CN113008902B - Pcb板在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种PCB板在线检测装置，其包括机架、处理器、活动平台、相机以及滚轮组件。其中活动平台设置在机架上，用于支撑PCB板以及带动PCB板移动；相机设置在活动平台的上方和/或下方，用于对活动平台上的PCB板进行拍照，相机与处理器连接，滚轮组件设置在活动平台的上方，用于压平活动平台上的PCB板，滚轮组件包括轮轴以及连接在轮轴上的滚轮。本发明的PCB板在线检测装置通过设置有滚轮组件，能对PCB板形成较为均匀全面的压固，压固效果好，使得对PCB板的检测更加精准。

Description

PCB板在线检测装置

技术领域

本发明涉及PCB板检测设备领域，特别涉及一种PCB板在线检测装置。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。其中电路板在制作完成后都需要进行各种检测，电路板检测的方式多种多样，如PCB板人工目测、PCB板在线测试、PCB板功能测试、自动光学检测、自动X光检查、激光检测系统、尺寸检测等等，其中现有技术中对PCB板进行检测时一般仅对PCB板周边的多个位置点进行压固，PCB板容易隆起或凹陷，导致检测结果不精准。

故需要提供一种PCB板在线检测装置来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种PCB板在线检测装置，其通过设置有滚轮组件，能对PCB板形成较为均匀全面的压固，以解决现有技术中仅对PCB板周边的多个位置点进行压固，PCB板容易隆起或凹陷，导致检测结果不精准的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种PCB板在线检测装置，其包括机架、处理器、活动平台、相机以及滚轮组件；

其中所述活动平台设置在所述机架上，用于支撑PCB板以及带动PCB板移动，两组所述活动平台之间形成与所述相机相对的检测区域，所述相机设置在所述活动平台的上方和/或下方，用于对所述活动平台上的PCB板进行拍照，所述相机与所述处理器连接，所述滚轮组件设置在所述活动平台的上方，用于压平所述活动平台上的PCB板，所述滚轮组件包括轮轴以及连接在所述轮轴上的滚轮。

在本发明中，所述PCB板在线检测装置还包括连接块和限位板，所述活动平台的两侧均设置有所述连接块，所述连接块上设置有连接槽，所述连接槽的顶部为开口，所述限位板封闭所述开口，所述轮轴的两端均通过轴承转动连接在所述连接槽内。

在本发明中，所述活动平台上与所述相机相对的区域为检测区域，沿所述活动平台的运输方向分布有多组所述滚轮组件，靠近所述检测区域的一组所述滚轮组件的滚轮的直径小于远离所述检测区域的所述滚轮组件的滚轮的直径，相邻所述滚轮组件之间相距一个滚轮间距，靠近所述检测区域的滚轮间距小于远离所述检测区域的滚轮间距。

优选的，沿所述活动平台的运输方向分布有多组所述滚轮组件，靠近所述检测区域的一组所述滚轮组件的滚轮与相邻的一组所述滚轮组件的滚轮错位设置。

在本发明中，所述PCB板在线检测装置还包括定位块和滑杆，所述滑杆设置在所述活动平台上方，多个所述定位块滑动连接在所述滑杆上，PCB板限位在两个所述定位块之间。

在本发明中，所述活动平台包括两端的滚轴以及连接在滚轴之间的传送带，所述滚轴为长度可调的伸缩滚轴，所述机架包括底座以及滑动设置在所述底座两端的支座，所述滚轴连接在两个所述支座之间。

在本发明中，所述轮轴包括轴段和转接件，相邻的所述轴段之间通过所述转接件连接，所述转接件的两侧设置有用于连接所述轴段的连接部，所述连接部与所述转接件转动连接。

进一步的，所述连接部包括多个卡条，所述轴段的端面设置有用于与所述卡条连接的固定槽，所述固定槽两端贯通,所述轮轴还包括卡块，两个所述卡块分别位于所述固定槽的两端，两个所述卡块用于将所述卡条卡在所述固定槽内。

