CN113008236A - 物流货物分拣导航方法、装置、计算机设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种物流货物分拣导航方法、装置、计算机设备以及存储介质，所述方法包括：获取待分拣货物的运单号信息；根据所述运单号信息，获取所述待分拣货物的运单流向信息，所述运单流向信息中包括有所述待分拣货物对应的目标卡口编号；基于所述目标卡口编号，确定所述待分拣货物的分拣导航线路；展示所述分拣导航线路。采用本方法，为货物分拣提供线路动态规划导航，可实现货物的高效分拣，最终提高货物分拣效率。

Description

物流货物分拣导航方法、装置、计算机设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体涉及一种物流货物分拣导航方法、装置、计算机设备以及存储介质。

背景技术

随着物流技术的快速发展，越来越多的商品货物被打包成包裹流入物流通道，物流业务已充斥着人们的日常生活。现如今，在物流领域中，时效性和准确性已成为各个快递公司和广大客户追求的目标，而物流分拣速度正是提效的主要制约因素，因而如何提升物流货物的分拣速度，已成为各物流服务商亟待解决的重要问题。

传统的货物分拣方式，一般是通过地面标线进行提示，且需配备熟练工作人员对场地熟悉，才可以顺利完成货物分拣。然而，货物分拣场地的环境复杂多变，对于场地变化不熟悉的工作人员而言，不仅容易降低物流货物分拣效率，还存在一定安全隐患。

因此，传统的货物分拣方式存在货物分拣效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种物流货物分拣导航方法、装置、计算机设备以及存储介质，以便为待分拣货物提供对应的分拣导航线路，实现该货物的快速分拣，进而提高货物分拣效率。与此同时，本方法也能够帮助货物分拣人员基于不同货物的分拣导航线路调整分拣顺序，进一步提高工作效率，避免个别货物分拣失误而产生连锁效应。

第一方面，本申请提供一种物流货物分拣导航方法，所述方法包括：

获取待分拣货物的运单号信息；

根据所述运单号信息，获取所述待分拣货物的运单流向信息，所述运单流向信息中包括有所述待分拣货物对应的目标卡口编号；

基于所述目标卡口编号，确定所述待分拣货物的分拣导航线路；

展示所述分拣导航线路。

在本申请一些实施例中，所述根据所述运单号信息，获取所述待分拣货物的运单流向信息的步骤，包括：

发送所述运单号信息至物流服务器，以使所述物流服务器根据所述运单号信息查询确定预存的目标运单号，并基于所述目标运单号对应预设的货物运单信息，获取并反馈所述运单流向信息中的目标卡口编号；

接收所述待分拣货物的运单流向信息；其中，所述货物运单信息至少包括以下之一：物流地址信息、货物到达时间和货物品类信息。

在本申请一些实施例中，所述基于所述目标卡口编号，确定所述待分拣货物的分拣导航线路的步骤，包括：

获取目标场地信息，所述目标场地信息中包括场地地图、卡口坐标以及场地道路；

当所述场地地图内的所有区域均为第一通行区域时，确定所述卡口坐标中的目标卡口坐标，所述目标卡口坐标为所述目标卡口编号对应的卡口坐标；

基于所述目标卡口坐标和所述场地道路，确定所述待分拣货物的分拣导航线路。

在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

当所述场地地图内存在第二通行区域，且所述第二通行区域与所述场地道路存在异常重叠时，确定被重叠的场地道路作为目标场地道路；其中，所述第一通行区域为可通行的区域，所述第二通行区域为不可通行的区域；

获取所述目标场地道路的端点位置坐标，所述端点位置坐标包括第一位置坐标和第二位置坐标；

基于所述第一位置坐标、所述第二位置坐标以及所述第二通行区域的尺寸信息，获取可替代所述目标场地道路的备用场地道路；

基于所述目标卡口坐标和所述备用场地道路，确定所述待分拣货物的分拣导航线路。

在本申请一些实施例中，所述获取目标场地信息的步骤，包括：

通过物流服务器，获取场地更新信息；

若所述场地更新信息与预存的货物分拣场地信息相匹配，则确定所述货物分拣场地信息，作为所述目标场地信息；

若所述场地更新信息与预存的货物分拣场地信息不匹配，则基于所述场地更新信息对所述货物分拣场地信息进行更新，得到更新后的货物分拣场地信息，作为所述目标场地信息。

第二方面，本申请提供一种物流货物分拣导航方法，所述方法包括：

在接收到所述待分拣货物的运单号信息时，根据所述运单号信息，在预存的至少一个候选运单号中确定目标运单号；

基于所述目标运单号对应预设的货物运单信息，获取所述待分拣货物的运单流向信息，所述运单流向信息中包括有所述待分拣货物对应的目标卡口编号；

发送所述运单流向信息至货物分拣导航终端，以使所述货物分拣导航终端基于所述目标卡口编号，确定所述待分拣货物的分拣导航线路后进行展示。

在本申请一些实施例中，所述货物运单信息包括物流地址信息和货物到达时间，所述基于所述目标运单号对应预设的货物运单信息，获取所述待分拣货物的运单流向信息的步骤，包括：

基于所述物流地址信息中的始发地信息和目的地信息，在预存的至少一个流向轨迹信息中确定第一流向轨迹信息；

若所述第一流向轨迹信息为多于一个的第一流向轨迹信息，则基于所述货物到达时间，筛选出所述第一流向轨迹信息中的第二流向轨迹信息，所述第二流向轨迹信息对应预设的运力工作时间与所述货物到达时间相匹配；

