程差得到第一方位角信息和/或第一俯仰角信息。
在一些实施方式中，第一音频设备可以基于第二时间信息和任一第一时间信息，确定第一距离信息。在另一些实施方式中，第一音频设备可以基于第二时间信息和至少两个第一时间信息，确定与至少两个第一时间信息一一对应的至少两个距离，然后对至少两个距离取最大值、最小值或平均值，得到第一距离信息。在又一些实施方式中，第一音频设备可以根据接收的第二信号的信号强度，确定第一距离信息。
第一信号可以包括以下之一：超声波信号、超宽带(Ultra-Wideband，UWB)信号、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)信号。第二信号可以包括蓝牙信号。本申请实施例将以第一信号为超声波信号举例进行说明，需要理解地是，在其它实施例中，第一信号还可以是UWB信号或者RFID信号。
S202、在第一距离信息在第一设定距离范围内和/或第一方向信息在第一设定方向范围内的情况下，第一音频设备向终端设备发送获取的第二音频设备的第一蓝牙参数信息。
其中，第一蓝牙参数信息用于：终端设备与第二音频设备蓝牙连接。
在一些实施方式中，第一距离信息在第一设定距离范围内可以包括：第一距离信息小于或等于第一距离阈值。在另一些实施方式中，第一距离信息在第一设定距离范围内可以包括：第一距离信息小于或等于第二距离阈值且大于或等于第三距离阈值。
其中，第一方向信息在第一设定方向范围内，可以包括：第一方位角信息在第一设定角度范围内，和/或，第一俯仰角信息在第二设定角度范围内。
在第一方向信息包括第一方位角信息的情况下，在一些实施方式中，第一方位角信息在第一设定角度范围内，可以包括：第一方位角信息小于或等于第一角度阈值。在另一些实施方式中，第一方位角信息在第一设定角度范围内，可以包括：第一方位角信息小于或等于第二角度阈值且大于或等于第三角度阈值。
在第一方向信息包括第一俯仰角信息的情况下，在一些实施方式中，第一俯仰角信息在第二设定角度范围内，可以包括：第一俯仰角信息小于或等于第四角度阈值。在另一些实施方式中，第一俯仰角信息在第二设定角度范围内，可以包括：第一俯仰角信息小于或等于第五角度阈值且大于或等于第六角度阈值。第一方位角或者下述的第二方位角的取值范围可以为0至360度，第一俯仰角或者下述的第二俯仰角的取值范围可以为0至180度，或者，-90度至90度。
在一些实施方式中，第一音频设备可以在第一距离信息在第一设定距离范围内的情况下，向终端设备发送第一蓝牙参数信息。在另一些实施方式中，第一音频设备可以在第一方向信息在第一设定方向范围内的情况下，向终端设备发送第一蓝牙参数信息。在又一些实施方式中，第一音频设备可以在第一距离信息在第一设定距离范围内，且第一方向信息在第一设定方向范围内的情况下，向终端设备发送第一蓝牙参数信息。
在一些实施场景中，在一个用户两耳佩戴两个音频设备的情况下，第一音频设备如果确定第一距离信息在第一设定距离范围内和/或第一方向信息在第一设定方向范围内，第一音频设备通过本申请实施例的方案，使得终端设备连接第二音频设备。在另一些实施场景中，在一个用户佩戴一个音频设备，另一个用户佩戴另一个音频设备的情况下，第一音频设备如果确定第一距离信息在第一设定距离范围内和/或第一方向信息在第一设定方向范围内，第一音频设备通过本申请实施例的方案，使得终端设备连接第二音频设备。
在一些实施方式中，第一方向信息在第一设定方向范围内的一个场景可以是，两个音频设备相对。
在实施过程中，本申请实施例中的终端设备可以包括以下之一：手机(MobilePhone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、掌上电脑、台式计算机、个人数字助理、便捷式媒体播放器、智能音箱、导航装置、智能手表、智能眼镜、智能项链等可穿戴设备、计步器、数字TV、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(Industrial Control)中的无线终端、无人驾驶(Self Driving)中的无线终端、远程手术(Remote Medical Surgery)中的无线终端、智能电网(Smart Grid)中的无线终端、运输安全(Transportation Safety)中的无线终端、智慧城市(Smart City)中的无线终端、智慧家庭(Smart Home)中的无线终端以及车联网系统中的车、车载设备或车载模块等等。
在一些实施方式中，第一音频设备可以接收第二音频设备发送的第一蓝牙参数信息，从而获取到第一蓝牙参数信息。在另一些实施方式中，第一音频设备可以中可以在存储空间中预先存储有第一蓝牙参数信息，从而得到第一蓝牙参数信息。
第一蓝牙参数信息可以包括以下至少之一：媒体存取控制位址(Media AccessControl Address，MAC)信息、蓝牙服务集标识符(Service Set Identifier，SSID)信息、蓝牙密钥、蓝牙的配对码、蓝牙的连接特征字。例如，在一些实施方式中，第一蓝牙参数信息可以包括MAC信息和SSID信息，从而基于MAC信息和SSID信息找到第二音频设备，进而实现终端设备与第二音频设备之间的蓝牙连接。
本申请实施例中，第一音频设备在确定到第一音频设备相对第二音频设备之间的第一距离信息在第一设定距离范围内，和/或，第一方向信息在第一设定方向范围内的情况下，会向终端设备发送第二音频设备的第一蓝牙参数信息，从而使得终端设备可以基于第一蓝牙参数信息，与第二音频设备蓝牙连接，这样，终端设备可以方便的与第二音频设备进行蓝牙连接，无需用户对终端设备或音频设备进行操作，从而用户可以方便的使用至少两个音频设备来播放终端设备发送的音频。
此处说明超声波测距、测角的原理：
超声波收发原理：在发送端，通过超声波发射器发声，超声波发射器例如是扬声器或受话器(即听筒)，发声频率20至40KHz,实现超声发声；在接收端，通过超声波接收器接收20至40KHz声波，转化为电信号，实现接收超声，超声波接收器例如是麦克风。
超声波测距原理：两设备通过蓝牙建立连接，同步时间信号。扬声器发送超声信号，接收设备检测超声信号到达时间，得到超声波飞行的时间，通过空气中的声速乘以飞行时间，得到距离信息。
超声波测角原理：扬声器发送超声波信号，接收设备要有两个麦克风，接收信号到达的时间差，计算出超声波源和自身的二维角度。如果计算三维角度，至少需要三个麦克风。
