CN112718731B - 一种基于远程操控的水利工程用管道清淤设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于远程操控的水利工程用管道清淤设备，涉及水利工程领域，针对现有的水利工程用管道清淤效率低下，且一般为人工手动清淤，存在施工风险的问题，现提出如下方案，其包括安装箱，所述安装箱的顶端固定安装有蓄电池和驱动电机，且所述驱动电机的输出轴朝向远离蓄电池的一侧固定连接有主齿轮盘，所述安装箱的一侧固定连接有安装板，且所述安装板内设置有安装槽，所述安装槽内部固定安装有气缸，且所述气缸的活塞杆端部固定连接有推杆，所述推杆的端部延伸至安装箱的内部，且固定连接有推板。本发明不仅能够有效的提高水利工程管道的清淤效率，同时能够代替人工进行管道清淤操作，减小管道清淤的风险性，适宜推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及水利工程领域，尤其涉及一种基于远程操控的水利工程用管道清淤设备。
背景技术
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。
在进行水利工程施工过程中，为了保证水利工程的正常水流量，需要对水利工程用的管道进行清淤防护，而现有的管道清淤操作一般都是通过人工手动进行的，不仅效率较低，并且水利工程施工人员需要钻入管道内部，而有的水利工程管道管径较小，所以存在一定的安全隐患，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种基于远程操控的水利工程用管道清淤设备。
发明内容
本发明提出的一种基于远程操控的水利工程用管道清淤设备，解决了现有的水利工程用管道清淤效率低下，且一般为人工手动清淤，存在施工风险的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于远程操控的水利工程用管道清淤设备，包括安装箱，所述安装箱的顶端固定安装有蓄电池和驱动电机，且所述驱动电机的输出轴朝向远离蓄电池的一侧固定连接有主齿轮盘，所述安装箱的一侧固定连接有安装板，且所述安装板内设置有安装槽，所述安装槽内部固定安装有气缸，且所述气缸的活塞杆端部固定连接有推杆，所述推杆的端部延伸至安装箱的内部，且固定连接有推板，所述安装箱的正反面以及上下侧边均铰接有第一铰接杆，且所述第一铰接杆靠近安装板设置，所述第一铰接杆的端部转动安装有移动轮，且所述第一铰接杆靠近安装板的一侧铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆远离第一铰接杆的一端延伸至安装板的内部与推杆铰接，所述推板远离推杆的一侧转动连接有转动杆，且所述转动杆的端部延伸至安装箱远离安装板的一侧外部，且固定连接有钻头，所述安装箱靠近钻头的一侧内外壁分别转动安装有副齿轮盘和从动盘，且所述主齿轮盘延伸至安装箱的内部与副齿轮盘啮合，所述从动盘远离安装箱的一侧安装有切割组件；
所述安装箱的底端滑动贯穿设置有移动板，且所述移动板延伸至安装箱外部的板体上固定套接有限位板，且所述限位板的顶端与安装箱的底端之间固定连接有第一复位弹簧，所述转动杆与移动板之间设置有传动组件，且所述移动板靠近安装板的一侧设置有抵紧机构，所述抵紧机构位于安装箱的下方，且所述抵紧机构的端部固定连接有刮板，所述安装箱的底端固定连接有固定板，且所述固定板远离安装板的一侧滑动连接有活动板，所述活动板与其中一个第一铰接杆之间连接有第三铰接杆，且所述刮板紧贴活动板设置，优选的，所述活动板与固定板的板体上均设置有呈均匀分布的滤水孔；
