CN113007226A - 一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备的使用方法，涉及轴承组装设备领域，其包括预上料步骤、轴承外圈安装步骤、一次滚子安装步骤、垫块安装步骤、二次滚子安装步骤和轴承外圈取出步骤。本申请具有实现该种轴承的自动化大批量生产的效果。

Description

一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备及其使用方法

技术领域

本申请涉及轴承组装设备领域，尤其是涉及一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备及其使用方法。

背景技术

满装圆柱滚子轴承是为了承受重载荷而设计的，在同样的宽度下，该种轴承与传统的带保持架的轴承相比，具有极高的承载能力，其径向截面较小，可以节省空间，但是该种轴承的转速比较低。

相关技术中的，需要制造一种无内圈满装圆柱滚子轴承，该种无内圈满装圆柱滚子轴承结构简单，如图1所示，该种轴承包括有轴承外圈4、多个圆柱形的滚子5和垫块 6，其中，轴承外圈4的上下两端均包括有挡圈41，多个滚子5紧密排列在外圈内，且滚子5的两个端面分别和轴承外圈4的挡圈41之间抵接。该轴承中，垫块6的数量为一个且随机设置在相邻的两个滚子5之间，垫块6用于对各滚子5之间的贴合更加紧密，并使得该种轴承的结构更加稳定。在进行该种轴承的制造时，一般是先将滚子5挤入安装至轴承外圈4内，在滚子5尚未完全装入时，将垫块6安装至任意两个相邻的滚子5之间，随后再将剩余的滚子5装入至轴承外圈4中以将轴承外圈4内剩余的空间填满，由此即可完成该种轴承的装配。

针对上述中的相关技术，发明人认为在实际使用的过程中，使用手动操作的方式可以实现该种轴承的组装制造工作，但是该种方式的组装精度较低，且无法用于该种轴承的大规模批量生产。

发明内容

为了解决现有的无内圈满装圆柱滚子轴承难以实现自动化大批量生产的问题，本申请提供一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备及其使用方法。

第一方面，本申请提供一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备，采用如下的技术方案：

一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备，该种组装设备包括有外圈固定组件、推装组件和自动上料组件，所述外圈固定组件用于实现轴承外圈的固定，所述推装组件用于将滚子和垫块装入轴承外圈内，所述自动上料组件用于实现滚子和垫块的自动上料。

通过采用上述技术方案，在进行组装时，首先将轴承外圈放置于外圈固定组件内，随后通过推装组件将滚子和垫块逐个安装至轴承外圈内，垫块和各滚子的上料通过自动上料组件来实现。通过外圈固定组件、推装组件和自动上料组件的相互配合，可以实现该种轴承的自动组装，大大提高了该种轴承的组装效率。

优选的，所述外圈固定组件包括有限位外环块和限位内圆块，所述轴承外圈放置于限位外环块和限位内圆块之间，所述限位外环块和限位内圆块之间转动连接，所述限位外环块与轴承外圈之间紧密贴合，所述限位内圆块和轴承外圈之间存在间隙，所述限位内圆块的位置固定，所述限位外环块转动时带动轴承外圈同时转动。

通过采用上述技术方案，轴承外圈安装至外圈固定组件内时，通过驱动限位外环块转动可以使得轴承外圈随之产生转动，由此即可实现在滚子上料位置不改动的情况下，将滚子逐个安装至轴承外圈中。在安装完成后，通过将轴承外圈向外拔出，即可实现轴承外圈与限位外环块之间的脱离。

优选的，所述推装组件包括有设置在限位内圆块内的推杆，所述限位内圆块表面开设有供推杆放置的安装通槽，所述安装通槽的长度大于推杆长度，所述推杆末端和安装通槽的内壁之间形成有供滚子或垫块放置的上料空间，所述推杆连接有一级驱动装置，所述一级驱动装置用于实现推杆在安装通槽内的往复移动。

通过采用上述技术方案，一级驱动装置用于驱动推杆产生往复运动，并通过推杆的移动将位于上料空间中的滚子或垫块装入至轴承外圈中，配合限位外环块进行转动，即可实现滚子和垫块在轴承外圈内的自动安装。

