CN113006259A - 一种城市环境治理用具有自适应结构的管路疏通装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及城市管路疏通技术领域，具体为一种城市环境治理用具有自适应结构的管路疏通装置，包括支撑组件、行走组件和马达，所述支撑组件包括筒体，所述筒体的外部固定连接有固定架，所述固定架的外部连接有支撑杆，所述支撑杆的外部连接有行走组件，所述固定架的右侧连接有调节组件，所述调节组件包括第一连接杆，所述第一连接杆的右侧连接有活动块，所述活动块的右侧连接有套环，所述套环的右侧连接有第二连接杆，所述第二连接杆的右侧连接有连接组件。本发明通过调节组件的设置能够通过行走装置变径的情况下带动刮刀直径进行自适应调节，进而能够适应不同尺寸的管路进行疏通。

Description

一种城市环境治理用具有自适应结构的管路疏通装置

技术领域

本发明涉及城市管路疏通技术领域，具体为一种城市环境治理用具有自适应结构的管路疏通装置。

背景技术

城市环境治理是对城市中所呈现故障的设备等进行治理的工作，其中城市管路疏通在实际治理工作中尤为常见，管道疏通是人们日常生活长用到的一种维修服务，一般指家庭下水管道疏通，城市管道疏通，工业管道疏通清洗，原理是通过旋转等方式把堵塞的下水管道进行疏通清理，从而实现对城市环境的治理预防，减少城市管路的堵塞。

然而现有的城市治理用管路疏通装置在进行使用时，针对管道机器人结构的装置在进行管路的清洗过程中，虽然其管路机器人能够适应不同直径的管路进行疏通行走，但其端部的清洗刀具无法在进行清洗的过程中实现对管道直径的自适应调节，从而使得装置在进行使用时，只能够提前根据管路的直径进行刀具的安装使用，从而导致其疏通刀具无法跟随管路的直径变化进行变化，进而导致疏通装置在进行管路额疏通时，不具备管路的自适应调节，实现对不同直径的管路进行充分疏通，因此亟需设计一种城市环境治理用具有自适应结构的管路疏通装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城市环境治理用具有自适应结构的管路疏通装置，以解决上述背景技术中提出疏通刀具无法在装置进行疏通的过程中根据管路的直径变化进行自适应调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种城市环境治理用具有自适应结构的管路疏通装置，包括支撑组件、行走组件和马达，所述支撑组件包括筒体，所述筒体的外部固定连接有固定架，所述固定架的外部连接有支撑杆，所述支撑杆的外部连接有行走组件，所述固定架的右侧连接有调节组件，所述调节组件包括第一连接杆，所述第一连接杆的右侧连接有活动块，所述活动块的右侧连接有套环，所述套环的下方连接有活动轮，所述活动轮的下方设置有内筒，所述套环的左右两侧皆连接有密封套，所述套环的右侧连接有第二连接杆，所述第二连接杆的右侧连接有连接组件，所述连接组件的右侧连接有刀座，所述刀座的内部连接有刮刀，所述筒体的右侧连接有主轴，所述主轴的右端连接有铰刀，所述连接组件的右侧设置有钻头。

优选的，所述行走组件包括护板，所述护板的外部设置有履带，所述护板的外壁固定连接有夹持块，所述护板内部设置有驱动轴，所述驱动轴的左侧设置有从动轴，所述护板的内部连接有马达。

优选的，所述护板的内部通过六角螺栓固定连接有马达，所述马达的输出端连接有锥形齿，所述驱动轴的外部连接有锥形齿，且与马达输出端的锥形齿呈啮合连接，所述夹持块呈U形结构，且固定连接在护板的外壁。

优选的，所述行走组件共设置有三组，且分别与支撑杆相互连接，所述支撑杆的右侧皆通过第一连接杆连接有套环，所述支撑杆与护板呈转动连接，所述内筒固定连接在筒体的外壁，且内筒的外部通过活动轮活动连接有套环。

优选的，所述第一连接杆与支撑杆通过转动销呈转动连接，所述第一连接杆通过转动销与活动块呈转动连接，所述活动块的右端连接有转动环，且与套环呈转动连接，所述套环的下表面固定连接有内筒，所述内筒的外表面呈光环状，且两端皆设置有挡块。

