CN113007532B - 一种调节灵活的农业信息收集器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业技术领域，它涉及一种调节灵活的农业信息收集器，其包括箱体和滑动组件；滑动组件包括底板、导轴、滑块、支撑板和夹持机构，导轴设置在底板上，滑块套设在导轴上，支撑板设置在滑块上，夹持机构设置在支撑板上；底板可转动地设置在箱体的内侧，以将夹持机构翻转入箱体的内部，或将夹持机构从箱体的内部翻出；滑动组件的数量为两组，两组滑动组件的夹持机构用于在均翻出箱体的内部时相互配合夹持摄像机；两组滑动组件的支撑板还可以通过卡固结构连接，以使各底板与箱体保持相对固定。根据本发明的技术方案，本发明两块底板转动时所占用的高度空间较小，从而可以节省箱体高度方向的空间，使箱体的结构更加紧凑。

Description

一种调节灵活的农业信息收集器

技术领域

本发明涉及农业技术领域，特别涉及一种调节灵活的农业信息收集器。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是由生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，随着国家大力发展科技兴农政策，农业科技的推广成为农村发展的重要手段，为了能够通过多媒体向农民展示农业科技的好处，宣传人员经常需要使用摄像机录制一些农业科技的操作过程。

如图1所示，现有技术中提供了一种农业信息收集器，其包括下箱体7和上箱体6，上箱体6内部设置有滑动组件2，升降组件3设置在滑动组件2的旁侧，且升降组件3底端固定焊接在下箱体7底端内壁。滑动组件2包括底板8和支撑板9，底板8为长方体板状结构，且两侧的宽边上固定焊接有转轴，底板8通过转轴转动连接在上箱体6的内壁上。底板8上表面设置有固定块10，固定块10靠近转轴的上端并对称设置有四组，每两个固定块10之间设置有一根滑杆11。支撑板9的一端套设在一根滑杆11上，另一端套设在另一根滑杆11上。支撑板9上设有用于夹持摄像机的夹持机构4。其中，支撑板9可带动摄像机沿两个滑杆11横向移动。摄像机还可固定在升降组件3上，以在升降组件3的带动下升降。下箱体7的底部还设有轮体12，以通过轮体12在地面上移动。

上述的农业信息收集器至少具有以下缺陷：农作物的拍摄路面一般比较崎岖，当摄像机固定在夹持机构4上后，其拍摄角度不易调节。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种调节灵活的农业信息收集器，主要所要解决的技术问题是：如何使摄像机的拍摄角度在崎岖的路面易于调节。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明的实施例提供一种调节灵活的农业信息收集器，包括箱体和滑动组件；所述滑动组件包括底板、导轴、滑块、支撑板和夹持机构，所述导轴设置在所述底板上，所述滑块套设在所述导轴上、且可沿所述导轴运动，所述支撑板设置在所述滑块上，所述夹持机构设置在所述支撑板上；所述底板可转动地设置在箱体的内侧，以将夹持机构翻转入箱体的内部，或将夹持机构从箱体的内部翻出；所述滑动组件的数量为两组，两组滑动组件的夹持机构用于在均翻出箱体的内部时相互配合夹持所述摄像机；其中，当两组滑动组件的夹持机构均翻出箱体的内部时，两组滑动组件的支撑板还通过卡固结构连接，以使各底板与箱体保持相对固定；

其中，所述底板的一端通过第一转轴与箱体内壁的一侧连接，所述箱体内壁的另一侧设有轴孔；所述底板上设有第二连接块，所述导轴的另一端通过转动结构连接在第二连接块上，以通过第二连接块与底板连接；其中，所述第二连接块为活动块，所述第二连接块用于带动所述导轴的另一端插入或拔出所述轴孔，且在所述导轴的另一端插入所述轴孔时，所述导轴的轴线与第一转轴的轴线重合，以使底板通过导轴的另一端以及第一转轴相对箱体转动；

所述箱体的底部四周均设有万向轮，各万向轮均通过升降机构与箱体连接；

所述升降机构包括升降螺杆，所述箱体上设有连接块，所述升降螺杆螺纹连接在连接块上，所述升降螺杆的底部与万向轮的连接盘连接。

可选的，至少一个滑动组件的夹持机构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与第二夹板两者用于相对靠近时夹持摄像机。

