CN113008778A - 电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置及测试方法，属于电梯的技术领域。本发明通过在顶部平台上设置有电机驱动且可拆卸的曳引轮组件，仅需更换不同型号的曳引轮便可满足不同型号的曳引带的测试需求，适应性好，且实现了参数化控制，提高了测试的准确性，并且，通过可调节反向轮高度的反向轮组件对绕设于曳引轮和反向轮之间的待测曳引带在曳引轮上的包角进行调节，满足对不同包角的测试需求，适应性更好，测试成本更低，还提供了使用上述电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置的测试方法，在曳引带的两端分别悬挂重物后观察移动情况确定临界状态，通过对临界状态下曳引带两端的拉力以及包角关系计算得到曳引带的摩擦系数，计算方便。

Description

电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置及测试方法

技术领域

本发明涉及电梯的技术领域，具体是涉及一种电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置及测试方法。

背景技术

家庭用电梯曳引机能带动轿厢做升降运动，适合在低层或别墅内实现各楼层之间的运输，满足用户的使用需求。

曳引带作为电梯曳引机的核心部件，其使用性能直接决定了电梯曳引机的安全性，因此，必须保证曳引带具有足够好的使用性能。曳引带的摩擦系数时曳引带使用性能的核心参数，摩擦系数是否能满足使用标准关系到电梯曳引机后续使用的安全，使得曳引带在生产制造过程中需要进行摩擦系数的测试。

虽然市面上已经有成熟的测试装置，模拟电梯曳引机建造一个完全相同的测试模型来对曳引带进行测试，虽能完成测试，但是，结构复杂，测试成本较高，且测试周期长，过程繁琐。另外，针对不同型号的曳引带，需要建造不同的模型来进行测试，通配性较差，不能满足灵活测试的使用需求，不利于对曳引带的摩擦系数进行测试。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置及测试方法，以在机架上设置有一通过电机驱动的曳引轮组件，且曳引轮组件为可拆卸设置，方便更换不同型号的曳引轮来满足不同型号的曳引带的测试需求，同时于曳引轮的旁侧设置有可调节高度的反向轮，使得可通过调节反向轮的高度来满足不同包角的测试需求，适应性更好，结构简单，减低了测试成本，并且，采用电机驱动的方式可实现参数化控制，提高了测试的准确性；另外通过将曳引带的两端设置为大端和小端并悬挂重物，通过对两端的拉力以及包角关系计算得到曳引带的摩擦系数，获取更方便。

具体技术方案如下：

电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置，具有这样的特征，包括：

机架，机架具有顶部平台和若干立柱，顶部平台固定于若干立柱的顶部；

导轨，导轨竖直设置于立柱上且位于顶部平台的下方；

大端对重框，大端对重框设置有放置腔，放置腔内放置有砝码，大端对重框的侧壁滑设于导轨上；

曳引轮组件，曳引轮组件包括端部固定架、转轴、曳引轮，端部固定架设置于顶部平台上且位于大端对重框的上方，端部固定架上转动安装有一转轴，转轴的一端上安装有曳引轮，转轴的另一端伸出端部固定架外；

电机，电机设置于顶部平台上且位于曳引轮组件的旁侧，并且，电机的输出轴与转轴伸出端部固定架外的一端连接；

小端导向轮组件，小端导向轮组件设置于顶部平台上且与曳引轮组件之间设置有间隔，小端导向轮组件具有若干个布置于同一竖直面内的导向轮；

小端配重块，小端配重块设置于小端导向轮组件的下方；

反向轮组件，反向轮组件包括调节架和反向轮，调节架竖直设置于曳引轮组件和小端滑轮组件之间的间隔内，调节架上开设有调节槽，反向轮的轮轴安装于调节槽内并可选择性固定于调节槽的不同位置；另外，曳引轮、反向轮以及若干导向轮均位于同一竖直平面内；