所述传动组件包括连接筒、驱动齿轮、从动齿轮、横杆以及半齿轮盘，所述副齿轮盘远离从动盘的一侧固定连接有连接筒，且所述连接筒远离副齿轮盘的一端固定连接有驱动齿轮，所述安装箱远离钻头的一侧内壁转动连接有横杆，且所述横杆的端部和杆体上分别固定连接有从动齿轮和半齿轮盘，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合；
所述移动板的中间位置设置有呈U型的移动槽，且所述移动槽的一侧内壁沿其高度方向均匀设置有齿块，且所述移动槽上的齿块与半齿轮盘上的齿块啮合。
优选的，所述安装箱的顶端固定安装有防护罩，且所述蓄电池与驱动电机均位于防护罩的内部。
优选的，所述副齿轮盘与从动盘相互靠近的一侧均固定连接有呈环形阵列分布的滑块，所述安装箱远离安装板的一侧内外壁均设置有呈环形的滑槽，且所述滑块滑动安装于滑槽的内部。
优选的，所述切割组件包括第一切割刀片、连接杆以及第二切割刀片，所述从动盘远离安装箱的一侧铰接有第一切割刀片，且所述第一切割刀片远离从动盘的一端固定连接有第二切割刀片，所述第一切割刀片与转动杆之间铰接有连接杆。
优选的，所述抵紧机构包括固定套筒、活动杆以及第二复位弹簧，所述移动板固定连接有呈横向设置的固定套筒，且所述固定套筒的内壁固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的端部固定连接有活动杆，且所述活动杆的端部延伸至固定套筒的外部，且固定连接有刮板。
优选的，所述转动杆的圆周侧壁沿其长度方向固定连接有两个呈对称分布的限位条，所述副齿轮盘、从动盘以及驱动齿轮的内壁均设置有两个呈对称分布的限位槽，且所述限位条滑动安装于限位槽的内部。
本发明的有益效果为：
1、通过气缸推动推杆以及铰接杆，使得第二铰接杆能够推动第一铰接杆张开至一定角度，并且使得移动轮紧贴水利工程管道，从而能够使得该装置适用于不同尺寸的水利工程管道清淤操作，有效的代替人工清淤操作，避免发生施工事故。
2、通过驱动电机带动主齿轮盘以及副齿轮盘转动，并且通过限位条和限位槽的限制，能够驱使转动杆带动钻头转动，对管道内部较为坚硬的淤泥开钻，使其松散，并且通过从动盘的转动能够驱使切割组件随之转动，从而能够对淤泥内部的塑料填物进行切割粉碎处理，提高了管道清淤效果。
3、通过固定板以及活动板的设置能够使得活动板在固定板上滑动，并且使得活动板贴在管道内壁的下边缘，在该装置移动时，对管道内壁下边缘的杂质进行清理，并且通过传动组件的设置能够驱使移动板做上下往复移动，并且通过抵紧组件驱使刮板紧贴活动板跟随移动板做上下往复运动，对活动板上的杂质进行清洁，保持活动板上滤水孔的畅通，使其在清淤的同时同样不影响水利管道的流体流动性能。
综上所述，该装置不仅能够有效的提高水利工程管道的清淤效率，同时能够代替人工进行管道清淤操作，减小管道清淤的风险性，适宜推广使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中A的放大图；
图3为本发明图1中B的放大图；
图4为本发明图2中C-C处的剖视图；
图5为本发明的从动盘与切割组件连接的正视结构示意图；
图6为本发明图5中D的放大图。
