CN113010978A - 一种基于动态仿真的航空直齿轮修形方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于结构强度仿真技术领域，具体涉及一种基于动态仿真的航空直齿轮修形方法。本发明利用三维建模软件建立直齿轮三维数模，再进入有限元网格划分软件，导入直齿轮三维数模，设置有限元划分条件，进行网格划分；将网格模型导入有限元分析软件，设置材料参数、设置计算条件并进行解算；查看齿轮动态仿真结果并进行校核；在三维软件中对齿轮进行修形，改善接触状态。本发明可直观显示齿轮的动态啮合过程，及时发现设计及使用中可能发生的齿轮干涉、齿顶齿根非正常接触等问题，通过齿轮修形可有效改善接触状态；本发明的方法可获得齿轮啮合过程动态的应力变化，校核应力结果并查看运行的稳定性，有效提高航空高速重载直齿轮有限元仿真准确度。
Description
技术领域
本发明属于结构强度仿真技术领域，具体涉及一种基于动态仿真的航空直齿轮修形方法。
背景技术
航空传动系统中直齿轮是最关键、使用最普遍的结构之一，由于其转速高、传递载荷大，在使用中容易发生齿顶、齿根等非设计接触区域进入啮合，齿轮偏载等现象。轻则造成齿轮异常接触印痕，重则发生齿轮点蚀、磨损甚至轮齿断裂。其中，以齿轮异常接触印痕现象最为常见，为了准确模拟齿轮的运动过程，检查齿轮的运动状态，需要对其进行动态仿真，查看轮齿啮入啮出时的应力及接触情况，发现其非正常状态时，必要时进行修形处理，改善其异常接触情况。
发明内容
本发明的目的：提供一种基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，模拟齿轮动态啮合过程，识别齿轮动态啮合过程中的问题，有针对性的进行齿轮修形，以改善航空高速重载直齿轮在工作中出现的异常接触印痕、偏载、异常磨损及局部应力过大问题。
本发明的技术方案：
一种基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其建立航空直齿轮啮合模型，对齿轮副啮合过程进行动态仿真，获得齿轮啮合过程的动态应力变化情况，并查看模型中的齿轮传动接触情况，校核齿轮啮合过程的动态应力结果，并通过对模型中的直齿轮进行迭代修形、仿真，改善接触状态，直至获得具有最佳接触状态的直齿轮模型。
所述的基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其具体步骤为：
步骤一、采用三维建模软件，对齿轮副进行精准建模，建立航空直齿轮啮合三维数模；
步骤二、将三维数模保存为可用于后续进行有限元网格划分的格式；
步骤三、将三维数模导入有限元网格划分软件，按照网格划分标准进行有限元网格划分，获得网格模型；
步骤四、将网格模型导入有限元仿真分析软件；
步骤五、对网格模型赋予材料参数；
步骤六、设置解算条件；
步骤七、建立接触条件；
步骤八、对有限元节点或体上的点或面施加载荷及约束；
步骤九、解算并查看解算结果；
步骤十、进行结果校核，查看接触状态，判断是否需要进行齿轮修形；
步骤十一、采用步骤一中的三维建模软件，对齿轮进行修形；
步骤十二、对修形后的齿轮数模重复步骤二到步骤九的过程，直至齿轮接触状态合理。
所述的基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其步骤三中所述有限元网格划分标准包括：在齿廓方向划分的网格数量需要满足齿轮表面粗糙度的要求，其中，齿廓方向的网格数量在13个以上，以避免仿真过程中，齿轮啮合应力波动过大；在齿根处需要满足具有六层以上网格，以减少仿真过程中齿轮啮合应力的不稳定性，提高仿真精度。
所述的基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其步骤三中所述有限元网格划分标准包括：面网格长宽比小于3，歪斜角度小于45°，雅克比小于0.7；体网格最大最小边长比小于8，网格歪斜率小于0.5，雅克比小于0.7，只有面网格和体网格划分同时满足上述要求下，才能有效提高仿真分析精度。
所述的基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其步骤五中所述的材料参数至少包括：弹性模量、泊松比、密度，以用于后续直齿轮啮合仿真计算。
所述的基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其步骤六中所述的解算条件至少包括：设置求解时间，求解步长，以保证仿真计算，设置应力、应变、位移、接触力的输出条件，以后便于后续查看仿真分析结果。