确定所述第二流向轨迹信息，作为所述待分拣货物的运单流向信息。

在本申请一些实施例中，所述货物运单信息还包括货物品类信息，在所述筛选出所述第一流向轨迹信息中的第二流向轨迹信息之后，所述方法还包括：

若第二流向轨迹信息为多于一个的第二流向轨迹信息，则基于所述货物品类信息，筛选出所述第二流向轨迹信息中的第三流向轨迹信息，所述第三流向轨迹信息对应预设的可运货物类型与所述货物品类信息相匹配；

确定所述第三流向轨迹信息，作为所述待分拣货物的运单流向信息。

第三方面，本申请提供一种物流货物分拣导航装置，所述装置包括：

运单号获取模块，用于获取待分拣货物的运单号信息；

第一流向获取模块，用于根据所述运单号信息，获取所述待分拣货物的运单流向信息，所述运单流向信息中包括有所述待分拣货物对应的目标卡口编号；

导航线路确定模块，用于基于所述目标卡口编号，确定所述待分拣货物的分拣导航线路；

导航线路展示模块，用于展示所述分拣导航线路。

第四方面，本申请提供一种物流货物分拣导航装置，所述装置包括：

运单号接收模块，用于在接收到所述待分拣货物的运单号信息时，根据所述运单号信息，在预存的至少一个候选运单号中确定目标运单号；

第二流向获取模块，用于基于所述目标运单号对应预设的货物运单信息，获取所述待分拣货物的运单流向信息，所述运单流向信息中包括有所述待分拣货物对应的目标卡口编号；

信息发送模块，用于发送所述运单流向信息至货物分拣导航终端，以使所述货物分拣导航终端基于所述目标卡口编号，确定所述待分拣货物的分拣导航线路后进行展示。

第五方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现所述的物流货物分拣方法。

第六方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的物流货物分拣方法中的步骤。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述第一方面或第二方面提供的方法。

上述物流货物分拣导航方法、装置、计算机设备以及存储介质，终端通过获取待分拣货物的运单号信息，可进一步得到待分拣货物其运单流向信息中的目标卡口编号，进而利用目标卡口编号确定待分拣货物分拣所需的分拣导航线路，以便展示该分拣导航线路，为货物趋向于目标卡口进行分拣分发提供线路导航，实现货物的高效分拣，最终提高了货物分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中物流货物分拣导航方法的场景示意图；

图2是本申请实施例中物流货物分拣导航方法的流程示意图；

图3是本申请实施例中物流货物分拣导航方法的具体流程示意图

图4是本申请实施例中分拣导航线路的界面示意图；

图5是本申请实施例中物流货物分拣导航方法的另一个流程示意图；

图6是本申请实施例中物流货物分拣导航装置的结构示意图；

图7是本申请实施例中物流货物分拣导航装置的另一个结构示意图；

图8是本申请实施例中计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，术语“例如”一词仅用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“例如”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

在本申请实施例中，本申请提供的物流货物分拣导航方法由于是在计算机设备中执行，各计算机设备的处理对象均以数据或信息的形式存在，例如时间，实质为时间信息，可以理解的是，后续实施例中若提及线路、区域、编号等，均为对应的数据存在，以便计算机设备进行处理，具体此处不作赘述。

本申请实施例提供一种物流货物分拣导航方法、装置、计算机设备以及存储介质，以下分别进行详细说明。

参阅图1，图1为本申请提供的物流货物分拣导航方法的场景示意图，该物流货物分拣导航方法可应用于物流货物分拣导航系统中。其中，物流货物分拣导航系统包括终端100和服务器200。终端100可以是既包括接收和发射硬件的设备，即具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备。终端100具体可以是台式终端或移动终端，终端100具体还可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等中的一种。服务器200可以是独立的服务器，也可以是服务器组成的服务器网络或服务器集群，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云服务器。其中，云服务器由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成；网络包含但不限于是：广域网、城域网或局域网；终端100实际可以称作货物分拣导航终端，服务器200实际可称作物流服务器。

本领域技术人员应该理解，图1中示出的应用环境，仅仅是适用于本申请方案的一种应用场景，并不构成对本申请方案应用场景的限定，其他的应用环境还可以包括比图1中所示更多或更少的计算机设备，例如图1中仅示出一个服务器200，可以理解的是，该物流货物分拣导航系统还可以包括一个或多个其他服务器，或者一个或多个其他终端，具体此处不作限定。另外，该物流货物分拣导航系统还可以包括存储器，用于存储数据，如存储物流数据，例如物流平台的各种数据，如中转场等物流网点的物流运输信息，具体的，如快件信息，配送车辆信息和物流网点信息等。

本领域技术人员应该理解，图1所示的物流货物分拣导航系统的场景示意图仅仅是一个示例，本发明实施例描述的物流货物分拣导航系统以及场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着物流货物分拣导航系统的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

参阅图2，本申请实施例提供了一种物流货物分拣导航方法，主要以该方法应用于上述图1中的终端100来举例说明，该方法包括步骤S201至S204，具体如下：

S201，获取待分拣货物的运单号信息。

其中，待分拣货物可以是指物流中转场内待分拣后分发的货物，分拣依据可以依据实际业务需求设为：货物尺寸、货物寄送目的地、货物到达时间、货物品类等。

其中，运单号信息可以是指物流承运人所出具的针对各个货物的唯一单证字符串，该字符串关联记录有货物的货物运单信息，包括但不限于是：寄件人、收件人、寄件人手机号、收件人手机号、寄件地址、货物品类等详细信息。例如，abc123、89757、abcdef等。

具体地，为了实现对待分拣货物的快速分拣，终端100首先需获取到每个待分拣货物的详细信息，以便按照预设的分拣规则(如按货物品类分拣，或按寄件地址分拣)对各个货物进行归类分拣。而运单号信息作为待分拣货物的唯一性标识，在其生成并录入数据库中时，通常是与货物的详细信息一起绑定记录的。因此，终端100仅需获取到各个待分拣货物的运单号信息，即可查询得到各个待分拣货物的详细信息。