图中标号：1安装箱、2防护罩、3蓄电池、4驱动电机、5主齿轮盘、6副齿轮盘、7从动盘、8第一切割刀片、9连接杆、10第二切割刀片、11转动杆、12限位条、13钻头、14连接筒、15安装板、16第一铰接杆、17第二铰接杆、18移动轮、19气缸、20第三铰接杆、21推杆、22横杆、23移动板、24第一复位弹簧、25固定板、26推板、27驱动齿轮、28移动槽、29半齿轮盘、30从动齿轮、31限位槽、32活动板、33刮板、34活动杆、35固定套筒、36第二复位弹簧、37限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1、图2以及图4-6，一种基于远程操控的水利工程用管道清淤设备，包括安装箱1，安装箱1的顶端固定安装有蓄电池3和驱动电机4，且驱动电机4的输出轴朝向远离蓄电池3的一侧固定连接有主齿轮盘5，安装箱1的一侧固定连接有安装板15，且安装板15内设置有安装槽，安装槽内部固定安装有气缸19，且气缸19的活塞杆端部固定连接有推杆21，推杆21的端部延伸至安装箱1的内部，且固定连接有推板26，安装箱1的正反面以及上下侧边均铰接有第一铰接杆16，且第一铰接杆16靠近安装板15设置，第一铰接杆16的端部转动安装有移动轮18，且第一铰接杆16靠近安装板15的一侧铰接有第二铰接杆17，第二铰接杆17远离第一铰接杆16的一端延伸至安装板15的内部与推杆21铰接，推板26远离推杆21的一侧转动连接有转动杆11，且转动杆11的端部延伸至安装箱1远离安装板15的一侧外部，且固定连接有钻头13，安装箱1靠近钻头23的一侧内外壁分别转动安装有副齿轮盘6和从动盘7，且主齿轮盘5延伸至安装箱1的内部与副齿轮盘6啮合，从动盘7远离安装箱1的一侧安装有切割组件。
安装箱1的顶端固定安装有防护罩2，且蓄电池3与驱动电机4均位于防护罩2的内部，副齿轮盘6与从动盘7相互靠近的一侧均固定连接有呈环形阵列分布的滑块，安装箱1远离安装板15的一侧内外壁均设置有呈环形的滑槽，且滑块滑动安装于滑槽的内部，切割组件包括第一切割刀片8、连接杆9以及第二切割刀片10，从动盘7远离安装箱1的一侧铰接有第一切割刀片8，且第一切割刀片8远离从动盘7的一端固定连接有第二切割刀片10，第一切割刀片8与转动杆11之间铰接有连接杆9，转动杆11的圆周侧壁沿其长度方向固定连接有两个呈对称分布的限位条12，副齿轮盘6、从动盘7以及驱动齿轮27的内壁均设置有两个呈对称分布的限位槽31，且限位条12滑动安装于限位槽31的内部。
在进行管道清淤操作时，先将该装置整体放置于待清洁的管道口处，然后启动气缸19，使得气缸19推动推杆21和推板26，推杆21会使得第二铰接杆17张开，并且第二铰接杆17推动第一铰接杆16张开，直至第一铰接杆16端部的移动轮18与管道内壁接触，同时推杆推板26推动转动杆11，使得转动杆11推动连接杆9，使得连接杆9推动第一切割刀片8和第二切割刀片10张开，再启动驱动电机4，驱动电机4带动主齿轮盘5转动，主齿轮盘5再驱动副齿轮盘6转动，通过限位条12与限位槽31的配合，从而能够使得副齿轮盘6带动转动杆11转动，转动杆11再带动从动盘7转动，从而使得转动杆11带动钻头13对管道内部较硬的淤泥开钻，并且通过从动盘7带动连接杆9、第一切割刀片8以及第二切割刀片10对开钻后的淤泥进行切割打散处理，提高淤泥清理的效率。
实施例二
参照图1、图2以及图3，该实施例是对管道内部的硬质块状物体进行清理，并且对上述实施例一中切割打散后的淤泥杂质进行过滤，同时不影响管道内部流体流动性，安装箱1的底端滑动贯穿设置有移动板23，且移动板23延伸至安装箱1外部的板体上固定套接有限位板37，且限位板37的顶端与安装箱1的底端之间固定连接有第一复位弹簧24，转动杆11与移动板23之间设置有传动组件，且移动板23靠近安装板15的一侧设置有抵紧机构，抵紧机构位于安装箱1的下方，且抵紧机构的端部固定连接有刮板33，安装箱1的底端固定连接有固定板25，且固定板25远离安装板15的一侧滑动连接有活动板32，活动板32与其中一个第一铰接杆16之间连接有第三铰接杆20，且刮板33紧贴活动板32设置。
