CN215179744U - 一种桥梁裂缝自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种桥梁裂缝自动检测设备，其包括检测探头，还包括底座和设置在底座上的行走组件，所述底座上设置有安装组件，所述安装组件包括支架、第一支杆和位于桥梁下方的第二支杆，所述支架设置在底座上，所述第一支杆转动设置在支架上，所述第二支杆转动设置在第一支杆上，所述第二支杆上滑动连接有滑座，所述滑座再第二支杆上的滑动方向与桥梁的长度方向成角度设置，所述第二支杆上设置有用于驱动滑座滑动的驱动组件，所述检测探头安装在滑座上。本申请具有方便使用人员对桥梁底部的裂缝进行检测的效果。

Description

一种桥梁裂缝自动检测设备

技术领域

本申请涉及裂缝检测的领域，尤其是涉及一种桥梁裂缝自动检测设备。

背景技术

桥梁产生裂缝的原因主要有荷载、温度变化、地基基础变形、施工不当等等，常见的裂缝检测分为长度检测、宽度检测以及深度检测，通过裂缝检测能够得知裂缝对桥梁稳固的影响程度，以及时对裂缝采取相应的补救措施。

公告号为CN209745175U的中国专利公开了一种用于桥梁裂缝的宽度检测装置，其包括操作架和多个支撑腿，多个支撑腿设置在操作架下方，操作架上设置有装置槽，装置槽内转动连接有螺纹杆，螺纹杆由伺服电机驱动，装置槽内固定连接第一测量杆，螺纹杆上螺纹连接有第二测量杆，第一测量杆上固接有导向杆，导向杆上设置刻度条，导向杆由第二测量杆的贯穿孔穿过，第二测量杆上开设有与贯穿孔连通的观察窗，通过伺服电机移动第二测量杆的位置，使得第一测量杆和第二测量杆均裂缝相对应，通过第二测量杆在刻度条上的读数以测量裂缝宽度。

针对上述的相关技术，在对裂缝进行检测时，需要将检测装置放置在桥梁上，发明人认为存在有对桥梁底部的裂缝检测较为麻烦的缺陷。

实用新型内容

为了方便使用人员对桥梁底部的裂缝进行检测，本申请提供一种桥梁裂缝自动检测设备。

本申请提供的一种桥梁裂缝自动检测设备采用如下的技术方案：

一种桥梁裂缝自动检测设备，包括检测探头，还包括底座和设置在底座上的行走组件，所述底座上设置有安装组件，所述安装组件包括支架、第一支杆和位于桥梁下方的第二支杆，所述支架设置在底座上，所述第一支杆转动设置在支架上，所述第二支杆转动设置在第一支杆上，所述第二支杆上滑动连接有滑座，所述滑座再第二支杆上的滑动方向与桥梁的长度方向成角度设置，所述第二支杆上设置有用于驱动滑座滑动的驱动组件，所述检测探头安装在滑座上。

通过采用上述技术方案，通过转动调节第一支杆和第二支杆以使得第二支杆位于桥梁下方，通过驱动组件能够调节滑座在第二支杆上的位置，以使得检测探头能够对桥梁底部不同位置的裂缝进行检测，通过行走组件能够沿桥梁的长度方向移动整个设备的位置，以方便对桥梁长度方向不同位置的裂缝进行检测，通过该桥梁裂缝自动监测设备，使用人员无需进入桥梁底部即可对桥梁底部的裂缝进行检测，操作简便。

可选的，所述第二支杆上开设有供滑座滑动的导向槽，所述驱动组件包括转动支撑在第二支杆上的丝杠，所述丝杠螺纹穿设在滑座上，所述丝杠设置在导向槽内。

通过采用上述技术方案，通过设置导向槽以限定滑座的滑动方向，通过将滑座与丝杠螺纹连接，转动丝杠即可调节滑座的位置上，从而调节检测探头的位置，操作简单。

可选的，所述滑座上还安装有监视件。

通过采用上述技术方案，通过设置监视件，使用人员能够通过监视件观察到桥梁底部裂缝的情况，以对检测探头做适量调整，使得检测结果更加精准。

可选的，所述第二支杆上设置有用于驱动丝杠转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，通过设置驱动件以方便使用人员控制丝杠转动，从而调节检测探头的位置。

