CN113014704B - 电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种电子设备，属于通信设备技术领域。该电子设备中，摄像模组设置于第二壳体。第一壳体和第二壳体通过折叠机构转动连接，且折叠机构驱动第二壳体带动摄像模组相对第一壳体在第一方向和第二方向防抖运动。折叠机构中，第一连接件与第一壳体、第一转轴连接，第一齿轮设置于第一转轴。第二连接件分别与第二壳体、第二转轴连接，第二齿轮设置有转动限位孔，第二转轴设置于转动限位孔中。第一齿轮与第二齿轮啮合。第一驱动组件驱动第一齿轮转动并通过第二齿轮和第二转轴带动带动第二壳体沿第一方向防抖运动。第二驱动组件驱动第二转轴带动第二壳体沿第二方向防抖运动。该方案能解决电子设备在拍照过程中抖动而导致拍摄影像质量差的问题。

Description

电子设备

技术领域

本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种电子设备。

背景技术

附带摄像功能的手持式电子设备为用户拍摄影像提供了方便，但是手持式电子设备在进行影像拍摄时，会因为用户手臂的抖动而导致拍摄影像质量较差。虽然现有技术中的移动拍摄设备稳定器能通过运动补偿电子设备在拍摄过程中的抖动，但是，移动拍摄设备稳定器携带不方便，不能适应于用户随时随地进行影像拍摄的需求。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种折叠结构，能够解决电子设备在拍照过程中抖动而导致拍摄影像质量差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

一种电子设备，包括第一壳体、第二壳体、折叠机构和摄像模组，摄像模组设置于第二壳体；第一壳体和第二壳体通过折叠机构转动连接，且折叠机构驱动第二壳体带动摄像模组相对第一壳体在第一方向和/或第二方向防抖运动；

折叠机构包括第一连接件、第二连接件、第一转轴、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、第一驱动组件和第二驱动组件，

第一连接件与第一壳体连接，第一转轴设置于第一连接件，第一齿轮设置于第一转轴，第一驱动组件与第一齿轮传动连接，且第一驱动组件驱动第一齿轮转动；

第二连接件分别与第二壳体和第二转轴连接，第二齿轮设置有转动限位孔，转动限位孔沿第二齿轮的轴向方向设置，第二转轴设置于转动限位孔中；

第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮通过第二齿轮带动第二转轴转动，并通过第二转轴带动第二壳体沿第一方向防抖运动；

第二驱动组件与第二转轴连接，第二驱动组件可驱动第二转轴沿转动限位孔滑动，并且第二转轴带动第二壳体在第二方向上防抖运动。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明实施例公开的电子设备中，摄像模组设置与第二壳体上，第二壳体与第一壳体通过折叠结构连接，进而利用折叠机构驱动第二壳体，进而带动摄像模组防抖运动，提高电子设备摄像模组的成像质量。具体的，第一驱动组件驱动第一转轴并通过第一转轴带动第二转轴转动，进而使得第二壳相对第一壳体转动，进而实现水平方向上防抖运动。进一步，第二驱动组件驱动第二转轴相对第二齿轮移动，进而利用第二转轴上的第二连接件带动第二壳体上下移动，实现摄像模组在竖直方向的防抖运动。