另外，所述轮轴还包括连杆和第一弹簧，所述轴段包括第一设置孔和第二设置孔，所述第二设置孔连通在两个所述第一设置孔之间；

两个所述卡块一一对应的滑动设置在两个所述第一设置孔内，两个所述连杆滑动设置在所述第二设置孔内，所述连杆的两端分别连接一个所述卡块，所述第一弹簧设置在所述卡块的内侧一端，所述卡块的外侧一端用于卡固所述卡条，当所述连接部挤压一个所述卡块远离所述卡条时，能通过所述连杆挤压另一个所述卡块远离所述卡条。

进一步的，所述转接件的插接端沿插接方向移动以与所述固定槽插接，在所述转接件两侧滑动设置延伸部，所述延伸部用于卡在两个所述卡条之间以限制所述连接部转动，且当所述延伸部位于两个所述卡条之间时，所述卡条的延伸方向与所述转接件插接方向一致。

进一步的，所述转接件上设置有触发件、转动杆、以及第二弹簧，两个所述触发件分别设置在所述转接件的两侧，所述第二弹簧设置在两个所述触发件之间，所述转动杆的两端分别与所述触发件和所述延伸部转动连接，按压两个所述触发件相互靠近，以挤压所述延伸部滑动至两个所述卡条之间。

本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的PCB板在线检测装置通过设置有滚轮组件，能对PCB板形成较为均匀全面的压固，压固效果好，使得对PCB板的检测更加精准。

另一方面，轮轴的各轴段之间通过转接件连接，转接件的两侧转动设置有连接部，不同规格的转接件两侧的连接部的相对位置不同，通过选用不同的转接件连接各轴段，可使得转接件两侧的轴段相对活动平台具有不同的高度，使得滚轮组件可对多种不同厚度规格的PCB板进行针对性、更高精度的压固。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明的PCB板在线检测装置的优选实施例的结构示意图。

图2为本发明的PCB板在线检测装置的滚轮组件的局部结构示意图。

图3为本发明的PCB板在线检测装置的轴段的端面视图。

图4为本发明的PCB板在线检测装置的轴段的剖视图。

图5为连接部挤压图4中的卡块时的剖视图。

图6为两个卡块与两个连杆的连接结构示意图。

图7为本发明的PCB板在线检测装置的转接件的结构示意图。

图8为本发明的PCB板在线检测装置的触发件驱动延伸部的原理图。

图9为本发明的PCB板在线检测装置的连接块和限位板的局部结构图。

图10为本发明的PCB板在线检测装置的转接件的另一实施结构示意图。

图11为本发明的PCB板在线检测装置的截面视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有技术中对PCB板进行检测时一般仅对PCB板周边的多个位置点进行压固，PCB板容易隆起或凹陷，导致检测结果不精准。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的PCB板在线检测装置的优选实施例。

请参照图1，其中图1为本发明的PCB板在线检测装置的优选实施例的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本发明提供一种PCB板在线检测装置，其包括机架11、处理器、活动平台12、相机14以及滚轮组件13。

其中，活动平台12设置在机架11上，用于支撑PCB板以及带动PCB板移动，两组活动平台12之间形成与相机14相对的检测区域，两组活动平台12的运输方向一致，请参照图11，两组活动平台12之间具有间隙。

相机14设置在活动平台12的上方和/或下方，用于对活动平台12上的PCB板进行拍照，下方的相机14透过两组活动平台12之间的间隙对PCB板进行拍照，相机14与处理器连接，以将拍摄的图像传送给处理器进行分析处理，滚轮组件13设置在活动平台12的上方，用于压平活动平台12上的PCB板，滚轮组件13包括轮轴以及连接在轮轴上的滚轮132。

在本实施例中，活动平台12包括两端的滚轴121以及连接在滚轴121之间的传送带(图1中标号12所指的部件即传送带)，本实施例如图1，在活动平台12的上方和下方均设置有相机14，结构紧凑，各部件的利用率高，工作效率高。