可选的，所述支架上设置有用于驱动第一支杆转动的控制组件一，所述第一支杆上设置有用于驱动第二支杆转动的控制组件二。

通过采用上述技术方案，通过控制组件一和控制组件二，以方便使用人员转动第一支杆和第二支杆，从而使第二支杆位于桥梁下方。

可选的，所述行走组件包括转动设置在底座上的至少两个支撑轴，一个所述支撑轴上固定设置至少两个行走轮，至少两个支撑轴之间设置有联动组件。

通过采用上述技术方案，通过在底座上设置至少四个行走轮，以将底座稳定支撑在桥面上，通过设置联动组件使得至少四个行走轮同时转动，以减少由于多个行走轮转动速度不同总爱城的卡死现象。

可选的，所述联动组件包括相互啮合传动的链轮和链条，所述链轮与支撑轴对应设置。

通过采用上述技术方案，通过转动其中一个支撑轴，在链轮和链条的传动下，能够同时控制多个支撑轴转动。

可选的，底座上设置有配重块。

通过采用上述技术方案，通过设置配重块，以增大底座的重量，使得该检测设备的中心在底座上，减少该设备侧翻的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过转动调节第一支杆和第二支杆以使得第二支杆位于桥梁下方，通过驱动组件能够调节滑座在第二支杆上的位置，以使得检测探头能够对桥梁底部不同位置的裂缝进行检测，通过行走组件能够沿桥梁的长度方向移动整个设备的位置，以方便对桥梁长度方向不同位置的裂缝进行检测，使用人员无需进入桥梁底部即可对桥梁底部的裂缝进行检测，操作简便；

2.通过丝杠转动控制滑座的移动，操作简单；且通过设置监视件使得使用人员能够随时观察到桥梁底部的裂缝情况，更方便检测；

3.通过设置多个行走轮以对底座更稳定的支撑，且通过链轮和链条传动，使得多个行走轮同时转动，以减少行走轮之间卡死的可能性。

附图说明

图1是本申请实施例桥梁裂缝自动监测设备在桥梁上的整体结构示意图(底座为剖开状态)。

图2是本申请实施例桥梁裂缝自动监测设备的整体结构示意图。

图3是本申请实施例中行走组件的结构示意图。

图4是本申请实施例中驱动组件的结构示意图。

附图标记：01、桥梁；1、检测探头；11、监视件；2、底座；21、检测屏；22、监视屏；3、安装组件；31、支架；311、固定部；312、连接部；32、第一支杆；321、长板；33、第二支杆；331、导向槽；332、放置槽；34、销轴一；35、销轴二；36、滑座；37、安装板；4、行走组件；41、支撑轴；42、行走轮；43、支撑板；5、联动组件；51、链轮；52、链条；53、行走电机；54、主动齿轮；55、从动齿轮；6、控制组件一；61、同步带轮；62、同步带；63、控制电机；7、控制组件二；8、驱动组件；81、丝杠；82、驱动件；9、配重块。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种桥梁裂缝自动检测设备。参照图1和图2，桥梁裂缝自动检测设备包括底座2和检测探头1，底座2呈矩形体状，底座2的长度方向与桥梁01的长度方向平行，底座2上设置有用于安装检测探头1的安装组件3以及用于驱动底座2行走的行走组件4，安装组件3远离底座2的一端位于桥梁01底部，通过安装组件3能够将检测探头1伸入桥梁01底部，以对桥梁01底部的裂缝进行检测，通过行走组件4控制底座2沿桥梁01长度方向移动，以使得检测探头1能够对桥梁01上不同位置的裂缝进行检测；底座2上设置有检测屏21，检测屏21与检测探头1电连接，以显示裂缝的测量数据。

参照图2和图3，行走组件4包括转动支撑在底座2上支撑轴41以及固定套设在支撑轴41上的行走轮42，本实施例中支撑轴41设置两个，且每个支撑轴41对应设置两个行走轮42，以给予底座2更稳定的支撑；底座2的底面焊接有四个支撑板43，四个支撑板43呈两行两列分布，支撑轴41呈圆杆状，支撑轴41两端分别穿设在沿底座2宽度方向设置的两个支撑板43上，支撑轴41的轴向与底座2的长度方向垂直，支撑轴41与支撑板43转动连接，设置在同一支撑轴41上的两个行走轮42分别设置在两个支撑板43相互远离的一侧，两个支撑轴41之间设置有联动组件5，通过联动组件5能够同时驱动两个支撑轴41转动，以使得底座2行走更加平稳。