附图说明

图1是本发明一种实施例公开的电子设备的示意图；

图2是本发明一种实施例公开的折叠机构的示意图；

图3是本发明一种实施例公开的折叠机构第一传动示意图；

图4是本发明一种实施例公开的折叠机构的第二传动示意图；

图5是本发明一种实施例公开的第二齿轮与第二转轴的传动示意图；

图6是本发明一种实施例公开的第一咬合机构和第二咬合机构的装配示意图；

图7是本发明一种实施例公开的第一咬合机构的示意图；

图8是本发明一种实施例公开的伸缩连接件的示意图；

图9是本发明一种实施例公开的伸缩连接件的剖面示意图。

图中：

100-第一壳体；

200-第二壳体；

300-折叠机构；

310-第一连接件；320-第二连接件；330-第一转轴；340-第二转轴；350-第一齿轮；360-第二齿轮；361-转动限位孔；370-第一驱动组件；371-第一驱动电机；372-第三齿轮；380-第二驱动组件；381-第二驱动电机；382-驱动块；383-丝杠；390-连接座；3110-伸缩连接件；3111-第一连接部；3112-第二连接部；3120-第一咬合机构；3121-第一咬合齿；3122-第二咬合齿；3123-第一弹性件；3130-第二咬合机构；3131-第三咬合齿；3132-第四咬合齿；3133-第二弹性件；

400-摄像模组；

500-第三壳体。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合图1至图9，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的电子设备进行详细地说明。

参照图1至图5，本发明一种实施例公开的电子设备，包括第一壳体100、第二壳体200、折叠机构300和摄像模组400。第一壳体100和第二壳体200为基础构件，且第一壳体100为折叠机构300提供安装基础，第二壳体200为摄像模组400和折叠机构300提供安装基础。可选的，摄像模组400固定设置于第二壳体200上，以使摄像模组400能够与第二壳体200同步运动，进而利用折叠机构300驱动第二壳体200带动摄像模组400相对第一壳体100在第一方向和/或第二方向防抖运动。

需要说明的是，第一驱动组件370和/或第二驱动组件380驱动摄像模组400防抖运动是指，第一驱动组件370和/或第二驱动组件380驱动摄像模组400向摄像模组400抖动过程中发生位移方向的反方向移动，进而减弱或消除摄像模组400抖动，进而提高摄像模组400成像质量。

具体的，折叠机构300包括第一连接件310、第二连接件320、第一转轴330、第二转轴340、第一齿轮350、第二齿轮360、第一驱动组件370和第二驱动组件380。

第一连接件310与第一壳体100连接，第一转轴330设置于第一连接件310，第一齿轮350设置于第一转轴330，第一驱动组件370与第一齿轮350传动连接，且第一驱动组件370驱动第一齿轮350转动。

具体的，第一转轴330的第一端与第一连接件310的第一端连接，以使第一连接件310能为第一转轴330提供安装基础。第一转轴330的第一端可以与第一连接件310的第一端转动连接，第二齿轮360固定或可转动地设置于第一转轴330上，以使第一驱动组件370可以驱动第一齿轮350转动。另一种可选的实施方式，第一转轴330的第一端与第一连接件310固定连接，第二齿轮360可转动地设置于第一转轴330上。可选的，第一连接件310与第一壳体100固定连接，或者是，第一连接件310与第一壳体100为一体结构。

第二连接件320分别与第二壳体200和第二转轴340连接。第二齿轮360设置有转动限位孔361，转动限位孔361沿第二齿轮360的轴向方向设置，第二转轴340设置于转动限位孔361中，以使第二齿轮360可带动第二转轴340转动。第二转轴340带动第二连接件320、第二壳体200以及设置在第二壳体200上的摄像模组400转动。具体的，转动限位孔361可以沿第二齿轮360转动的轴线方向设置。

第一齿轮350与第二齿轮360啮合，第一齿轮350通过第二齿轮360带动第二转轴340转动，并通过第二转轴340带动第二壳体200沿第一方向防抖运动，进而实现摄像模组400在第一方向上防抖运动。

具体的，第一驱动组件370驱动第一齿轮350转动，进而利用第一齿轮350带动第二齿轮360转动。第二齿轮360带动第二转轴340、第二连接件320和第二壳体200转动，进而驱动摄像模组400在第一方向上防抖运动。可选的，第二连接件320分别与第二壳体200和第二转轴340固定连接，以使第一驱动组件370能够准确控制第二壳体200相对第一壳体100转动的角度，进而提高摄像模组400防抖运动的准确度，提高摄像模组400拍摄质量。

