CN113005861A - 一种摊铺机及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摊铺机及其使用方法，该摊铺机包括机架、料斗、螺旋输料器、熨平板、动力箱、履带行走装置和液压升降装置；该使用方法包括步骤：一、摊铺机的安装；二、调整摊铺机的位置；三、摊铺机的上料；四、路面摊铺；五、判断待摊铺路面上是否存在轨道梁；六、摊铺机跨越轨道梁。本发明设计新颖合理，设计新颖合理，根据待摊铺路面的宽度调整机架的长度，进而调整安装在机架上的螺旋输料器和熨平板的长度，使摊铺机沿待摊铺路面移动一次即可完成待摊铺路面的摊铺，节省时间，加快施工进度；通过设置液压升降装置调节所述螺旋输料器的离地高度，通过设置履带轮升降器带动前履带轮和后履带轮上下移动，便于摊铺机整机进出待摊铺区域。

Description

一种摊铺机及其使用方法
技术领域
本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种摊铺机及其使用方法。
背景技术
摊铺机作为路面机械化摊铺的主要机械，是道路施工和路面维修不可缺少的设备。摊铺机用于将拌好的的混合料均匀地摊铺在已整好的路基或者基层上，通过初步压实、整形、形成一条有一定宽度、一定厚度和一定形状的铺层。码头是海边、江河边专供轮船或渡船停泊，让乘客上下、货物装卸的建筑物，智能自动化码头最大的特点是实现了码头集装箱装卸、水平运输、堆场装卸环节的全过程智能化的操作，这就意味着整个码头和堆场内将不再有人，不仅岸桥不需要人驾驶，也不再需要集装箱卡车进行集装箱的运输，而是通过自动运行的无人驾驶AGV小车把集装箱运到堆场，堆场的桥吊也是无人操作。原先的码头操作员全部转移到监控室，对着电脑屏幕就能完成全部作业，由于需要无人驾驶小车搬运集装箱，故在码头建设前期需要嵌入轨道梁、条基等，这些提前嵌入的轨道梁把整个敞开的码头分割成多个待摊铺区域，而传统的摊铺机只能在敞开、连续的路面上作业，当待摊铺区域的四周存在轨道梁时，由于机身长度和轨道梁的影响摊铺机难以完成待摊铺区域的路面铺设，且整机进出待摊铺区域困难，施工效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种摊铺机及其使用方法，其设计新颖合理，通过设置长度可调的拼接式机架便于根据待摊铺路面的宽度调整机架的长度，进而调整安装在所述机架上的螺旋输料器和熨平板的长度，使摊铺机沿待摊铺路面的延伸方向移动一次即可完成待摊铺路面的摊铺，节省时间，加快施工进度，通过设置液压升降装置调节所述螺旋输料器的离地高度，进而调整所述螺旋段和挡料板的离地高度，便于该摊铺机整体跨越轨道梁，且能够使该摊铺机在各种工况下均能达到极佳的路表质量；通过设置履带轮升降器带动前履带轮和后履带轮上下移动，使摊铺机跨越轨道梁，便于摊铺机在周围设有轨道梁或其他障碍物的待摊铺区域内进行摊铺作业，且摊铺机能够整机进出待摊铺区域，施工效率高。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种摊铺机，其特征在于：包括机架、料斗、螺旋输料器、熨平板和动力箱，以及用于带动所述机架移动的履带行走装置和用于带动螺旋输料器上下移动的液压升降装置；
所述机架包括对称设置在料斗两侧且与料斗可拆卸连接的左架体和右架体，所述左架体远离料斗的端部与动力箱连接，所述右架体远离料斗的端部连接有延伸架体；
所述左架体和右架体的结构相同，所述左架体和右架体均包括多个依次连接的箱体结构，所述箱体结构包括箱体和设置在箱体的后侧板上的侧部加强连接架，所述料斗的后箱板上设置有与所述侧部加强连接架可拆卸连接的中部加强连接架；
