CN217537282U - 管道疏通装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种管道疏通装置，所述管道疏通装置包括：疏通机器人，疏通机器人包括机身主体及设置于机身主体上的支撑结构、钻头、履带轮、动力电机和伸缩电机，其中，钻头设置于机身主体端部，支撑结构固定于机身主体侧壁且与机身主体活动连接；控制单元，控制单元与所述疏通机器人互相通信，通过动力电机控制履带轮在所述管道内运行，通过伸缩电机控制支撑结构伸缩以带动履带轮在管道内伸缩。本实用新型利用疏通机器人替代传统的人工清理管道的方式，提高了清除效率，另外，利用钻头取代传统的切割方式，杜绝了火花的出现，一定程度上降低了安全风险。

Description

管道疏通装置

技术领域

本实用新型涉及管道疏通技术领域，特别是涉及一种管道疏通装置。

背景技术

化学机械研磨机台在工作时需要用到研磨液进行辅助研磨，由于研磨液中存在化学成份，长时间暴露在空气中容易形成结晶，在进行机台维护时，研磨液结晶体被清除后会被冲入drain管道，随着使用时间的延长，结晶体在管道内会越来越多，进而造成管道严重堵塞。

为了清除管道内的结晶体堵塞物，现有技术中常用的方法往往是通知相关人员对管道进行切割，手动将结晶体堵塞物清除，这样做既费时又费力，并且在切割过程中有可能会产生火花，对于晶圆厂的安全生产也造成了一定的威胁。

基于此，本实用新型设计了一种管道疏通装置，以解决现有技术中存在的弊端。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种管道疏通装置，用于解决现有技术中清除堵塞物时的费时费力且存在不安全因素的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种管道疏通装置，所述管道疏通装置包括：

疏通机器人，所述疏通机器人包括机身主体及设置于所述机身主体上的支撑结构、钻头、履带轮、动力电机和伸缩电机，其中，所述钻头设置于所述机身主体端部，所述支撑结构固定于所述机身主体侧壁且与所述机身主体活动连接；

控制单元，所述控制单元与所述疏通机器人互相通信，通过所述动力电机控制所述履带轮在所述管道内运行，通过所述伸缩电机控制所述支撑结构伸缩以带动所述履带轮在所述管道内伸缩。

可选地，所述疏通机器人与所述控制单元的通信方式包括有线及无线中的一种或组合。

可选地，所述履带轮的数量为6个，且每个所述履带轮对应设置一个所述动力电机和所述伸缩电机。

可选地，所述伸缩电机独立控制所述支撑结构，所述动力电机独立控制所述履带轮。

可选地，所述履带轮、所述伸缩电机和所述动力电机绕所述机身主体一一对应设置，且当设置多个所述履带轮时，所述履带轮在所述机身主体上等距离设置。

可选地，所述机身主体内部为空腔结构。

可选地，所述机身主体还设置有导流孔，且所述机身主体内设置有泵体，通过所述泵体结合所述导流孔将阻塞物抽离所述钻头。

可选地，所述钻头为锥形可伸缩钻头且在所述钻头上设置有旋转式导流轨道。

可选地，所述疏通机器人上设置有摄像组件。

可选地，所述机身主体为全密封结构，用以保护所述疏通机器人的内部硬件。

如上所述，本实用新型的一种管道疏通装置，包括疏通机器人，所述疏通机器人包括机身主体及设置于所述机身主体上的支撑结构、钻头、履带轮、动力电机和伸缩电机，其中，所述钻头设置于所述机身主体端部，所述支撑结构固定于所述机身主体侧壁且与所述机身主体活动连接；控制单元，所述控制单元与所述疏通机器人互相通信，通过所述动力电机控制所述履带轮在所述管道内运行，通过所述伸缩电机控制所述支撑结构伸缩以带动所述履带轮在所述管道内伸缩。本实用新型利用疏通机器人清除管道内的结晶体堵塞物取代传统的人工方式，提高了清除效率，节省了时间和人工，另外，利用钻头取代传统的切割方式，杜绝了火花的出现，一定程度上降低了安全风险。

附图说明

图1显示为本实用新型的管道疏通装置的结构示意图。

图2显示为本实用新型的管道疏通装置的疏通机器人的结构示意图。

图3显示为本实用新型的管道疏通装置的疏通机器人的俯视结构示意图。

元件标号说明

10 疏通机器人

101 机身主体

102 钻头

103 支撑结构

104 动力电机

105 伸缩电机

106 履带轮

107 导流孔

20 控制线

30 控制单元

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。

在本实用新型中，除另有明确规定外，如有术语“组装”、“相连”、“连接”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和2所示，本实用新型提供一种管道疏通装置，所述管道疏通装置包括：