更具体地，由于运单号信息在不同场景下的表现形式存在不同，例如，待分拣货物仅存在一个运单条码，成功识别出该条码才可获取到运单号信息；又例如，待分拣货物存在一个运单字符串，且该字符串被标记于待分拣货物的外包装上，则无需通过其他途径即可使得货物分拣人员直观查阅到运单号信息。

进一步地，当待分拣货物仅存在一个运单条码时，终端100可通过识别该条码来获取待分拣货物的运单号信息。然而，运单条码通常需要特定机器扫描识别，因而本实施例提出终端100可具备一种条码扫描功能。例如，终端100集成了红外扫描巴枪，启动红外扫描巴枪，即可对待分拣货物上附带的运单条码进行扫描识别，进而可读取到该货物的运单号信息。

S202，根据所述运单号信息，获取所述待分拣货物的运单流向信息，所述运单流向信息中包括有所述待分拣货物对应的目标卡口编号。

其中，运单流向信息可以是指待分拣货物的流动去向，该信息中可体现出货物的始发地位置、中转位置、目的地位置以及在各个位置所处的状态。同时，位置不仅可具体到某个省、某个市，还可具体到某个区、某个街道、某个物流驿站等。例如，运单流向信息为“深圳市福田区-上海(卡口3)-北京朝阳区”，其中的“卡口3”即表示该货物的目标卡口编号。又例如，运单流向信息为“深圳市福田区-上海(卡口3)-北京朝阳区(卡口A)”，则其中的“卡口3”表示该货物在当前中转场地内的目标卡口编号，而“卡口A”则表示该货物在下一个中转场内的目标卡口编号。

其中，卡口可以是指有防守和检查设施的出入口，该出入口在本申请实施例中体现为货物检查出入口，卡口的设置可根据实际业务需求确定。例如，按照货物寄送目的地设置为：卡口1-深圳、卡口2-北京、卡口3-上海等；又例如，按照货物尺寸和品类设置为：卡口1-大尺寸不易碎、卡口2-大尺寸易碎、卡口3-小尺寸不易碎、卡口4-小尺寸易碎等；再例如，按照货物寄送目的地所属大区设置为：卡口1-华东、卡口2-华南、卡口3-华西、卡口4-华北等。

其中，卡口编号可以是指各个卡口记录在服务器中的唯一性标识，该编号即可使用纯数据编制，也可使用其他字符编制，例如大小写英文字母、下划线或标点等特殊符号。本申请实施例中涉及的目标卡口编号，具体是指各个待分拣货物对应相匹配的卡口编号，某个货物与卡口之间具有一一对应关系。

具体地，终端100获取到待分拣货物的运单号信息之后，即可利用运单号信息查询得到该货物的货物运单信息，包括上文所述的寄件人、收件人、寄件人手机号、收件人手机号、寄件地址、货物品类等信息，也可包括待分拣货物的运单流向信息，而运单流向信息中记录有待分拣货物的目标卡口编号。可以理解的是，各个待分拣货物的货物运单信息，通常是在运单号生成之前即已被录入系统存储，而存储位置通常是在服务器200侧的数据库中。因此，终端100可通过与服务器200之间的信息交互，将运单号信息作为索引查询获取待分拣货物的货物运单信息，进而得到其运单流向信息和目标卡口编号。

例如，当前的物流货物中转场地内包括三个卡口，其卡口编号和对应的目的地分别是：卡口1-深圳、卡口2-北京、卡口3-上海。终端100查询到待分拣货物“商品A”的运单号信息是“a1b2c3”，而“a1b2c3”对应的运单流向信息为“深圳-上海-北京”，体现出该“商品A”的始发地是“深圳”、目的地是“北京”，而中转地是“上海”。由于此时“上海”对应的卡口编号是“卡口3”。因此，待分拣货物“商品A”对应的目标卡口是“卡口3”、对应的目标卡口编号是“卡口3”存在于系统中的标识编号，例如“3aa”。

在一个实施例中，本步骤包括：发送所述运单号信息至物流服务器，以使所述物流服务器根据所述运单号信息查询确定预存的目标运单号，并基于所述目标运单号对应预设的货物运单信息，获取并反馈所述运单流向信息中的目标卡口编号；接收所述待分拣货物的运单流向信息；其中，所述货物运单信息至少包括以下之一：物流地址信息、货物到达时间和货物品类信息。

其中，目标运单号可以是指预存运单号中与运单号信息相匹配的运单号。

其中，物流地址信息可以是指始发地信息(货物的始发地)的目的地信息(货物的寄送目的地)，例如，始发地信息为“北京”、目的地信息为“上海”。

其中，货物达到时间可以是指货物的最晚到达时间期限，例如，2021年1月1日。

其中，货物品类信息可以是指货物的所属类别，例如，食品类、电子类。

具体地，上述实施例已简单说明了，终端100可将运单号信息发送至服务器200，以使服务器200能够基于该运单号信息查询预存的货物运单信息，进而反馈得到运单流向信息。实际是，服务器200可基于该运单号信息，首先在预存的至少一个运单号中确定目标运单号。由于该目标运单号在存储时同步绑定了对应的货物运单信息，因此服务器200可采用预设的运单流向分析规则，获取该货物运单信息对应的运单流向信息，再结合当前货物所在的中转场地内的卡口设置情况，查询对应的目标卡口，进而将目标卡口的卡口编号作为目标卡口编号编入运单流向信息中。最后，服务器200将运单流向信息反馈至终端100，终端100即可得到目标卡口编号，该目标卡口编号的作用，则是用于规划线路。