可选的，滑动组件的支撑板上靠近第一夹板的一侧设有第一固定板，且靠近第二夹板的一侧设有第二固定板；

第一夹板和第二夹板两者均为活动件；所述第一夹板与第一固定板之间设有第一弹性件，所述第二夹板与第二固定板之间设有第二弹性件。

可选的，所述第一夹板与第二夹板两者对称设置。

可选的，所述第一固定板上设有第一限位柱，所述第一弹性件的一端套设在所述第一限位柱上，另一端用于与第一夹板固定连接；

和/或，所述第二固定板上设有第二限位柱，所述第二弹性件的一端套设在所述第二限位柱上，另一端用于与第二夹板固定连接。

可选的，所述升降螺杆的底部固定有连接板，以通过连接板与万向轮的连接盘连接。

可选的，所述升降螺杆的底部与连接板焊接固定。

可选的，所述万向轮为具有制动部的轮。

可选的，所述万向轮为四组、且分布在箱体的四周。

借由上述技术方案，本发明调节灵活的农业信息收集器至少具有以下有益效果：箱体四周的万向轮均可升降，这样可以根据实际地形对各万向轮的高度进行调节，以将箱体调节至合适摄像的角度，方便摄像机对农作物进行拍摄。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是现有技术中的一种农业信息收集器的结构示意图；

图2是本发明的一实施例提供的一种调节灵活的农业信息收集器的底板将夹持机构从箱体内翻出时的结构示意图；

图3是本发明的一实施例提供的一种调节灵活的农业信息收集器的底板将夹持机构翻转入箱体内部时的结构示意图；

图4是调节灵活的农业信息收集器的箱体与滑动组件部分分解的结构示意图；

图5是图4中B处的放大示意图；

图6是支撑板与夹持机构连接的部分分解示意图；

图7是调节灵活的农业信息收集器的导轴转动至竖向位置时的结构示意图；

图8是滑动组件的导轴转动至初始位置时的结构示意图；

图9是图8中C处的放大示意图；

图10是图8中D处的放大示意图；

图11是导轴转动至竖向位置时通过传动机构与活动卡块连接的结构示意图；

图12是支撑板与滑块连接的部分分解示意图；

图13是支撑板转动至导轴轴向一侧的部分分解示意图；

图14是图2中A处的放大示意图。

附图标记：1、箱体；2、滑动组件；3、止挡块；4、第一转轴；5、第一活动块；6、活动卡块；7、盖板；8、弹性件；9、转动轴；10、定位柱；11、固定块；12、定位孔；13、万向轮；14、升降螺杆；15、连接块；16、连接板；20、限位导向槽；21、底板；22、导轴；23、支撑板；24、夹持机构；25、滑块；26、第一连接块；27、第二连接块；28、第三连接块；51、第一斜面；52、第二斜面；131、连接盘；201、导轴的一端；202、导轴的另一端；221、螺套；222、螺杆；223、滑套；224、滑杆；230、卡接槽；231、活动插头；232、插槽；233、滑槽；234、限位凸块；235、缺口槽；241、第一夹板；242、第二夹板；243、第一固定板；244、第二固定板；245、第一弹性件；246、第二弹性件；260、开口；261、限位滑槽；262、活动块；263、容置槽；281、卡扣；282、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图2所示，本发明的一个实施例提出的一种调节灵活的农业信息收集器，其包括箱体1和滑动组件2。滑动组件2包括底板21、导轴22、滑块25、支撑板23和夹持机构24。导轴22设置在底板21上，滑块25套设在导轴22上、且可沿导轴22运动。支撑板23设置在滑块25上，支撑板23用于对摄像机提供支撑。夹持机构24设置在支撑板23上。底板21可转动地设置在箱体1的内侧，以将夹持机构24翻转入箱体1的内部，或将夹持机构24从箱体1的内部翻出。具体来说，如图3所示，当在闲置状态时，底板21将夹持机构24翻转入箱体1的内部，此时底板21位于夹持机构24的上方，底板21遮挡夹持机构24，并对夹持机构24提供保护。如图2所示，当需要摄像时，底板21再将夹持机构24从箱体1内部翻出，此时可以将摄像机夹持在夹持机构24上。