所述的基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其步骤七中所述的接触条件至少包括：将主动齿轮所有齿面设置为接触面，将从动齿轮所有齿面设置为目标面，设置齿轮的接触方式及摩擦因数，以用于保证仿真计算，能够获取直齿轮啮合的动态仿真应力。
所述的基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其步骤八中所述的载荷包括：转角，扭矩；约束包括；三个方向的平动，除圆周方向的转动，以真实的模拟直齿轮啮合仿真过程。
所述的基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其步骤九中所述的解算结果至少包括：应力、应变、位移、接触力。
所述的基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其步骤十中所述的判断是否需要进行齿轮修形的依据至少包括：
动态啮合过程中是否存在齿顶、齿根类非设计接触区域进入接触；
动态啮合过程中是否存在应力波动量过大；
动态啮合过程中是否存在应力偏于一侧；
动态啮合过程中是否存在轮齿脱啮现象。
所述的基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其步骤十一中所述的齿轮修形至少包括：齿顶长修形，齿顶短修形，齿根修形，鼓形修形，上述齿轮修形根据实际齿轮修形依据进行组合修形，以使齿轮达到合理接触状态。
所述的基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其步骤十二中所述的接触状态合理包括
接触力变化均匀稳定；
齿顶、齿根类非设计接触区域未进入接触；
动态啮合过程中轮齿不存在脱啮现象。
本发明的有益效果：本发明给出了一种基于动态仿真的航空高速轻载直齿轮修形方法，包括网格的划分原则、载荷的施加方式、约束的施加方式、结果的查看方法、是否需要齿轮修形的判断标准、齿轮修形的具体方法等。通过本发明提出的方法可以获得齿轮传动过程中的应力变化，可以直观查看齿轮接触情况，识别齿轮工作状态，有针对性地、准确地对齿轮进行改进，改善齿轮异常接触问题，提高齿轮工作寿命。
附图说明
图1为本发明基于动态仿真的航空直齿轮修形方法的流程图。
具体实施方式
本发明的具体实施方法如下：
步骤一、采用三维建模软件KISSSoft、Romax或MASTA，根据齿轮设计或加工参数对齿轮副进行精准建模，获得直齿轮的三维数模。
步骤二、将三维数模保存为可用于后续进行有限元网格划分的格式，根据三维建模软件类型，可保存的文件扩展名包括：.x_t，.prt，.igs，.stp，.catpart，以便于后续有限元网格划分软件识别使用。
步骤三、将三维数模导入有限元网格划分软件ANSA或Hypermesh，按照网格划分标准进行有限元网格划分。网格划分标准包括：
a)在齿廓方向划分的网格数量需要满足齿轮表面粗糙度的要求，一般应保证齿廓方向的网格数量在13个以上；在齿根处需要满足具有六层以上网格；
b)面网格长宽比小于3，歪斜角度小于45°，雅克比小于0.7；
c)体网格最大最小边长比小于8，网格歪斜率小于0.5，雅克比小于0.7。
步骤四、将网格模型导入有限元仿真分析软件ANSYS Workbench、LS-Dyna或NASTRAN。
步骤五、对数学模型赋予材料参数，包括弹性模量、泊松比及密度；
步骤六、设置解算条件，包括载荷步数，时间步长，应力、应变、位移、接触力、支反力的输出条件。其中时间步长的设置原则为：需保证齿轮每一步转动的距离小于网格尺寸。
步骤七、建立接触条件。将主动齿轮所有齿面设置为主动面，从动齿轮所有齿面设置为从东面，设置接触方式以及静摩擦与动摩擦因数。
步骤八、对有限元节点或体上的点或面施加载荷及约束。
其中载荷的施加原则：
a)在主动齿轮的内环面上建立耦合点，该节点施加转动方向角度，以保证后续齿轮的正常转动；
b)在从动齿轮的内环面上建立耦合点，该节点施加输出扭矩，以模拟齿轮载荷传递。
约束的施加原则：
a)主动齿轮内环面的耦合点限制除转动方向的所有自由度；
b)从动齿轮内环面的耦合点限制除转动方向的所有自由度，
以模拟齿轮在轴上的装配情况，即只能绕轴转动。
步骤九、利用有限元仿真分析软件解算，查看齿轮动态旋转仿真过程，并解算结果，应查看的解算结果包括：应力、应变、位移、接触力。