例如，如图3中的(a)图所示，为本申请实施例所涉及终端100获取运单流向信息的流程图，终端100可通过其集成的红外扫描巴枪和蓝牙通信模块，首先获取到待分拣货物的运单号信息，进而将运单号信息作为信息索引发送至服务器200，使其能够反馈运单流向信息中的目标卡口编号，进而针对目标卡口编号进行线路规划及展示，帮助货物分拣人员能够快速准备将货物运送至目标卡口，避免中转场内货物分拣速度和分拣准确率不高，而降低货物分拣效率。

S203，基于所述目标卡口编号，确定所述待分拣货物的分拣导航线路。

其中，分拣导航线路可以是指货物在中转场地内从当前位置到目标卡口之间的规划线路，起导航作用，而目标卡口即为目标卡口编号对应的实际卡口，分拣导航线路在终端100中呈现的形式可参阅图4中具有箭头的加粗黑线。

具体地，终端100获取到目标卡口编号后，可基于该编号分析获取分拣导航线路，以便根据分拣导航线路的指示，将待分拣货物运至目标卡口，实现对货物的分拣分发。其中，为了获取分拣导航线路，必然需要首先获取货物中转场地内的原始地图信息，以便在原始地图信息的基础之上进行线路规划。本实施例中涉及的分拣导航线路确定步骤将在下文详细说明。

在一个实施例中，本步骤包括：获取目标场地信息，所述目标场地信息中包括场地地图、卡口坐标以及场地道路；当所述场地地图内的所有区域均为第一通行区域时，确定所述卡口坐标中的目标卡口坐标，所述目标卡口坐标为所述目标卡口编号对应的卡口坐标；基于所述目标卡口坐标和所述场地道路，确定所述待分拣货物的分拣导航线路。

其中，目标场地信息可以是指上文提及的原始地图信息，包括场地地图、卡口坐标、场地道路等信息；场地地图主要是指场地形状、场地面积等信息；卡口坐标主要是指场地地图坐标系内的卡口所在坐标；场地道路主要是指场地地图内各区域之间的道路划分情况。

其中，第一通行区域可以是指可通行的区域，例如图4中(a)图的区域A和区域B。

具体地，由于分拣导航线路是建立在货物中转场地基础上的线路规划结果，而场地信息可能在一段时间内存在不同程度的更新，为了能够依据场地实况动态规划出准确有效的导航线路，本实施例提出需先获取该场地的目标场地信息，以便在掌握场地区域性质的基础上规划线路，即分析该场地内的各个区域是否均为可通行区域，或是存在不可通行区域，进而针对各个区域的区域性质综合分析规划线路。也即是说，当场地内的所有区域均为第一通行区域(可通行区域)时，终端100可在利用目标卡口编号锁定目标卡口坐标的基础上，基于该目标卡口坐标、场地道路以及终端当前位置坐标，分析确定分拣导航线路。

例如，如图4中的(a)图所示，货物中转场地内具有4个卡口，分别是：卡口1、卡口2、卡口3和卡口4，各个卡口可以代表不同地区或大区，例如北京或上海等地区、华东或华南等大区，用于区分货物的寄送目的地，实现对货物的分拣分发。货物分拣人员使用终端100上集成的红外扫描巴枪，在场地内的卸货区针对各个待分拣货物的运单条码进行扫描之后，即可得到各个货物的运单号信息，而终端100也会将该信息同步至服务器200，使其反馈各个货物所对应运单流向信息中的目标卡口编号至终端100，便于终端利用目标卡口编号和目标场地信息，对各个货物进行场地线路规划，即获取分拣导航线路。

进一步地，终端100得到各个货物的目标卡口编号之后，可更新其所处货物中转场地的目标场地信息，进而判断该场地内的各个区域具体是可通行区域还是不可通行区域，以便明确各个区域的区域性质。如图4中的(a)图所示，当场地内的各个区域：区域A至区域D均为第一通行区域时，终端100可首先获取卸货区终端坐标与目标卡口坐标(卡口2的坐标)之间的直线距离，再结合已有的场地线路，选取最接近该直线距离的线路，作为分拣导航线路。

除此之外，如图4中的(a)图所示，若区域A是不可通行的区域，则最终所得的分拣导航线路不应穿过该区域A，而应选取区域A周围可通行的场地线路，或相邻的第一通行区域进行线路规划，具体规划情况可根据实际需求确定。

在一个实施例中，本步骤还包括：当所述场地地图内存在第二通行区域，且所述第二通行区域与所述场地道路存在异常重叠时，确定被重叠的场地道路作为目标场地道路；其中，所述第一通行区域为可通行的区域，所述第二通行区域为不可通行的区域；获取所述目标场地道路的端点位置坐标，所述端点位置坐标包括第一位置坐标和第二位置坐标；基于所述第一位置坐标、所述第二位置坐标以及所述第二通行区域的尺寸信息，获取可替代所述目标场地道路的备用场地道路；基于所述目标卡口坐标和所述备用场地道路，确定所述待分拣货物的分拣导航线路。

其中，第二通行区域可以是指不可通行的区域，例如图4中(b)图区域A与区域B之间存在的一个梯形区域。

其中，目标场地道路可以是指被第二通行区域覆盖的场地道路，例如图4的(b)图中被第二通行区域覆盖而不可见的一段道路。

其中，第一位置坐标和第二位置坐标可以是指目标场地道路的两端点坐标。

其中，第二通行区域的尺寸信息可以是指第二通行区域的长、宽、面积。

具体地，终端100针对分拣导航线路的线路规划顺序，应该是先考虑第一通行区域，即先忽略第二通行区域规划出初始的分拣导航线路，再考虑第二通行区域的存在是否对初始的分拣导航线路存在影响，若存在影响则重新调整线路。因而，本实施例中将详细说明当场地内存在第二通行区域，且第二通行区域对线路规划存在影响时，终端100应如何调整。