优选的，所述密封套固定连接在套环的外壁下端，且另一端连接在内筒的两端挡块上，所述套环的右侧与第二连接杆呈转动连接，所述第二连接杆的右端通过转动销连接有升降板。

优选的，所述连接组件包括壳体，所述壳体的内部设置有固定柱，所述壳体的内壁连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧连接有安装架，所述第一齿轮的内壁设置有第二齿轮，所述第一齿轮的中心连接有活动轴，所述固定柱的外部连接有升降板。

优选的，所述壳体的内部呈空心状，所述壳体的内部设置有滑动槽，且滑动槽的内部设置有固定柱，所述固定柱的外部套接有升降板，所述升降板的左侧活动连接有第二连接杆，所述升降板的右侧固定连接有刀座。

优选的，所述升降板的上下两端皆固定连接有限位槽，且内部连接有弹簧，所述升降板的左右两侧的上下两端皆固定连接有防护垫，所述壳体的右侧面与刀座呈滑动连接，所述第二齿轮固定连接在主轴的外壁，所述第二齿轮与第一齿轮呈啮合连接，所述第一齿轮与壳体呈啮合连接。

优选的，所述钻头的左端固定连接有活动轴，所述钻头设置有三组，所述刀座的内部固定连接有刮刀，所述刀座呈U形结构，且右侧贯穿有六角螺栓。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该城市环境治理用具有自适应结构的管路疏通装置通过调节组件的设置，能够在行走组件的支撑杆进行角度的偏转时通过第一连接杆、套环和第二连接杆的相互配合，能够在支撑杆进行角度偏移时拉动第一连接杆进行偏移，从而实现套环的移动，进而实现第二连接杆右端的高度调节，从而通过连接组件带动刀座进行位移，从而实现直径的改变，进而能够根据行走组件的直径变化带动刀座进行直径的自适应调节，从事实现装置在进行疏通的工作时，能够根据管路的直径进行自适应调节，满足不同直径位置处的管路疏通。

2、该城市环境治理用具有自适应结构的管路疏通装置通过调节组件实现疏通刀具的自适应调节的同时能够通过连接组件的设置实现对刀座转速的降低，从而实现刀座上方的刮刀缓慢的对管路内壁的淤泥等粘附物进行疏通，避免高速转动导致淤泥的飞溅，同时通过钻头、刮刀以及铰刀的设置能够充分的实现对管路的堵塞出进行疏通处理，能够适应完全堵塞以及半堵塞状态下的管路疏通，同时能够对沉积过于坚硬的堵塞物进行钻孔疏通。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的图1中A处的剖面结构放大示意图；

图3为本发明的行走组件主视结构示意图；

图4为本发明的行走组件主视剖面结构示意图；

图5为本发明的连接组件主视局部剖面结构示意图；

图6为本发明的连接组件右视结构示意图；

图7为本发明的连接组件右视剖面结构示意图。

图中：1、支撑组件；11、筒体；12、固定架；13、支撑杆；2、行走组件；21、护板；22、履带；23、夹持块；24、驱动轴；25、从动轴；26、马达；3、调节组件；31、第一连接杆；32、活动块；33、套环；34、活动轮；35、内筒；36、密封套；37、第二连接杆；4、连接组件；41、壳体；42、固定柱；43、第一齿轮；44、安装架；45、第二齿轮；46、活动轴；47、升降板；5、钻头；6、铰刀；7、刀座；8、主轴；9、刮刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：

一种城市环境治理用具有自适应结构的管路疏通装置，包括支撑组件1、行走组件2和马达26，支撑组件1包括筒体11，筒体11的内部固定连接有驱动电机，且输出端固定连接有主轴8，筒体11的外部固定连接有固定架12，固定架12的外部连接有支撑杆13，支撑杆13的左侧还设置有一组弹性调节杆，实现对行走组件2的辅助支撑调节，支撑杆13的外部连接有行走组件2，固定架12的右侧连接有调节组件3。