如图4所示，上述滑动组件2的数量为两组，该两组滑动组件2的夹持机构24用于在均翻出箱体1的内部时相互配合夹持摄像机，如此设置主要是因为一个夹持机构24无法稳定夹持摄像机，需要至少两组夹持机构24相互配合才能稳定地夹持摄像机。其中，当两组滑动组件2的夹持机构24均翻出箱体1的内部时，两组滑动组件2的支撑板23还通过卡固结构连接，以使各底板21与箱体1保持相对固定，从而可以为摄像机提供稳定的摄像环境。

在上述示例中，本发明通过将滑动组件2及其上的底板21设置为两组，并且该两组底板21各自可以分别转动，该两者底板21可以水平并列设置，以占用相同的高度，相对于现有技术中的一整块大的底板21，本发明两块底板21转动时所占用的高度空间较小，从而可以节省箱体1高度方向的空间，使箱体1的结构更加紧凑。

为了实现前述卡固结构的功能，使两者滑动组件2的支撑板23可以通过卡固结构卡接固定，如图5和图6所示，前述的卡固结构可以包括活动插头231和插槽232。活动插头231和插槽232两者中的一个设置在一个支撑板23上，另一个设置在另一个支撑板23上。活动插头231用于与插槽232插接配合，以卡固两个支撑板23。其中，活动插头231可以插入插槽232或从插槽232内拔出。

为了活动插头231的运动精度，优选的，如图5和图6所示，前述一个滑动组件2的支撑板23上可以设有滑槽233，活动插头231用于与滑槽233滑动配合，以沿滑槽233插入或拔出插槽232。

为了防止活动插头231从滑槽233内脱出，如图6所示，本发明调节灵活的农业信息收集器还可以包括止挡块3，止挡块3用于将活动插头231止挡限位在滑槽233内。优选的，滑槽233贯穿支撑板23的一侧，且在支撑板23所述一侧的上部形成内凹的缺口槽235。止挡块3可拆卸地安装在缺口槽235内，比如可以通过螺丝固定在缺口槽235内，以不对摄像机的安装造成干扰。其中，止挡块3还用于与活动插头231的背离滑槽233底面的一侧滑动配合，以与滑槽233的侧壁配合进一步提高活动插头231的运动精度。

如图6所示，活动插头231的背离滑槽233底面的一侧还设有限位凸块234，该限位凸块234可以一体成型在活动插头231上。止挡块3还用于在活动插头231从支撑板23的一侧插入插槽232内时通过限位凸块234对活动插头231止挡限位，以防止活动插头231过度插入插槽232而将插槽232撞坏。

优选的，前述的两个夹持机构24用于夹持摄像机的同一侧，比如可以均夹持摄像机的底侧，以不影响作业人员从上部对摄像机进行操作。

前述两个滑动组件2上的夹持机构24的结构可以相同，也可以不同。为了节省成本，优选的，该两个滑动组件2上的夹持机构24的结构相同。如图5所示，至少一个滑动组件2的夹持机构24包括第一夹板241和第二夹板242，第一夹板241与第二夹板242两者可相对靠近或远离。第一夹板241与第二夹板242两者用于相互靠近时夹持摄像机。

在上述示例中，第一夹板241和第二夹板242两者可以均为活动件，或仅一个为活动件。下面以第一夹板241和第二夹板242两者均为活动件举例说明，如图5所示，滑动组件2的支撑板23上靠近第一夹板241的一侧设有第一固定板243，且靠近第二夹板242的一侧设有第二固定板244，第一固定板243和第二固定板244两者可以通过螺丝与支撑板23固定连接。其中，第一夹板241为活动件，第一夹板241与第一固定板243之间设有第一弹性件245，该第一弹性件245可以为弹簧或柔性塑胶等。第二夹板242也可以为活动件，第二夹板242与第二固定板244之间设有第二弹性件246，该第二弹性件246也可以为弹簧或柔性塑胶等。

在上述示例中，第一夹板241与第二夹板242两者均可以通过弹性件相对靠近或远离。

优选的，前述的第一夹板241与第二夹板242两者对称设置。第一固定板243上可以设有第一限位柱，第一弹性件245的一端可以套设在第一限位柱上，另一端与第一夹板241固定连接，比如焊接在第一夹板241上。同样的，第二固定板244上可以设有第二限位柱，第二弹性件246的一端可以套设在第二限位柱上，另一端与第二夹板242固定连接，比如焊接在第二夹板242上。