所述延伸架体包括延伸箱体和设置在延伸箱体的后侧板上的延伸加强连接架，所述延伸加强连接架与所述右架体的侧部加强连接架可拆卸连接；
所述螺旋输料器包括螺旋机箱和两个对称设置在螺旋机箱左右两侧的螺旋段，以及设置在所述螺旋段上且位于所述螺旋段和所述机架之间的挡料板；
所述液压升降装置包括均设置在料斗的后箱板上的导向机构和升降驱动机构，以及与所述升降驱动机构连接的后箱连接板，所述螺旋机箱安装在后箱连接板上；
所述履带行走装置包括对称设置在料斗两侧的左履带行走机构和右履带行走机构，所述左履带行走机构安装在动力箱上，所述右履带行走机构安装在所述延伸架体上；
所述左履带行走机构和右履带行走机构的结构相同，所述左履带行走机构和右履带行走机构均包括前履带轮、后履带轮，以及用于带动前履带轮和后履带轮升降的履带轮升降器；
所述履带轮升降器包括设置在前履带轮上的前支腿油缸和设置在后履带轮上的后支腿油缸，以及用于调节前支腿油缸和后支腿油缸之间距离的伸缩调节器，所述前支腿油缸的活塞杆与前履带轮连接，所述后支腿油缸的活塞杆与后履带轮连接。
上述的一种摊铺机，其特征在于：所述侧部加强连接架、中部加强连接架和延伸加强连接架的结构相同，所述侧部加强连接架、所述中部加强连接架和所述延伸加强连接架均包括与箱体的后侧板呈平行布设连接架，以及连接于箱体和所述连接架之间的水平连接杆；
所述连接架包括平行布设的上横杆和下横杆，以及连接于上横杆和下横杆之间的竖向连接杆，所述水平连接杆的一端与上横杆连接，所述水平连接杆的另一端与箱体的后侧板连接，所述上横杆和下横杆的两端均设置有连接板，相邻两个连接板通过螺栓连接件连接为一体。
上述的一种摊铺机，其特征在于：每个所述螺旋段包括主段螺旋和与主段螺旋配合的延伸段螺旋，
所述挡料板包括位于主段螺旋前侧的主挡料板和位于延伸段螺旋前侧的延伸挡料板，所述延伸挡料板与主挡料板可拆卸连接，所述主挡料板远离延伸挡料板的端部与后箱连接板连接；
所述主挡料板上设置有主挡料板支撑杆，所述延伸挡料板上设置有与主挡料板支撑杆连接的延伸挡料板支撑杆，所述主段螺旋远离延伸段螺旋的端部与螺旋机箱连接，所述主段螺旋和延伸段螺旋的连接端通过第一螺旋吊座与主挡料板支撑杆连接，所述延伸段螺旋远离主段螺旋的端部通过第二螺旋吊座与延伸挡料板支撑杆连接。
上述的一种摊铺机，其特征在于：所述导向机构包括两个对称设置在螺旋机箱左右两侧的导向器，所述导向器包括均设置在料斗的后箱板上的上支撑块和下支撑块，以及连接于上支撑块和下支撑块之间的导向杆；
所述导向杆上套设有与其滑动配合的导向套筒，所述导向套筒的顶部通过横向连接杆与螺旋机箱连接，所述导向套筒的底部与主挡料板支撑杆远离延伸挡料板支撑杆的端部固定连接；
所述升降驱动机构包括两个对称设置在螺旋机箱左右两侧的升降油缸，所述升降油缸的缸体与料斗的后箱板连接，所述升降油缸的活塞杆与后箱连接板连接。
上述的一种摊铺机，其特征在于：所述伸缩调节器包括两个呈平行布设的伸缩套筒和连接于两个伸缩套筒之间的竖向支撑杆，以及设置在前支腿油缸和竖向支撑杆之间且用于驱动前支腿油缸移动的伸缩油缸；
每个所述伸缩套筒包括固定套筒和设置在固定套筒内且与固定套筒滑动配合的活动套筒，所述固定套筒与后支腿油缸的缸体连接，所述活动套筒与前支腿油缸的缸体连接，所述竖向支撑杆的两端分别与两个伸缩套筒的固定套筒连接，所述伸缩油缸的活塞杆与前支腿油缸的缸体铰接，所述伸缩油缸的缸体与竖向支撑杆铰接，所述左履带行走机构中的固定套筒和动力箱连接，所述右履带行走机构中的固定套筒与延伸箱体连接。