图2b为本申请实施例提供的一种确定波程差的原理示意图，如图2b所示，在设备的两个超声波接收器分别接收到超声波信号时，可以确定波程差L为两个超声波接收器之间的距离d与sinθ的乘积。此处的设备可以是本申请实施例中的第一音频设备或者下述的终端设备。从而θ＝arcsin(L/d)。其中，如果两个超声波接收器水平设置时，θ对应方位角信息，如果两个超声波接收器竖直设置时，θ对应俯仰角信息。
在实施过程中，可以通过控制供电电压，控制超声波声压级的大小，从而实现超声波识别范围的可变。
图3为本申请实施例提供的另一种连接方法的实现流程示意图，如图3所示，该方法应用于终端设备，该方法包括：
S301、终端设备接收第一音频设备发送的第二音频设备的第一蓝牙参数信息；其中，第一蓝牙参数信息是：第一音频设备确定在第一音频设备相对第二音频设备的第一距离信息在第一设定距离范围内，和/或，第一方向信息在第一设定方向范围内的情况下发送的。
S302、终端设备基于第一蓝牙参数信息，与第二音频设备蓝牙连接。
在一些实施方式中，终端设备可以基于第一蓝牙参数信息，与第二音频设备配对，在配对之前，或者，在配对的过程中，或者，在配对成功之后，终端设备可以自动开启“双音频”或“多音频”选项。在开启之后，终端设备可以将第二音频设备的SSID信息添加至列表中，从而实现第一音频设备和第二音频设备同时播放音频。
图4为本申请实施例提供的又一种连接方法的实现流程示意图，如图4所示，该方法包括：
S401、第一音频设备与终端设备蓝牙连接。
S402、第一音频设备确定第一音频设备相对第二音频设备的第一距离信息在第一设定距离范围内和/或第一方向信息在第一设定方向范围内。
在实施过程中，第一距离信息可以为第一音频设备相对第二音频设备的距离信息，第一方向信息可以为第一音频设备相对第二音频设备的方向信息。
S403、第一音频设备通过第一音频设备与终端设备之间的蓝牙链路，向终端设备发送第一蓝牙参数信息；终端设备通过终端设备与第一音频设备之间的蓝牙链路，接收第一音频设备发送的第一蓝牙参数信息。
在一些实施方式中，第一音频设备可以在向终端设备发送第一蓝牙参数信息之前，先获取到第一蓝牙参数信息。例如，第一音频设备可以在通过广播传输方式接收第二音频设备发送的第一蓝牙参数信息。再例如，第一音频设备可以从预先存储第一蓝牙参数信息在存储空间中，从而能够在存储空间中获取到第一蓝牙参数信息。
S404、终端设备基于第一蓝牙参数信息，与第二音频设备蓝牙连接。
在图4对应的实施方式中，第一音频设备和第二音频设备将一直处于无蓝牙连接的状态。
在第一音频设备和第二音频设备为一副音频设备的两个音频设备的情况下，第一音频设备可以是一副音频设备中的某一个特定的音频设备，第二音频设备可以是一副音频设备中的另一个音频设备。例如，在一副音频设备为左音频设备或者右音频设备的情况下，第一音频设备可以为左音频设备，第二音频设备可以为右音频设备，或者，第一音频设备可以为右音频设备，第二音频设备可以为左音频设备。
在另一些实施方式中，左音频设备可以在获取到第一触发信息的情况下，确定左音频设备为第一音频设备，右音频设备可以在获取到第二触发信息的情况下，确定右音频设备为第二音频设备；或者，左音频设备可以在获取到第二触发信息的情况下，确定左音频设备为第二音频设备，右音频设备可以在获取到第一触发信息的情况下，确定右音频设备为第一音频设备。其中，第一触发信息和/或第二触发信息，可以是用于容纳第一音频设备和第二音频设备的容纳设备发出的，或者，可以是用户对第一音频设备和/或第二音频设备进行触发而生成的。
一副音频设备中不同的音频设备可以执行不同的操作，或者可以说不同的音频设备实现不同的功能。在一些实施过程中，在制作一副音频设备时，可以在不同的音频设备设置不同的模块，使得每一个音频设备可以设计的更加精简。例如，如果第二音频设备通过超声波信号发送第一蓝牙参数至第一音频设备，可以在第二音频设备中设置超声波发射模块，而无需设置超声波接收模块，在第一音频设备中设置超声波接收模块，而无需设置超声波发射模块。在另一些实施过程中，第一音频设备和第二音频设备可以实现相同的功能，例如，第一音频设备可以包括超声波发射模块和超声波接收模块，第二音频设备可以包括超声波发射模块和超声波接收模块。这样，可以根据第一音频模块和第二音频模块的剩余电量等信息，确定选择第一音频模块或第二音频模块来发射超声波。
在本申请实施方式中，第一音频设备和终端设备蓝牙连接，如果第一音频设备与第二音频设备之间的距离和/或方向满足要求，则第一音频设备向终端设备发送第二音频设备的第一蓝牙参数信息，从而终端设备可以基于第一蓝牙参数信息与第二音频设备进行蓝牙连接，实现了终端设备同时连接第一音频设备和第二音频设备的功能。
图5为本申请另一实施例提供的一种连接方法的实现流程示意图，如图5所示，该方法包括：
S501、第一音频设备确定第一音频设备相对第二音频设备的第一距离信息在第一设定距离范围内和/或第一方向信息在第一设定方向范围内。
S502、第一音频设备通过广播传输方式向终端设备发送第一蓝牙参数信息；终端设备通过广播传输方式接收第一音频设备发送的第一蓝牙参数信息。
S503、终端设备基于第一蓝牙参数信息，与第二音频设备蓝牙连接。
在一些实施方式中，广播传输方式可以是蓝牙广播传输方式。例如，第一音频设备可以广播蓝牙信号，第一音频设备广播的蓝牙信号中可以携带有第一蓝牙参数信息。在另一些实施方式中，广播传输方式可以是超声波广播传输方式或是上述列举的其它传输方式。例如，第一音频设备可以广播超声波信号，第一音频设备广播的超声波信号中可以携带有第一蓝牙参数信息。
在一些实施方式中，第一音频设备可以获取第一蓝牙参数信息，然后基于第一蓝牙参数信息与第二音频设备蓝牙连接。在实施过程中，第一音频设备可以接收用于容纳第一音频设备和第二音频设备的容纳设备发送的唤醒信息；响应唤醒信息，接收第二音频设备发送的第一蓝牙参数信息；基于第一蓝牙参数信息，与第二音频设备蓝牙连接。其中，唤醒信息可以是上述的第一触发信息。
在第一音频设备和第二音频设备蓝牙连接之后，第一音频设备可以向广播第一蓝牙参数信息和/或第一音频设备的第二蓝牙参数信息，从而在终端设备接收到第一音频设备广播的第一蓝牙参数信息和/或第二蓝牙参数信息的情况下，与第二音频设备或第一音频设备蓝牙连接，从而实现终端设备不仅与第一音频设备连接，还与第二音频设备的连接。其中，第一音频设备获取第一蓝牙参数信息，可以包括：第一音频设备接收第二音频设备发送的第一蓝牙参数信息，或者，第一音频设备从存储空间中获取第一蓝牙参数信息。在实施过程中，终端设备可以在确定到第一蓝牙参数信息是第一音频设备广播的，可以确定第一音频设备相对第二音频设备的距离和/或方向满足要求，从而可以基于第一蓝牙参数与第二音频设备连接。