优选的，所述限位外环块连接有二级驱动装置，所述二级驱动装置用于实现限位外环块的定角度转动。

通过采用上述技术方案，二级驱动装置可以实现限位外环块的自动转动，从而有效提高组装效率和组装精度。

优选的，所述自动上料组件包括有设置在外圈固定组件上方的上料板，所述上料板连接有竖直驱动装置，所述竖直驱动装置连接有水平驱动装置，所述上料板上分别开设有滚子进料孔和垫块进料孔，所述自动上料组件还包括有第一震动上料机和第二震动上料机，所述第一震动上料机的出料口和滚子进料孔之间通过柔性管道实现连接，所述第二震动上料机的出料口和垫块进料孔之间通过柔性管道实现连接。

通过采用上述技术方案，上料板与第一震动上料机和第二震动上料机相连，从第一震动上料机中出料的滚子可在柔性管道中依次排列，并最终到达滚子进料孔处进行上料，从第二震动上料机中出料的垫块可在柔性管道中依次排列，并最终到达垫块进料孔处进行上料。

优选的，所述上料板远离柔性管道的一侧分别贴合设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板连接有第一驱动气缸，所述第二挡板连接有第二驱动气缸；

所述第一驱动气缸伸长时，所述第一挡板将滚子进料孔遮挡，所述第一驱动气缸收缩时，所述滚子进料孔畅通；

所述第二驱动气缸伸长时，所述第二挡板将垫块进料孔遮挡，所述第二驱动气缸收缩时，所述垫块进料孔畅通。

通过采用上述技术方案，第一挡板和第二挡板可以分别实现滚子进料孔和垫块进料孔周期性的开启和关闭，从而使得滚子和垫块可以逐个的被安装至轴承外圈中，尤其在滚子的连续安装过程中，有效减少了后续滚子对正在安装的滚子可能产生的不良影响。

优选的，所述第一驱动气缸电连接有第一计数器，所述第二驱动气缸电连接有第二计数器，所述第一计数器和第二计数器均电连接有PLC控制器，所述PLC控制器与一级驱动装置、二级驱动装置、竖直驱动装置和水平驱动装置电连接。

通过采用上述技术方案，通过第一计数器对第一驱动气缸的启动次数进行计数，可以得到特定时间内实际安装的滚子个数，实际安装的滚子个数可以用于判定当前轴承的组装过程是否完成。通过第二计数器对第二驱动气缸的启动次数进行计数，可以得到特定时间内实际安装的垫块个数，实际安装的垫块个数可以反映出某段时间内实际完成组装的轴承个数。

第二方面，本申请提供一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备的使用方法，采用如下的技术方案：