参照图3，联动组件5包括两个链轮51和链条52，两个链轮51分别固定套设在两个支撑轴41上，两个链轮51通过链条52同步转动，转动其中一个支撑轴41能够同时控制两个支撑轴41转动；为方便控制支撑轴41转动，在底座2底面通过螺栓安装有行走电机53，行走电机53的输出轴上固定套设有主动齿轮54，主动齿轮54转动支撑在底座2上，靠近主动齿轮54的支撑轴41上固定套设有从动齿轮55，主动齿轮54和从动齿轮55相互啮合，启动行走电机53即可控制底座2带动检测探头1沿桥梁01行走。

参照图1和图2，安装组件3包括支架31、第一支杆32和第二支杆33，支架31设置在底座2上，第一支杆32转动连接在支架31上，第二支杆33转动连接在第一支架31上，第二支杆33位于桥梁01下方，检测探头1安装在第二支杆33上，以使得检测探头1能够对桥梁01底部的裂缝进行检测。

参照图2，支架31包括一体设置的固定部311和连接部312，固定部311和连接部312均呈矩形杆状，固定部311竖直设置且以焊接的方式固定在底座2顶面，连接部312设置在固定部311远离底座2的一端且与固定部311呈直角设置，连接部312向桥梁01外侧延伸设置；第一支杆32由两个相互平行的长板321组成，两个长板321分别与连接部312垂直于底座2长度方向的两侧面相贴合，两个长板321与连接部312通过销轴一34转动连接，长板321的转动轴线与底座2的长度方向平行，销轴一34固定穿设在两个长板321上，销轴一34转动穿设在连接部312上，通过转动销轴一34能够驱动第一支杆32转动。

参照图2，第二支杆33呈长条形矩形体状，第二支杆33位于两个长板321之间，第二支杆33与第一支杆32远离连接部312的一端通过销轴二35转动连接，销轴二35固定穿设在第二支杆33上，销轴二35转动穿设在两个长板321上，通过转动销轴二35能够控制第二支杆33转动。

参照图2，为方便使用人员控制第一支杆32相对连接部312转动，在连接部312上设置有控制组件一6，控制组件一6包括两个同步带轮61和同步带62，连接部312靠近桥面的侧壁上固定安装有控制电机63，一个同步带轮61固定套设在控制电机63的输出轴上，另一个同步带轮61固定套设在销轴一34上，启动控制电机63，两个同步带轮61在同步带62的作用下同时转动，以控制第一支杆32转动。

参照图2，为方便使用人员控制第二支杆33相对第一支杆32转动，在第一支杆32上设置有控制组件二7，控制组件二7与控制组件一6结构相同，其中一个同步带轮61固定套设在销轴二35上，控制电机63安装在第一支杆32上，启动控制电机63以控制第二支杆33转动。

参照图2和图4，为使得检测探头1能够对桥梁01底部沿桥梁01宽度方向不同位置的裂缝进行检测，沿第二支杆33的长度方向开设有导向槽331，导向槽331的横截面呈“T”字形，且导向槽331长度方向的两端呈封闭状态，导向槽331的横截面所呈“T”字形的开口朝上设置，导向槽331内滑动设置有滑座36，滑座36沿导向槽331长度方向的横截面也呈“T”字形，滑座36滑动配合在导向槽331内，滑座36上端面与第二支杆33上侧面平齐，滑座36上端面以焊接的方式固定有安装板37，检测探头1安装在安装板37上，调节滑座36在导向槽331内的位置，能够调节检测探头1对桥梁01不同宽度位置的裂缝进行检测；在安装板37靠近裂缝的一面安装有监视件11，本实施例中监视件11选用摄像头，通过摄像头使用人员能够观察到桥梁01底部的裂缝情况，更方便使用人员调节检测探头1的位置，使得检测结果更加精准；底座2上设置有监视屏22，监视屏22与摄像头电连接，以方便使用人员观察桥梁01底部的裂缝情况。