通过这种方式，由于第一音频设备和第二音频设备蓝牙连接，终端设备与第二音频设备蓝牙连接，从而能够实现终端设备同时与第一音频设备和第二音频设备连接。
在另一些实施方式中，第一音频设备在获取到第一蓝牙参数信息之后，可以不与第二音频设备进行蓝牙连接。终端设备通过广播传输方式接收第一音频设备发送的第一蓝牙参数信息，可以包括：确定第一蓝牙参数信息中的第一服务集标识符；获取第一音频设备的第二蓝牙参数信息；将第二蓝牙参数信息中的第二服务集标识符修改为第一服务集标识符，得到第三蓝牙参数信息；通过广播传输方式向终端设备发送第一蓝牙参数信息和第三蓝牙参数信息；其中，第三蓝牙参数信息用于：终端设备与第一音频设备蓝牙连接。其中，第一蓝牙参数信息中可以包括第二音频设备的MAC信息，第二蓝牙参数信息或者第三蓝牙参数信息中可以包括第一音频设备的MAC信息。
这样，终端设备可以基于接收到的第一蓝牙参数信息和第三蓝牙参数信息，可以分别与第二音频设备和第一音频设备连接。并且，通过第一音频设备的SSID和第二音频设备的SSID相同，从而终端设备可以基于相同的SSID，实现与第一音频设备和第二音频设备的蓝牙连接。
在本申请实施方式中，在第一音频设备没有与终端设备连接的情况下，第一音频设备可以通过广播传输方式向终端设备发送蓝牙参数，从而能够实现终端设备同时与第一音频设备和第二音频设备连接。
图6为本申请又一实施例提供的一种连接方法的实现流程示意图，如图6所示，该方法包括：
S601、第二音频设备广播超声波信号；第一音频设备获取第一音频设备中的至少两个超声波模块分别接收到第二音频设备发送的超声波信号的至少两个第一时间信息。
其中，超声波信号中携带第一蓝牙参数信息。
第二音频设备可以每隔设定时长发射一次超声波信号。设定时长可以基于第一音频设备和/或第二音频设备的剩余电量、第一音频设备和第二音频设备之间的距离中的至少一者来确定。例如，在剩余电量较低时，设定时长可以较长，在剩余电量较高时，设定时长可以较短。再例如，在第一音频设备和第二音频设备之间的距离大于第一阈值和/或小于第二阈值时，设定时长可以较长，否则，设定时长可以较短。
在一些实施方式中，在至少两个超声波模块沿第一方向设置的情况下，通过至少两个第一时间信息，可以得到第一音频设备相对第二音频设备的第一方位角信息。在至少两个超声波模块沿第二方向设置的情况下，通过至少两个第一时间信息，可以得到第一音频设备相对第二音频设备的第一俯仰角信息。第一方向可以与第二方向垂直，第二方向例如是平行于第一音频设备的轴线的方向。在至少两个超声波模块L形设置的情况下，通过至少两个第一时间信息可以得到第一音频设备相对第二音频设备的第一方位角信息和第一俯仰角信息。
S602、第二音频设备广播超声波信号离开第二音频设备的第二时间信息；第一音频设备中的蓝牙模块接收的第二音频设备发送的超声波信号离开第二音频设备的第二时间信息。
在一些实施方式中，第二音频设备可以广播蓝牙信号，蓝牙信号中可以携带有超声波信号离开第二音频设备的第二时间信息。在实施过程中，蓝牙信号中还可以携带有超声波标识符，超声波标识符可以用于标识第二时间信息为超声波发出的时间信息。
在实施过程中，第二音频设备可以先广播超声波信号，在超声波信号发出后，可以确定超声波信号发出的第二时间信息，然后将第二时间信息携带在蓝牙信号中，从而使得第一音频设备可以基于蓝牙信号和超声波信号，得到第二时间信息和至少两个第一时间信息。
在一些实施方式中，超声波信号中可以携带有第二时间信息，从而第一音频设备可以基于超声波信号，即可得到第二时间信息和至少两个第一时间信息。在这种情况下，第二音频设备可以不广播蓝牙信号，从而避免了第二音频设备广播蓝牙信号，导致第二音频设备耗电量大的情况。
S603、第一音频设备基于第二时间信息和至少两个第一时间信息，确定第一距离信息和/或第一方向信息。
在一些实施方式中，第一音频设备可以确定至少两个第一时间信息，分别与第二时间信息的至少两个时间差信息；基于至少两个时间差信息，确定第一距离信息和/或第一方向信息。
在另一些实施方式中，第一音频设备可以向终端设备发送第二时间信息和至少两个第一时间信息；其中，第二时间信息和至少两个第一时间信息用于：终端设备确定第一距离信息和/或第一方向信息；接收终端设备发送的第一距离信息和/或第一方向信息。这样，终端设备可以接收第一音频设备发送的第二时间信息和至少两个第一时间信息；其中，第二时间信息是：第一音频设备的蓝牙模块，从第二音频设备接收的超声波信号离开第二音频设备的时间信息；至少两个第一时间信息是：第一音频设备的至少两个超声波模块，分别接收到第二音频设备发送的超声波信号的时间信息；确定至少两个第一时间信息分别与第二时间信息的至少两个时间差信息；基于至少两个时间差信息，确定第一距离信息和/或第一方向信息；向第一音频设备发送第一距离信息和/或第一方向信息。
在又一些实施方式中，向终端设备发送至少两个第一时间信息；其中，至少两个第一时间信息用于：终端设备基于至少两个第一时间信息和接收第二音频设备发送的第二时间信息，确定第一距离信息和/或第一方向信息；接收终端设备发送的第一距离信息和/或第一方向信息。这样，终端设备的蓝牙模块接收第二音频设备发送的第二时间信息；其中，第二时间信息为超声波信号离开第二音频设备的时间信息；接收第一音频设备发送的至少两个第一时间信息；至少两个第一时间信息是：第一音频设备的至少两个超声波模块，分别接收到第二音频设备发送的超声波信号的时间信息；确定至少两个第一时间信息分别与第二时间信息的至少两个时间差信息；基于至少两个时间差信息，确定第一距离信息和/或第一方向信息；向第一音频设备发送第一距离信息和/或第一方向信息。
通过终端设备根据第二时间信息和至少两个第一时间信息，来计算第一距离信息和/或第一方向信息，使得计算操作是通过终端设备来执行的，从而减少了第一音频设备的计算量。
第一音频设备或者终端设备可以基于时间差信息确定波程差信息，然后基于波程差信息，确定第一距离信息和/或第一方向信息。