一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备的使用方法，使用方法包括以下步骤，

预上料步骤：将若干滚子放置于第一震动上料机中并启动第一震动上料机，将若干垫块放置于第二震动上料机中并启动，滚子进料孔和垫块进料孔均保持被遮挡状态；

轴承外圈安装步骤：将轴承外圈装入至限位外环块和限位内圆块之间，安装完成后控制上料板移动至外圈固定组件上方；

一次滚子安装步骤：打开滚子进料孔，将数量为N的滚子依次装入至轴承外圈内，其中，N大于1且小于应装入滚子的总数M，关闭滚子进料孔；

垫块安装步骤：打开垫块进料孔，将一个垫块装入至轴承外圈内，关闭垫块进料孔；

二次滚子安装步骤：打开滚子进料孔，将剩余的滚子依次装入至轴承外圈内，关闭滚子进料孔；

轴承外圈取出步骤：滚子进料孔和垫块进料孔回复至关闭状态，控制上料板向远离外圈固定组件的位置移动，将轴承外圈取出。

通过采用上述技术方案，。

优选的，所述一次滚子安装步骤包括，

A1，第一驱动气缸收缩，滚子进料孔打开，且单个滚子落入至上料空间中；

A2，第一驱动气缸伸长，滚子进料孔关闭，第一计数器进行加一操作；

A3，一级驱动装置驱动推杆移动，使得滚子被推杆推入至轴承内圈中；

A4，一级驱动装置驱动推杆复位；

A5，二级驱动装置驱动限位外环块转动一固定角度；

A6，循环步骤A1-A5，直至第一计数器计数为N，且当第一计数器计数为N时，需完成当前循环后再停止；

所述垫块安装步骤包括,

B1，水平驱动装置和/或垂直移动装置启动，并将垫块进料孔移动至上料空间正上方；

B2，第二驱动气缸收缩，垫块进料孔打开，单个垫块落入至上料空间中；

B3，第二驱动气缸伸长，垫块进料孔关闭，第二计数器进行加一操作；

B4，一级驱动装置驱动推杆移动，使得垫块被推杆推入至轴承内圈中；

B5，一级驱动装置驱动推杆复位；

B6，二级驱动装置驱动限位外环块转动一固定角度；

所述二次滚子安装步骤包括，

C1，水平驱动装置和/或垂直移动装置启动，并将滚子进料孔移动至上料空间正上方；

C2，第一驱动气缸收缩，滚子进料孔打开，且单个滚子落入至上料空间中；

C3，第一驱动气缸伸长，滚子进料孔关闭，第一计数器进行加一操作；

C4，一级驱动装置驱动推杆移动，使得滚子被推杆推入至轴承内圈中；

C5，一级驱动装置驱动推杆复位；

C6，二级驱动装置驱动限位外环块转动一固定角度；

C7，循环步骤C2-C6，直至第一计数器计数为M，且当第一计数器计数为M时，当前循环需至少进行到C5完成才可停止；

C8，第一计数器清零。。

优选的，所述第一次滚子安装步骤包括，

D1，第一驱动气缸收缩，滚子进料孔打开，且单个滚子落入至上料空间中；

D2，第一驱动气缸伸长，滚子进料孔关闭，第一计数器进行加一操作；

D3，一级驱动装置驱动推杆移动，使得滚子被推杆推入至轴承内圈中；

D4，一级驱动装置驱动推杆复位；

D5，二级驱动装置驱动限位外环块转动一固定角度；

D6，循环步骤D1-D5，直至第一计数器计数为N，且当第一计数器计数为N时，当前循环完成D1、D2、D3后停止，且当M为偶数时，N为M/2，当M为奇数时，N可以为 (M-1)/2或(M+1)/2；

所述垫块安装步骤包括,

E1，第二驱动气缸收缩，垫块进料孔打开，单个垫块落入至安装通槽远离上料空间的另一端；

E2，第一驱动气缸伸长，滚子进料孔关闭，第一计数器进行加一操作；

E3，一级驱动装置驱动推杆复位，使得垫块被推杆推入至轴承内圈中；

E4，二级驱动装置驱动限位外环块转动一固定角度；

所述二次滚子安装步骤包括，

F1，第一驱动气缸收缩，滚子进料孔打开，且单个滚子落入至上料空间中；

F2，第一驱动气缸伸长，滚子进料孔关闭，第一计数器进行加一操作；

F3，一级驱动装置驱动推杆移动，使得滚子被推杆推入至轴承内圈中；

F4，一级驱动装置驱动推杆复位；

F5，二级驱动装置驱动限位外环块转动一固定角度；

F6，循环步骤F1-F5，直至第一计数器计数为M，且当第一计数器计数为M时，当前循环需至少进行到F4完成才可停止；

F7，第一计数器清零。

通过采用上述技术方案，在对同一规格的轴承进行安装时，上述技术方案中上料板需要移动的次数更少，且一级驱动装置和二级驱动装置需要启动的次数也更少，因此上述组装方式精简了组装流程，提高了单个轴承的生产效率，尤其是在大批量的轴承安装过程中，可以有效降低能耗并提高生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过外圈固定组件、推装组件和自动上料组件的设置，能够起到实现轴承的自动组装的效果；