疏通机器人10，所述疏通机器人10包括机身主体101及设置于所述机身主体101上的支撑结构103、钻头102、履带轮106、动力电机104和伸缩电机105，其中，所述钻头102设置于所述机身主体101端部，所述支撑结构103固定于所述机身主体101侧壁且与所述机身主体101活动连接；

控制单元30，所述控制单元30与所述疏通机器人10互相通信，通过所述动力电机104控制所述履带轮106在所述管道内运行，通过所述伸缩电机105控制所述支撑结构103伸缩以带动所述履带轮106在所述管道内伸缩。

作为示例，所述疏通机器人10与所述控制单元30的通信方式包括有线及无线中的一种或组合。

具体的，如图1所示，在本实施例中，所述控制单元30与所述疏通机器人10通过控制线20互相通信即所述疏通机器人10与所述控制单元30的通信方式为有线通信，在所述疏通机器人10实际工作过程中，有线通信受干扰程度小，可靠性高。当然，关于所述疏通机器人10与所述控制单元30的通信方式可根据实际需要进行设置，例如还可为无线通信，在此不做限制。

如图2所示，作为示例，所述履带轮106的数量为6个，且每个所述履带轮106对应设置一个所述动力电机104和所述伸缩电机105。

具体的，在本实施例中，为了实现所述疏通机器人10能够在所述管道内作业，优选所述履带轮106的数量设置成6个，所述履带轮106绕所述机身主体101互相对应设置，为了实现所述履带轮106的前后运动，每个所述履带轮106设置一个所述动力电机104；为了实现所述履带轮106的上下运动，每个所述履带轮106设置一个所述伸缩电机105。但关于所述履带轮106的设计形式并非局限于此，可根据需要进行适应性的改变。

如图2所示，作为示例，所述伸缩电机105独立控制所述支撑结构103，所述动力电机104独立控制所述履带轮106。

具体的，在本实施例中，所述履带轮106通过所述机身主体101上的所述支撑结构103固定，所述伸缩电机105独立控制所述支撑结构103，进而控制所述履带轮106，实现所述履带轮106的上下运动，带动所述疏通机器人10的上下位移；所述动力电机104与所述履带轮106固定连接，所述动力电机104独立控制所述履带轮106，实现所述履带轮106的前后运动，带动所述疏通机器人10的前后位移。但关于所述伸缩电机105和所述动力电机104独的设计形式并非局限于此，可根据需要进行适应性的改变。

如图2和图3所示，作为示例，所述履带轮106、所述伸缩电机105和所述动力电机104绕所述机身主体101一一对应设置，且当设置多个所述履带轮106时，所述履带轮106在所述机身主体101上等距离设置。

具体的，在本实施例中，每个所述履带轮106对应设置一个所述伸缩电机105和所述动力电机104，6个所述履带轮106、6个所述伸缩电机105和6个所述动力电机104绕所述机身主体101等距离设置即相邻的所述履带轮106的角度为60度，这种等距离设置方式可以最大程度上保证所述疏通机器人10在工作状态下的稳定性。当然，关于所述履带轮106、所述伸缩电机105和所述动力电机104的排布方式可根据实际需要进行设置，在此不做限制。

作为示例，所述机身主体101内部为空腔结构。

具体的，在本实施例中，所述机身主体101内部设置成空腔结构，用以容纳控制线束和其它硬件。当然，关于所述机身主体101内部形状可根据实际需要进行设置，在此不做限制。

作为示例，所述机身主体101还设置有导流孔107，且所述机身主体101内设置有泵体(图中未示出)，通过所述泵体结合所述导流孔107将结晶体阻塞物抽离所述钻头。

具体的，如图2所示，在本实施例中，所述机身主体101还设置有导流孔107，所述导流孔107自所述机身主体101前端贯穿至所述机身主体101后端，且在所述机身主体101内设置有微型泵体，通过所述泵体与所述导流孔107的结合，可将所述管道内的结晶体阻塞物抽至所述疏通机器人10后方，防止对所述管道造成二次堵塞。但关于所述导流孔107的设计形式并非局限于此，可根据需要进行适应性的改变。

如图2所示，作为示例，所述钻头102为锥形可伸缩钻头且在所述钻头102上设置有旋转式导流轨道。

具体的，在本实施例中，选用锥形可伸缩钻头作为所述钻头102，其中，可伸缩钻头可以快速对结晶体堵塞物进行疏通，当然对于其它硬质堵塞物同样具有良好效果，在所述钻头102上设置旋转式导流轨道，将所述钻头102破碎后的结晶体堵塞物转移至所述导流孔107，且旋转式导流轨道能够进一步增强导流效果。但关于所述钻头102的类型和设计形式并非局限于此，可根据需要进行适应性的改变。