两拉力测试器，一拉力测试器设置于大端对重框和曳引轮之间，另一拉力测试器设置于小端导向轮组件和小端配重块之间，用于分别显示大端对重框和小端配重块的拉力数值；

升降支撑结构，升降支撑结构设置于大端对重框下方，且在升降过程中选择性接触大端对重框。

上述的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置，其中，电机的输出轴和转轴之间设置有蜗轮蜗杆结构，蜗杆安装于电机的输出轴上，蜗轮安装于转轴上，或蜗杆安装于转轴上，蜗轮安装于电机的输出轴上。

上述的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置，其中，曳引轮组件的端部固定架包括两安装板，两安装板并列且间隔设置，转轴的两端分别转动安装于两安装板上，并且转轴连接电机的输出轴的一端从对应的安装板上穿过，曳引轮设置于两安装板之间的间隔内，并且，转轴非连接电机的输出轴的一端对应的安装板与顶部平台为可拆卸连接。

上述的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置，其中，转轴上且位于电机的输出轴和转轴之间设置有联轴器。

上述的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置，其中，调节架包括调节板和支撑架，调节板竖直设置且垂直于曳引轮的轴向布置，支撑架固定于顶部平台上，且调节板的一侧固定于支撑架上，调节槽设置于调节板上。

上述的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置，其中，调节槽为以转轴的轴心为圆心的圆弧形，调节板上且位于调节槽的旁侧设置有固定孔。

电梯曳引机曳引带摩擦系数的测试方法，具有这样的特征，使用上述电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置，包括以下几个步骤：

步骤S1，选取合适的曳引轮并安装于转轴上；

步骤S2，穿入待测曳引带；

将待测曳引带依次绕过曳引轮、反向轮以及多干导向轮，并将待测曳引带的两端分别向下延伸至大端对重框和小端配重块处；

步骤S3，调节包角；

调节反向轮在调节槽内的位置，控制待测曳引带在曳引轮上的包角，并记录包角值

；

步骤S4，连接大端对重框和小端配重块；

将两拉力测试器分别与待测曳引带向下延伸的两端分别连接，同时，还将两拉力测试器分别与大端对重框以及小端配重块连接。

步骤S5，卸下小端配重块；

在卸下小端配重块时，需要先确定大端对重框的底部压在升降支撑结构上；

步骤S6，加载小端配重块和大端对重框，先将小端配重块挂在对应的拉力测试器上，然后在大端配重框内放入砝码，并启动升降支撑结构将大端配重块向上推动预定距离；

步骤S7，测试动摩擦系数；

启动电机正转，查看能否卷起大端对重框，如不能卷起，则控制电机停机后，减少大端对重框内的砝码，再次启动电机正转，查看能否卷起大端对重框，直至能卷起，如能卷起，则控制电机停机，使大端对重框悬空停住，并观察大端对重框是否出现下滑，如出现下滑，则定为临界状态，如不能下滑，则控制电机反转，使得大端对重框底部接触升降支撑结构后继续添加砝码，然后再次启动电机正转，查看能否卷起大端对重框，重复上述操作，直至确定临界状态，另外，如前一次能卷起大端对重框，后一次不能卷起，则同样定为临界状态，同时，记录临界状态下对应大端对重框的拉力测试器数值

和对应小端配重块的拉力测试器数值

；

步骤S8，测试静摩擦系数；

启动电机正转，查看能否卷起大端对重框，如不能卷起，则控制电机停机后，减少大端对重框内的砝码，再次启动电机正转，查看能否卷起大端对重框，直至能卷起，如能卷起，则控制电机停机，使大端对重框悬空停住，然后，向大端对重框内添加砝码，直至大端对重框出现下滑现象时，定为临界状态，并记录临界状态下对应大端对重框的拉力测试器数值

和对应小端配重块的拉力测试器数值

。

步骤S9，计算摩擦系数；

利用公式

，计算摩擦系数

，

公式中，

和

分别为临界状态下对应大端对重框的拉力测试器数值和对应小端配重块的拉力测试器数值；

为自然数；

为包角值。

上述的电梯曳引机曳引带摩擦系数的测试方法，其中，在步骤S5结束后且在步骤S6开始前，需要向下拉动待测曳引带连接大端对重框的一端，使连接大端对重框的拉力测试器处于不受力状态。