第二驱动组件380与第二转轴340连接，第二驱动组件380可驱动第二转轴340沿转动限位孔361滑动，并且第二转轴340带动第二壳体200在第二方向上防抖运动。转动限位孔361可以与第二转轴340滑动配合，以使转动限位孔361能够限定第二转轴340相对第二齿轮260转动，并且转动限位孔361还能起到导向作用，使得第二驱动组件380能够驱动第二转轴340能够沿着转动限位孔361滑移，进而带动第二壳体200在第二方向上防抖运动，实现摄像模组400在第二方向上防抖运动。

转动限位孔361是指第二转轴340与第二齿轮360通过转动限位配合，限定第二转轴340在第二齿轮360的转动方向转动，即使得第二齿轮360能够带动第二转轴340转动。第二转轴340与转动限位孔361滑动配合，使转动限位孔361不仅能实现第二转轴340相对第二齿轮360转动限位，利用第二齿轮360带动第二转轴340转动，还使第二转轴340能够相对第二齿轮360在转动限位孔361内滑移，进而使得第二转轴340能相对第一壳体100远离或靠近，进而实现摄像模组400沿第二方向防抖运动。第二转轴340穿过转动限位孔361，使得第二转轴340能随第二齿轮360转动而转动。可选的，转动限位孔361为方形孔，即转动限位孔361的截面为方形。第二转轴340位于转动限位孔361的一段为方轴，即第二转轴340位于转动限位孔361的一段的横截面为方形，以使转动限位孔361能防止第二转轴340相对第二齿轮360转动。转动限位孔361横截面的长度大于第二转轴340中方轴段的横截面的长度，以使第二转轴340能沿转动限位孔361滑动。

参照图3和图5，转动限位孔361横截面的长度方向可以沿第二齿轮360的径向方向设置，以使第二转轴340在第二驱动组件380的驱动下可以沿着转动限位孔361在第二齿轮360的径向方向移动。进一步，第一驱动组件370带动第二壳体200和摄像模组400转动，进而使得摄像模组400能在第一驱动组件370和第二驱动组件380的驱动下向两个相互垂直的方向移动，第一驱动组件370和第二驱动组件380协同驱动摄像模组400，进而实现摄像模组400多方向防抖运动。具体的，电子设备可以根据需要驱动摄像模组400在第一方向或第二方向防抖运动，还可以根据需要驱动摄像模组400在第一方向和第二方向防抖运动，进而通过调节在第一方向或第二方向上位移大小实现摄像模组400合运动方向的调节。

参照图2至图5，第一驱动组件370包括第一驱动电机371和第三齿轮372，第三齿轮372与第一齿轮350啮合传动。第一驱动组件370通过第三齿轮372和第一齿轮350驱动第一转轴330，不仅能够保证第一驱动组件370对第一转轴330精准驱动，还能使得第一驱动组件370和第二齿轮360共用第一齿轮350，进而简化折叠机构300的结构，节约电子设备空间。具体的，第一驱动组件370可以固定设置于第一壳体100。

参照图2至图5，折叠机构300还包括连接座390，第二齿轮360和第二驱动组件380固定设置于连接座390上。连接座390的其中一个目的是为第二齿轮360和第二驱动组件380提供安装基础，以使第二驱动组件380能够驱动第二转轴340相对第二齿轮360移动。

连接座390与第二壳体200滑动配合，以使第二驱动组件380能够通过驱动第二转轴340带动第二连接件320和第二壳体200相对第二齿轮360移动，进而驱动摄像模组400防抖运动。可选的，连接座390与第一壳体100或第一转轴330铰接，以使连接座390、第二驱动组件380和第二转轴340相对第一壳体100绕第一转轴330转动。可选的，连接座390可以滑动设置于第二壳体200之内，还可以可滑动地设置于第二壳体200之外。具体的，第二壳体200可以设置有与连接座390相适配的滑槽，连接座390可滑动地内嵌于滑槽内，进而实现第二壳体200与连接座390滑动配合。