本发明的PCB板在线检测装置还包括无影灯15，无影灯15位于活动平台12和相机14之间，无影灯15用于对PCB板进行打光，相机14透过无影灯15进行拍照。

请参照图9，在本发明中，PCB板在线检测装置还包括连接块17和限位板19，活动平台12的两侧均设置有连接块17，连接块17上设置有连接槽171，连接槽171的顶部为开口，限位板19封闭开口，轮轴的两端均通过轴承转动连接在连接槽171内，滚轮组件13可采用自身重力对PCB板进行压固，避免压坏。

在本发明中，活动平台12上与相机14相对的区域为检测区域，沿活动平台12的运输方向分布有多组滚轮组件13，靠近检测区域的一组滚轮组件13的滚轮132的直径小于远离检测区域的滚轮组件13的滚轮132的直径，相邻滚轮组件13之间相距一个滚轮间距，靠近检测区域的滚轮间距小于远离检测区域的滚轮间距，直径越小的滚轮132能避免对相机14拍照的阻挡，同时使得滚轮组件能对靠近检测区域的PCB板形成更密集的滚压，压固效果好，同时靠近检测区域的滚轮间距较小，提高对靠近检测区域的PCB板的压固效果，远离检测区域的滚轮间距较大，减小滚轮组件13的数量，减小成本。

另外，还可设置靠近检测区域的一组滚轮组件13的滚轮132与相邻的一组滚轮组件13的滚轮132错位设置，能节省空间，并对靠近检测区域的PCB板形成更密集的滚压。

在本发明中，PCB板在线检测装置还包括定位块162和滑杆161，滑杆161设置在活动平台12上方，多个定位块162滑动连接在滑杆161上，PCB板限位在两个定位块162之间，能通过设置相应数量的定位块162,以及滑动调整定位块162的位置，适应性的对不同数量不同规格的PCB板进行定位。

优选的，本发明中的滚轴121可设置为长度可调的伸缩滚轴，同时机架11包括底座111以及滑动设置在底座111两端的支座112，滚轴连接在两个支座112之间，通过滑动调整两个支座112之间的距离，同时更换不同宽度传动带12，使得能调整该PCB板在线检测装置的检测范围，方便测试更多规格的PCB板，调小距离时，又能节省占地空间，另外，也能提高部件的再利用性，多台设备之间的部件可通过调整距离后互换使用。

请参照图2和图7，在本发明中，轮轴包括轴段131和转接件18，相邻的轴段131之间通过转接件18连接，转接件18的两侧设置有用于连接轴段131的连接部181，连接部181与转接件18转动连接，转接件18有多种规格，不同规格的转接件18两侧的连接部181相对活动平台12具有不同的高度，从而使得不同轴段131之间通过连接件18的连接，能调整两侧的轴段相对活动平台12高度，进而可对多种不同厚度规格的PCB板进行针对性、更高精度的压固，方便装置同时对不同规格的PCB板进行检测。

另外转接件18的底部圆滑设置或设置滚珠，以使得转接件18的底部与活动平台12顺滑的接触，同时保证转接件18本身不转动，而转接件18两侧的轴段131能绕不同高度的转动轴线转动。

请参照图3至图6，具体的，连接部181包括多个卡条1811，轴段131的端面设置有用于与卡条1811连接的固定槽1311，固定槽1311两端贯通,轮轴还包括卡块21，两个卡块21分别位于固定槽1311的两端，两个卡块21用于将卡条1811卡在固定槽1311内，连接部181能被限位在两个卡块21之间，同时，卡条1811与固定槽1311连接，使得连接部181能与轴段131一起转动。

参照图10，当需要将转接件两侧的轴段131水平高度一致时，只需选用一个两侧均有卡条18a1的连接部18a作为转接件,使用图10所示的连接部18a连接两个轴段131即可。

请参照图4和图5，本实施例中的轮轴还包括连杆22和第一弹簧23，轴段131包括第一设置孔1312和第二设置孔1313，第二设置孔1313连通在两个第一设置孔1312之间。