更具体地，上文所述第二通行区域对线路规划存在影响的情况，实际是第二通行区域与场地道路存在异常重叠的情况，反之，非异常重叠则是指第二通行区域对线路规划不存在影响的情况。而异常重叠，实际就是与第二通行区域存在重叠的场地道路，在前序线路规划过程中被用于构建初始的分拣导航线路；非异常重叠，也就是与第二通行区域存在重叠的场地道路，未在前序线路规划过程中被用于构建初始的分拣导航线路，即与初始的分拣导航线路无关。因此，当场地地图内存在第二通行区域，且第二通行区域与场地道路存在异常重叠时，终端100需调整线路，重新规划一条新的分拣导航线路。

例如，如图4中的(b)图所示，即存在区域线路异常重叠的情况，此时的终端100，即需重新规划线路，而具体的调整方式为：利用目标场地线路的第一位置坐标、第二位置坐标，以及第二通行区域的尺寸信息，将初始的分拣导航线路中被影响的场地道路进行调整，即获取两个位置坐标之间的最短有效线路，而该最短有效线路取决于第二通行区域的尺寸。由此，调整之前的分拣导航线路可参阅图4中(a)图的线路，调整之后的分拣导航线路(考虑到了第二通行区域)可参阅图4中(b)图的线路。

在一个实施例中，所述获取目标场地信息的步骤，包括：通过物流服务器，获取场地更新信息；若所述场地更新信息与预存的货物分拣场地信息相匹配，则确定所述货物分拣场地信息，作为所述目标场地信息；若所述场地更新信息与预存的货物分拣场地信息不匹配，则基于所述场地更新信息对所述货物分拣场地信息进行更新，得到更新后的货物分拣场地信息，作为所述目标场地信息。

具体地，终端100获取到的目标场地信息，必然是最新的场地信息，而历史使用过的货物分拣场地信息，通常可缓存在终端100中以备后续使用。由此，终端100启动线路规划操作之后，可首选从服务器200处获取场地更新信息，进而将该场地更新信息与货物分拣场地信息进行数据比对，实现数据更新。

例如，如图3中的(b)图所示，终端100可比对场地地图、卡口坐标、场地道路等数据，也可比对其他数据，从而获取最新版本的目标场地信息，确保线路规划的准确性，最终确保货物分拣效率。

S204，展示所述分拣导航线路。

具体地，终端100分析得到待分拣货物的分拣导航线路后，即可通过其界面展示该线路，供货物分拣人员查看，实现对货物的高效分拣。

上述实施例所述的物流货物分拣导航方法，终端通过获取待分拣货物的运单号信息，可进一步得到待分拣货物其运单流向信息中的目标卡口编号，进而利用目标卡口编号确定待分拣货物分拣所需的分拣导航线路，以便展示该分拣导航线路，为货物趋向于目标卡口进行分拣分发提供线路导航，实现货物的高效分拣，最终提高了货物分拣效率。同时，在线路规划过程中还考虑了货物中转场地内的实际情况，包括各个区域的区域性质，避免了线路异常对货物分拣效率的影响，进一步提升了货物分拣效率，且在此基础上也提高了货物分拣准确率。

参阅图5，本申请实施例还提供了另一种物流货物分拣导航方法，主要以该方法应用于上述图1中的服务器200来举例说明，该方法包括步骤S501至S503，具体如下：

S501，在接收到所述待分拣货物的运单号信息时，根据所述运单号信息，在预存的至少一个候选运单号中确定目标运单号。

其中，候选运单号可以是指存储在服务器200侧的数据库中，对应于不同物流货物的运单号。

具体地，服务器200获取目标运单号的过程，是一个运单号匹配筛选的过程，即利用运单号信息与预存的候选运单号进行一一匹配，直至确定数据匹配一致的候选运单号，作为目标运单号。

例如，服务器200得到的运单号信息为“11a22b”，现有候选运单号包括：23b45c、22o4p4、11a22b，则其中的候选运单号“11a22b”即为目标运单号。

S502，基于所述目标运单号对应预设的货物运单信息，获取所述待分拣货物的运单流向信息，所述运单流向信息中包括有所述待分拣货物对应的目标卡口编号。

具体地，服务器200分析确定目标运单号之后，可基于该目标运单号对应的货物运单信息，获取运单流向信息中的目标卡口编号，例如分析货物运单信息中包括的物流地址信息、货物到达时间或货物品类信息。本实施例中涉及的运单流向信息获取步骤将在下文详细说明。

在一个实施例中，所述货物运单信息包括物流地址信息和货物到达时间，本步骤包括：基于所述物流地址信息中的始发地信息和目的地信息，在预存的至少一个流向轨迹信息中确定第一流向轨迹信息；若所述第一流向轨迹信息为多于一个的第一流向轨迹信息，则基于所述货物到达时间，筛选出所述第一流向轨迹信息中的第二流向轨迹信息，所述第二流向轨迹信息对应预设的运力工作时间与所述货物到达时间相匹配；确定所述第二流向轨迹信息，作为所述待分拣货物的运单流向信息。

其中，始发地信息可以是指待分拣货物的始发地，例如北京或上海；目的地信息可以是指待分拣货物的寄送目的地，例如北京或上海。

其中，流向轨迹信息可以是指各省市地区之间的流向轨迹，例如该信息为“深圳-上海-北京”或“华东北京-华南广州”或“广东-湖北-山西”。

具体地，服务器200获取到目标运单号对应预设的货物运单信息之后，若该信息中包括物流地址信息和货物到达时间，则服务器200可基于物流地址信息中的始发地信息和目的地信息，首先比对各个已预存的流向轨迹信息的起点和终点，筛选出始发地与目的地一致相同的流向轨迹信息，作为第一流向轨迹信息，若第一流向轨迹信息存在多个，则需基于货物到达时间进行二次筛选。