在一个具体的应用示例中，前述各滑动组件2的导轴22可以均为升缩导轴，导轴22的长度可以根据需要伸长或缩短。各导轴22的一端与底板21可拆卸连接，比如可以卡接等。各导轴22的另一端202通过转动结构与底板21连接、且转动结构的轴线与导轴22的轴线垂直，导轴22可相对底板21转动至水平位置或竖向位置。前述各滑动组件2的支撑板23均可相对滑块25转动。本发明调节灵活的农业信息收集器至少具有第一状态和第二状态，其中：在第一状态时，如图2所示，各导轴22均转动至初始位置，该初始位置可以为水平位置，导轴22的所述一端201连接在底板21上，各支撑板23均转动至导轴22的侧面上方，支撑板23通过锁固机构与滑块25固定，以维持当前的稳定状态。在该第一状态，两个滑动组件2的支撑板23通过卡固结构连接，并可带动其上的摄像机沿两个导轴22水平横向移动，以沿水平方向拍摄农作物。在第二状态时，如图7所示，各导轴22的所述一端201均相对底板21拆卸，且导轴22通过转动结构转动至竖向位置，各支撑板23均转动至导轴22的轴向的一侧、且通过锁固机构与滑块25固定。在该第二状态，两个滑动组件2的支撑板23同样通过卡固结构连接，摄像机安装在两个支撑板23上，作业人员可以通过调整两个导轴22的高度带动摄像机升降，以沿高度方向拍摄农作物。

在上述示例中，当导轴22转动至水平位置时，摄像机可在滑块25的带动下沿水平方向对农作物进行拍摄；当导轴22转动至竖向位置时，摄像机安装在两个支撑板23上后，两个导轴22的伸缩可以带动摄像机升降，以沿高度方向对农作物进行拍摄。其中，导轴22一个部件两种用途，其既可以作为摄像机横向移动的导轨，又可以带动摄像机升降，相对于现有技术中单独设置的横向移动机构和升降机构，本申请导轴22的该种多功能结构设计，可以极大地节省部件的数量，从而降低了制造的成本。

为了使导轴22能够稳定在伸缩后的位置，优选的，导轴22自身可以具有自锁功能。如图7所示，一个滑动组件2的导轴22可以包括螺套221和螺杆222，螺杆222与螺套221的内壁螺纹连接。当螺杆222相对螺套221转动时，螺杆222可伸出或缩入螺套221内，从而使导轴22的长度可调节。又因为螺杆222与螺套221两者螺纹配合，从而使螺杆222与螺套221两者在旋拧后可保持相对固定，这样当导轴22转动至竖向位置时即可带动摄像机稳定地升降，并且使摄像机能够在升降后的位置保持稳定。

为了方便两个滑动组件2的导轴22能够同步升降，如图7所示，另一个滑动组件2的导轴22可以包括滑套223和滑杆224，滑杆224与滑套223插接配合，且可沿滑套223的轴向移动。优选的，滑杆224与滑套223之间间隙配合，如此当导轴22转动至竖向位置时，作业人员只需要施加较小的力，即可使滑杆224相对滑套223伸缩。具体来说，当本示例中滑杆224结构的导轴22与上述螺杆222结构的导轴22配合时，作业人员只需旋拧螺杆222或螺套221即可轻松驱动两个支撑板23带动摄像机升降，如此具有方便操作的优点。

为了实现前述导轴22的一端与底板21可拆卸连接的效果，如图8和图9所示，前述至少一个滑动组件2的底板21上设有第一连接块26，该第一连接块26可以通过螺丝等固定在底板21上。底板21可以通过该第一连接块26与导轴22的所述一端201可拆卸连接。具体来说，第一连接块26上可以设有容置槽263，该容置槽263用于容置导轴22的一端，容置槽263的侧面具有供导轴22的所述一端201进出的开口260。导轴22通过转动结构转动时可以带动其一端从开口260旋转入容置槽263，或从容置槽263经开口260旋出。其中，第一连接块26上还可以设有活动块262，该活动块262可以在连接块15上运动至第一位置和第二位置。当活动块262运动至第一位置时其将导轴22的所述一端201止挡在容置槽263内，使导轴22的所述一端201连接在第一连接块26上；当活动块262运动至第二位置时其解除对导轴22所述一端的止挡，使导轴22可以自由从开口260旋出容置槽263。