调节组件3包括第一连接杆31，第一连接杆31的右侧连接有活动块32，活动块32的右侧连接有套环33，套环33的下方连接有活动轮34，活动轮34的下方设置有内筒35，套环33的左右两侧皆连接有密封套36，套环33的右侧连接有第二连接杆37，通过该结构的设置，能够通过第一连接杆31跟随支撑杆13的转动实现对套环33的拉动，进一步实现对第二连接杆37的拉动，从而能够实现对升降板47高度的调节，进而能够实现对刮刀9的清扫直径进行调节，使其直径能够跟随行走组件2的直径变化进行自适应变化。

第二连接杆37的右侧连接有连接组件4，连接组件4的右侧连接有刀座7，刀座7的内部连接有刮刀9，刮刀9呈倾斜状，能够实现对管路内壁的清理，且端部固定粘附有橡胶垫，提高摩擦作用，同时倾斜状的侧面设置有导流槽，方便堵塞物的导流，筒体11的右侧连接有主轴8，主轴8的右端连接有铰刀6，连接组件4的右侧设置有钻头5，碳化钨材质具有良好的耐磨性和高硬度，且边缘设置有刀刃，能够避免管路内部的头发等缠绕物缠绕在钻头5的外部。

进一步的，行走组件2包括护板21，护板21的外部设置有履带22，护板21的外壁固定连接有夹持块23，护板21内部设置有驱动轴24，驱动轴24的左侧设置有从动轴25，护板21的内部连接有马达26，通过该结构的设置能够实现对筒体11的行走驱动，从而带动装置在管路内进行移动，实现对管路内部堵塞处的疏通加工处理，通过马达26的通电启动，能够带动驱动轴24进行转动，从而带动从动轴25进行转动工作，进一步带动履带22进行行走。

进一步的，护板21的内部通过六角螺栓固定连接有马达26，马达26的输出端连接有锥形齿，驱动轴24的外部连接有锥形齿，且与马达26输出端的锥形齿呈啮合连接，夹持块23呈U形结构，且固定连接在护板21的外壁，实现对护板21固定的同时能够实现履带22的转动。

进一步的，行走组件2共设置有三组，且分别与支撑杆13相互连接，呈三角分布，实现对筒体11的支撑的同时，能够保证装置三面均匀的与管路相互接触受力，保证装置行走的稳定性，支撑杆13的右侧皆通过第一连接杆31连接有套环33，支撑杆13与护板21呈转动连接，通过该转动连接方式的设置能够实现其自适应变径调节，内筒35固定连接在筒体11的外壁，且内筒35的外部通过活动轮34活动连接有套环33。

进一步的，第一连接杆31与支撑杆13通过转动销呈转动连接，第一连接杆31通过转动销与活动块32呈转动连接，活动块32的右端连接有转动环，且与套环33呈转动连接，能够实现套环33的转动，从而能够实现刮刀9转动的流畅性，套环33的下表面固定连接有内筒35，内筒35的外表面呈光环状，且两端皆设置有挡块，便于套环33在其外表面进行转动，同时其光滑状减少摩擦，方便第一连接杆31能够拉动套环33进行左右的小幅度移动。

进一步的，密封套36固定连接在套环33的外壁下端，且另一端连接在内筒35的两端挡块上，密封套36的设置避免管路内部的杂质进入内筒35的表面，从而导致套环33的移动出现阻碍，影响后续工作进行，密封套36整体呈弹性折叠状，具有良好的耐磨性，且呈圆环状，套接在内筒35的外部，与套环33固定连接，套环33的右侧与第二连接杆37呈转动连接，第二连接杆37的右端通过转动销连接有升降板47。

进一步的，连接组件4包括壳体41，壳体41的内部设置有固定柱42，壳体41的内壁连接有第一齿轮43，第一齿轮43的右侧连接有安装架44，第一齿轮43的内壁设置有第二齿轮45，第一齿轮43的中心连接有活动轴46，固定柱42的外部连接有升降板47，通过该结构的设置能够实现对升降板47的高度进行调节，通过第二连接杆37的联动实现升降板47的调节，进而能够实现刮刀9的位置调节，从而实现刮刀9疏通直径的调节。