步骤十、对步骤九的解算结果进行校核，查看齿轮动态旋转仿真过程中的接触状态，判断是否需要进行齿轮修形。判断齿轮修形依据包括以下至少一项：动态啮合过程中存在齿顶、齿根等非设计接触区域进入接触，动态啮合过程中存在应力波动量过大，动态啮合过程中存在应力偏于一侧，动态啮合过程中存在轮齿脱啮现象。
步骤十一、采用建模软件KISSSoft、Romax或MASTA对齿轮进行修形。根据啮合状态，修形方式包括：齿顶长修形，齿顶短修形，齿根修形，鼓形修形。即在建模软件中，调整齿轮结构参数，改变齿廓形状，以进行仿真过程中的齿轮修形。
步骤十二、对修形后的齿轮数模重复步骤二到步骤九的过程，直至齿轮接触状态合理。接触状态合理的判定依据为：接触力变化均匀稳定，齿顶、齿根等非设计接触区域未进入接触，动态啮合过程中轮齿不存在脱啮现象。
为使本发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
某航空高速重载直齿轮，其齿轮参数如下：主动轮齿数24，从动轮齿数38，模数3，压力角25°，主动轮齿宽18.5mm，齿顶圆直径78mm，齿根圆直径64.8mm，内孔径35mm，齿顶圆角R0.5，齿根圆R1.05，齿侧间隙0.08mm，齿面粗糙度0.32。从动轮齿宽22.5mm，齿顶圆直径120mm，齿根圆直径106.8mm，内孔径42mm，齿顶圆角R0.5，齿根圆R1.05，齿侧间隙0.08mm，齿面粗糙度0.32。齿轮材料为16Cr3NiWMoVNbE，传递功率370.56KW，主动齿轮转速9280r/min，从动齿轮转速5861r/min。
1.采用KISSSoft软件，根据齿轮参数对齿轮进行详细的三维建模。
2.将数模导出为.igs格式。
3.将数模导入ANSA中进行网格划分，面网格要求长宽比小于3，歪斜角度小于45°，雅克比小于0.7；体网格要求最大最小边长比小于8，网格歪斜率小于0.5，雅克比小于0.7；齿廓方向最小包含13个网格，齿廓至少包含两层六面体网格，齿根最少包含六层六面体网格；另外，根据齿轮加工等级及粗糙度水平，可继续增加齿廓网格数量。
4.将有限元网格模型导入ANSYS Workbench中，根据有限元模型生成实体模型。
5.设置材料参数，包括弹性模量200GPa、泊松比0.3、密度7.81g/cm3，并将材料赋予齿轮。
6.进行求解设置。在求解设置中给定求解步数与子步数，求解时间设为2秒，第一步在第1秒结束，不设子步数；第二步在第2秒结束，设置最小子步数为50步，最大子步数为100步。此处应该注意的是，第二步设置子步数的数量是为了在齿轮旋转过程中保证齿轮在每一步转动的距离小于有限元网格尺寸。将大变形选项设置为打开状态；将需要输出的应力、应变、接触力均设置为打开状态。
7.设置接触。将主动齿轮齿面设置为主动面，从动齿轮齿面设置为从动面，接触方式设置为标准接触，摩擦因子给定为0.05。
8.设置边界条件。在从动轮的中心面耦合节点上施加扭矩603.7Nm作为约束，该扭矩在第1秒施加完毕并保持。在主动轮的中心面耦合节点上施加转角180°作为驱动，该载荷从第1秒开始施加，到第2秒结束；约束两齿轮除转动方向外的其他五个自由度。
9.求解并查看应力求解结果，主动齿轮最大应力为1523MPa，出现在齿顶位置；从动齿轮最大应力为1496MPa，出现在齿顶位置。
10.校核接触状态，接触力变化不均匀，出现周期性的较大波动。经检验动态啮合过程，主动及从动齿轮的齿顶在齿轮传递过程中均参与啮合，造成接触力较大波动。
11.经结果校核，本实施例中齿顶、齿根有进入接触现象，需要对齿轮进行修形。
12.采用KISSSoft软件对主动齿轮及从动齿轮的齿顶进行短修形，修形量为沿齿厚方向10μm。
13.对修形后齿轮模型重新开展动态啮合仿真分析。查看应力分析结果，主动齿轮最大应力为296MPa，从动齿轮的最大应力为257MPa，均出现在齿根位置，满足许用静强度及动强度要求。齿轮传递过程中应力及接触力变化平稳，无异常波动；齿顶、齿根等非设计接触区域未进入啮合；动态啮合过程未发现齿轮脱啮现象。计算结束。
上述所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本说明书中未详尽部分，均为常规技术。
Claims (12)
1.一种基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其特征在于：建立航空直齿轮啮合模型，对齿轮副啮合过程进行动态仿真，获得齿轮啮合过程的动态应力变化情况，并查看模型中的齿轮传动接触情况，校核齿轮啮合过程的动态应力结果，并通过对模型中的直齿轮进行迭代修形、仿真，改善接触状态，直至获得具有最佳接触状态的直齿轮模型。
