CN113005973A

CN113005973A - 一种自动装卸装置

Info

Publication number: CN113005973A
Application number: CN202110355508.3A
Authority: CN
Inventors: 马飞; 金纯�; 郑莉芳; 孟范鑫; 刘玉超; 张婷婷; 李孟焦; 邱林宾; 高路路; 陈哲涵; 刘博深
Original assignee: University of Science and Technology Beijing USTB
Current assignee: University of Science and Technology Beijing USTB
Priority date: 2021-04-01
Filing date: 2021-04-01
Publication date: 2021-06-22
Anticipated expiration: 2041-04-01
Also published as: CN113005973B

Abstract

本发明提供一种自动装卸装置，包括第一装卸组件和第二装卸组件，第一装卸组件包括第一壳体，第二装卸组件包括第二壳体，第一壳体与第二壳体相扣合；第二壳体中设置有锁紧油缸，第一壳体和第二壳体上均开设有与锁紧油缸的活塞杆相对应的通孔；第一壳体中设置有第一油路对接组件，第二壳体中设置有与第一油路对接组件相对应的第二油路对接组件，第二油路对接组件的背后设置有压紧油缸。上述方案，所述自动装卸装置能够实现快速安装和拆卸，当作业机构通过所述自动装卸装置与主车架连接时，可实现作业机构的快速安装与拆卸，从而便于更换不同尺寸的作业机构，以满足不同规格的作业要求。

Description

一种自动装卸装置

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是指一种自动装卸装置。

背景技术

压雪车作为重型滑雪装备之一，是大型滑雪场雪道建设、日常整理和保障正常运营的核心装备之一。雪犁作为压雪车的关键作业机构，对压雪车的作业有着举足轻重的作用。

目前，市面上大多数的压雪车雪犁是用许多螺栓与销连接，更换起来费时费力，有的甚至不能更换，但是不同规模的雪场有宽度不等、要求不一的各种雪道，其所需要的雪犁也是不同类型的，因此发明压雪车作业机构的快速装卸装置十分有必要。

发明内容

本发明提供一种自动装卸装置，以解决现有压雪车的作业机构难以拆卸、更换不便的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动装卸装置，包括相适配的第一装卸组件和第二装卸组件，所述第一装卸组件包括第一壳体，所述第二装卸组件包括第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体相扣合；所述第二壳体中设置有锁紧油缸，所述第一壳体和所述第二壳体上均开设有与所述锁紧油缸的活塞杆相对应的通孔；所述第一壳体中设置有第一油路对接组件，所述第二壳体中设置有与所述第一油路对接组件相对应的第二油路对接组件，所述第二油路对接组件的背后设置有用于推动所述第二油路对接组件的压紧油缸。

其中，所述第一壳体包括第一连接板和第一侧板，所述第一侧板相对设置在所述第一连接板的两侧；所述第二壳体包括第二连接板和第二侧板，所述第二侧板相对设置在所述第二连接板的两侧；所述第一壳体与所述第二壳体相扣合时，所述第一侧板位于所述第二侧板的外侧。

其中，所述第一壳体中设置有销轴，所述销轴垂直连接在所述第一侧板之间，所述第二壳体的第二侧板上开设有与所述销轴相对应的卡槽。

其中，所述卡槽呈U型，所述销轴的数量为二根，二根所述销轴沿所述卡槽的纵向分布。

其中，所述锁紧油缸分布在所述第二壳体的两端，任一所述锁紧油缸的两侧均设置有隔板，所述压紧油缸与其相邻的隔板固定连接。

其中，所述第二油路对接组件的背部设置有安装板，所述安装板与所述压紧油缸的活塞杆连接。

其中，所述安装板与固定有压紧油缸的隔板之间设置有弹簧，所述弹簧中间设置有连杆，所述连杆的一端为固定端，另一端为自由端。

其中，所述第一壳体上设置有耳板，所述第二壳体上设置有焊接平台或连接法兰。

其中，所述第一油路对接组件包括第一平移油路接头、第一马达油路接头、第一转角油路接头和第一举升油路接头，所述第二油路对接组件包括与所述第一油路对接组件一一对应的第二平移油路接头、第二马达油路接头、第二转角油路接头和第二举升油路接头。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，所述自动装卸装置能够实现快速安装和拆卸，当作业机构通过所述自动装卸装置与主车架连接时，可实现作业机构的快速安装与拆卸，从而便于更换不同尺寸的作业机构，以满足不同规格的作业要求。