进一步的，壳体41的内部呈空心状，壳体41的内部设置有滑动槽，且滑动槽的内部设置有固定柱42，固定柱42的外部套接有升降板47，能够实现升降板47在固定柱42的外部进行上下调节，从而通过外部第二连接杆37的作用，能够带动第二连接杆37进行位置调节，升降板47的左侧活动连接有第二连接杆37，通过第二连接杆37带动升降板47的上下调节，升降板47的右侧固定连接有刀座7，进而升降板47能够带动刀座7进行滑动上下调节，从而实现刮刀9直径大小的调节。

进一步的，升降板47的上下两端皆固定连接有限位槽，且内部连接有弹簧，能够形成一定的弹性作用力，保护升降板47进行上下的流畅性调节，同时能够通过其弹性作用力保证刮刀9与管路接触缓冲，保护刮刀9的同时避免接触不到管路的内壁，升降板47的左右两侧的上下两端皆固定连接有防护垫，升降板47与密封套36的材质形状相同，同样起到对壳体41内部的密封防护，避免杂质的进入，导致内部的传动等出现故障，壳体41的右侧面与刀座7呈滑动连接，第二齿轮45固定连接在主轴8的外壁，第二齿轮45与第一齿轮43呈啮合连接，第一齿轮43与壳体41呈啮合连接。

进一步的，钻头5的左端固定连接有活动轴46，钻头5设置有三组，通过活动轴46的转动能够带动钻头5进行转动，从而进一步实现对堵塞处的破碎疏通，刀座7的内部固定连接有刮刀9，刀座7呈U形结构，且右侧贯穿有六角螺栓，使用时将刮刀9插在刀座7的内部，将进一步通过对六角螺栓的紧固实现对刮刀9的紧固安装，且刮刀9整体呈倾斜状，能够将刮除的管路内壁的导流方向进行输送，避免刮除后的杂质直接掉落在筒体11的上方。

工作原理：本发明在使用时，首先将装置放置在所需疏通的管路进口处，进一步将筒体11后方的挂环与牵引绳相互连接，进一步将装置内部的马达26打开，通过蓄电池的供电能够带动马达26进行工作，进一步能够带动驱动轴24进行转动驱动轴24转动的同时能够带动履带22进行转动，从而实现装置的行走，且在行走的过程中通过支撑杆13的转动能够实现三组履带22的直径调节。

进一步当支撑杆13出现角度变化时，能够带动第一连接杆31进行转动，同时能够拉动右侧套环33进行位移，进一步能够拉动第二连接杆37的右端进行高度调节，进而能够通过第二连接杆37与升降板47的连接能够通过升降板47带动刀座7进行移动，从而实现对刮刀9直径的调节，能够实现对不同直径管路的内壁进行疏通清理，同时通过筒体11内部驱动电机的工作能够带动主轴8进行转动，进而能够带动铰刀6进行转动，通过铰刀6的高速转动能够实现对管路内部堵塞严重的部位进行疏通，同时能够通过主轴8的转动带动连接组件4进行转动，进而能够实现钻头5以及刮刀9的转动，进一步实现对管路的疏通处理，实现对管路内部的进一步疏通处理，提高其疏通效率，保证管路内壁的清理疏通。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种城市环境治理用具有自适应结构的管路疏通装置，包括支撑组件(1)、行走组件(2)和马达(26)，其特征在于：所述支撑组件(1)包括筒体(11)，所述筒体(11)的外部固定连接有固定架(12)，所述固定架(12)的外部连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的外部连接有行走组件(2)，所述固定架(12)的右侧连接有调节组件(3)，所述调节组件(3)包括第一连接杆(31)，所述第一连接杆(31)的右侧连接有活动块(32)，所述活动块(32)的右侧连接有套环(33)，所述套环(33)的下方连接有活动轮(34)，所述活动轮(34)的下方设置有内筒(35)，所述套环(33)的左右两侧皆连接有密封套(36)，所述套环(33)的右侧连接有第二连接杆(37)，所述第二连接杆(37)的右侧连接有连接组件(4)，所述连接组件(4)的右侧连接有刀座(7)，所述刀座(7)的内部连接有刮刀(9)，所述筒体(11)的右侧连接有主轴(8)，所述主轴(8)的右端连接有铰刀(6)，所述连接组件(4)的右侧设置有钻头(5)。