在上述示例中，活动块262与容置槽263的开口260配合，使导轴22的所述一端201能够与第一连接块26连接或拆卸，以间接实现与底板21可拆卸连接的效果。

为了提高活动块262的运动精度，如图9所示，第一连接块26上可以设有限位滑槽261，活动块262设置在限位滑槽261内，以沿限位滑槽261运动至前述的第一位置和第二位置。其中，优选的，活动块262与限位滑槽261过渡配合，使活动块262能够在运动后的位置保持稳定。

为了实现前述底板21可相对箱体1转动的效果，如图8和图9所示，底板21的一端可以通过第一转轴4与箱体1内壁的一侧连接，底板21的该端可通过第一转轴4相对箱体1转动。为了提高底板21转动的稳定性，箱体1内壁的另一侧可以设有轴孔。如图10所示，底板21上设有第二连接块27，导轴22的另一端202通过前述的转动结构连接在第二连接块27上，以通过第二连接块27与底板21连接。其中，第二连接块27为活动块，第二连接块27用于带动导轴22的所述另一端202插入或拔出轴孔，且在导轴22的所述另一端202插入轴孔时，导轴22的轴线与第一转轴4的轴线重合，以使底板21通过导轴22的所述另一端202以及第一转轴4相对箱体1转动。

在上述示例中，导轴22的另一端202可以作为转轴与第一转轴4配合带动底板21转动，如此，使导轴22具有至少三种功能：1、导轴22转动水平位置时可以作为摄像机横向移动的导轨；2、导轴22转动至竖向位置时可以带动摄像机升降；3、导轴22可以作为底板21的转轴，使底板21可相对箱体1翻转。其中，由于导轴22一个部件兼具三种功能，从而可以节省本发明的制作成本。

为了提高前述第二连接块27的运动精度，如图7和图8所示，前述的底板21上可以设有限位导向槽20，第二连接块27用于卡接在限位导向槽20内，且沿限位导向槽20带动导轴22的所述另一端202运动。优选的，该限位导向槽20的延伸方向与位于初始位置的导轴22的轴线方向平行。由于导轴22为可伸缩导轴，当第二连接块27沿限位导向槽20运动时，位于初始水平状态的导轴22可配合第二连接块27同步伸缩，以使第二连接块27可带动导轴22的所述另一端202插入或拔出轴孔。另外，当导轴22在第二连接块27上转动至竖向位置时，第二连接块27还可带动导轴22顶端的摄像机沿限位导向槽20水平运动，如此使摄像机在该第二状态下既可以升降运动，又可以水平运动，这样进一步方便了摄像机对农作物进行拍摄。

其中，当导轴22转动至竖向位置时不能再作为底板21的转轴，此时底板21仅依靠一侧的第一转轴4与箱体1连接，为了提高底板21的稳定性，如图11所示，底板21的所述另一端设有活动卡块6，箱体1内部的所述另一侧还设有卡槽。其中，导轴22用于转动至竖向位置时通过传动机构驱动活动卡块6插入卡槽内，此时底板21的一侧通过第一转轴4与箱体1连接，另一侧通过活动卡块6与箱体1连接，这样使底板21的两侧均与箱体1连接，从而使导轴22转动至竖向位置时底板21也可以保持稳定。

在上述示例中，当导轴22转动至初始水平位置时，导轴22松开活动卡块6；为了使活动卡块6在导轴22转动至初始位置时能够自动退出卡槽，优选的，如图11所示，底板21的所述另一端还可以设有弹性件8，弹性件8可以为弹簧或柔性塑胶等。该弹性件8用于在导轴22转动至初始位置时驱动活动卡槽282退出卡槽，如此具有节省人力的优点。