参照图2和图4，为能够自动调节滑座36在导向槽331内的位置，在导向槽331内设置有驱动组件8，驱动组件8包括丝杠81和驱动件82，丝杠81沿导向槽331的长度方向设置，丝杠81螺纹穿设在滑座36上，丝杠81两端转动支撑在导向槽331侧壁上，第二支杆33上侧面靠近第一支杆32的位置开设有放置槽332，本实施例中驱动件82选用驱动电机，驱动电机安装在放置槽332内，丝杠81靠近第一支杆32的一端与驱动电机的输出轴固定连接，启动驱动电机，通过控制丝杠81转动能够控制滑座36移动，以调节检测探头1的位置。

参照图1，为使得该桥梁裂缝自动监测设备能够稳定放置在桥面上，将底座2设置为空腔结构，并在底座2的空腔内放置有配重块9，以使得该桥梁裂缝自动监测设备的重心在底座2上，减少该检测设备整体向一侧倾斜的可能性。

本申请实施例一种桥梁裂缝自动检测设备自动检测设备的实施原理为：当需要对桥梁01底部的裂缝进行检测时，使用人员将底座2靠近桥梁01一侧放置，通过控制组件一6和控制组件二7转动第一支杆32和第二支杆33，以使得第二支杆33位于桥梁01下方，通过监视件11使用人员能够观察到桥梁01底部的裂缝情况，并根据裂缝情况调节检测探头1的位置；启动驱动电机，驱动电机带动丝杠81转动，以使得滑座36沿导向槽331滑动，从而对桥梁01宽度方向不同位置的裂缝进行检测，启动行走电机53，控制底座2沿桥梁01的长度方向移动，从而对桥梁01长度方向的不同位置的裂缝进行检测，使用人员无需进入桥梁01底部即可对桥梁01底部的裂缝进行检测，操作方便。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种桥梁裂缝自动检测设备，包括检测探头(1)，其特征在于：还包括底座(2)和设置在底座(2)上的行走组件(4)，所述底座(2)上设置有安装组件(3)，所述安装组件(3)包括支架(31)、第一支杆(32)和位于桥梁(01)下方的第二支杆(33)，所述支架(31)设置在底座(2)上，所述第一支杆(32)转动设置在支架(31)上，所述第二支杆(33)转动设置在第一支杆(32)上，所述第二支杆(33)上滑动连接有滑座(36)，所述滑座(36)在第二支杆(33)上的滑动方向与桥梁(01)的长度方向成角度设置，所述第二支杆(33)上设置有用于驱动滑座(36)滑动的驱动组件(8)，所述检测探头(1)安装在滑座(36)上。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝自动检测设备，其特征在于：所述第二支杆(33)上开设有供滑座(36)滑动的导向槽(331)，所述驱动组件(8)包括转动支撑在第二支杆(33)上的丝杠(81)，所述丝杠(81)螺纹穿设在滑座(36)上，所述丝杠(81)设置在导向槽(331)内。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁裂缝自动检测设备，其特征在于：所述滑座(36)上还安装有监视件(11)。

4.根据权利要求2所述的一种桥梁裂缝自动检测设备，其特征在于：所述第二支杆(33)上设置有用于驱动丝杠(81)转动的驱动件(82)。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝自动检测设备，其特征在于：所述支架(31)上设置有用于驱动第一支杆(32)转动的控制组件一(6)，所述第一支杆(32)上设置有用于驱动第二支杆(33)转动的控制组件二(7)。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝自动检测设备，其特征在于：所述行走组件(4)包括转动设置在底座(2)上的至少两个支撑轴(41)，一个所述支撑轴(41)上固定设置至少两个行走轮(42)，至少两个支撑轴(41)之间设置有联动组件(5)。

7.根据权利要求6所述的一种桥梁裂缝自动检测设备，其特征在于：所述联动组件(5)包括相互啮合传动的链轮(51)和链条(52)，所述链轮(51)与支撑轴(41)对应设置。

8.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝自动检测设备，其特征在于：所述底座(2)上设置有配重块(9)。

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