2.根据权利要求1所述的一种城市环境治理用具有自适应结构的管路疏通装置，其特征在于：所述行走组件(2)包括护板(21)，所述护板(21)的外部设置有履带(22)，所述护板(21)的外壁固定连接有夹持块(23)，所述护板(21)内部设置有驱动轴(24)，所述驱动轴(24)的左侧设置有从动轴(25)，所述护板(21)的内部连接有马达(26)。

3.根据权利要求2所述的一种城市环境治理用具有自适应结构的管路疏通装置，其特征在于：所述护板(21)的内部通过六角螺栓固定连接有马达(26)，所述马达(26)的输出端连接有锥形齿，所述驱动轴(24)的外部连接有锥形齿，且与马达(26)输出端的锥形齿呈啮合连接，所述夹持块(23)呈U形结构，且固定连接在护板(21)的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种城市环境治理用具有自适应结构的管路疏通装置，其特征在于：所述行走组件(2)共设置有三组，且分别与支撑杆(13)相互连接，所述支撑杆(13)的右侧皆通过第一连接杆(31)连接有套环(33)，所述支撑杆(13)与护板(21)呈转动连接，所述内筒(35)固定连接在筒体(11)的外壁，且内筒(35)的外部通过活动轮(34)活动连接有套环(33)。

5.根据权利要求1所述的一种城市环境治理用具有自适应结构的管路疏通装置，其特征在于：所述第一连接杆(31)与支撑杆(13)通过转动销呈转动连接，所述第一连接杆(31)通过转动销与活动块(32)呈转动连接，所述活动块(32)的右端连接有转动环，且与套环(33)呈转动连接，所述套环(33)的下表面固定连接有内筒(35)，所述内筒(35)的外表面呈光环状，且两端皆设置有挡块。

6.根据权利要求1所述的一种城市环境治理用具有自适应结构的管路疏通装置，其特征在于：所述密封套(36)固定连接在套环(33)的外壁下端，且另一端连接在内筒(35)的两端挡块上，所述套环(33)的右侧与第二连接杆(37)呈转动连接，所述第二连接杆(37)的右端通过转动销连接有升降板(47)。

7.根据权利要求1所述的一种城市环境治理用具有自适应结构的管路疏通装置，其特征在于：所述连接组件(4)包括壳体(41)，所述壳体(41)的内部设置有固定柱(42)，所述壳体(41)的内壁连接有第一齿轮(43)，所述第一齿轮(43)的右侧连接有安装架(44)，所述第一齿轮(43)的内壁设置有第二齿轮(45)，所述第一齿轮(43)的中心连接有活动轴(46)，所述固定柱(42)的外部连接有升降板(47)。

8.根据权利要求7所述的一种城市环境治理用具有自适应结构的管路疏通装置，其特征在于：所述壳体(41)的内部呈空心状，所述壳体(41)的内部设置有滑动槽，且滑动槽的内部设置有固定柱(42)，所述固定柱(42)的外部套接有升降板(47)，所述升降板(47)的左侧活动连接有第二连接杆(37)，所述升降板(47)的右侧固定连接有刀座(7)。

9.根据权利要求7所述的一种城市环境治理用具有自适应结构的管路疏通装置，其特征在于：所述升降板(47)的上下两端皆固定连接有限位槽，且内部连接有弹簧，所述升降板(47)的左右两侧的上下两端皆固定连接有防护垫，所述壳体(41)的右侧面与刀座(7)呈滑动连接，所述第二齿轮(45)固定连接在主轴(8)的外壁，所述第二齿轮(45)与第一齿轮(43)呈啮合连接，所述第一齿轮(43)与壳体(41)呈啮合连接。

10.根据权利要求1所述的一种城市环境治理用具有自适应结构的管路疏通装置，其特征在于：所述钻头(5)的左端固定连接有活动轴(46)，所述钻头(5)设置有三组，所述刀座(7)的内部固定连接有刮刀(9)，所述刀座(7)呈U形结构，且右侧贯穿有六角螺栓。

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