2.通过一次滚子安装步骤、垫块安装步骤和二次滚子安装步骤的设置，能够起到稳定且高效的实现轴承批量组装的效果。

附图说明

图1是背景技术的轴承的整体结构的示意图。

图2是本申请一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备的整体结构的俯视图。

图3是本申请一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备的外圈固定组件的整体结构示意图。

图4是图2中G部的放大示意图。

图5是本申请一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备的使用方法的步骤流程图。

图6是本申请一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备的使用方法的实施例1的步骤流程示意图。

图7是本申请一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备的使用方法的实施例2的步骤流程示意图。

附图标记说明，1、外圈固定组件；11、限位外环块；12、限位内圆块；2、推装组件；21、推杆；22、安装通槽；23、上料空间；24、一级驱动装置；25、二级驱动装置； 3、自动上料组件；31、上料板；311、滚子进料孔；312、垫块进料孔；313、第一挡板； 314、第二挡板；315、第一驱动气缸；316、第二驱动气缸；32、竖直驱动装置；33、水平驱动装置；34、第一震动上料机；35、第二震动上料机；36、柔性管道；4、轴承外圈；41、挡圈；5、滚子；6、垫块。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备。参照图1，该种组装设备所生产的轴承包括有轴承外圈4、多个圆柱形滚子5和垫块6，其中，轴承外圈4 的上下两端均包括有挡圈41，多个滚子5紧密排列在外圈内，且滚子5的两个端面分别和轴承外圈4的挡圈41之间抵接。该轴承中，垫块6的数量为一个且随机设置在相邻的两个滚子5之间，垫块6用于使得各滚子5之间的贴合更加紧密，并使得该种轴承的结构更加稳定。

参照图2，该种组装设备包括有外圈固定组件1、推装组件2和自动上料组件3，所述外圈固定组件1用于实现轴承外圈4的固定，所述推装组件2用于将滚子5和垫块6装入轴承外圈4内，所述自动上料组件3用于实现滚子5和垫块6的自动上料。

参照图2和图3，所述外圈固定组件1包括有限位外环块11和限位内圆块12，所述轴承外圈4放置于限位外环块11和限位内圆块12之间，所述限位外环块11和限位内圆块12之间转动连接，所述限位外环块11与轴承外圈4之间紧密贴合，所述限位内圆块12和轴承外圈4之间存在间隙，所述限位内圆块12的位置固定，所述限位外环块 11转动时带动轴承外圈4同时转动。所述推装组件2包括有设置在限位内圆块12内的推杆21，所述限位内圆块12表面开设有供推杆21放置的安装通槽22，所述安装通槽 22的长度大于推杆21长度，所述推杆21末端和安装通槽22的内壁之间形成有供滚子 5或垫块6放置的上料空间23，所述推杆21连接有一级驱动装置24，所述一级驱动装置24用于实现推杆21在安装通槽22内的往复移动。所述限位外环块11连接有二级驱动装置25，所述二级驱动装置25用于实现限位外环块11的定角度转动。

参照图2和图4，所述自动上料组件3包括有设置在外圈固定组件1上方的上料板31，所述上料板31连接有竖直驱动装置32，所述竖直驱动装置32连接有水平驱动装置33，所述上料板31上分别开设有滚子进料孔311和垫块进料孔312，所述自动上料组件3还包括有第一震动上料机34和第二震动上料机35，所述第一震动上料机34的出料口和滚子进料孔311之间通过柔性管道36实现连接，所述第二震动上料机35的出料口和垫块进料孔312之间通过柔性管道36实现连接。

参照图1-4，所述上料板31远离柔性管道36的一侧分别贴合设置有第一挡板313和第二挡板314，所述第一挡板313连接有第一驱动气缸315，所述第二挡板314连接有第二驱动气缸316；所述第一驱动气缸315伸长时，所述第一挡板313将滚子进料孔311遮挡，所述第一驱动气缸315收缩时，所述滚子进料孔311畅通；所述第二驱动气缸316伸长时，所述第二挡板314将垫块进料孔312遮挡，所述第二驱动气缸 316收缩时，所述垫块进料孔312畅通。所述第一驱动气缸315电连接有第一计数器 (图中未示出)，所述第二驱动气缸316电连接有第二计数器(图中未示出)，所述第一计数器和第二计数器均电连接有PLC控制器(图中未示出)，所述PLC控制器与一级驱动装置24、二级驱动装置25、竖直驱动装置32和水平驱动装置33电连接。