同时，本发明还公开了一种方法步骤简单、设计合理的摊铺机的摊铺方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、摊铺机的安装：根据待摊铺路面的宽度确定箱体的个数、螺旋输料器和熨平板的长度，并完成摊铺机的安装；
步骤二、调整摊铺机的位置：调节摊铺机至待摊铺路面的起始位置；其中，料斗的中轴线与待摊铺路面的中心线重合；
步骤三、摊铺机的上料：在料斗中加入待摊铺物料；
步骤四、路面摊铺：
步骤401、通过操作所述左履带行走机构和右履带行走机构同步移动，以使摊铺机沿待摊铺路面的延伸方向移动，且在摊铺机沿待摊铺路面的延伸方向移动的过程中，螺旋输料器将料斗内的待摊铺物料由螺旋输料器的中心向螺旋输料器的两端输送，同时在待摊铺物料输送过程中将待摊铺物料铺设在待摊铺路面上；
步骤402、摊铺机沿待摊铺路面继续移动，熨平板对已铺设的摊铺物料进行压实；
步骤五、判断待摊铺路面上是否存在轨道梁：
判断待摊铺路面上是否存在轨道梁，当待摊铺路面上存在轨道梁时，执行步骤六；否则，执行步骤四；
步骤六、摊铺机跨越轨道梁：
步骤601、操作升降驱动机构中两个升降油缸的活塞杆收缩，升降油缸的活塞杆收缩带动后箱连接板向上移动，后箱连接板向上移动带动螺旋机箱向上移动，螺旋机箱向上移动带动横向连接杆和导向套筒向上移动，导向套筒向上移动带动挡料板、挡料板支撑杆和螺旋段均向上移动；其中，升降油缸的活塞杆的收缩长度不小于所述轨道梁的高度；
步骤602、调节熨平板距离待摊铺路面的高度，使熨平板的底部高于所述轨道梁的顶部；
步骤603、操作所述左履带行走机构和右履带行走机构同步带动摊铺机沿待摊铺路面移动，以使摊铺机跨越轨道梁：
步骤604、重复步骤四，进行待摊铺路面的铺设。
上述的方法，其特征在于：步骤603中操作所述左履带行走机构和右履带行走机构同步带动摊铺机沿待摊铺路面移动，以使摊铺机跨越轨道梁，具体过程如下：
步骤6031、当左履带行走机构和右履带行走机构的前履带轮靠近所述轨道梁的后端时，操作前履带轮上的前支腿油缸的活塞杆收缩，使前履带轮的底面与所述轨道梁的上表面相齐平，同时，操作伸缩油缸的活塞杆伸长，使前履带轮移动至所述轨道梁上；
步骤6032、操作摊铺机继续向前行走，当左履带行走机构和右履带行走机构的后履带轮靠近所述轨道梁的后端时，操作后履带轮上的后支腿油缸的活塞杆收缩，使后履带轮的底面与所述轨道梁的上表面相齐平，摊铺机向前行走带动伸缩油缸的缸体向前移动，使伸缩油缸的活塞杆收缩至伸缩油缸的缸体内，摊铺机整体移动至所述轨道梁上方；
步骤6033、操作摊铺机继续向前行走，当左履带行走机构和右履带行走机构的前履带轮靠近所述轨道梁的前端时，操作伸缩油缸的活塞杆伸出，并操作前履带轮上的前支腿油缸的活塞杆伸长，使前履带轮落至待摊铺路面上；
步骤6034、操作摊铺机继续向前行走，当左履带行走机构和右履带行走机构的后履带轮靠近所述轨道梁的前端时，摊铺机向前行走带动伸缩油缸的缸体向前移动，使伸缩油缸的活塞杆收缩至伸缩油缸的缸体内，同时，操作后履带轮上的后支腿油缸的活塞杆伸出，使后履带轮落至待摊铺路面上，使摊铺机整体跨越轨道梁。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明采用的机架结构简单、设计合理且拼接方便，并且强度高，通过设置长度可调的拼接式机架便于根据待摊铺路面的宽度调整机架的长度，进而调整安装在机架上的螺旋输料器和熨平板的长度，使摊铺机沿待摊铺路面的延伸方向移动一次即可完成待摊铺路面的摊铺，节省时间，加快施工进度，且能够使摊铺机满足不同待摊铺路面的宽度需求，提高该摊铺机的适用范围。