连接座390与第二壳体200滑动配合的实施例有很多，例如还可以通过导轨和滑块实现滑动配合，为此本发明不限定连接座390与第二壳体200滑动配合的具体实施方式。

一种可选的实施方式，折叠机构300还包括转动连接件，转动连接件的第一端与第一齿轮350或第一壳体100转动配合。转动连接件的第二端与第二齿轮360连接。具体的，第一驱动组件370带动第一齿轮350转动，转动连接件相对第一齿轮350绕第一轴线转动。进一步，转动连接件相对第二齿轮360绕所述第二齿轮360的回转中心线转动。具体的，转动连接件的第二端设置避让孔，以使第二转轴340能从避让孔穿过转动连接件。进一步，避让孔的孔径不小于转动限位孔361的孔径，以使第二转轴340能够沿着转动限位孔361移动。

参照图2和图4，第二驱动组件380包括第二驱动电机381、驱动块382和丝杠383，驱动块382的一端与第二转轴340连接，驱动块382的另一端与丝杠383螺纹配合，第二驱动电机381固定设置于连接座390上，第二驱动电机381与丝杠383传动连接，第二驱动电机381驱动丝杠383转动，且丝杠383带动驱动块382沿着丝杠383移动，并且驱动块382带动第二转轴沿转动限位孔361滑动。进一步的，第二驱动组件380还包括导向杆，导向杆与丝杠平行，且导向杆与驱动块382滑动连接，以使驱动块382能够沿着导向杆滑动。

参照图6、图8和图9，折叠机构300还包括伸缩连接件3110，伸缩连接件3110的第一端与第一转轴330连接，伸缩连接件3110的第二端与第二转轴340连接，且伸缩连接件3110的长度随第一转轴330与第二转轴340之间的间距的变化而伸长或缩短。具体的，伸缩连接件3110的第一端套设于第一转轴330上，伸缩连接件3110的第二段套设于第二转轴340上，以使伸缩连接件3110的适应第一转轴330和第二转轴340之间间距的变化。具体的，第二驱动组件380驱动第二转轴340向远离第一转轴330的方向移动的情况下，伸缩连接件3110伸长。第二驱动组件380驱动第二转轴340向靠近第一转轴330的方向移动的情况下，伸缩连接件3110缩短。

参照图8和图9，伸缩连接件3110包括第一连接部3111和第二连接部3112。第一连接部3111与第一转轴330连接，第二连接部3112与第二转轴340连接。可选的，第一连接部3111和第二连接部3112中一者设置有套筒，另一者设置有滑杆，套筒套设于滑杆，且套筒可沿滑杆移动。

伸缩连接件3110还可以为弹性材料制成，以使伸缩连接件3110可以根据第一转轴330和第二转轴340之间间距变化而伸长或缩短，以使伸缩连接件3110能够适应第一转轴330和第二转轴340之间间距的变化。当然，伸缩连接件3110还可以为滑块滑杆机构，具体的，滑杆上设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一转轴330连接，第二滑块与第二转轴340连接，且第一滑块和第二滑块均与滑杆滑动配合，以通过第一滑块和/或第二滑块相对滑杆的移动适应第一转轴330和第二转轴340之间间距的变化。伸缩连接件3110的种类有很多，本申请不限定伸缩连接件3110的具体结构。

折叠机构300还包括第一咬合机构3120，第一咬合机构3120包括第一咬合齿3121、第二咬合齿3122和第一弹性件3123，第一咬合齿3121固定设置于第一转轴330，第二咬合齿3122与第一转轴330转动配合，且第二咬合齿3122可沿第一转轴330移动。第一弹性件3123的一端与第二咬合齿3122连接，第一弹性件的第二端与伸缩连接件3110连接，且第一弹性件3123支撑第二咬合齿3122与第一咬合齿3121啮合。第二咬合齿3122与第一咬合齿3121啮合，进而可以通过第二咬合齿3122阻碍第一咬合齿3121转动，使得第一咬合机构3120能够维持第一连接件310悬停，即第一咬合机构3120能够在不施加外力的作用下实现第二壳体200相对第一壳体100悬停。第二咬合齿3122在第一弹性件3123的推动下与第一咬合齿3121啮合，在施加在第一转轴330上的扭矩超过第二咬合齿3122阻碍第一咬合齿3121转动最大阻尼的情况下，第一咬合齿3121上会推动第二咬合齿3122沿着远离第一咬合齿3121的方向移动，使得第二咬合齿3122与第一咬合齿3121之间的啮合失效，进而实现第一连接件310的转动。