由于在实际情况中，待分拣货物最终去向的目标卡口，其专属配置的运力(如飞机、火车、货车)可能并不在工作时间内，故而无法确保货物的到达时间，影响物流效率。因此本申请实施例提出在货物分拣时，预先考虑货物到达时间，以此在确保货物分拣效率的基础上确保物流效率，即获取各个第二流向轨迹信息对应预设的运力工作时间(如飞机、火车、货车对应在各个卡口的出发时间或到达时间)，筛选出运力能够满足待分拣货物其货物到达时间的第二流向轨迹信息，作为运单流向信息。

例如，物流地址信息中的始发地信息为“深圳市福田区XX街道”、目的地信息为“北京市朝阳区XX街道”，而预存的5个流向轨迹信息包括：轨迹1(北京-深圳)、轨迹2(北京-上海)、轨迹3(深圳-上海-北京)、轨迹4(深圳-广州-北京)、轨迹5(深圳-北京)。由此，第一流向轨迹信息包括“轨迹3、轨迹4和轨迹5”。此时，若货物到达时间为“2021年1月1日”，货物当前所处中转场地内设置的卡口3(上海)，其运力工作时间为“2020年12月30日-2021年1月2日”、卡口4(广州)的运力工作时间为“2020年12月31日-2021年1月1日”、卡口2(北京)的运力工作时间为“2020年12月30日-2021年1月2日”，则第二流向轨迹信息(也是运单流向信息)为“轨迹4(深圳-广州-北京)”。

在一个实施例中，所述货物运单信息还包括货物品类信息，在所述筛选出所述第一流向轨迹信息中的第二流向轨迹信息之后，所述方法还包括：若第二流向轨迹信息为多于一个的第二流向轨迹信息，则基于所述货物品类信息，筛选出所述第二流向轨迹信息中的第三流向轨迹信息，所述第三流向轨迹信息对应预设的可运货物类型与所述货物品类信息相匹配；确定所述第三流向轨迹信息，作为所述待分拣货物的运单流向信息。

具体地，上述实施例已详细说明当货物运单信息包括物流地址信息和货物到达时间时，如何分析获取待分拣货物的运单流向信息，因此本实施例将具体说明除物流地址信息和货物到达时间之外，其他信息如货物品类信息的分析步骤：当二次筛选后的第二流向轨迹信息仍然存在多个时，服务器200可将第二流向轨迹信息中体现出当前中转场地的目标卡口专属运力，对应预设的可运货物类型作为筛选依据，结合待分拣货物的货物品类信息，筛选出第三流向轨迹信息，作为待分拣货物的运单流向信息。

例如，当前得到的第二流向轨迹信息为“轨迹3(深圳-上海-北京)和轨迹5(深圳-北京)”，轨迹3中“上海”对应在本中转场地的卡口是卡口3、轨迹2中“北京”对应在本中转场地的卡口是卡口4。然而，若卡口3(上海)对应专属运力其可运货物类型为“食品”、卡口2(北京)对应专属运力其可运货物类型为“电子产品”，待分拣货物的货物品类信息为“食品”，则最终的第三流向轨迹信息(也是运单流向信息)为“轨迹3(深圳-上海-北京)”。

S503，发送所述运单流向信息至货物分拣导航终端，以使所述货物分拣导航终端基于所述目标卡口编号，确定所述待分拣货物的分拣导航线路后进行展示。

具体地，服务器200获取到运单流向信息之后，即可将该信息发送至终端100，以使终端100基于运单流向信息中的目标卡口编号，分析获取分拣导航线路，并通过其界面展示该分拣导航线路。由于本实施例提及的步骤已在上述实施例中详细说明，因此不再赘述。

上述实施例所述的物流货物分拣导航方法，服务器可在接收到终端发送的运单号信息之后，通过分析该运单号信息对应的目标运单号，获取目标运单号对应预设的货物运单信息，以此获取待分拣货物的运单流向信息，最终将包含有目标卡口编号的运单流向信息反馈至终端，为货物分拣提供数据支持，帮助终端为货物分拣提供线路导航、提高货物分拣效率。同时，在获取运单流向信息的过程中，依据实际业务需求引入了不同的货物运单信息，即满足了高效物流的业务需求，也确保了物流效率。

为了更好实施本申请实施例中的物流货物分拣导航方法，在物流货物分拣导航方法基础之上，本申请实施例中还提供一种物流货物分拣导航装置，如图6所示，所述物流货物分拣导航装置600包括：

运单号获取模块610，用于获取待分拣货物的运单号信息；

第一流向获取模块620，用于根据所述运单号信息，获取所述待分拣货物的运单流向信息，所述运单流向信息中包括有所述待分拣货物对应的目标卡口编号；

导航线路确定模块630，用于基于所述目标卡口编号，确定所述待分拣货物的分拣导航线路；

导航线路展示模块640，用于展示所述分拣导航线路。

在本申请一些实施例中，第一流向获取模块620还用于发送所述运单号信息至物流服务器，以使所述物流服务器根据所述运单号信息查询确定预存的目标运单号，并基于所述目标运单号对应预设的货物运单信息，获取并反馈所述运单流向信息中的目标卡口编号；接收所述待分拣货物的运单流向信息；其中，所述货物运单信息至少包括以下之一：物流地址信息、货物到达时间和货物品类信息。