在再一些实施方式中，第一音频设备可以基于蓝牙信号来确定第一距离，基于超声波信号确定第一方向信息。例如，第一音频设备可以获取第一音频设备中，至少两个超声波模块分别接收到第二音频设备发送的超声波信号的至少两个第一时间信息；其中，超声波信号中携带第一蓝牙参数信息；获取第一音频设备中，蓝牙模块接收的第二音频设备发送的蓝牙信号；其中，蓝牙信号携带超声波信号离开第二音频设备的第二时间信息；基于第二时间信息和至少两个第一时间信息，确定第一方向信息；基于接收到的蓝牙信号的功率信息，确定第一距离信息。
S604、第一音频设备确定第一音频设备相对第二音频设备的第一距离信息在第一设定距离范围内和/或第一方向信息在第一设定方向范围内。
S605、第一音频设备向终端设备发送第一蓝牙参数信息；终端设备接收第一音频设备发送的第一蓝牙参数信息。
S606、终端设备基于第一蓝牙参数信息，与第二音频设备蓝牙连接。
在本申请实施例中，在第一音频设备可以基于至少两个超声波模块分别接收到超声波信号的至少两个第一时间信息，和超声波信号离开第二音频设备的第二时间信息，确定第一距离信息和/或第一方向信息，从而不仅提供了一种确定第一距离信息和/或第一方向信息的实现方式，还能够准确的确定第一距离信息和/或第一方向信息。
图7为本申请再一实施例提供的一种连接方法的实现流程示意图，如图7所示，该方法包括：
S701、第一音频设备确定第一音频设备相对第二音频设备的第一距离信息在第一设定距离范围内和/或第一方向信息在第一设定方向范围内。
S702、第一音频设备向终端设备发送第二音频设备的第一蓝牙参数信息；终端设备接收第一音频设备发送的第一蓝牙参数信息。
S703、终端设备确定终端设备相对第二音频设备的第二距离信息在第二设定距离范围内和/或第二方向信息在第二设定方向范围内。
终端设备可以通过以下方式确定第二距离信息和第二方向信息：终端设备可以获取终端设备中，至少两个超声波模块分别接收到第二音频设备发送的超声波信号的至少两个第三时间信息；获取终端设备中，蓝牙模块接收的第二音频设备发送的超声波信号离开第二音频设备的第四时间信息；基于第四时间信息和至少两个第三时间信息，确定第二距离信息和/或第二方向信息。
第二距离信息可以是终端设备与第二音频设备之间的距离信息。第二方向信息可以是终端设备相对第二音频设备的第二方位角信息和/或第二俯仰角信息。
第二距离信息在第二设定距离范围内可以包括：第二距离信息小于或等于第四距离阈值。第四距离阈值可以大于或等于第一距离阈值。在另一些实施方式中，第二距离信息在第二设定距离范围内可以包括：第二距离信息小于或等于第五距离阈值且大于或等于第六距离阈值。
第二方向信息在第二设定方向范围内，可以包括：第二方位角信息在第三设定角度范围内，和/或，第二俯仰角信息在第四设定角度范围内。
在一些实施方式中，第二设定距离范围可以小于或等于终端设备与第二音频设备能够正常进行蓝牙通信的距离范围。例如，终端设备与蓝牙音频设备的传输距离一般为6至8米，则第二设定距离范围可以小于或等于8米。
S704、终端设备获取触发指令。
其中，触发指令为：对终端设备显示的表征需要音频连接的选项进行触发而生成的。
在一些实施方式中，终端设备可以在确定到第二距离信息在第二设定距离范围内和/或第二方向信息在第二设定方向范围内的情况下，控制终端设备的显示屏显示是否需要音频连接的选项，在用户选择是的情况下，终端设备基于用户对是的触发，生成触发指令。
S705、响应触发指令，基于第一蓝牙参数信息，与第二音频设备蓝牙连接。
在本申请实施例中，终端设备在与第二音频设备之间的距离和/或方向在设定范围内时，终端设备才会进行弹窗提醒，避免了终端设备进行频繁弹窗，给用户的使用带来麻烦的问题；另外，由于终端设备在与第二音频设备之间的距离和/或方向在设定范围内时，终端设备才有可能与第二音频设备连接，从而避免了在设定范围之外的其它设备抢先与终端设备进行连接，不仅占用终端设备的资源，还导致终端设备与其它设备误连接的情况发生。
以下说明本申请实施例提供的一种连接方法的实现场景：用户手机(或者可以是上述任一终端设备)已与一个蓝牙音频设备(或者可以是上述的第一音频设备)连接，此时用户想要添加另一个蓝牙音频设备(或者可以是上述的第二音频设备)。此时已连接的蓝牙音频设备保持监听，或通过特定的触发方式使其启动监听模块，且只监听超声波信号。新的蓝牙音频设备被触发后广播超声波和蓝牙信号。蓝牙信号携带了超声波信号的标识符和超声波信号发送的时间戳，而超声波信号中携带了蓝牙信号的MAC地址和SSID信息。已连接蓝牙音频设备接收到新蓝牙音频设备的超声波信号与蓝牙广播信号。从超声波信号中，1)可获取蓝牙信号的MAC地址和SSID信息，便于后面的(手机与新的蓝牙设备的连接)；2)通过方向计算方法得到手机和新蓝牙音频设备的相对方向；3)超声波信号到达的时间信息。从蓝牙广播信号中，解调出其中超声波信号的标识符和时间戳，通过记录下来的超声波接收时间，得到对应标识符信息的飞行时间，得到手机和新蓝牙音频设备间的距离。
这样，新蓝牙音频设备靠近已连接的蓝牙音频设备，已连接的蓝牙音频设备监测其相对新蓝牙音频设备的距离和角度。若二者都在预设的范围内，则已连接蓝牙音频设备通过蓝牙通信发送新设备的MAC地址和SSID信息给手机，协助手机与新蓝牙音频设备快速建立连接，同时手机的软件设定自动打开“双音频”设置，完成新蓝牙音频设备的添加，实现在多个蓝牙音频设备间同时播放音视频。
在这种实施方式中，新蓝牙音频设备发射的蓝牙信号携带超声波信号的标识符和发送的时间戳信息，可以直接传到手机，而后新蓝牙音频设备发射超声波信号到达的时间信息也由已连接蓝牙音频设备通过蓝牙信号发给手机，并由手机进行解算时间差，得到距离。这样的速度会更快，同时减少对已连接音频设备信号处理的要求及节省功耗。
以下说明本申请实施例提供的另一种连接方法的实现场景：用户手机未与任何蓝牙音频设备连接，此时用户想要同时添加两个蓝牙音频设备。用户先后通过预定的操作(如打开耳机盒，长按电源键搜索设备)触发蓝牙音频设备中的超声波检测功能，先触发的设备使用超声波接收模块接收超声波信号，后触发的设备用超声波发射模块发射超声波信号，超声波信号中携带蓝牙的MAC地址和SSID信息。根据上述的超声波近距离检测原理，若二者的距离在预设的范围内，则二者可以快速连接配对。
后续手机搜索时，二者会合为一个SSID，这样可实现手机一次连接两个设备。另外，可利用通过超声波测距加测角的方式，确定手机相对其中任意一个蓝牙音频设备的位置，仅当手机位于预设的范围内时，手机弹窗提醒，确认连接后实现一次连接两个设备。