两个卡块21一一对应的滑动设置在两个第一设置孔1312内，两个连杆22滑动设置在第二设置孔1313内，连杆22的两端分别连接一个卡块21，第一弹簧23设置在卡块21的内侧一端，卡块21的外侧一端用于卡固卡条1811，当连接部181挤压一个卡块21远离卡条1811时，能通过连杆22挤压另一个卡块21远离卡条1811，这样使得在更换不同的转接件18时，只需挤压一侧的卡块21即可解除对连接部181的限制，拆换更加方便。

具体的，卡块21的外侧一端设置有供连接部181挤压的第一斜面211，卡块21的内侧一端设置第二斜面213和避位孔212，避位孔212内设置有第三斜面，一个卡块21向内侧滑动时，会通过第二斜面213挤压连杆22，连杆22再挤压避位孔212内的第三斜面，使得另一个卡块21向内侧滑动，滑动传导力较大，两个卡块21的联动效果好。

其中连杆22的两端可设置与第二斜面、以及与第三斜面相对应的斜面或倒圆面。

另外，当对转接件18进行拆装时，只需将连接部181挤压第一斜面211，同时通过连杆22的联动，能使得两个卡块21同时向内滑动，且转接件18只需从固定槽1311的一侧挤压进入，即可完成对两个卡块21的解锁，同时当卡条1811对应固定槽1311卡接到位时，两个卡块21向外滑动，以将卡条1811卡在固定槽1311内，从而实现两个轮轴之间的连接，拆装十分方便。

请参照图8，转接件18的插接端沿插接方向移动以与固定槽1311插接，在转接件18两侧滑动设置延伸部182，延伸部182用于卡在两个卡条1811之间以限制连接部181转动，且当延伸部182位于两个卡条1811之间时，卡条1811的延伸方向与转接件18插接方向一致。

请参照图9，进一步的，转接件18上设置有触发件184、转动杆183、以及第二弹簧185，两个触发件184分别设置在转接件18的两侧，第二弹簧185设置在两个触发件184之间，转动杆183的两端分别与触发件184和延伸部182转动连接，按压两个触发件184相互靠近，以挤压延伸部182滑动至两个卡条1811之间，这样使得安装转接件18时，可转动调整连接部181的方位，然后通过拿捏按压住两侧的触发件184，使得延伸部182滑动至两个卡条1811之间，能限制连接部181的转动，非常方便后续卡条1811与固定槽1311的插接。

本发明的PCB板在线检测装置对PCB板进行检测时，只需将PCB板放置到活动平台12和滚轮组件13之间，电机驱动滚轴121转动，带动传送带运行，进而带动PCB板向检测区域运动，PCB板运动到检测区域时，电机可控制其暂停或控制以较慢的速度移动，然后由相机14进行拍照，相机将拍摄的图像传送给处理器进行分析处理，以判断PCB板是否有缺陷。

其中对多个不同规格的电路板进行测试时，若两侧的PCB板厚度差异较大，可通过更换。可选取相应的规格的转接件18，将其连接在轴段131之间，以调整两侧的轴段131相对活动平台12的高度，进而可使得两侧轴段131上的滚轮132对相应厚度规格的PCB板进行针对性、更高精度的压固，提高后续相机14的拍摄精度。

本优选实施例的PCB板在线检测装置通过设置有滚轮组件，能对PCB板形成较为均匀全面的压固，压固效果好，使得对PCB板的检测更加精准。

另一方面，轮轴的各轴段之间通过转接件连接，转接件的两侧转动设置有连接部，不同规格的转接件两侧的连接部的相对位置不同，通过选用不同的转接件连接各轴段，可使得转接件两侧的轴段相对活动平台具有不同的高度，使得滚轮组件可对多种不同厚度规格的PCB板进行针对性、更高精度的压固。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种PCB板在线检测装置，其特征在于，包括机架、处理器、活动平台、相机以及滚轮组件；