本申请实施例一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备的实施原理为：在进行组装时，首先将轴承外圈4放置于外圈固定组件1内，随后通过推装组件2将滚子5和垫块 6逐个安装至轴承外圈4内，垫块6和各滚子5的上料通过自动上料组件3来实现。通过外圈固定组件1、推装组件2和自动上料组件3的相互配合，可以实现该种轴承的自动组装，大大提高了该种轴承的组装效率。

级驱动装置用于驱动推杆21产生往复运动，并通过推杆21的移动将位于上料空间23中的滚子5或垫块6装入至轴承外圈4中，配合限位外环块11进行转动，即可实现滚子5和垫块6在轴承外圈4内的自动安装。二级驱动装置25可以实现限位外环块11 的自动转动，从而有效提高组装效率和组装精度。

料板与第一震动上料机34和第二震动上料机35相连，从第一震动上料机34中出料的滚子5可在柔性管道36中依次排列，并最终到达滚子进料孔311处进行上料，从第二震动上料机35中出料的垫块6可在柔性管道36中依次排列，并最终到达垫块进料孔312处进行上料。第一挡板313和第二挡板314可以分别实现滚子进料孔311和垫块进料孔312周期性的开启和关闭，从而使得滚子5和垫块6可以逐个的被安装至轴承外圈4中，尤其在滚子5的连续安装过程中，有效减少了后续滚子5对正在安装的滚子5可能产生的不良影响。

本申请实施例还公开一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备的使用方法。

实施例1

参照图5和图6，该种使用方法包括以下步骤：

预上料步骤：将若干滚子5放置于第一震动上料机34中并启动第一震动上料机34，将若干垫块6放置于第二震动上料机35中并启动，滚子进料孔311和垫块进料孔312 均保持被遮挡状态。