在本申请实施例中，通过便捷无感的操作，使得多副蓝牙音频设备的连接更简明，更智能化和更有科技感，同时该方案不增加硬件成本。
图8为本申请另一实施例提供的另一种连接方法的实现流程示意图，如图8所示，该方法应用于终端设备，该方法包括：
S801、终端设备确定所述终端设备相对所述第三音频设备的第三距离信息和/或第三方向信息。
第三音频设备可以是上述的第一音频设备或者第二音频设备，或者不同于第一音频设备和第二音频设备的设备。
在一些实施例中，终端设备可以获取终端设备中，至少两个超声波模块分别接收到第三音频设备发送的超声波信号的至少两个第五时间信息；其中，超声波信号中携带第三音频设备的第四蓝牙参数信息；获取终端设备中，蓝牙模块接收的第三音频设备发送的超声波信号离开第三音频设备的第六时间信息；基于第六时间信息和至少两个第五时间信息，确定第三距离信息和/或第三方向信息。
S802、在第三距离信息在第三设定距离范围内和/或第三方向信息在第三设定方向范围内的情况下，终端设备基于获取的第三音频设备的第四蓝牙参数信息，与第三音频设备蓝牙连接。
终端设备确定第三距离信息和/或第三方向信息的方式，以及终端设备确定第三距离信息在第三设定距离范围内和/或第三方向信息在第三设定方向范围内的方式，可以参照终端设备确定第二距离信息和/或第二方向信息的方式，以及终端设备确定第二距离信息在第二设定距离范围内和/或第二方向信息在第二设定方向范围内的方式，此处不作赘述。
在一些实施方式中，终端设备可以接收第三音频设备发出的广播信号，广播信号中可以携带有第四蓝牙参数信息，从而得到第四蓝牙参数信息。例如，广播信号可以是超声波信号。在另一些实施方式中，终端设备中可以存储有第四蓝牙参数信息，从而可以从自身获取第四蓝牙参数信息。在另一些实施方式中，终端设备可以从第一音频设备接收第四蓝牙参数信息，第一音频设备可以是与终端设备已蓝牙连接的音频设备。
在一些实施方式中，终端在确定到第三距离信息在第三设定距离范围内和/或第三方向信息在第三设定方向范围内的情况下，可以通过终端的显示屏向用户提示是否连接该第三音频设备，并在接收到用户对是的触发的情况下，生成触发指令。然后，终端设备可以响应该触发指令，基于第三音频设备的第四蓝牙参数信息与第三音频设备蓝牙连接。
在一些实施方式中，终端设备可以响应该触发指令，开启“双音频”或“多音频”，并将第三音频设备的SSID信息添加至列表，从而基于第三音频设备的SSID信息和第三音频设备的MAC信息，与第三音频设备蓝牙连接。
在本申请实施例中，在任一音频设备需要与终端设备进行蓝牙连接的情况下，任一音频设备可以向外广播超声波信号和蓝牙信号，超声波信号可以携带有该音频设备的第四蓝牙参数信息，蓝牙信号中可以携带有超声波信号离开第三音频设备的第六时间信息，从而终端设备在接收到超声波信号和蓝牙信号后，可以确定终端设备与该任一音频设备的距离和/或方向是否在设定范围内，并在确定到是的情况下，终端设备可以通过该音频设备的第四蓝牙参数信息，与该音频设备进行连接，从而实现了任一个音频设备均可以与终端设备蓝牙连接，避免了相关技术中只能有两个音频设备与终端设备同时进行蓝牙连接的情况发生。
基于前述的实施例，本申请实施例提供一种连接装置，该装置包括所包括的各单元、以及各单元所包括的各模块，可以通过终端设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现。
图9为本申请实施例提供的一种连接装置的组成结构示意图，如图9所示，图9中的连接装置900可以包括上述的第一音频设备，连接装置900包括：
确定单元901，用于第一音频设备确定第一音频设备相对第二音频设备的第一距离信息和/或第一方向信息；
发送单元902，用于在第一距离信息在第一设定距离范围内和/或第一方向信息在第一设定方向范围内的情况下，向终端设备发送获取的第二音频设备的第一蓝牙参数信息；其中，第一蓝牙参数信息用于：终端设备与第二音频设备蓝牙连接。
在一些实施例中，发送单元902，还用于在第一距离信息在第一设定距离范围内和/或第一方向信息在第一设定方向范围内，且第一音频设备与终端设备蓝牙连接的情况下，通过第一音频设备与终端设备之间的蓝牙链路，向终端设备发送第一蓝牙参数信息。
在一些实施例中，发送单元902，还用于在第一距离信息在第一设定距离范围内和/或第一方向信息在第一设定方向范围内，且第一音频设备未与终端设备蓝牙连接的情况下，通过广播传输方式向终端设备发送第一蓝牙参数信息。
在一些实施例中，发送单元902，还用于确定第一蓝牙参数信息中的第一服务集标识符；获取第一音频设备的第二蓝牙参数信息；将第二蓝牙参数信息中的第二服务集标识符修改为第一服务集标识符，得到第三蓝牙参数信息；通过广播传输方式向终端设备发送第一蓝牙参数信息和第三蓝牙参数信息；其中，第三蓝牙参数信息用于：终端设备与第一音频设备蓝牙连接。
在一些实施例中，确定单元901，还用于获取第一音频设备中，至少两个超声波模块分别接收到第二音频设备发送的超声波信号的至少两个第一时间信息；其中，超声波信号中携带第一蓝牙参数信息；获取第一音频设备中，蓝牙模块接收的第二音频设备发送的超声波信号离开第二音频设备的第二时间信息；基于第二时间信息和至少两个第一时间信息，确定第一距离信息和/或第一方向信息。
在一些实施例中，确定单元901，还用于确定至少两个第一时间信息，分别与第二时间信息的至少两个时间差信息；基于至少两个时间差信息，确定第一距离信息和/或第一方向信息。
在一些实施例中，确定单元901，还用于向终端设备发送第二时间信息和至少两个第一时间信息；其中，第二时间信息和至少两个第一时间信息用于：终端设备确定第一距离信息和/或第一方向信息；接收终端设备发送的第一距离信息和/或第一方向信息。
在一些实施例中，确定单元901，还用于向终端设备发送至少两个第一时间信息；其中，至少两个第一时间信息用于：终端设备基于至少两个第一时间信息和接收第二音频设备发送的第二时间信息，确定第一距离信息和/或第一方向信息；接收终端设备发送的第一距离信息和/或第一方向信息。
在一些实施例中，确定单元901，还用于获取第一音频设备中，至少两个超声波模块分别接收到第二音频设备发送的超声波信号的至少两个第一时间信息；其中，超声波信号中携带第一蓝牙参数信息；获取第一音频设备中，蓝牙模块接收的第二音频设备发送的蓝牙信号；其中，蓝牙信号携带超声波信号离开第二音频设备的第二时间信息；基于第二时间信息和至少两个第一时间信息，确定第一方向信息；基于接收到的蓝牙信号的功率信息，确定第一距离信息。