在本申请一些实施例中，导航线路确定模块630还用于获取目标场地信息，所述目标场地信息中包括场地地图、卡口坐标以及场地道路；当所述场地地图内的所有区域均为第一通行区域时，确定所述卡口坐标中的目标卡口坐标，所述目标卡口坐标为所述目标卡口编号对应的卡口坐标；基于所述目标卡口坐标和所述场地道路，确定所述待分拣货物的分拣导航线路。

在本申请一些实施例中，导航线路确定模块630还用于当所述场地地图内存在第二通行区域，且所述第二通行区域与所述场地道路存在异常重叠时，确定被重叠的场地道路作为目标场地道路；其中，所述第一通行区域为可通行的区域，所述第二通行区域为不可通行的区域；获取所述目标场地道路的端点位置坐标，所述端点位置坐标包括第一位置坐标和第二位置坐标；基于所述第一位置坐标、所述第二位置坐标以及所述第二通行区域的尺寸信息，获取可替代所述目标场地道路的备用场地道路；基于所述目标卡口坐标和所述备用场地道路，确定所述待分拣货物的分拣导航线路。

在本申请一些实施例中，导航线路确定模块630还用于通过物流服务器，获取场地更新信息；若所述场地更新信息与预存的货物分拣场地信息相匹配，则确定所述货物分拣场地信息，作为所述目标场地信息；若所述场地更新信息与预存的货物分拣场地信息不匹配，则基于所述场地更新信息对所述货物分拣场地信息进行更新，得到更新后的货物分拣场地信息，作为所述目标场地信息。

上述实施例中，终端通过获取待分拣货物的运单号信息，可进一步得到待分拣货物其运单流向信息中的目标卡口编号，进而利用目标卡口编号确定待分拣货物分拣所需的分拣导航线路，以便展示该分拣导航线路，为货物趋向于目标卡口进行分拣分发提供线路导航，实现货物的高效分拣，最终提高了货物分拣效率。同时，在线路规划过程中还考虑了货物中转场地内的实际情况，包括各个区域的区域性质，实现了线路动态规划目的，避免了线路异常对货物分拣效率的影响，进一步提升了货物分拣效率，且在此基础上也提高了货物分拣准确率。

在上述物流货物分拣导航装置基础之上，本申请实施例中还提供一种物流货物分拣导航装置，如图7所示，所述物流货物分拣导航装置700包括：

运单号接收模块710，用于在接收到所述待分拣货物的运单号信息时，根据所述运单号信息，在预存的至少一个候选运单号中确定目标运单号；

第二流向获取模块720，用于基于所述目标运单号对应预设的货物运单信息，获取所述待分拣货物的运单流向信息，所述运单流向信息中包括有所述待分拣货物对应的目标卡口编号；

信息发送模块730，用于发送所述运单流向信息至货物分拣导航终端，以使所述货物分拣导航终端基于所述目标卡口编号，确定所述待分拣货物的分拣导航线路后进行展示。

在本申请一些实施例中，所述货物运单信息包括物流地址信息和货物到达时间，第二流向获取模块720还用于基于所述物流地址信息中的始发地信息和目的地信息，在预存的至少一个流向轨迹信息中确定第一流向轨迹信息；若所述第一流向轨迹信息为多于一个的第一流向轨迹信息，则基于所述货物到达时间，筛选出所述第一流向轨迹信息中的第二流向轨迹信息，所述第二流向轨迹信息对应预设的运力工作时间与所述货物到达时间相匹配；确定所述第二流向轨迹信息，作为所述待分拣货物的运单流向信息。

在本申请一些实施例中，所述货物运单信息还包括货物品类信息，第二流向获取模块720还用于若第二流向轨迹信息为多于一个的第二流向轨迹信息，则基于所述货物品类信息，筛选出所述第二流向轨迹信息中的第三流向轨迹信息，所述第三流向轨迹信息对应预设的可运货物类型与所述货物品类信息相匹配；确定所述第三流向轨迹信息，作为所述待分拣货物的运单流向信息。

上述实施例中，服务器可在接收到终端发送的运单号信息之后，通过分析该运单号信息对应的目标运单号，获取目标运单号对应预设的货物运单信息，以此获取待分拣货物的运单流向信息，最终将包含有目标卡口编号的运单流向信息反馈至终端，为货物分拣提供数据支持，帮助终端为货物分拣提供线路导航、提高货物分拣效率。同时，在获取运单流向信息的过程中，依据实际业务需求引入了不同的货物运单信息，即满足了高效物流的业务需求，也确保了物流效率。

关于物流货物分拣导航装置的具体限定可以参见上文中对于物流货物分拣导航方法的限定，在此不再赘述。上述物流货物分拣导航装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在本申请一些实施例中，物流货物分拣导航装置600可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图8所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该物流货物分拣导航装置600的各个程序模块，比如，图6所示的运单号获取模块610、第一流向获取模块620、导航线路确定模块630以及导航线路展示模块640。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的物流货物分拣导航方法中的步骤。

例如，图8所示的计算机设备可以通过如图6所示的物流货物分拣导航装置600中的运单号获取模块610执行步骤S201。计算机设备可通过第一流向获取模块620执行步骤S202。计算机设备可通过导航线路确定模块630执行步骤S203。计算机设备可通过导航线路展示模块640执行步骤S204。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。

其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WI-FI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种物流货物分拣导航方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在本申请一些实施例中，提供了一种计算机设备，包括一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述物流货物分拣导航方法的步骤。此处物流货物分拣导航方法的步骤可以是上述各个实施例的物流货物分拣导航方法中的步骤。

在本申请一些实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，使得处理器执行上述物流货物分拣导航方法的步骤。此处物流货物分拣导航方法的步骤可以是上述各个实施例的物流货物分拣导航方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上对本申请实施例所提供的一种物流货物分拣导航方法、装置、计算机设备以及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种物流货物分拣导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待分拣货物的运单号信息；