2.根据权利要求1所述的基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其特征在于：具体步骤为：
步骤一、采用三维建模软件，对齿轮副进行精准建模，建立航空直齿轮啮合三维数模；
步骤二、将三维数模保存为可用于后续进行有限元网格划分的格式；
步骤三、将三维数模导入有限元网格划分软件，按照网格划分标准进行有限元网格划分，获得网格模型；
步骤四、将网格模型导入有限元仿真分析软件；
步骤五、对网格模型赋予材料参数；
步骤六、设置解算条件；
步骤七、建立接触条件；
步骤八、对有限元节点或体上的点或面施加载荷及约束；
步骤九、解算并查看解算结果；
步骤十、进行结果校核，查看接触状态，判断是否需要进行齿轮修形；
步骤十一、采用步骤一中的三维建模软件，对齿轮进行修形；
步骤十二、对修形后的齿轮数模重复步骤二到步骤九的过程，直至齿轮接触状态合理。
3.根据权利要求2所述的基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其特征在于：步骤三中所述有限元网格划分标准包括：在齿廓方向划分的网格数量需要满足齿轮表面粗糙度的要求，其中，齿廓方向的网格数量在13个以上；在齿根处需要满足具有六层以上网格。
4.根据权利要求2所述的基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其特征在于：步骤三中所述有限元网格划分标准包括：面网格长宽比小于3，歪斜角度小于45°，雅克比小于0.7；体网格最大最小边长比小于8，网格歪斜率小于0.5，雅克比小于0.7。
5.根据权利要求2所述的基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其特征在于：步骤五中所述的材料参数至少包括：弹性模量、泊松比、密度。
6.根据权利要求2所述的基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其特征在于：步骤六中所述的解算条件至少包括：设置求解时间，求解步长，应力、应变、位移、接触力的输出条件。
7.根据权利要求2所述的基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其特征在于：步骤七中所述的接触条件至少包括：将主动齿轮所有齿面设置为接触面，将从动齿轮所有齿面设置为目标面，设置齿轮的接触方式及摩擦因数。
8.根据权利要求2所述的基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其特征在于：步骤八中所述的载荷包括：转角，扭矩；约束包括；三个方向的平动，除圆周方向的转动。
9.根据权利要求2所述的基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其特征在于：步骤九中所述的解算结果至少包括：应力、应变、位移、接触力。
10.根据权利要求2所述的基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其特征在于：步骤十中所述的判断是否需要进行齿轮修形的依据至少包括：
动态啮合过程中是否存在齿顶、齿根类非设计接触区域进入接触；
动态啮合过程中是否存在应力波动量过大；
动态啮合过程中是否存在应力偏于一侧；
动态啮合过程中是否存在轮齿脱啮现象。
11.根据权利要求2所述的基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其特征在于：步骤十一中所述的齿轮修形至少包括：齿顶长修形，齿顶短修形，齿根修形，鼓形修形。
12.根据权利要求2所述的基于动态仿真的航空直齿轮修形方法，其特征在于：步骤十二中所述的接触状态合理包括
接触力变化均匀稳定；
齿顶、齿根类非设计接触区域未进入接触；
动态啮合过程中轮齿不存在脱啮现象。
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| CN114506103A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-05-17 | 中南大学 | 一种塑料小模数齿轮注塑成型模具型腔反演设计方法 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20210622 |
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