进一步，第一弹性件3123的第一端与第二咬合齿3122定位配合，第一弹性件3123的第二端与伸缩连接件3110定位配合。第一弹性件3123与第二咬合齿3122定位配合，以及第一弹性件3123与伸缩连接件3110定位配合的其中一个目的是，防止第一弹性件3123与第二咬合齿3122发生相对转动。第一弹性件3123与伸缩连接件3110定位配合，使得伸缩连接件3110能够为第一咬合机构3120提供稳定的阻碍第一转轴330转动的作用力，进而使得第一咬合机构3120能够实现第一壳体100和第二壳体200悬停的稳定性。具体的，第一弹性件3123与第二咬合齿3122定位配合可以是第一弹性件3123与第二咬合齿3122固定连接，还可以为第一弹性件3123部分嵌入第二咬合齿3122内以限定第一弹性件3123和第二咬合齿3122相对转动。

参照图7，第一咬合齿3121与第二咬合齿3122之间设置有转动间隙。通过设置转动间隙，能在第一咬合齿3121与第二咬合齿3122啮合的情况下，第一咬合齿3121能够相对第二咬合齿3122小幅度转动，进而能够减小第一驱动组件370驱动摄像模组400转动防抖的阻力。

参照图2和图6，折叠机构300还包括第二咬合机构3130，第二咬合机构3130包括第三咬合齿3131、第四咬合齿3132和第二弹性件3133，第三咬合齿3131固定设置于第二转轴340，第四咬合齿3132与第二转轴转动配合，且第四咬合齿3132可沿第二转轴移动。第二弹性件3133的一端与第四咬合齿3132连接，第二弹性件3133的第二端与伸缩连接件3110连接，且第二弹性件3133支撑第四咬合齿3132与第三咬合齿3131啮合。第四咬合齿3132与第三咬合齿3131啮合，进而可以通过第四咬合齿3132阻碍第三咬合齿3131转动，使得第二咬合机构3130能够维持第二连接件320悬停，即第二咬合机构3130能够在不施加外力的作用下实现第二壳体200相对第一壳体100悬停。第四咬合齿3132在第二弹性件3133的推动下与第三咬合齿3131啮合，在施加在第二转轴340上的扭矩超过第四咬合齿3132阻碍第三咬合齿3131转动最大阻尼的情况下，第三咬合齿3131上会推动第四咬合齿3132沿着远离第三咬合齿3131的方向移动，使得第四咬合齿3132与第三咬合齿3131之间的啮合失效，进而实现第二转轴340转动。

进一步，第二弹性件3133的第一端与第四咬合齿3132定位配合，第二弹性件3133的第二端与伸缩连接件3110定位配合。第二弹性件3133与第四咬合齿3132定位配合，以及第二弹性件3133与伸缩连接件3110定位配合的其中一个目的是，防止第二弹性件3133与第四咬合齿3132发生相对转动。第二弹性件3133与伸缩连接件3110定位配合，使得伸缩连接件3110能够为第二咬合机构3130提供稳定的阻碍第二转轴340转动的作用力，进而使得第二咬合机构3130能够实现第一壳体100和第二壳体200悬停的稳定性。具体的，第二弹性件3133与第四咬合齿3132定位配合可以是第二弹性件3133与第四咬合齿3132固定连接，还可以为第二弹性件3133部分嵌入第四咬合齿3132内以限定第二弹性件3133和第四咬合齿3132相对转动。