2、本发明采用的机架包括延伸架体，延伸架体的长度与动力箱的长度相等，通过设置延伸架体使料斗处于该摊铺机的前侧中心位置，且延伸架体和动力箱与地面之间的距离均大于待摊铺区域两侧轨道梁的高度，当对待摊铺区域的路面进行铺设时，动力箱和延伸架体分别位于待摊铺区域两侧的轨道梁上方，左履带行走机构和右履带行走机构均位于待摊铺区域外侧，左架体、右架体、螺旋输料器和熨平板均位于待摊铺区域内，便于摊铺机对轨道梁内侧待摊铺区域的路面进行铺设，施工效率高。
3、本发明通过在摊铺机主体的前后两侧分别设置前履带轮和后履带轮加强对摊铺机主体的支撑，当摊铺机跨越轨道梁时，首先，摊铺机需要从待摊铺区域移动至轨道梁上时，前履带轮先从待摊铺区域移动到轨道梁上，后履带轮再从待摊铺区域上稳定移动到轨道梁上；其次，摊铺机需要从轨道梁上移动至下一个待摊铺区域内，前履带轮先从轨道梁上移动至下一个待摊铺区域上，后履带轮再从轨道梁上移动至下一个待摊铺区域上，实现摊铺机从一个待摊铺区域跨越轨道梁到达另一个待摊铺区域
4、本发明通过设置液压升降装置调节螺旋输料器的离地高度，进而调整螺旋段和挡料板的离地高度，便于该摊铺机整体跨越轨道梁，且能够使该摊铺机在各种工况下均能达到极佳的路表质量；通过设置导向器对后箱连接板的升降移动进行良好的导向，通过升降油缸的提升作用带动后箱连接板向上移动，后箱连接板向上移动带动螺旋机箱向上移动，螺旋机箱向上移动带动横向连接杆和导向套筒向上移动，导向套筒向上移动带动挡料板、挡料板支撑杆和螺旋段均向上移动，使螺旋输料器整体向上移动，进而调节螺旋输料器与待摊铺路面之间的距离，使螺旋输料器与待摊铺路面之间的距离大于轨道梁的高度，便于摊铺机跨越轨道梁。
5、本发明通过通过设置履带轮升降器带动前履带轮和后履带轮上下移动，使前履带轮和后履带轮既能够从待摊铺区域上向上移动至轨道梁上，也能够从轨道梁上下降至待摊铺区域上，进而使摊铺机跨越轨道梁，便于摊铺机在周围设有轨道梁或其他障碍物的待摊铺区域内进行摊铺作业，且摊铺机能够整机进出待摊铺区域，施工效率高。
综上，本发明设计新颖合理，通过设置长度可调的拼接式机架便于根据待摊铺路面的宽度调整机架的长度，进而调整安装在所述机架上的螺旋输料器和熨平板的长度，使摊铺机沿待摊铺路面的延伸方向移动一次即可完成待摊铺路面的摊铺，节省时间，加快施工进度，通过设置液压升降装置调节所述螺旋输料器的离地高度，进而调整所述螺旋段和挡料板的离地高度，便于该摊铺机整体跨越轨道梁，且能够使该摊铺机在各种工况下均能达到极佳的路表质量；通过设置履带轮升降器带动前履带轮和后履带轮上下移动，使摊铺机跨越轨道梁，便于摊铺机在周围设有轨道梁或其他障碍物的待摊铺区域内进行摊铺作业，且摊铺机能够整机进出待摊铺区域，施工效率高。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明摊铺机的结构示意图。
图2为图1的主视图。
图3为图2中的A处局部放大图。
图4为图1的俯视图。
图5为图4中的B处局部放大图。
图6为图1的左视图。
图7为本发明左架体、右架体、螺旋输料器和液压升降装置的连接结构示意图。
图8为本发明方法的流程框图。
附图标记说明:
1—料斗； 2—动力箱； 3—螺旋机箱；
4—前履带轮； 5—后履带轮； 6—后箱连接板；
7—箱体； 8—延伸箱体； 9—水平连接杆；
10—上横杆； 11—下横杆； 12—竖向连接杆；
13—连接板； 14—主段螺旋； 15—延伸段螺旋；
16—主挡料板； 17—延伸挡料板； 18—主挡料板支撑杆；