图10为本申请实施例提供的一种连接装置的组成结构示意图，如图10所示，图10中的连接装置1000可以包括上述的终端设备，连接装置1000包括：
接收单元1001，用于终端设备接收第一音频设备发送的第二音频设备的第一蓝牙参数信息；其中，第一蓝牙参数信息是：第一音频设备确定在第一音频设备相对第二音频设备的第一距离信息在第一设定距离范围内，和/或，第一方向信息在第一设定方向范围内的情况下发送的；
连接单元1002，用于基于第一蓝牙参数信息，与第二音频设备蓝牙连接。
在一些实施例中，接收单元1001，还用于通过终端设备与第一音频设备之间的蓝牙链路，接收第一音频设备发送的第一蓝牙参数信息。
在一些实施例中，接收单元1001，还用于通过广播传输方式接收第一音频设备发送的第一蓝牙参数信息。
在一些实施例中，接收单元1001，还用于接收第一音频设备发送的第二时间信息和至少两个第一时间信息；其中，第二时间信息是：第一音频设备的蓝牙模块，从第二音频设备接收的超声波信号离开第二音频设备的时间信息；至少两个第一时间信息是：第一音频设备的至少两个超声波模块，分别接收到第二音频设备发送的超声波信号的时间信息；
连接装置1000还包括确定单元1003，用于确定至少两个第一时间信息分别与第二时间信息的至少两个时间差信息；基于至少两个时间差信息，确定第一距离信息和/或第一方向信息；
连接装置1000还包括发送单元1004，用于向第一音频设备发送第一距离信息和/或第一方向信息。
在一些实施例中，接收单元1001，还用于终端设备的蓝牙模块接收第二音频设备发送的第二时间信息；其中，第二时间信息为超声波信号离开第二音频设备的时间信息；接收第一音频设备发送的至少两个第一时间信息；至少两个第一时间信息是：第一音频设备的至少两个超声波模块，分别接收到第二音频设备发送的超声波信号的时间信息；
确定单元1003，还用于确定至少两个第一时间信息分别与第二时间信息的至少两个时间差信息；基于至少两个时间差信息，确定第一距离信息和/或第一方向信息；
发送单元1004，还用于向第一音频设备发送第一距离信息和/或第一方向信息。
在一些实施例中，连接单元1002，还用于确定终端设备相对第二音频设备的第二距离信息和/或第二方向信息；在第二距离信息在第二设定距离范围内和/或第二方向信息在第二设定方向范围内的情况下，获取触发指令；其中，触发指令为：对终端设备显示的表征需要音频连接的选项进行触发而生成的；响应触发指令，基于第一蓝牙参数信息，与第二音频设备蓝牙连接。
在一些实施例中，确定单元1003，还用于获取终端设备中，至少两个超声波模块分别接收到第二音频设备发送的超声波信号的至少两个第三时间信息；获取终端设备中，蓝牙模块接收的第二音频设备发送的超声波信号离开第二音频设备的第四时间信息；基于第四时间信息和至少两个第三时间信息，确定第二距离信息和/或第二方向信息。
图11为本申请实施例提供的一种连接装置的组成结构示意图，如图11所示，图11中的连接装置1100可以包括上述的终端设备，连接装置1100包括：
确定单元1101，用于终端设备确定所述终端设备相对所述第三音频设备的第三距离信息和/或第三方向信息；
连接单元1102，用于在所述第三距离信息在第三设定距离范围内和/或所述第三方向信息在第三设定方向范围内的情况下，基于获取的所述第三音频设备的第四蓝牙参数信息，与所述第三音频设备蓝牙连接。
在一些实施例中，确定单元1101，还用于获取所述终端设备中，至少两个超声波模块分别接收到所述第三音频设备发送的超声波信号的至少两个第五时间信息；其中，所述超声波信号中携带所述第三音频设备的第四蓝牙参数信息；获取所述终端设备中，蓝牙模块接收的第三音频设备发送的所述超声波信号离开所述第三音频设备的第六时间信息；基于所述第六时间信息和所述至少两个第五时间信息，确定所述第三距离信息和/或所述第三方向信息。
以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有相同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的连接方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台连接设备执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。
图12为本申请实施例提供的一种连接设备的硬件实体示意图，如图12所示，图12中的连接设备可以包括上述任一种的第一音频设备或者上述任一种的终端设备。该连接设备1200的硬件实体包括：处理器1201和存储器1202，其中，存储器1202存储有可在处理器1201上运行的计算机程序，处理器1201执行程序时实现上述任一实施例的方法中的步骤。
存储器1202存储有可在处理器上运行的计算机程序，存储器1202配置为存储由处理器1201可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器1201以及连接设备1200中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)实现。
处理器1201执行程序时实现上述任一项的连接方法的步骤。处理器1201通常控制连接设备1200的总体操作。
本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一实施例的连接方法的步骤。
这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
上述处理器可以为特定用途集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。