其中所述活动平台设置在所述机架上，用于支撑PCB板以及带动PCB板移动，两组所述活动平台之间形成与所述相机相对的检测区域，所述相机设置在所述活动平台的上方和/或下方，用于对所述活动平台上的PCB板进行拍照，所述相机与所述处理器连接，所述滚轮组件设置在所述活动平台的上方，用于压平所述活动平台上的PCB板，所述滚轮组件包括轮轴以及连接在所述轮轴上的滚轮；

所述PCB板在线检测装置还包括定位块和滑杆，所述滑杆设置在所述活动平台上方，多个所述定位块滑动连接在所述滑杆上，PCB板限位在两个所述定位块之间；

所述轮轴包括轴段和转接件，相邻的所述轴段之间通过所述转接件连接，所述转接件的两侧设置有用于连接所述轴段的连接部，所述连接部与所述转接件转动连接，从而调整所述转接件两侧的所述轴段相对所述活动平台高度，进而可对多种不同厚度规格的PCB板进行针对性的压固。

2.根据权利要求1所述的PCB板在线检测装置，其特征在于，所述PCB板在线检测装置还包括连接块和限位板，所述活动平台的两侧均设置有所述连接块，所述连接块上设置有连接槽，所述连接槽的顶部为开口，所述限位板封闭所述开口，所述轮轴的两端均通过轴承转动连接在所述连接槽内。

3.根据权利要求1所述的PCB板在线检测装置，其特征在于，沿所述活动平台的运输方向分布有多组所述滚轮组件，靠近所述检测区域的一组所述滚轮组件的滚轮的直径小于远离所述检测区域的所述滚轮组件的滚轮的直径，相邻所述滚轮组件之间相距一个滚轮间距，靠近所述检测区域的滚轮间距小于远离所述检测区域的滚轮间距。

4.根据权利要求1所述的PCB板在线检测装置，其特征在于，沿所述活动平台的运输方向分布有多组所述滚轮组件，靠近所述检测区域的一组所述滚轮组件的滚轮与相邻的一组所述滚轮组件的滚轮错位设置。

5.根据权利要求1所述的PCB板在线检测装置，其特征在于，所述连接部包括多个卡条，所述轴段的端面设置有用于与所述卡条连接的固定槽，所述固定槽两端贯通,所述轮轴还包括卡块，两个所述卡块分别位于所述固定槽的两端，两个所述卡块用于将所述卡条卡在所述固定槽内。

6.根据权利要求5所述的PCB板在线检测装置，其特征在于，所述轮轴还包括连杆和第一弹簧，所述轴段包括第一设置孔和第二设置孔，所述第二设置孔连通在两个所述第一设置孔之间；

两个所述卡块一一对应的滑动设置在两个所述第一设置孔内，两个所述连杆滑动设置在所述第二设置孔内，所述连杆的两端分别连接一个所述卡块，所述第一弹簧设置在所述卡块的内侧一端，所述卡块的外侧一端用于卡固所述卡条，当所述连接部挤压一个所述卡块远离所述卡条时，能通过所述连杆挤压另一个所述卡块远离所述卡条。

7.根据权利要求5所述的PCB板在线检测装置，其特征在于，所述转接件的插接端沿插接方向移动以与所述固定槽插接，在所述转接件两侧滑动设置延伸部，所述延伸部用于卡在两个所述卡条之间以限制所述连接部转动，且当所述延伸部位于两个所述卡条之间时，所述卡条的延伸方向与所述转接件插接方向一致。

8.根据权利要求7所述的PCB板在线检测装置，其特征在于，所述转接件上设置有触发件、转动杆、以及第二弹簧，两个所述触发件分别设置在所述转接件的两侧，所述第二弹簧设置在两个所述触发件之间，所述转动杆的两端分别与所述触发件和所述延伸部转动连接，按压两个所述触发件相互靠近，以挤压所述延伸部滑动至两个所述卡条之间。

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