传动组件包括连接筒14、驱动齿轮27、从动齿轮30、横杆22以及半齿轮盘29，副齿轮盘6远离从动盘7的一侧固定连接有连接筒14，且连接筒14远离副齿轮盘16的一端固定连接有驱动齿轮27，安装箱1远离钻头13的一侧内壁转动连接有横杆22，且横杆22的端部和杆体上分别固定连接有从动齿轮30和半齿轮盘29，从动齿轮30与驱动齿轮27啮合，移动板23的中间位置设置有呈U型的移动槽28，且移动槽28的一侧内壁沿其高度方向均匀设置有齿块，且移动槽28上的齿块与半齿轮盘29上的齿块啮合，抵紧机构包括固定套筒35、活动杆34以及第二复位弹簧36，移动板23固定连接有呈横向设置的固定套筒35，且固定套筒35的内壁固定连接有第二复位弹簧36，第二复位弹簧36的端部固定连接有活动杆34，且活动杆34的端部延伸至固定套筒35的外部，且固定连接有刮板33。
在推杆21推动第二铰接杆17时，第二铰接杆17会推动第一铰接杆16，其中一个第一铰接杆16会推动第三铰接杆20，使得第三铰接杆20推动活动板32，从而使得活动板32的底端抵住管道的底端内壁，在该装置整体移动时，活动板32和固定板25上的滤水孔会保持管道内部流体流动性，同时活动板32和固定板25会对管道底端内壁堆积的硬质块状物体进行推动，并且退切割打散后的淤泥进行部分过滤，副齿轮盘6转动时会带动连接筒14以及驱动齿轮27转动，驱动齿轮27带动从动齿轮30转动，继而带动横杆22和半齿轮盘29转动，通过半齿轮盘29上的齿块与移动槽28内壁上的齿块啮合以及第一复位弹簧24的配合，能够使得移动板23做上下往复运动，并且带动固定套筒35和活动杆34做上下往复运动，继而带动刮板33运动，再通过第二复位弹簧36推动活动杆34，使得活动杆34推动刮板33抵住活动板32，在活动板32的表面做上下往复运动，对活动板32上的滤水孔进行清洁。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于远程操控的水利工程用管道清淤设备，包括安装箱(1)，其特征在于，所述安装箱(1)的顶端固定安装有蓄电池(3)和驱动电机(4)，且所述驱动电机(4)的输出轴朝向远离蓄电池(3)的一侧固定连接有主齿轮盘(5)，所述安装箱(1)的一侧固定连接有安装板(15)，且所述安装板(15)内设置有安装槽，所述安装槽内部固定安装有气缸(19)，且所述气缸(19)的活塞杆端部固定连接有推杆(21)，所述推杆(21)的端部延伸至安装箱(1)的内部，且固定连接有推板(26)，所述安装箱(1)的正反面以及上下侧边均铰接有第一铰接杆(16)，且所述第一铰接杆(16)靠近安装板(15)设置，所述第一铰接杆(16)的端部转动安装有移动轮(18)，且所述第一铰接杆(16)靠近安装板(15)的一侧铰接有第二铰接杆(17)，所述第二铰接杆(17)远离第一铰接杆(16)的一端延伸至安装板(15)的内部与推杆(21)铰接，所述推板(26)远离推杆(21)的一侧转动连接有转动杆(11)，且所述转动杆(11)的端部延伸至安装箱(1)远离安装板(15)的一侧外部，且固定连接有钻头(13)，所述安装箱(1)靠近钻头(23)的一侧内外壁分别转动安装有副齿轮盘(6)和从动盘(7)，且所述主齿轮盘(5)延伸至安装箱(1)的内部与副齿轮盘(6)啮合，所述从动盘(7)远离安装箱(1)的一侧安装有切割组件；