附图说明

图1为本发明自动装卸装置的功能示意图；

图2为本发明自动装卸装置的结构示意图一；

图3为本发明自动装卸装置的结构示意图二；

图4为本发明自动装卸装置的第一装卸组件结构图；

图5为本发明自动装卸装置的第二装卸组件结构图。

其中：

1、主车架；2、自动装卸装置；3、作业机构；4、第一装卸组件；

5、第二装卸组件；6、第一油路对接组件；7、第二油路对接组件；

10、第一连接板；11、通孔；12、第一侧板；13销轴；14、耳板；

15、第一平移油路接头；16、第一马达油路接头；17、第一转角油路接头；

18、第一举升油路接头；19、第二连接板；20、第二侧板；21、连杆；

22、弹簧；23、压紧油缸；24、锁紧油缸；25、安装板；

26、第二平移油路接头；27、第二马达油路接头；28、第二转角油路接头；29、第二举升油路接头；30、卡槽。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1～图5所示的，本发明的实施例提供一种自动装卸装置2，包括第一装卸组件4和第二装卸组件5，所述第一装卸组件4设置在作业机构3上，所述第二装卸组件5设置在主车架1上，所述第一装卸组件4和第二装卸组件5之间为可拆卸连接，从而实现作业机构3与主车架1的快速安装与拆卸。

所述第一装卸组件4包括第一壳体，所述第二装卸组件5包括第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体相扣合，所述第二壳体中设置有锁紧油缸24，所述锁紧油缸24两端的活塞杆上设置有圆柱销，所述第一壳体和所述第二壳体上均开设有用于所述圆柱销穿过的圆形通孔11，所述第一壳体和所述第二壳体相扣合时，所述锁紧油缸24的活塞杆可依次穿过所述第二壳体的通孔11和所述第一壳体的通孔11，从而将所述第一壳体和所述第二壳体锁紧。

如图3所示的，所述第一壳体中设置有第一油路对接组件6，所述第二壳体中设置有与所述第一油路对接组件6相对应的第二油路对接组件7，所述第二油路对接组件7的背后设置有压紧油缸23，以推动所述第二油路对接组件7和所述第一油路对接组件6对接。通过控制所述第一油路对接组件6和所述第二油路对接组件7的接通，可实现所述第一装卸组件4和所述第二装卸组件5之间液压管路的接通和断开。

如图4所示的，所述第一壳体包括第一连接板10和第一侧板12，所述第一侧板12相对设置在所述第一连接板10的两侧，所述第一侧板12与所述第一连接板10为焊接固定。如图5所示的，所述第二壳体包括第二连接板19和第二侧板20，所述第二侧板20相对设置在所述第二连接板19的两侧，所述第二侧板20与所述第二连接板19之间为焊接固定。所述第一壳体与所述第二壳体相扣合时，所述第一侧板12位于所述第二侧板20的外侧。

如图4和图5所示的，所述第一壳体中设置有销轴13，所述销轴13垂直连接在所述第一侧板12之间，所述第二壳体的第二侧板20上开设有与所述销轴13相对应的卡槽30，所述卡槽30和所述销轴13可在所述第一壳体和所述第二壳体扣合时起导向定位作用。

所述卡槽30呈U型，且卡口尺寸大于所述销轴13的外径。所述销轴13的数量为二根，二根所述销轴13沿所述卡槽30的纵向分布。

如图5所示的，所述锁紧油缸24分布在所述第二壳体的两端，且垂直设置在所述第二侧板20之间。任一所述锁紧油缸24的两侧均设置有隔板，所述压紧油缸23与其相邻的隔板固定连接。

所述第二油路对接组件7的背部设置有安装板25，所述安装板25与所述压紧油缸23的活塞杆连接。

所述安装板25与固定有压紧油缸23的隔板之间设置有弹簧22，所述弹簧22中间设置有连杆21，所述连杆21的一端为固定端，另一端为自由端。

本实施例中，所述第一壳体上设置有用于与作业机构3连接的耳板14，所述第二壳体上设置有用于与主车架1连接的焊接平台或连接法兰。

如图4所示的，所述第一油路对接组件6包括第一平移油路接头15、第一马达油路接头16、第一转角油路接头17和第一举升油路接头18，所述第二油路对接组件7包括与所述第一油路对接组件6一一对应的第二平移油路接头26、第二马达油路接头27、第二转角油路接头28和第二举升油路接头29。

所述第一平移油路接头15和所述第二平移油路接头26对应的是平移油缸油路，所述第一马达油路接头16和所述第二马达油路接头27对应的是液压马达油路，所述第一转角油路接头17和所述第二转角油路接头28对应的是转角油缸油路，所述第一举升油路接头18和所述第二举升油路接头29对应的是举升油缸油路，当对应油路对接组件损坏时能迅速更换，减少维修成本。