上述的电梯曳引机曳引带摩擦系数的测试方法，其中，步骤S7和步骤S8中，电机采用点动控制。

上述的电梯曳引机曳引带摩擦系数的测试方法，其中，步骤S7和步骤S8选择其中一个步骤进行，或者两个步骤依次进行，或者两个步骤颠倒进行。

上述技术方案的积极效果是：

上述的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置及测试方法，通过在机架的顶部平台上设置有电机驱动的曳引轮组件，且曳引轮组件为可拆卸设置，方便更换不同型号的曳引轮来满足不同型号的曳引带的测试需求，适应性好，并且，于曳引轮的旁侧设置有反向轮组件来调节反向轮的高度，使得绕设于曳引轮和反向轮之间的待测曳引带在曳引轮上的包角可通过反向轮的高度来调节，从而满足对不同包角的测试需求，进一步提高了适应性更好，结构简单，减低了测试成本，并且，采用电机驱动的方式实现了参数化控制，使得测试的准确性更高，同时，采用在曳引带的两端分别悬挂重物后观察移动情况确定临界状态，通过对临界状态下曳引带两端的拉力以及包角关系计算得到曳引带的摩擦系数，计算方便，测试准确。

附图说明

图1为本发明的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置的实施例的结构图；

图2为本发明的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置的测试简图；

图3为本发明的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置的曳引轮组件的结构图；

图4为本发明的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置的小端导向轮组件的结构图；

图5为本发明的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置的反向轮组件的结构图；

图6为本发明的电梯曳引机曳引带摩擦系数的测试方法的流程图。

附图中：1、机架；11、顶部平台；12、立柱；121、导轨；2、大端对重框；21、放置腔；22、砝码；3、曳引轮组件；31、端部固定架；32、转轴；33、曳引轮；311、安装板；4、电机；41、联轴器；5、小端导向轮组件；51、导向轮；6、小端配重块；7、反向轮组件；71、调节架；72、反向轮；711、调节板；712、支撑架；7111、调节槽；7112、固定孔；8、拉力测试器；9、升降支撑结构；10、待测曳引带。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图6对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。

图1为本发明的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置的实施例的结构图；图2为本发明的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置的测试简图。如图1和图2所示，本实施例提供的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置包括：机架1、导轨121、大端对重框2、曳引轮组件3、电机4、小端导向轮组件5、小端配重块6、反向轮组件7、拉力测试器8以及升降支撑结构9。

具体的，机架1为框架结构，机架1的上部为顶部平台11，机架1的下部为立柱12，此时，顶部平台11固定于若干立柱12的顶部，通过顶部平台11为后续曳引轮组件3、电机4、小端导向轮组件5以及反向轮组件7等结构提供了安装基础，且通过若干立柱12实现了对顶部平台11的支撑，使得顶部平台11处于高度较高的位置，为后续实现卷起大端对重框2提供了条件。

具体的，导轨121设置于立柱12上，且导轨121竖直设置于顶部平台11的下方，即使得导轨121能为竖直方向上的升降运动导向，为后续大端对重框2的升降提供了条件。优选的，导轨121为双轨道结构，双轨道分别设置于两相邻的立柱12之间，为后续大端对重框2提供双侧导向，稳定性更好，安全性更高。

具体的，大端对重框2设置于顶部平台11的下方，大端对重框2的侧壁滑动连接于导轨121上，使得大端对重框2能沿导轨121在竖直方向上移动，为后续实现对大端对重框2的卷起和下滑提供了条件。并且，大端对重框2设置有放置腔21，且放置腔21内放置有砝码22，即可通过在放置腔21内增减砝码22来实现对大端对重框2重量的调节，从而为后实现对待测曳引带10端部拉力的调节提供了条件，结构设计更合理。