上述计算机存储介质/存储器/存储空间可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(Ferromagnetic Random Access Memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种终端，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”或“本申请实施例”或“前述实施例”或“一些实施例”或“一些实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”或“本申请实施例”或“前述实施例”或“一些实施例”或“一些实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在未做特殊说明的情况下，第一音频设备或者终端设备执行本申请实施例中的任一步骤，可以是第一音频设备或者终端设备的处理器执行该步骤。除非特殊说明，本申请实施例并不限定第一音频设备或者终端设备执行下述步骤的先后顺序。另外，不同实施例中对数据进行处理所采用的方式可以是相同的方法或不同的方法。还需说明的是，本申请实施例中的任一步骤是第一音频设备或者终端设备可以独立执行的，即第一音频设备或者终端设备执行上述实施例中的任一步骤时，可以不依赖于其它步骤的执行。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本申请实施例中，不同实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以互相参照。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (20)
1.一种连接方法，其特征在于，包括：
第一音频设备确定所述第一音频设备相对第二音频设备的第一距离信息和/或第一方向信息；
在所述第一距离信息在第一设定距离范围内和/或所述第一方向信息在第一设定方向范围内的情况下，向终端设备发送获取的所述第二音频设备的第一蓝牙参数信息；
其中，所述第一蓝牙参数信息用于：所述终端设备与所述第二音频设备蓝牙连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一距离信息在第一设定距离范围内和/或所述第一方向信息在第一设定方向范围内的情况下，向终端设备发送获取的所述第二音频设备的第一蓝牙参数信息，包括：
在所述第一距离信息在所述第一设定距离范围内和/或所述第一方向信息在所述第一设定方向范围内，且所述第一音频设备与所述终端设备蓝牙连接的情况下，通过所述第一音频设备与所述终端设备之间的蓝牙链路，向所述终端设备发送所述第一蓝牙参数信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一距离信息在第一设定距离范围内和/或所述第一方向信息在第一设定方向范围内的情况下，向终端设备发送获取的所述第二音频设备的第一蓝牙参数信息，包括：
在所述第一距离信息在所述第一设定距离范围内和/或所述第一方向信息在所述第一设定方向范围内，且所述第一音频设备未与所述终端设备蓝牙连接的情况下，通过广播传输方式向所述终端设备发送所述第一蓝牙参数信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述通过广播传输方式向所述终端设备发送所述第一蓝牙参数信息，包括：
确定所述第一蓝牙参数信息中的第一服务集标识符；
获取所述第一音频设备的第二蓝牙参数信息；
将所述第二蓝牙参数信息中的第二服务集标识符修改为所述第一服务集标识符，得到第三蓝牙参数信息；
通过所述广播传输方式向所述终端设备发送所述第一蓝牙参数信息和所述第三蓝牙参数信息；其中，所述第三蓝牙参数信息用于：所述终端设备与所述第一音频设备蓝牙连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一音频设备相对第二音频设备的第一距离信息和/或第一方向信息，包括：
获取所述第一音频设备中，至少两个超声波模块分别接收到所述第二音频设备发送的超声波信号的至少两个第一时间信息；其中，所述超声波信号中携带所述第一蓝牙参数信息；
获取所述第一音频设备中，蓝牙模块接收的第二音频设备发送的所述超声波信号离开所述第二音频设备的第二时间信息；
基于所述第二时间信息和所述至少两个第一时间信息，确定所述第一距离信息和/或所述第一方向信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二时间信息和所述至少两个第一时间信息，确定所述第一距离信息和/或所述第一方向信息，包括以下之一：
确定所述至少两个第一时间信息，分别与所述第二时间信息的至少两个时间差信息；基于所述至少两个时间差信息，确定所述第一距离信息和/或所述第一方向信息；
向所述终端设备发送所述第二时间信息和所述至少两个第一时间信息；其中，所述第二时间信息和所述至少两个第一时间信息用于：所述终端设备确定所述第一距离信息和/或所述第一方向信息；接收所述终端设备发送的所述第一距离信息和/或所述第一方向信息；
向所述终端设备发送所述至少两个第一时间信息；其中，所述至少两个第一时间信息用于：所述终端设备基于所述至少两个第一时间信息和接收所述第二音频设备发送的所述第二时间信息，确定所述第一距离信息和/或所述第一方向信息；接收所述终端设备发送的所述第一距离信息和/或所述第一方向信息。
7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第一音频设备中，至少两个超声波模块分别接收到所述第二音频设备发送的超声波信号的至少两个第一时间信息；其中，所述超声波信号中携带所述第一蓝牙参数信息；
获取所述第一音频设备中，蓝牙模块接收的第二音频设备发送的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号携带所述超声波信号离开所述第二音频设备的第二时间信息；
基于所述第二时间信息和所述至少两个第一时间信息，确定所述第一方向信息；
基于接收到的所述蓝牙信号的功率信息，确定所述第一距离信息。
8.一种连接方法，其特征在于，包括：
终端设备接收第一音频设备发送的第二音频设备的第一蓝牙参数信息；其中，所述第一蓝牙参数信息是：所述第一音频设备确定在所述第一音频设备相对所述第二音频设备的第一距离信息在第一设定距离范围内，和/或，第一方向信息在第一设定方向范围内的情况下发送的；
基于所述第一蓝牙参数信息，与所述第二音频设备蓝牙连接。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收第一音频设备发送的第二音频设备的第一蓝牙参数信息，包括以下之一：
通过所述终端设备与所述第一音频设备之间的蓝牙链路，接收所述第一音频设备发送的所述第一蓝牙参数信息；