本发明提供的自动装卸装置2的安装过程分为初步定位、锁紧定位和模块压紧三个过程，具体步骤如下：

首先，使用辅助工具将第一装卸组件4的销轴13卡入第二装卸组件5的卡槽30中，直至销轴13卡到卡槽30底部，完成初步定位操作。

然后，控制第二装卸组件5的锁紧油缸24无杆腔进油，使锁紧油缸24两端的活塞杆伸出，推动活塞杆上的圆柱销向外伸出，与第一装卸组件4上的通孔11配合，完成第二装卸组件5与第一装卸组件4的完全定位与锁紧。

最后，控制第二装卸组件5的压紧油缸23无杆腔进油，使压紧油缸23的活塞杆伸出，带动安装板25伸出，从而带动第二油路对接组件7运动，完成与第一油路对接组件6的对接，保证密封性与可靠性。

本发明提供的自动装卸装置2的拆卸过程与上述安装过程相反，具体步骤如下：

首先，控制压紧油缸23有杆腔进油，使压紧油缸23的活塞杆缩回，带动第二油路对接组件7运动，使其与第一油路对接组件6脱离，液压管路断开。

然后，控制第二装卸组件5的锁紧油缸24有杆腔进油，使锁紧油缸24两端的活塞杆缩回，使活塞杆上的圆柱销向内收回，与第一装卸组件4上的通孔11脱离，完成第二装卸组件5与第一装卸组件4的分离。

最后，使用辅助工具带动第一装卸组件4，使销轴13从第二装卸组件5的卡槽30中脱离，从而完成拆卸作业机构3的操作。

上述方案中，所述自动装卸装置的第一壳体和第二壳体扣合形成箱体结构，可起到承受机械载荷、保护内部结构的作用；在第一壳体和第二壳体扣合时，销轴和卡槽相配合，可起到导向和定位的作用；通过锁紧油缸推动圆柱销依次穿过第二壳体和第一壳体，可对扣合后的第一壳体和第二壳体进行锁紧；在压紧油缸的带动下，能够实现第二油路对接组件和第一油路对接组件的对接。所述自动装卸装置能够实现快速安装和拆卸，当作业机构通过所述自动装卸装置与主车架连接时，可实现作业机构的快速安装与拆卸，从而便于更换不同尺寸的作业机构，以满足不同规格的作业要求。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种自动装卸装置，其特征在于，包括第一装卸组件和第二装卸组件，所述第一装卸组件包括第一壳体，所述第二装卸组件包括第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体相扣合；

所述第二壳体中设置有锁紧油缸，所述第一壳体和所述第二壳体上均开设有与所述锁紧油缸的活塞杆相对应的通孔；

所述第一壳体中设置有第一油路对接组件，所述第二壳体中设置有与所述第一油路对接组件相对应的第二油路对接组件，所述第二油路对接组件的背后设置有用于推动所述第二油路对接组件的压紧油缸。

2.根据权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，所述第一壳体包括第一连接板和第一侧板，所述第一侧板相对设置在所述第一连接板的两侧；

所述第二壳体包括第二连接板和第二侧板，所述第二侧板相对设置在所述第二连接板的两侧；

所述第一壳体与所述第二壳体相扣合时，所述第一侧板位于所述第二侧板的外侧。

3.根据权利要求2所述的自动装卸装置，其特征在于，所述第一壳体中设置有销轴，所述销轴垂直连接在所述第一侧板之间，所述第二壳体的第二侧板上开设有与所述销轴相对应的卡槽。

4.根据权利要求3所述的自动装卸装置，其特征在于，所述卡槽呈U型，所述销轴的数量为二根，二根所述销轴沿所述卡槽的纵向分布。

5.根据权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，所述锁紧油缸分布在所述第二壳体的两端，任一所述锁紧油缸的两侧均设置有隔板，所述压紧油缸与其相邻的隔板固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动装卸装置，其特征在于，所述第二油路对接组件的背部设置有安装板，所述安装板与所述压紧油缸的活塞杆连接。

7.根据权利要求6所述的自动装卸装置，其特征在于，所述安装板与固定有压紧油缸的隔板之间设置有弹簧，所述弹簧中间设置有连杆，所述连杆的一端为固定端，另一端为自由端。

8.根据权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，所述第一壳体上设置有耳板，所述第二壳体上设置有焊接平台或连接法兰。

9.根据权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，所述第一油路对接组件包括第一平移油路接头、第一马达油路接头、第一转角油路接头和第一举升油路接头，所述第二油路对接组件包括与所述第一油路对接组件一一对应的第二平移油路接头、第二马达油路接头、第二转角油路接头和第二举升油路接头。