轴承外圈4安装步骤：将轴承外圈4装入至限位外环块11和限位内圆块12之间，安装完成后控制上料板31移动至外圈固定组件1上方。

一次滚子5安装步骤：打开滚子进料孔311，将数量为N的滚子5依次装入至轴承外圈4内，其中，N大于1且小于应装入滚子5的总数M，关闭滚子进料孔311。

其中，一次滚子5安装步骤具体包括：

A1，第一驱动气缸315收缩，滚子进料孔311打开，且单个滚子5落入至上料空间 23中。

A2，第一驱动气缸315伸长，滚子进料孔311关闭，第一计数器进行加一操作。

A3，一级驱动装置24驱动推杆21移动，使得滚子5被推杆21推入至轴承内圈中。

A4，一级驱动装置24驱动推杆21复位。

A5，二级驱动装置25驱动限位外环块11转动一固定角度。

A6，循环步骤A1-A5，直至第一计数器计数为N，且当第一计数器计数为N时，需完成当前循环后再停止。

垫块6安装步骤：打开垫块进料孔312，将一个垫块6装入至轴承外圈4内，关闭垫块进料孔312。

其中，垫块6安装步骤具体包括：

B1，水平驱动装置33和/或垂直移动装置启动，并将垫块进料孔312移动至上料空间23正上方。

B2，第二驱动气缸316收缩，垫块进料孔312打开，单个垫块6落入至上料空间23中。

B3，第二驱动气缸316伸长，垫块进料孔312关闭，第二计数器进行加一操作。

B4，一级驱动装置24驱动推杆21移动，使得垫块6被推杆21推入至轴承内圈中。

B5，一级驱动装置24驱动推杆21复位。

B6，二级驱动装置25驱动限位外环块11转动一固定角度。

二次滚子5安装步骤：打开滚子进料孔311，将剩余的滚子5依次装入至轴承外圈 4内，关闭滚子进料孔311。

其中，二次滚子5安装步骤具体包括：

C1，水平驱动装置33和/或垂直移动装置启动，并将滚子进料孔311移动至上料空间23正上方。

C2，第一驱动气缸315收缩，滚子进料孔311打开，且单个滚子5落入至上料空间 23中。

C3，第一驱动气缸315伸长，滚子进料孔311关闭，第一计数器进行加一操作。

C4，一级驱动装置24驱动推杆21移动，使得滚子5被推杆21推入至轴承内圈中。

C5，一级驱动装置24驱动推杆21复位。

C6，二级驱动装置25驱动限位外环块11转动一固定角度。

C7，循环步骤C2-C6，直至第一计数器计数为M，且当第一计数器计数为M时，当前循环需至少进行到C5完成才可停止。

C8，第一计数器清零。

轴承外圈4取出步骤：滚子进料孔311和垫块进料孔312回复至关闭状态，控制上料板31向远离外圈固定组件1的位置移动，将轴承外圈4取出。

实施例2

参照图5和图7，本实施例与实施例1的不同之处在于，其中，一次滚子5安装步骤具体包括：

D1，第一驱动气缸315收缩，滚子进料孔311打开，且单个滚子5落入至上料空间 23中。

D2，第一驱动气缸315伸长，滚子进料孔311关闭，第一计数器进行加一操作。

D3，一级驱动装置24驱动推杆21移动，使得滚子5被推杆21推入至轴承内圈中。

D4，一级驱动装置24驱动推杆21复位。

D5，二级驱动装置25驱动限位外环块11转动一固定角度。

D6，循环步骤D1-D5，直至第一计数器计数为N，且当第一计数器计数为N时，当前循环完成D1、D2、D3后停止，且当M为偶数时，N为M/2，当M为奇数时，N可以为 (M-1)/2或(M+1)/2。

其中，垫块6安装步骤具体包括：

E1，第二驱动气缸316收缩，垫块进料孔312打开，单个垫块6落入至安装通槽22 远离上料空间23的另一端。

E2，第一驱动气缸315伸长，滚子进料孔311关闭，第一计数器进行加一操作。

E3，一级驱动装置24驱动推杆21复位，使得垫块6被推杆21推入至轴承内圈中。

E4，二级驱动装置25驱动限位外环块11转动一固定角度。

其中，二次滚子5安装步骤包括：

F1，第一驱动气缸315收缩，滚子进料孔311打开，且单个滚子5落入至上料空间 23中。

F2，第一驱动气缸315伸长，滚子进料孔311关闭，第一计数器进行加一操作。

F3，一级驱动装置24驱动推杆21移动，使得滚子5被推杆21推入至轴承内圈中。

F4，一级驱动装置24驱动推杆21复位。

F5，二级驱动装置25驱动限位外环块11转动一固定角度。

F6，循环步骤F1-F5，直至第一计数器计数为M，且当第一计数器计数为M时，当前循环需至少进行到F4完成才可停止。

F7，第一计数器清零。

实施例2的实施原理为：在对同一规格的轴承进行安装时，实施例2相对于实施例1上料板31需要移动的次数更少，且一级驱动装置24和二级驱动装置25需要启动的次数也更少，因此上述组装方式精简了组装流程，提高了单个轴承的生产效率，尤其是在大批量的轴承安装过程中，可以有效降低能耗并提高生产效率。需注意的是，本实施例中，滚子进料孔311和垫块进料孔312之间的间距需设置为与安装通槽22的长度相适配，以使得滚子5和垫块6均能直接落入预定的安装位置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备，其特征在于：该种组装设备包括有外圈固定组件(1)、推装组件(2)和自动上料组件(3)，所述外圈固定组件(1)用于实现轴承外圈(4)的固定，所述推装组件(2)用于将滚子(5)和垫块(6)装入轴承外圈(4)内，所述自动上料组件(3)用于实现滚子(5)和垫块(6)的自动上料。

2.根据权利要求1所述的一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备，其特征在于：所述外圈固定组件(1)包括有限位外环块(11)和限位内圆块(12)，所述轴承外圈(4)放置于限位外环块(11)和限位内圆块(12)之间，所述限位外环块(11)和限位内圆块(12)之间转动连接，所述限位外环块(11)与轴承外圈(4)之间紧密贴合，所述限位内圆块(12)和轴承外圈(4)之间存在间隙，所述限位内圆块(12)的位置固定，所述限位外环块(11)转动时带动轴承外圈(4)同时转动。