图3为本发明的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置的曳引轮组件3的结构图。如图1和图3所示，曳引轮组件3又包括端部固定架31、转轴32、曳引轮33，此时，端部固定架31设置于顶部平台11上且位于大端对重框2的上方，即后续待测曳引带10绕设于曳引轮33上的一端的端部能延伸至大端对重框2处，方便与大端对重框2的连接。并且，端部固定架31上转动安装有一转轴32，转轴32的一端上安装有曳引轮33，转轴32的另一端伸出端部固定架31外，使得转轴32能带动曳引轮33转动，而转轴32能被端部固定架31支撑，实现曳引轮组件3在机架1的顶部平台11上的安装。

具体的，电机4设置于顶部平台11上且位于曳引轮组件3的旁侧，并且，电机4的输出轴与转轴32伸出端部固定架31外的一端连接，使得电机4转动时，电机4能通过转轴32伸出端部固定架31外的一端将动力传输至转轴32上，通过转轴32带动曳引轮33转动，从而满足后续在曳引轮33转动时，能带动绕设于曳引轮33上的待测曳引带10卷起大端对重框2，保证了测试的正常进行。

图4为本发明的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置的小端导向轮组件5的结构图。如图1和图4所示，小端导向轮组件5同样设置于顶部平台11上，且小端导向轮组件5与曳引轮组件3之间设置有间隔，通过该间隔为后续反向轮组件7的安装提供了空间，另外，小端导向轮组件5具有若干个布置于同一竖直面内的导向轮51，使得待测曳引带10非连接大端对重框2的一端能通过小端导向轮组件5上的导向轮51之后才会被后续的下端配重块连接，保证了待测曳引带10的端部延伸方向能符合测试条件，方便了测试，保证了测试结果的准确性。

具体的，小端配重块6设置于小端导向轮组件5的下方，此时，小端配重块6和大端对重框2分别位于曳引轮组件3和小端导线轮组件的下方，为后续待测曳引带10的两端能分别受到大端对重框2和小端配重块6的拉力提供了条件，为测试提供了参数支撑。

图5为本发明的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置的反向轮组件7的结构图。如图1和图5所示，反向轮组件7又包括调节架71和反向轮72，并且，调节架71竖直设置于曳引轮组件3和小端滑轮组件之间的间隔内，同时，于调节架71上开设有调节槽7111，并将反向轮72的轮轴安装于调节槽7111内，且反向轮72的轮轴可选择性固定于调节槽7111的不同位置，从而使得可通过调节槽7111调节反向轮72在竖直方向上的高度，使得曳引轮33和反向轮72之间的高度差发生变化，从而为后续绕设于曳引轮33和反向轮72上的待测曳引带10在曳引轮33上的包角调节提供了条件，满足不同包角的测试需求，适应性更好。另外，曳引轮33、反向轮72以及若干导向轮51均位于同一竖直平面内，防止了待测曳引带10在绕设于上述的曳引轮33、反向轮72以及若干导向轮51上时出现扭曲和倾斜的问题，从而保证了测试结果的准确性。

具体的，拉力测试器8设置有两个，其中一拉力测试器8设置于大端对重框2和曳引轮33之间，即通过一拉力测试器8将大端对重框2和待测曳引带10绕设于曳引轮33上的一端连接，为待测曳引带10绕设于曳引轮33上的一端施加拉力。此时，另一拉力测试器8设置于小端导向轮组件5和小端配重块6之间，即通过另一拉力测试器8将小端配重块6和待测曳引带10绕设于导向轮51上的一端连接，为待测曳引带10绕设于导向轮51上的一端施加拉力，并且，两拉力测试器8能分别显示大端对重框2和小端配重块6的拉力数值，方便测试者进行记载和调节，从而方便了测试者的测试操作。

具体的，升降支撑结构9设置于大端对重框2的下方，并且，在升降支撑结构9升降的过程中选择性接触大端对重框2，即可通过升降支撑结构9顶住大端对重框2，既能为实现大端对重框2的提升提供了条件，同时也能作为大端对重框2的支撑结构，消除大端对重框2下滑带来的安全隐患，结构设计更合理。