为了实现前述传动机构的功能，使导轴22转动至竖向位置时可通过传动机构驱动活动卡块6运动，如图11所示，前述的传动机构可以包括第一活动块5，第一活动块5设置在底板21上，第一活动块5上设有第一斜面51，导轴22用于转动至竖向位置时通过第一斜面51推动第一活动块5运动。第一活动块5与活动卡块6通过第二斜面52配合，第一活动块5用于受驱动通过第二斜面52推动活动卡块6插入卡槽。在本示例中，第一斜面51与第二斜面52配合，可以将导轴22的旋转运动转化为活动卡块6的直线运动，以使活动卡块6插入卡槽内。

为了提高第一活动块5和活动卡块6的运动精度，优选的，底板21上还可以设有导向槽结构，以通过导向槽结构对第一活动块5运动导向。具体来说，导向槽结构可以包括第一导向槽和第二导向槽，第一活动块5滑设在第一导向槽内，第一导向槽用于对第一活动块5的运动导向。活动卡块6滑设在第二导向槽内，第二导向槽用于对活动卡块6的运动导向。

如图10所示，本发明的调节灵活的农业信息收集器还包括盖板7，盖板7将第一活动块5和活动卡块6止挡在相应的导向槽内。优选的，盖板7分别与第一活动块5和活动卡块6的上表面滑动配合。

为了提高导轴22转动至竖向位置时的稳定性，优选的，当导轴22转动时竖向位置时还通过卡固结构与第二连接块27连接，由于第二连接块27稳定地卡固在底板21上，从而导轴22也能够稳定在底板21上。如图10所示，前述导轴22上沿轴向固定有第三连接块28。导轴22可以通过轴承与第三连接块28连接，导轴22可以相对第三连接块28转动，且两者在轴向上保持相对固定。前述的卡固结构可以包括卡扣281和另一卡槽282，卡扣281与另一卡槽282两者用于卡接配合。其中，卡扣281和另一卡槽282两者中的一个用于设置在第三连接块28上，另一个用于设置在第二连接块27上。在本示例中，当导轴22转动至竖向位置时，第三连接块28随导轴22一起运动、并通过卡扣281与第二连接块27卡固，从而第三连接块28在当前位置能够保持稳定，进而使其上的导轴22也能稳定在当前的竖向位置。

为了实现前述转动结构的功能，使导轴22可通过转动结构转动，优选的，如图11所示，前述的转动结构可以包括转动轴9，第三连接块28通过该转动轴9与第二连接块27连接。又因为导轴22与第三连接块28两者轴向固定，从而导轴22与第三连接块28两者可以通过转动轴9同步转动。

如图12所示，前述各滑动组件2的支撑板23上可以均设有固定块11，固定块11可以通过螺丝等固定在支撑板23上。其中，支撑板23可以通过固定块11与滑块25转动连接，比如固定块11可以通过转轴与滑块25连接。为了实现前述锁固机构的功能，使锁固机构可以锁固支撑板23和滑块25，如图12所示，锁固机构包括定位柱10和定位孔12，定位孔12的数量为两个以上，定位柱10和定位孔12两者中的一个设置在滑块25上，另一个设置在固定块11上，定位柱10用于插入不同的定位孔12，以将支撑板23锁固在导轴22的侧面上方或导轴22的轴向的一侧。具体来说，当导轴22转动至初始的水平位置时，定位柱10插入一个定位孔12内，使支撑板23与滑块25保持相对固定；当导轴22转动至竖向位置时，定位柱10插入另一个定位孔12，也使支撑板23与滑块25保持相对固定。为了节省人力，优选的，定位柱10是可以自动复位的按钮，按一下定位柱10时，定位柱10可以伸出插入定位孔12内，再按一下定位柱10时，定位柱10从定位孔12内缩回。

其中，当导轴22转动至竖向位置时，各支撑板23可以转动至导轴22的轴向的一侧，且通过锁固机构与滑块25固定，以维持支撑板23及其上摄像机的稳定性。为了进一步提高支撑板23的稳定性，优选的，支撑板23上还设有可以卡接槽230，支撑板23用于转动至导轴22的轴向的一侧时通过卡接槽230与导轴22的一端201卡接。如图13所示，卡接槽230设置在支撑板23的底部，当支撑板23转动至导轴22的轴向一侧时，滑块25带动支撑板23沿导轴22向下运动，直至导轴22的一端201插入卡接槽230内。其中，优选的，导轴22的所述一端201以及卡接槽230均呈方形，如此，当导轴22的一端201插入支撑板23上的卡接槽230时，可以防止支撑板23绕导轴22转动。