根据所述运单号信息，获取所述待分拣货物的运单流向信息，所述运单流向信息中包括有所述待分拣货物对应的目标卡口编号；

基于所述目标卡口编号，确定所述待分拣货物的分拣导航线路；

展示所述分拣导航线路。

2.如权利要求1所述的物流货物分拣导航方法，其特征在于，所述根据所述运单号信息，获取所述待分拣货物的运单流向信息的步骤，包括：

发送所述运单号信息至物流服务器，以使所述物流服务器根据所述运单号信息查询确定预存的目标运单号，并基于所述目标运单号对应预设的货物运单信息，获取并反馈所述运单流向信息中的目标卡口编号；

接收所述待分拣货物的运单流向信息；其中，所述货物运单信息至少包括以下之一：物流地址信息、货物到达时间和货物品类信息。

3.如权利要求1所述的物流货物分拣导航方法，其特征在于，所述基于所述目标卡口编号，确定所述待分拣货物的分拣导航线路的步骤，包括：

获取目标场地信息，所述目标场地信息中包括场地地图、卡口坐标和场地道路；

当所述场地地图内的所有区域均为第一通行区域时，确定所述卡口坐标中的目标卡口坐标，所述目标卡口坐标为所述目标卡口编号对应的卡口坐标；

基于所述目标卡口坐标和所述场地道路，确定所述待分拣货物的分拣导航线路。

4.如权利要求3所述的物流货物分拣导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述场地地图内存在第二通行区域，且所述第二通行区域与所述场地道路存在异常重叠时，确定被重叠的场地道路作为目标场地道路；其中，所述第一通行区域为可通行的区域，所述第二通行区域为不可通行的区域；

获取所述目标场地道路的端点位置坐标，所述端点位置坐标包括第一位置坐标和第二位置坐标；

基于所述第一位置坐标、所述第二位置坐标以及所述第二通行区域的尺寸信息，获取可替代所述目标场地道路的备用场地道路；

基于所述目标卡口坐标和所述备用场地道路，确定所述待分拣货物的分拣导航线路。

5.如权利要求3所述的物流货物分拣导航方法，其特征在于，所述获取目标场地信息的步骤，包括：

通过物流服务器，获取场地更新信息；

若所述场地更新信息与预存的货物分拣场地信息相匹配，则确定所述货物分拣场地信息，作为所述目标场地信息；

若所述场地更新信息与预存的货物分拣场地信息不匹配，则基于所述场地更新信息对所述货物分拣场地信息进行更新，得到更新后的货物分拣场地信息，作为所述目标场地信息。

6.一种物流货物分拣导航方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到所述待分拣货物的运单号信息时，根据所述运单号信息，在预存的至少一个候选运单号中确定目标运单号；

基于所述目标运单号对应预设的货物运单信息，获取所述待分拣货物的运单流向信息，所述运单流向信息中包括有所述待分拣货物对应的目标卡口编号；

发送所述运单流向信息至货物分拣导航终端，以使所述货物分拣导航终端基于所述目标卡口编号，确定所述待分拣货物的分拣导航线路后进行展示。

7.如权利要求6所述的物流货物分拣导航方法，其特征在于，所述货物运单信息包括物流地址信息和货物到达时间，所述基于所述目标运单号对应预设的货物运单信息，获取所述待分拣货物的运单流向信息的步骤，包括：

基于所述物流地址信息中的始发地信息和目的地信息，在预存的至少一个流向轨迹信息中确定第一流向轨迹信息；

若所述第一流向轨迹信息为多于一个的第一流向轨迹信息，则基于所述货物到达时间，筛选出所述第一流向轨迹信息中的第二流向轨迹信息，所述第二流向轨迹信息对应预设的运力工作时间与所述货物到达时间相匹配；

确定所述第二流向轨迹信息，作为所述待分拣货物的运单流向信息。

8.如权利要求7所述的物流货物分拣导航方法，其特征在于，所述货物运单信息还包括货物品类信息，在所述筛选出所述第一流向轨迹信息中的第二流向轨迹信息之后，所述方法还包括：

若第二流向轨迹信息为多于一个的第二流向轨迹信息，则基于所述货物品类信息，筛选出所述第二流向轨迹信息中的第三流向轨迹信息，所述第三流向轨迹信息对应预设的可运货物类型与所述货物品类信息相匹配；

确定所述第三流向轨迹信息，作为所述待分拣货物的运单流向信息。

9.一种物流货物分拣导航装置，其特征在于，所述装置包括：

运单号获取模块，用于获取待分拣货物的运单号信息；

第一流向获取模块，用于根据所述运单号信息，获取所述待分拣货物的运单流向信息，所述运单流向信息中包括有所述待分拣货物对应的目标卡口编号；

导航线路确定模块，用于基于所述目标卡口编号，确定所述待分拣货物的分拣导航线路；

导航线路展示模块，用于展示所述分拣导航线路。

10.一种物流货物分拣导航装置，其特征在于，所述装置包括：

运单号接收模块，用于在接收到所述待分拣货物的运单号信息时，根据所述运单号信息，在预存的至少一个候选运单号中确定目标运单号；

第二流向获取模块，用于基于所述目标运单号对应预设的货物运单信息，获取所述待分拣货物的运单流向信息，所述运单流向信息中包括有所述待分拣货物对应的目标卡口编号；

信息发送模块，用于发送所述运单流向信息至货物分拣导航终端，以使所述货物分拣导航终端基于所述目标卡口编号，确定所述待分拣货物的分拣导航线路后进行展示。

11.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至8中任一项所述的物流货物分拣导航方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至8任一项所述的物流货物分拣导航方法中的步骤。

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