更加具体的，电机4的输出轴和曳引轮组件3中的转轴32之间设置有蜗轮蜗杆结构，并且，蜗杆安装于电机4的输出轴上，蜗轮安装于转轴32上，或者蜗杆安装于转轴32上，蜗轮安装于电机4的输出轴上，使得电机4和曳引轮组件3之间为蜗轮蜗杆传动，实现了自锁，结构可靠性更好，同时，也能实现减速，满足低转速、高扭矩的使用需求。

更加具体的，曳引轮组件3的端部固定架31又包括两安装板311，两安装板311并列且间隔设置，此时，转轴32的两端分别转动安装于两安装板311上，优选的，转轴32的两端和两安装板311之间均设置有轴承，减小磨损。并且，转轴32连接电机4的输出轴的一端从对应的安装板311上穿过，方便转轴32穿过安装板311的一端与电机4的输出轴连接，同时，曳引轮33设置于两安装板311之间的间隔内，使得曳引轮33的两侧均有安装板311支撑，从而保证了曳引轮33受力的均匀性，提升了测试结果的准确性。并且，转轴32非连接电机4的输出轴的一端对应的安装板311与顶部平台11为可拆卸连接，转轴32连接电机4的输出轴的一端对应的安装板311与顶部平台11为固定连接，即在不同曳引带进行测试而需要更换不同的曳引轮33时，仅需拆下与顶部平台11可拆卸连接的安装板311即可进行更换，无需整体拆装，适应性更高，操作更方便。

更加具体的，曳引轮组件3中的转轴32上且位于电机4的输出轴和转轴32之间设置有联轴器41，即电机4和转轴32之间的动力传输通过联轴器41实现，动力传输稳定，拆装更方便，利于装置的维护和维修，结构设计更合理。

更加具体的，反向轮组件7中的调节架71又包括调节板711和支撑架712，此时，调节板711竖直设置且垂直于曳引轮33的轴向布置，使得调节板711在竖直方向上有足够的板面来支持曳引轮33的升降移动，同时，支撑架712固定于顶部平台11上，且调节板711的一侧固定于支撑架712上，调节槽7111设置于调节板711上，即通过支撑架712为调节板711在顶部平台11上的安装提供了连接和抵靠基础，结构可靠性更高。

更加具体的，调节板711上的调节槽7111为以转轴32的轴心为圆心的圆弧形，从而保证了在反向轮72在调节槽7111内移动时，反向轮72和曳引轮33之间的距离始终保持不变，从而保证了测试标准的统一性，使得测试结构更准确。同时，调节板711上且位于调节槽7111的旁侧设置有固定孔7112，并且反向轮72的轮轴滑设于调节槽7111内的一端的端部设置有固定板，通过固定板和固定孔7112的临时配合固定，实现反向轮72在调节槽7111内的临时固定，避免测试时包角值发生变化的问题，保证了测试结构的准确性。

本实施例还提供了使用上述电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置的测试方法。图6为本发明的电梯曳引机曳引带摩擦系数的测试方法的流程图。如图6所示，本实施例提供的电梯曳引机曳引带摩擦系数的测试方法包括以下几个步骤；

步骤S1，选取合适的曳引轮33并安装于转轴32上；

根据待测曳引带10的型号选择对应型号的曳引轮33，并将选取后的曳引轮33安装于曳引轮组件3中的转轴32上，使得曳引轮33能跟随转轴32转动，为后续通过曳引轮33带动待测曳引带10卷起大端对重框2提供了条件。

步骤S2，穿入待测曳引带10；

将待测曳引带10依次绕过曳引轮33、反向轮72以及多干导向轮51，如图2所示，待测曳引带10在曳引轮33和反向轮72之间有多种不同的绕法，可根据实际测试需求选择合适的方案。并且，将待测曳引带10的两端分别向下延伸至大端对重框2和小端配重块6处，方便后续将待测曳引带10的两端分别与大端对重框2和小端对重框连接提供了条件。