所述安装箱(1)的底端滑动贯穿设置有移动板(23)，且所述移动板(23)延伸至安装箱(1)外部的板体上固定套接有限位板(37)，且所述限位板(37)的顶端与安装箱(1)的底端之间固定连接有第一复位弹簧(24)，所述转动杆(11)与移动板(23)之间设置有传动组件，且所述移动板(23)靠近安装板(15)的一侧设置有抵紧机构，所述抵紧机构位于安装箱(1)的下方，且所述抵紧机构的端部固定连接有刮板(33)，所述安装箱(1)的底端固定连接有固定板(25)，且所述固定板(25)远离安装板(15)的一侧滑动连接有活动板(32)，所述活动板(32)与其中一个第一铰接杆(16)之间连接有第三铰接杆(20)，且所述刮板(33)紧贴活动板(32)设置，所述活动板(32)与固定板(25)的板体上均设置有呈均匀分布的滤水孔；
所述传动组件包括连接筒(14)、驱动齿轮(27)、从动齿轮(30)、横杆(22)以及半齿轮盘(29)，所述副齿轮盘(6)远离从动盘(7)的一侧固定连接有连接筒(14)，且所述连接筒(14)远离副齿轮盘(16)的一端固定连接有驱动齿轮(27)，所述安装箱(1)远离钻头(13)的一侧内壁转动连接有横杆(22)，且所述横杆(22)的端部和杆体上分别固定连接有从动齿轮(30)和半齿轮盘(29)，所述从动齿轮(30)与驱动齿轮(27)啮合；
所述移动板(23)的中间位置设置有呈U型的移动槽(28)，且所述移动槽(28)的一侧内壁沿其高度方向均匀设置有齿块，且所述移动槽(28)上的齿块与半齿轮盘(29)上的齿块啮合。
2.根据权利要求1所述的一种基于远程操控的水利工程用管道清淤设备，其特征在于，所述安装箱(1)的顶端固定安装有防护罩(2)，且所述蓄电池(3)与驱动电机(4)均位于防护罩(2)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种基于远程操控的水利工程用管道清淤设备，其特征在于，所述副齿轮盘(6)与从动盘(7)相互靠近的一侧均固定连接有呈环形阵列分布的滑块，所述安装箱(1)远离安装板(15)的一侧内外壁均设置有呈环形的滑槽，且所述滑块滑动安装于滑槽的内部。
4.根据权利要求1所述的一种基于远程操控的水利工程用管道清淤设备，其特征在于，所述切割组件包括第一切割刀片(8)、连接杆(9)以及第二切割刀片(10)，所述从动盘(7)远离安装箱(1)的一侧铰接有第一切割刀片(8)，且所述第一切割刀片(8)远离从动盘(7)的一端固定连接有第二切割刀片(10)，所述第一切割刀片(8)与转动杆(11)之间铰接有连接杆(9)。
5.根据权利要求1所述的一种基于远程操控的水利工程用管道清淤设备，其特征在于，所述抵紧机构包括固定套筒(35)、活动杆(34)以及第二复位弹簧(36)，所述移动板(23)固定连接有呈横向设置的固定套筒(35)，且所述固定套筒(35)的内壁固定连接有第二复位弹簧(36)，所述第二复位弹簧(36)的端部固定连接有活动杆(34)，且所述活动杆(34)的端部延伸至固定套筒(35)的外部，且固定连接有刮板(33)。
6.根据权利要求1所述的一种基于远程操控的水利工程用管道清淤设备，其特征在于，所述转动杆(11)的圆周侧壁沿其长度方向固定连接有两个呈对称分布的限位条(12)，所述副齿轮盘(6)、从动盘(7)以及驱动齿轮(27)的内壁均设置有两个呈对称分布的限位槽(31)，且所述限位条(12)滑动安装于限位槽(31)的内部。
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2021
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