3.根据权利要求2所述的一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备，其特征在于：所述推装组件(2)包括有设置在限位内圆块(12)内的推杆(21)，所述限位内圆块(12)表面开设有供推杆(21)放置的安装通槽(22)，所述安装通槽(22)的长度大于推杆(21)长度，所述推杆(21)末端和安装通槽(22)的内壁之间形成有供滚子(5)或垫块(6)放置的上料空间(23)，所述推杆(21)连接有一级驱动装置(24)，所述一级驱动装置(24)用于实现推杆(21)在安装通槽(22)内的往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备，其特征在于：所述限位外环块(11)连接有二级驱动装置(25)，所述二级驱动装置(25)用于实现限位外环块(11)的定角度转动。

5.根据权利要求4所述的一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备，其特征在于：所述自动上料组件(3)包括有设置在外圈固定组件(1)上方的上料板(31)，所述上料板(31)连接有竖直驱动装置(32)，所述竖直驱动装置(32)连接有水平驱动装置(33)，所述上料板(31)上分别开设有滚子进料孔(311)和垫块进料孔(312)，所述自动上料组件(3)还包括有第一震动上料机(34)和第二震动上料机(35)，所述第一震动上料机(34)的出料口和滚子进料孔(311)之间通过柔性管道(36)实现连接，所述第二震动上料机(35)的出料口和垫块进料孔(312)之间通过柔性管道(36)实现连接。

6.根据权利要求5所述的一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备，其特征在于：所述上料板(31)远离柔性管道(36)的一侧分别贴合设置有第一挡板(313)和第二挡板(314)，所述第一挡板(313)连接有第一驱动气缸(315)，所述第二挡板(314)连接有第二驱动气缸(316)；

所述第一驱动气缸(315)伸长时，所述第一挡板(313)将滚子进料孔(311)遮挡，所述第一驱动气缸(315)收缩时，所述滚子进料孔(311)畅通；

所述第二驱动气缸(316)伸长时，所述第二挡板(314)将垫块进料孔(312)遮挡，所述第二驱动气缸(316)收缩时，所述垫块进料孔(312)畅通。

7.根据权利要求6所述的一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备，其特征在于：所述第一驱动气缸(315)电连接有第一计数器，所述第二驱动气缸(316)电连接有第二计数器，所述第一计数器和第二计数器均电连接有PLC控制器，所述PLC控制器与一级驱动装置(24)、二级驱动装置(25)、竖直驱动装置(32)和水平驱动装置(33)电连接。

8.一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备的使用方法，其特征在于：使用方法包括以下步骤，

预上料步骤：将若干滚子(5)放置于第一震动上料机(34)中并启动第一震动上料机(34)，将若干垫块(6)放置于第二震动上料机(35)中并启动，滚子进料孔(311)和垫块进料孔(312)均保持被遮挡状态；

轴承外圈(4)安装步骤：将轴承外圈(4)装入至限位外环块(11)和限位内圆块(12)之间，安装完成后控制上料板(31)移动至外圈固定组件(1)上方；

一次滚子(5)安装步骤：打开滚子进料孔(311)，将数量为N的滚子(5)依次装入至轴承外圈(4)内，其中，N大于1且小于应装入滚子(5)的总数M，关闭滚子进料孔(311)；

垫块(6)安装步骤：打开垫块进料孔(312)，将一个垫块(6)装入至轴承外圈(4)内，关闭垫块进料孔(312)；

二次滚子(5)安装步骤：打开滚子进料孔(311)，将剩余的滚子(5)依次装入至轴承外圈(4)内，关闭滚子进料孔(311)；

轴承外圈(4)取出步骤：滚子进料孔(311)和垫块进料孔(312)回复至关闭状态，控制上料板(31)向远离外圈固定组件(1)的位置移动，将轴承外圈(4)取出。

9.根据权利要求8所述的一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备的使用方法，其特征在于：所述一次滚子(5)安装步骤包括，