步骤S3，调节包角；

调节反向轮72在调节槽7111内的位置，控制待测曳引带10在曳引轮33上的包角，并记录包角值

；

步骤S4，连接大端对重框2和小端配重块6；

将两拉力测试器8分别与待测曳引带10向下延伸的两端分别连接，同时，还将两拉力测试器8分别与大端对重框2以及小端配重块6连接，使得大端对重框2通过一拉力测试器8与待测曳引带10绕设于曳引轮33上的一端连接，小端配重块6通过另一拉力测试器8与待测曳引带10绕设于导向轮51上的一端连接，即实现了待测曳引带10两端拉力的加载。

步骤S5，卸下小端配重块6；

将小端配重块6对应的拉力测试器8上取下，并且，在卸下小端配重块6时，需要先确定大端对重框2的底部压在升降支撑结构9上，防止卸下小端配重块6后大端对重框2瞬间下坠导致的安全问题。

步骤S6，加载小端配重块6和大端对重框2，先将小端配重块6挂在对应的拉力测试器8上，然后在大端配重框内放入砝码22，并启动升降支撑结构9将大端配重块向上推动预定距离，为测试提供了初始测试条件。

值得指出的是，在步骤S5结束后且在步骤S6开始前，需要向下拉动待测曳引带10连接大端对重框2的一端，使连接大端对重框2的拉力测试器8处于不受力状态，此时启动拉力测试器8，使得拉力测试器8在不受力的状态下启动，避免了拉力测试器8显示的数据受到干扰而不准确的问题，保证了测试结构的准确性。同样的，在步骤S6中，已经启动连接于大端对重框2上的拉力测试器8后，再启动连接小端配重块6的拉力测试器8，也能保证了拉力测试器8在不受力的状态下启动，然后再将小端配重块6挂上，即在步骤S4和步骤S6之间增加了卸下小端配重块6并下压待测曳引带10的步骤，为拉力测试器8在不受力状态下启动提供了条件。

步骤S7，测试动摩擦系数；

启动电机4正转，查看能否卷起大端对重框2，如不能卷起，则控制电机4停机后，减少大端对重框2内的砝码22，再次启动电机4正转，查看能否卷起大端对重框2，直至能卷起，如能卷起，则控制电机4停机，使大端对重框2悬空停住，并观察大端对重框2是否出现下滑，如出现下滑，则定为临界状态，如不能下滑，则控制电机4反转，使得大端对重框2底部接触升降支撑结构9后继续添加砝码22，然后再次启动电机4正转，查看能否卷起大端对重框2，重复上述操作，直至确定临界状态，另外，如前一次能卷起大端对重框2，后一次不能卷起，则同样定为临界状态，同时，记录临界状态下对应大端对重框2的拉力测试器8数值

和对应小端配重块6的拉力测试器8数值

，获取待测曳引带10的两端在临界状态下的受拉力数据。

步骤S8，测试静摩擦系数；

启动电机4正转，查看能否卷起大端对重框2，如不能卷起，则控制电机4停机后，减少大端对重框2内的砝码22，再次启动电机4正转，查看能否卷起大端对重框2，直至能卷起，如能卷起，则控制电机4停机，使大端对重框2悬空停住，然后，向大端对重框2内添加砝码22，直至大端对重框2出现下滑现象时，定为临界状态，并记录临界状态下对应大端对重框2的拉力测试器8数值

和对应小端配重块6的拉力测试器8数值

，获取待测曳引带10的两端在临界状态下的受拉力数据。

值得指出的是，电机4的正转和反转均采用点动控制，可操作性更强，利于观察和获取信息。

并且，步骤S7和步骤S8两者中可选择其中一个步骤进行，或者两个步骤依次进行，或者两个步骤颠倒进行，即在需要仅测试动摩擦系数或仅测试静摩擦系数时，仅选择对应的步骤S7或步骤S8进行即可，而在需要既测试动摩擦系数又要测试静摩擦系数时，可步骤S7和步骤S8均进行。