作为示例，所述疏通机器人10上设置有摄像组件。

具体的，在本实施例中，所述疏通机器人10上设置有摄像组件，方便操作人员实时了解管道内的疏通情况，进而提高管道疏通的质量和效率。但关于所述摄像组件的设计并非局限于此，可根据需要进行适应性的改变。

如图2所示，作为示例，所述机身主体101为全密封结构，用以保护所述疏通机器人10的内部硬件。

具体的，在本实施例中，所述机身主体101设置成全密封结构，防止所述疏通机器人10的内部硬件受到所述管道内的废水污染。但关于所述机身主体101的密封形式并非局限于此，可根据需要进行适应性的改变。

本实用新型的工作原理是：本装置在使用过程中，采用电机驱动，能够为所述疏通机器人10提供更强大的动力，在需要疏通的管道内，6个所述履带轮106能够让所述疏通机器人10在行走的过程中利用所述钻头102破碎所述管道内的结晶体堵塞物，且所述支撑结构103的设计能够适应不同管径的管道；当面对所述管道内有结晶体堵塞物的地方时，所述支撑结构103在所述伸缩电机105的作用下发生上下位移，进而使所述履带轮106紧贴所述管道内壁，所述支撑结构103能让它在不同管径的管道内支撑。然后启动所述控制单元30控制所述机身主体101上的所述钻头102转动，将结晶体堵塞物钻透且所述钻头102上设置的旋转式导流轨道迅速将破碎后的结晶体堵塞物转移至所述导流孔107，利用所述导流孔107结合所述泵体将破碎后的结晶体堵塞物转移至所述疏通机器人10后方，当所述疏通机器人10疏通管道之后，所述履带轮106在所述动力电机104的作用下发生前后位移，直至所述疏通机器人10从所述管道内出来。

综上所述，本实用新型提供一种管道疏通装置，所述管道疏通装置包括：疏通机器人，所述疏通机器人包括机身主体及设置于所述机身主体上的支撑结构、钻头、履带轮、动力电机和伸缩电机，其中，所述钻头设置于所述机身主体端部，所述支撑结构固定于所述机身主体侧壁且与所述机身主体活动连接；控制单元，所述控制单元与所述疏通机器人互相通信，通过所述动力电机控制所述履带轮在所述管道内运行，通过所述伸缩电机控制所述支撑结构伸缩以带动所述履带轮在所述管道内伸缩。本实用新型利用所述疏通机器人替代传统的人工清理管道内结晶体堵塞物的方式，提高了清除效率，节省了时间和人工，另外，利用钻头取代传统的切割方式，杜绝了火花的出现，一定程度上降低了安全风险。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种管道疏通装置，其特征在于，所述管道疏通装置至少包括：

疏通机器人，所述疏通机器人包括机身主体及设置于所述机身主体上的支撑结构、钻头、履带轮、动力电机和伸缩电机，其中，所述钻头设置于所述机身主体端部，所述支撑结构固定于所述机身主体侧壁且与所述机身主体活动连接；

控制单元，所述控制单元与所述疏通机器人互相通信，通过所述动力电机控制所述履带轮在所述管道内运行，通过所述伸缩电机控制所述支撑结构伸缩以带动所述履带轮在所述管道内伸缩。

2.根据权利要求1所述的管道疏通装置，其特征在于：所述疏通机器人与所述控制单元的通信方式包括有线及无线中的一种或组合。

3.根据权利要求1所述的管道疏通装置，其特征在于：所述履带轮的数量为6个，且每个所述履带轮对应设置一个所述动力电机和所述伸缩电机。

4.根据权利要求1所述的管道疏通装置，其特征在于：所述伸缩电机独立控制所述支撑结构，所述动力电机独立控制所述履带轮。

5.根据权利要求1所述的管道疏通装置，其特征在于：所述履带轮、所述伸缩电机和所述动力电机绕所述机身主体一一对应设置，且当设置多个所述履带轮时，所述履带轮在所述机身主体上等距离设置。

6.根据权利要求1所述的管道疏通装置，其特征在于：所述机身主体内部为空腔结构。

7.根据权利要求1所述的管道疏通装置，其特征在于：所述机身主体还设置有导流孔，且所述机身主体内设置有泵体，通过所述泵体结合所述导流孔将阻塞物抽离所述钻头。

8.根据权利要求1所述的管道疏通装置，其特征在于：所述钻头为锥形可伸缩钻头且在所述钻头上设置有旋转式导流轨道。

9.根据权利要求1所述的管道疏通装置，其特征在于：所述疏通机器人上设置有摄像组件。

10.根据权利要求1所述的管道疏通装置，其特征在于：所述机身主体为全密封结构，用以保护所述疏通机器人的内部硬件。

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