参照图7，第三咬合齿3131与第四咬合齿3132之间设置有转动间隙，以使第三咬合齿3131与第四咬合齿3132啮合后，第三咬合齿3131能够相对第四咬合齿3132小幅度转动，进而能够减小第一驱动组件370驱动摄像模组400转动防抖的阻力。

参照图3，还包括第三壳体500，第三壳体500与第二壳体200滑动配合，第三壳体500与第一壳体100转动配合，且第二转轴340和第二驱动组件380固定连接于第三壳体500。第三壳体500为第二转轴340和第二驱动组件380提供安装基础。第二转轴340和第二驱动组件380可以直接固定于第三壳体500上，还可以通过连接座390固定于第三壳体500上。进一步的，连接座390与第三壳体500可以为一体结构。

第三壳体500与第二壳体200滑动配合的实施例有很多。例如，第二壳体200和第三壳体500中一者设置有滑槽，另一者设置有滑动部，滑动部内嵌于滑槽内，进而实现第三壳体500与第二壳体200滑动配合。第二壳体200和第三壳体500还可以通过导轨滑动配合。为此，本申请不限定第三壳体500与第二壳体200滑动配合的具体实施方式。

第三壳体500与第一壳体100转动配合的实施例有很多，例如可以通过柔性材料或可折叠材料制成的连接件连接第三壳体500和第一壳体100，使得第三壳体500与第一壳体100转动配合，还可以是通过合页、或轴铰结构连接第三壳体500和第一壳体100。本申请不限定第三壳体500与第一壳体100转动配合的具体实施方式。

第二驱动组件380驱动第二转轴340并带动第二壳体200相对第三壳体500移动，进而带动摄像模组400防抖运动。第三壳体500与第一壳体100转动配合，且第三壳体500相对第一壳体100绕第一转轴330转动，以使第一齿轮350和第二齿轮360之间的轴间距固定，进而使第一齿轮350和第二齿轮360能够维持啮合状态。

作为另一种实施方式，第三壳体500还可以与第一转轴330转动配合，以使第三壳体500可绕第一转轴330转动。

参照图1，第三壳体500与第二壳体200叠置设置。在第二壳体200和第三壳体500处于叠置状态的情况下，第三壳体500位于第一壳体100和第二壳体200之间。具体的，第二壳体200上设置有取景窗，摄像模组400与取景窗相对设置，以使摄像模组400可以对外部环境进行取景。参照图1，摄像模组400设置于第二壳体200上，利用第二壳体200带动摄像模组400防抖运动，进而无需在取景窗内壁与摄像模组400外壁之间设置避让间隙，可以提高电子设备的防水、防尘性能。

本发明一种实施例公开的电子设备还包括感测组件和控制组件，感测组件固定设置于第二壳体200，且感测组件与控制组件连接，控制组件与第一驱动组件370和第二驱动组件380连接，控制组件接收感测组件的感测信号，并根据感测信号与摄像模组400抖动位移之间的预设关系控制第一驱动组件370和/或第二驱动组件380驱动第二壳体200补偿摄像模组400的抖动位移。

感测组件通过测量摄像模组400的抖动方向和抖动位移，并将摄像模组400的抖动分解为第二壳体200横向转动和/或第二壳体竖向移动。控制组件接收感测组件的感测信号，并通过控制第一驱动组件370和/或第二驱动组件380驱动第二壳体200防抖运动。具体的，第一驱动组件370驱动第二壳体200向第二壳体200抖动转动的反方向运动，进而带动摄像模组400在第一方向上防抖转动。第二驱动组件380驱动第二壳体200远离或靠近第一转轴330的方向移动，进而带动摄像模组400在第二方向上防抖运动。具体的，感测组件可以为陀螺仪。控制组件可以为芯片或控制电路。

本申请实施例公开的电子设备可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、医疗器械等，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体、折叠机构和摄像模组，所述摄像模组设置于所述第二壳体；所述第一壳体和所述第二壳体通过所述折叠机构转动连接，且所述折叠机构驱动所述第二壳体带动所述摄像模组相对所述第一壳体在第一方向和/或第二方向防抖运动；