步骤S9，计算摩擦系数；

利用公式

，计算摩擦系数

，

公式中，

和

分别为临界状态下对应大端对重框2的拉力测试器8数值和对应小端配重块6的拉力测试器数值8；

为自然数；

为包角值。

本实施例提供的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置，包括机架1、导轨121、大端对重框2、曳引轮组件3、电机4、小端导向轮组件5、小端配重块6、反向轮组件7、拉力测试器8以及升降支撑结构9；通过在机架1的顶部平台11上设置有电机4驱动的曳引轮组件3，且曳引轮组件3为可拆卸设置，仅需更换不同型号的曳引轮33便可满足不同型号的曳引带的测试需求，适应性好，并且，设置可调节反向轮72高度的反向轮组件7，实现对绕设于曳引轮33和反向轮72之间的待测曳引带10在曳引轮33上的包角进行调节，满足对不同包角的测试需求，进一步提高了适应性，结构简单，减低了测试成本，且通过电机4驱动的方式实现了参数化控制，提高了测试的准确性，另外提供了使用上述电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置的测试方法，采用在曳引带的两端分别悬挂重物后观察移动情况确定临界状态，通过对临界状态下曳引带两端的拉力以及包角关系计算得到曳引带的摩擦系数，计算方便，测试准确。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有顶部平台和若干立柱，所述顶部平台固定于若干所述立柱的顶部；

导轨，所述导轨竖直设置于所述立柱上且位于所述顶部平台的下方；

大端对重框，所述大端对重框设置有放置腔，所述放置腔内放置有砝码，所述大端对重框的侧壁滑设于所述导轨上；

曳引轮组件，所述曳引轮组件包括端部固定架、转轴、曳引轮，所述端部固定架设置于所述顶部平台上且位于所述大端对重框的上方，所述端部固定架上转动安装有一所述转轴，所述转轴的一端上安装有所述曳引轮，所述转轴的另一端伸出所述端部固定架外；

电机，所述电机设置于所述顶部平台上且位于所述曳引轮组件的旁侧，并且，所述电机的输出轴与所述转轴伸出所述端部固定架外的一端连接；

小端导向轮组件，所述小端导向轮组件设置于所述顶部平台上且与所述曳引轮组件之间设置有间隔，所述小端导向轮组件具有若干个布置于同一竖直面内的导向轮；

小端配重块，所述小端配重块设置于所述小端导向轮组件的下方；

反向轮组件，所述反向轮组件包括调节架和反向轮，所述调节架竖直设置于所述曳引轮组件和所述小端滑轮组件之间的间隔内，所述调节架上开设有调节槽，所述反向轮的轮轴安装于所述调节槽内并可选择性固定于所述调节槽的不同位置；另外，所述曳引轮、所述反向轮以及若干所述导向轮均位于同一竖直平面内；

两拉力测试器，一所述拉力测试器设置于所述大端对重框和所述曳引轮之间，另一所述拉力测试器设置于所述小端导向轮组件和所述小端配重块之间，用于分别显示所述大端对重框和所述小端配重块的拉力数值；

升降支撑结构，所述升降支撑结构设置于所述大端对重框下方，且在升降过程中选择性接触所述大端对重框。

2.根据权利要求1所述的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置，其特征在于，所述电机的输出轴和所述转轴之间设置有蜗轮蜗杆结构，蜗杆安装于所述电机的输出轴上，蜗轮安装于所述转轴上，或蜗杆安装于所述转轴上，蜗轮安装于所述电机的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置，其特征在于，所述曳引轮组件的端部固定架包括两安装板，两所述安装板并列且间隔设置，所述转轴的两端分别转动安装于两所述安装板上，并且所述转轴连接所述电机的输出轴的一端从对应的所述安装板上穿过，所述曳引轮设置于两所述安装板之间的间隔内，并且，所述转轴非连接所述电机的输出轴的一端对应的所述安装板与所述顶部平台为可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置，其特征在于，所述转轴上且位于所述电机的输出轴和所述转轴之间设置有联轴器。