A1，第一驱动气缸(315)收缩，滚子进料孔(311)打开，且单个滚子(5)落入至上料空间(23)中；

A2，第一驱动气缸(315)伸长，滚子进料孔(311)关闭，第一计数器进行加一操作；

A3，一级驱动装置(24)驱动推杆(21)移动，使得滚子(5)被推杆(21)推入至轴承内圈中；

A4，一级驱动装置(24)驱动推杆(21)复位；

A5，二级驱动装置(25)驱动限位外环块(11)转动一固定角度；

A6，循环步骤A1-A5，直至第一计数器计数为N，且当第一计数器计数为N时，需完成当前循环后再停止；

所述垫块(6)安装步骤包括,

B1，水平驱动装置(33)和/或垂直移动装置启动，并将垫块进料孔(312)移动至上料空间(23)正上方；

B2，第二驱动气缸(316)收缩，垫块进料孔(312)打开，单个垫块(6)落入至上料空间(23)中；

B3，第二驱动气缸(316)伸长，垫块进料孔(312)关闭，第二计数器进行加一操作；

B4，一级驱动装置(24)驱动推杆(21)移动，使得垫块(6)被推杆(21)推入至轴承内圈中；

B5，一级驱动装置(24)驱动推杆(21)复位；

B6，二级驱动装置(25)驱动限位外环块(11)转动一固定角度；

所述二次滚子(5)安装步骤包括，

C1，水平驱动装置(33)和/或垂直移动装置启动，并将滚子进料孔(311)移动至上料空间(23)正上方；

C2，第一驱动气缸(315)收缩，滚子进料孔(311)打开，且单个滚子(5)落入至上料空间(23)中；

C3，第一驱动气缸(315)伸长，滚子进料孔(311)关闭，第一计数器进行加一操作；

C4，一级驱动装置(24)驱动推杆(21)移动，使得滚子(5)被推杆(21)推入至轴承内圈中；

C5，一级驱动装置(24)驱动推杆(21)复位；

C6，二级驱动装置(25)驱动限位外环块(11)转动一固定角度；

C7，循环步骤C2-C6，直至第一计数器计数为M，且当第一计数器计数为M时，当前循环需至少进行到C5完成才可停止；

C8，第一计数器清零。

10.根据权利要求8所述的一种无内圈满装圆柱滚子轴承的组装设备的使用方法，其特征在于：所述第一次滚子(5)安装步骤包括，

D1，第一驱动气缸(315)收缩，滚子进料孔(311)打开，且单个滚子(5)落入至上料空间(23)中；

D2，第一驱动气缸(315)伸长，滚子进料孔(311)关闭，第一计数器进行加一操作；

D3，一级驱动装置(24)驱动推杆(21)移动，使得滚子(5)被推杆(21)推入至轴承内圈中；

D4，一级驱动装置(24)驱动推杆(21)复位；

D5，二级驱动装置(25)驱动限位外环块(11)转动一固定角度；

D6，循环步骤D1-D5，直至第一计数器计数为N，且当第一计数器计数为N时，当前循环完成D1、D2、D3后停止，且当M为偶数时，N为M/2，当M为奇数时，N可以为(M-1)/2或(M+1)/2；

所述垫块(6)安装步骤包括,

E1，第二驱动气缸(316)收缩，垫块进料孔(312)打开，单个垫块(6)落入至安装通槽(22)远离上料空间(23)的另一端；

E2，第一驱动气缸(315)伸长，滚子进料孔(311)关闭，第一计数器进行加一操作；

E3，一级驱动装置(24)驱动推杆(21)复位，使得垫块(6)被推杆(21)推入至轴承内圈中；

E4，二级驱动装置(25)驱动限位外环块(11)转动一固定角度；

所述二次滚子(5)安装步骤包括，

F1，第一驱动气缸(315)收缩，滚子进料孔(311)打开，且单个滚子(5)落入至上料空间(23)中；

F2，第一驱动气缸(315)伸长，滚子进料孔(311)关闭，第一计数器进行加一操作；

F3，一级驱动装置(24)驱动推杆(21)移动，使得滚子(5)被推杆(21)推入至轴承内圈中；

F4，一级驱动装置(24)驱动推杆(21)复位；

F5，二级驱动装置(25)驱动限位外环块(11)转动一固定角度；

F6，循环步骤F1-F5，直至第一计数器计数为M，且当第一计数器计数为M时，当前循环需至少进行到F4完成才可停止；

F7，第一计数器清零。

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