所述折叠机构包括第一连接件、第二连接件、第一转轴、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、第一驱动组件和第二驱动组件，

所述第一连接件与所述第一壳体连接，所述第一转轴设置于所述第一连接件，所述第一齿轮设置于所述第一转轴，所述第一驱动组件与所述第一齿轮传动连接，且所述第一驱动组件驱动所述第一齿轮转动；

所述第二连接件分别与所述第二壳体和所述第二转轴连接，所述第二齿轮设置有转动限位孔，所述转动限位孔沿所述第二齿轮的轴向方向设置，所述第二转轴设置于所述转动限位孔中；

所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮通过所述第二齿轮带动所述第二转轴转动，并通过所述第二转轴带动所述第二壳体沿所述第一方向防抖运动；

所述第二驱动组件与所述第二转轴连接，所述第二驱动组件可驱动所述第二转轴沿所述转动限位孔滑动，并且所述第二转轴带动所述第二壳体在第二方向上防抖运动。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合传动。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述折叠机构还包括连接座，所述第二齿轮和所述第二驱动组件固定设置于所述连接座上。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、驱动块和丝杠，所述驱动块的一端与所述第二转轴连接，所述驱动块的另一端与所述丝杠螺纹配合，

所述第二驱动电机固定设置于所述连接座上，所述第二驱动电机与所述丝杠传动连接，所述第二驱动电机驱动所述丝杠转动，所述丝杠带动所述驱动块沿着所述丝杠移动，并且所述驱动块带动所述第二转轴沿所述转动限位孔滑动。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述折叠机构还包括伸缩连接件，所述伸缩连接件的第一端与所述第一转轴连接，所述伸缩连接件的第二端与所述第二转轴连接，且所述伸缩连接件的长度随所述第一转轴与所述第二转轴之间的间距的变化而伸长或缩短。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述伸缩连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一转轴连接，所述第二连接部与所述第二转轴连接，

所述第一连接部和所述第二连接部中一者设置有套筒，另一者设置有滑杆，所述套筒套设于所述滑杆，且所述套筒可沿所述滑杆移动。

7.根据权利要求5或6所述的电子设备，其特征在于，所述折叠机构还包括第一咬合机构，所述第一咬合机构包括第一咬合齿、第二咬合齿和第一弹性件，所述第一咬合齿固定设置于所述第一转轴，所述第二咬合齿与所述第一转轴转动配合，且所述第二咬合齿可沿所述第一转轴移动；所述第一弹性件的一端与所述第二咬合齿连接，所述第一弹性件的第二端与所述伸缩连接件连接，且所述第一弹性件支撑所述第二咬合齿与所述第一咬合齿啮合；和/或，

所述折叠机构还包括第二咬合机构，所述第二咬合机构包括第三咬合齿、第四咬合齿和第二弹性件，所述第三咬合齿固定设置于所述第二转轴，所述第四咬合齿与所述第二转轴转动配合，且所述第四咬合齿可沿所述第二转轴移动；所述第二弹性件的一端与所述第四咬合齿连接，所述第二弹性件的第二端与所述伸缩连接件连接，且所述第二弹性件支撑所述第四咬合齿与所述第三咬合齿啮合。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述第一咬合齿与所述第二咬合齿之间设置有转动间隙；和/或，

所述第三咬合齿与所述第四咬合齿之间设置有转动间隙。

9.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，还包括第三壳体，所述第三壳体与所述第二壳体滑动配合，所述第三壳体与所述第一壳体转动配合，且所述第二转轴和所述第二驱动组件固定连接于所述第三壳体。

10.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，还包括感测组件和控制组件，所述感测组件固定设置于所述第二壳体，且所述感测组件与所述控制组件连接；

所述控制组件与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件连接，所述控制组件接收所述感测组件的感测信号，并根据所述感测信号与所述摄像模组抖动位移之间的预设关系控制所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件驱动所述第二壳体补偿所述摄像模组的抖动位移。

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