5.根据权利要求1所述的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置，其特征在于，所述调节架包括调节板和支撑架，所述调节板竖直设置且垂直于所述曳引轮的轴向布置，所述支撑架固定于所述顶部平台上，且所述调节板的一侧固定于所述支撑架上，所述调节槽设置于所述调节板上。

6.根据权利要求5所述的电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置，其特征在于，所述调节槽为以所述转轴的轴心为圆心的圆弧形，所述调节板上且位于所述调节槽的旁侧设置有固定孔。

7.电梯曳引机曳引带摩擦系数的测试方法，其特征在于，使用权利要求1-6中任一项所述电梯曳引机曳引带摩擦系数测试装置，包括以下几个步骤：

步骤S1，选取合适的曳引轮并安装于转轴上；

步骤S2，穿入待测曳引带；

将待测曳引带依次绕过曳引轮、反向轮以及多干导向轮，并将待测曳引带的两端分别向下延伸至大端对重框和小端配重块处；

步骤S3，调节包角；

调节反向轮在调节槽内的位置，控制待测曳引带在曳引轮上的包角，并记录包角值QUOTE

；

步骤S4，连接大端对重框和小端配重块；

将两拉力测试器分别与待测曳引带向下延伸的两端分别连接，同时，还将两拉力测试器分别与大端对重框以及小端配重块连接；

步骤S5，卸下小端配重块；

在卸下小端配重块时，需要先确定大端对重框的底部压在升降支撑结构上；

步骤S6，加载小端配重块和大端对重框，先将小端配重块挂在对应的拉力测试器上，然后在大端配重框内放入砝码，并启动升降支撑结构将大端配重块向上推动预定距离；

步骤S7，测试动摩擦系数；

启动电机正转，查看能否卷起大端对重框，如不能卷起，则控制电机停机后，减少大端对重框内的砝码，再次启动电机正转，查看能否卷起大端对重框，直至能卷起，如能卷起，则控制电机停机，使大端对重框悬空停住，并观察大端对重框是否出现下滑，如出现下滑，则定为临界状态，如不能下滑，则控制电机反转，使得大端对重框底部接触升降支撑结构后继续添加砝码，然后再次启动电机正转，查看能否卷起大端对重框，重复上述操作，直至确定临界状态，另外，如前一次能卷起大端对重框，后一次不能卷起，则同样定为临界状态，同时，记录临界状态下对应大端对重框的拉力测试器数值 QUOTE

和对应小端配重块的拉力测试器数值 QUOTE

；

步骤S8，测试静摩擦系数；

启动电机正转，查看能否卷起大端对重框，如不能卷起，则控制电机停机后，减少大端对重框内的砝码，再次启动电机正转，查看能否卷起大端对重框，直至能卷起，如能卷起，则控制电机停机，使大端对重框悬空停住，然后，向大端对重框内添加砝码，直至大端对重框出现下滑现象时，定为临界状态，并记录临界状态下对应大端对重框的拉力测试器数值QUOTE

和对应小端配重块的拉力测试器数值 QUOTE

；

步骤S9，计算摩擦系数；

利用公式 QUOTE

，计算摩擦系数 QUOTE

，

公式中， QUOTE

和 QUOTE

分别为临界状态下对应大端对重框的拉力测试器数值和对应小端配重块的拉力测试器数值； QUOTE

为自然数； QUOTE

为包角值。

8.根据权利要求7所述的电梯曳引机曳引带摩擦系数的测试方法，其特征在于，所述在步骤S5结束后且在步骤S6开始前，需要向下拉动待测曳引带连接大端对重框的一端，使连接大端对重框的拉力测试器处于不受力状态。

9.根据权利要求7所述的电梯曳引机曳引带摩擦系数的测试方法，其特征在于，所述步骤S7和步骤S8中，电机采用点动控制。

10.根据权利要求7所述的电梯曳引机曳引带摩擦系数的测试方法，其特征在于，所述步骤S7和步骤S8选择其中一个步骤进行，或者两个步骤依次进行，或者两个步骤颠倒进行。

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