如图14所示，前述箱体1的底部四周可以均设有万向轮13，以方便推动箱体1在地面上移动，如此具有节省人力的优点。进一步的，各万向轮13可以均通过升降机构与箱体1连接，如此，使箱体1四周的万向轮13均可升降，这样可以根据实际地形对各万向轮13的高度进行调节，以将箱体1调节至合适摄像的角度，方便摄像机对农作物进行拍摄。

为了实现上述升降机构的功能，使万向轮13可以通过升降机构升降，如图14所示，上述的升降机构可以包括升降螺杆14，箱体1上设有连接块15，升降螺杆14螺纹连接在连接块15上，升降螺杆14的底部与万向轮13的连接盘131连接。在本示例中，当旋拧升降螺杆14时，升降螺杆14可带动万向轮13一起升降。

如图14所示，升降螺杆14的底部可以固定有连接板16，升降螺杆14与连接板16可以焊接或卡接固定等。升降螺杆14可以通过连接板16与万向轮13的连接盘131连接。在一个具体的应用示例中，连接板16与连接盘131通过螺丝连接。

进一步的，前述的万向轮13可以为具有制动部的轮。具体来说，当摄像机在摄像时，可以通过制动部对万向轮13制动，以使箱体1以及其上的摄像机能够保持稳定。

如图2所示，在一个具体的应用示例中，前述的万向轮13可以为四组、且分布在箱体1的四周。

下面介绍一下本发明的工作原理和优选实施例。

本发明在于设计一种调节灵活的农业信息收集器，其包括箱体1以及设置在箱体1内的两组滑动组件2，两组滑动组件2在箱体1内水平并列排布，两组滑动组件2均可通过底板21相对箱体1转动。两组滑动组件2上均设有支撑板23，当两个底板21均将支撑板23旋出箱体1时，一个支撑板23上的活动插头231可以插入另一个支撑板23上的插槽232内，以使两个支撑板23可以保持相对稳定，并且也可以对两个底板21进行限位，使两个底板21能够稳定在当前位置。其中，当两个支撑板23通过活动插头231卡接固定时，两个支撑板23上的夹持机构24可以相互配合夹固摄像机，并且两个支撑板23可以通过各自连接的滑块25带动摄像机沿导轴22横向移动，以方便对农作物摄像。

前述的两个滑动组件2均包括导轴22，导轴22为可伸缩的导轴。底板21上设有第一连接块26和第二连接块27，第一连接块26固定在底板21上、且通过第一转轴4与箱体1内壁的一侧连接。底板21上还设有限位导向槽20，第二连接块27卡接在限位导向槽20内、且可沿限位导向槽20滑动。上述导轴22的一端201与第一连接块26可拆卸连接，导轴22的另一端202套设有第三连接块28，导轴22的另一端202可以通过轴承与第三连接块28连接，导轴22与第三连接块28两者轴向固定、且导轴22可相对第三连接块28转动。第三连接块28通过转动轴9与第二连接块27连接，第三连接块28可带动导轴22转动至初始水平位置和竖向位置。当第三连接块28带动导轴22转动至初始水平位置时，导轴22的一端201卡接在第一连接块26上，第二连接块27带动导轴22的另一端202插入箱体1内壁另一侧的轴孔内，如此使底板21可通过第一转轴4和导轴22的另一端202转动。其中，当导轴22转动至竖向位置时，导轴22还通过传动机构驱动底板21上的活动卡块6插入箱体1上的卡槽282内，以使底板21与箱体1保持固定。此时支撑板23可以转动至导轴22的轴向一侧，且与导轴22的一端201卡接固定，导轴22伸缩时可带动其顶端的支撑板23以及摄像机同步升降，以实现对摄像机的高度调节。当导轴22转动至竖向位置时，导轴22还可通过第二连接块27沿底板21上的限位导向槽20水平移动，从而还能对摄像机的水平位置进行调节。

前述箱体1的底部四周可以均连接有万向轮13，各万向轮13均通过升降螺杆14与箱体1连接，旋拧升降螺杆14时可带动万向轮13一起升降。这样可以根据实际地形对各万向轮13的高度进行调节，以将箱体1调节至合适摄像的角度，方便摄像机对农作物进行拍摄。