通过广播传输方式接收所述第一音频设备发送的所述第一蓝牙参数信息。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第一音频设备发送的第二时间信息和至少两个第一时间信息；其中，所述第二时间信息是：所述第一音频设备的蓝牙模块，从所述第二音频设备接收的超声波信号离开所述第二音频设备的时间信息；所述至少两个第一时间信息是：所述第一音频设备的至少两个超声波模块，分别接收到所述第二音频设备发送的所述超声波信号的时间信息；
确定所述至少两个第一时间信息分别与所述第二时间信息的至少两个时间差信息；
基于所述至少两个时间差信息，确定所述第一距离信息和/或所述第一方向信息；
向所述第一音频设备发送所述第一距离信息和/或所述第一方向信息。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备的蓝牙模块接收所述第二音频设备发送的第二时间信息；其中，所述第二时间信息为超声波信号离开所述第二音频设备的时间信息；
接收所述第一音频设备发送的至少两个第一时间信息；所述至少两个第一时间信息是：所述第一音频设备的至少两个超声波模块，分别接收到所述第二音频设备发送的所述超声波信号的时间信息；
确定所述至少两个第一时间信息分别与所述第二时间信息的至少两个时间差信息；
基于所述至少两个时间差信息，确定所述第一距离信息和/或所述第一方向信息；
向所述第一音频设备发送所述第一距离信息和/或所述第一方向信息。
12.根据权利要求8至10任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一蓝牙参数信息，与所述第二音频设备蓝牙连接，包括：
确定所述终端设备相对所述第二音频设备的第二距离信息和/或第二方向信息；
在所述第二距离信息在第二设定距离范围内和/或所述第二方向信息在第二设定方向范围内的情况下，获取触发指令；其中，所述触发指令为：对所述终端设备显示的表征需要音频连接的选项进行触发而生成的；
响应所述触发指令，基于所述第一蓝牙参数信息，与所述第二音频设备蓝牙连接。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述确定所述终端设备相对所述第二音频设备的第二距离信息和/或第二方向信息，包括：
获取所述终端设备中，至少两个超声波模块分别接收到所述第二音频设备发送的超声波信号的至少两个第三时间信息；
获取所述终端设备中，蓝牙模块接收的第二音频设备发送的所述超声波信号离开所述第二音频设备的第四时间信息；
基于所述第四时间信息和所述至少两个第三时间信息，确定所述第二距离信息和/或所述第二方向信息。
14.一种连接方法，其特征在于，包括：
终端设备确定所述终端设备相对所述第三音频设备的第三距离信息和/或第三方向信息；
在所述第三距离信息在第三设定距离范围内和/或所述第三方向信息在第三设定方向范围内的情况下，基于获取的所述第三音频设备的第四蓝牙参数信息，与所述第三音频设备蓝牙连接。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述确定所述终端设备相对所述第三音频设备的第三距离信息和/或第三方向信息，包括：
获取所述终端设备中，至少两个超声波模块分别接收到所述第三音频设备发送的超声波信号的至少两个第五时间信息；其中，所述超声波信号中携带所述第三音频设备的第四蓝牙参数信息；
获取所述终端设备中，蓝牙模块接收的第三音频设备发送的所述超声波信号离开所述第三音频设备的第六时间信息；
基于所述第六时间信息和所述至少两个第五时间信息，确定所述第三距离信息和/或所述第三方向信息。
16.一种连接装置，其特征在于，所述装置包括：
确定单元，用于第一音频设备确定所述第一音频设备相对第二音频设备的第一距离信息和/或第一方向信息；
发送单元，用于在所述第一距离信息在第一设定距离范围内和/或所述第一方向信息在第一设定方向范围内的情况下，向终端设备发送获取的所述第二音频设备的第一蓝牙参数信息；其中，所述第一蓝牙参数信息用于：所述终端设备与所述第二音频设备蓝牙连接。
17.一种连接装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于终端设备接收第一音频设备发送的第二音频设备的第一蓝牙参数信息；其中，所述第一蓝牙参数信息是：所述第一音频设备确定在所述第一音频设备相对所述第二音频设备的第一距离信息在第一设定距离范围内，和/或，第一方向信息在第一设定方向范围内的情况下发送的；
连接单元，用于基于所述第一蓝牙参数信息，与所述第二音频设备蓝牙连接。
18.一种连接装置，其特征在于，所述装置包括：
确定单元，用于终端设备确定所述终端设备相对所述第三音频设备的第三距离信息和/或第三方向信息；
连接单元，用于在所述第三距离信息在第三设定距离范围内和/或所述第三方向信息在第三设定方向范围内的情况下，基于获取的所述第三音频设备的第四蓝牙参数信息，与所述第三音频设备蓝牙连接。
19.一种连接设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，
所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，
所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述方法中的步骤；或者
所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求8至13任一项所述方法中的步骤；或者
所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求14或15所述方法中的步骤。
20.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至7任一项所述方法中的步骤；或者
所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求8至13任一项所述方法中的步骤；或者
所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求14或15所述方法中的步骤。
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