这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种调节灵活的农业信息收集器，其特征在于，包括箱体(1)和滑动组件(2)；所述滑动组件(2)包括底板(21)、导轴(22)、滑块(25)、支撑板(23)和夹持机构(24)，所述导轴(22)设置在所述底板(21)上，所述滑块(25)套设在所述导轴(22)上、且可沿所述导轴(22)运动，所述支撑板(23)设置在所述滑块(25)上，所述夹持机构(24)设置在所述支撑板(23)上；所述底板(21)可转动地设置在箱体(1)的内侧，以将夹持机构(24)翻转入箱体(1)的内部，或将夹持机构(24)从箱体(1)的内部翻出；所述滑动组件(2)的数量为两组，两组滑动组件(2)的夹持机构(24)用于在均翻出箱体(1)的内部时相互配合夹持摄像机；其中，当两组滑动组件(2)的夹持机构(24)均翻出箱体(1)的内部时，两组滑动组件(2)的支撑板(23)还通过卡固结构连接，以使各底板(21)与箱体(1)保持相对固定；

其中，所述底板(21)的一端通过第一转轴(4)与箱体(1)内壁的一侧连接，所述箱体(1)内壁的另一侧设有轴孔；所述底板(21)上设有第二连接块(27)，导轴22的一端与底板21可拆卸连接，所述导轴(22)的另一端(202)通过转动结构连接在第二连接块(27)上，以通过第二连接块(27)与底板(21)连接；其中，所述第二连接块(27)为活动块，所述第二连接块(27)用于带动所述导轴(22)的另一端(202)插入或拔出所述轴孔，且在所述导轴(22)的另一端(202)插入所述轴孔时，所述导轴(22)的轴线与第一转轴(4)的轴线重合，以使底板(21)通过导轴(22)的另一端(202)以及第一转轴(4)相对箱体(1)转动；

所述箱体(1)的底部四周均设有万向轮(13)，各万向轮(13)均通过升降机构与箱体(1)连接；

所述升降机构包括升降螺杆(14)，所述箱体(1)上设有连接块(15)，所述升降螺杆(14)螺纹连接在连接块(15)上，所述升降螺杆(14)的底部与万向轮(13)的连接盘(131)连接。

2.根据权利要求1所述的调节灵活的农业信息收集器，其特征在于，

至少一个滑动组件(2)的夹持机构(24)包括第一夹板(241)和第二夹板(242)，所述第一夹板(241)与第二夹板(242)两者用于相对靠近时夹持摄像机。

3.根据权利要求2所述的调节灵活的农业信息收集器，其特征在于，

滑动组件(2)的支撑板(23)上靠近第一夹板(241)的一侧设有第一固定板(243)，且靠近第二夹板(242)的一侧设有第二固定板(244)；

第一夹板(241)和第二夹板(242)两者均为活动件；所述第一夹板(241)与第一固定板(243)之间设有第一弹性件(245)，所述第二夹板(242)与第二固定板(244)之间设有第二弹性件(246)。

4.根据权利要求3所述的调节灵活的农业信息收集器，其特征在于，

所述第一夹板(241)与第二夹板(242)两者对称设置。

5.根据权利要求3或4所述的调节灵活的农业信息收集器，其特征在于，

所述第一固定板(243)上设有第一限位柱，所述第一弹性件(245)的一端套设在所述第一限位柱上，另一端用于与第一夹板(241)固定连接；

和/或，所述第二固定板(244)上设有第二限位柱，所述第二弹性件(246)的一端套设在所述第二限位柱上，另一端用于与第二夹板(242)固定连接。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的调节灵活的农业信息收集器，其特征在于，

所述升降螺杆(14)的底部固定有连接板(16)，以通过连接板(16)与万向轮(13)的连接盘(131)连接。

7.根据权利要求6所述的调节灵活的农业信息收集器，其特征在于，

所述升降螺杆(14)的底部与连接板(16)焊接固定。

8.根据权利要求1至4、7中任一项所述的调节灵活的农业信息收集器，其特征在于，

所述万向轮(13)为具有制动部的轮。

9.根据权利要求1至4、7中任一项所述的调节灵活的农业信息收集器，其特征在于，

所述万向轮(13)为四组、且分布在箱体(1)的四周。

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