19—延伸挡料板支撑杆； 20—第一螺旋吊座；
21—第二螺旋吊座； 22—上支撑块； 23—下支撑块；
24—导向杆； 25—导向套筒； 26—横向连接杆；
27—升降油缸； 28—前支腿油缸； 29—后支腿油缸；
30—竖向支撑杆； 31—伸缩油缸； 32—固定套筒；
33—活动套筒； 34—熨平板。
具体实施方式
如图1至图7所示，本发明所述的一种摊铺机，包括机架、料斗1、螺旋输料器、熨平板34和动力箱2，以及用于带动所述机架移动的履带行走装置和用于带动螺旋输料器上下移动的液压升降装置；
所述机架包括对称设置在料斗1两侧且与料斗1可拆卸连接的左架体和右架体，所述左架体远离料斗1的端部与动力箱2连接，所述右架体远离料斗1的端部连接有延伸架体；
所述左架体和右架体的结构相同，所述左架体和右架体均包括多个依次连接的箱体结构，所述箱体结构包括箱体7和设置在箱体7的后侧板上的侧部加强连接架，所述料斗1的后箱板上设置有与所述侧部加强连接架可拆卸连接的中部加强连接架；
所述延伸架体包括延伸箱体8和设置在延伸箱体8的后侧板上的延伸加强连接架，所述延伸加强连接架与所述右架体的侧部加强连接架可拆卸连接；
所述螺旋输料器包括螺旋机箱3和两个对称设置在螺旋机箱3左右两侧的螺旋段，以及设置在所述螺旋段上且位于所述螺旋段和所述机架之间的挡料板；
所述液压升降装置包括均设置在料斗1的后箱板上的导向机构和升降驱动机构，以及与所述升降驱动机构连接的后箱连接板6，所述螺旋机箱3安装在后箱连接板6上；
所述履带行走装置包括对称设置在料斗1两侧的左履带行走机构和右履带行走机构，所述左履带行走机构安装在动力箱2上，所述右履带行走机构安装在所述延伸架体上；
所述左履带行走机构和右履带行走机构的结构相同，所述左履带行走机构和右履带行走机构均包括前履带轮4、后履带轮5，以及用于带动前履带轮4和后履带轮5升降的履带轮升降器；
所述履带轮升降器包括设置在前履带轮4上的前支腿油缸28和设置在后履带轮5上的后支腿油缸29，以及用于调节前支腿油缸28和后支腿油缸29之间距离的伸缩调节器，所述前支腿油缸28的活塞杆与前履带轮4连接，所述后支腿油缸29的活塞杆与后履带轮5连接。
本实施例中，需要说明的是，所述机架为长度可调的拼接式机架，所述机架包括左架体、右架体和延伸架体，在进行机架拼接时，根据待摊铺路面的宽度选择不同长度的左架体和右架体，使安装在所述机架上的螺旋输料器和熨平板34的长度与待摊铺路面的宽度相等，延伸架体的长度与动力箱2的长度相等，左架体和右架体的长度相等，并在料斗1的左右两侧分别安装左架体和右架体，并将所述左架体远离右架体的端部与动力箱2连接，将所述右架体远离左架体的端部与延伸箱体连接，完成机架的安装，通过设置长度可调的拼接式机架便于根据待摊铺路面的宽度调整机架的长度，进而调整安装在所述机架上的螺旋输料器和熨平板34的长度，使摊铺机沿待摊铺路面的延伸方向移动一次即可完成待摊铺路面的摊铺，节省时间，加快施工进度，且能够使摊铺机满足不同待摊铺路面的宽度需求，提高该摊铺机的适用范围；同时，所述螺旋输料器的长度需要伴随待摊铺路面的宽度进行调整，通过设置所述螺旋输料器将料斗1内的待摊铺物料由螺旋输料器的中心向螺旋输料器的两端输送，便于将待摊铺物料均匀铺设在整个待摊铺路面上；所述熨平板34的长度需要伴随所述螺旋输料器的长度进行调整，通过设置熨平板34对螺旋输料器已铺设的摊铺物料进行整平、整形及预压实，为随后的压路机进一步压实提供良好的工作条件；通过设置动力箱2为该摊铺机的螺旋输料器、熨平板34、所述履带行走装置和所述液压升降装置的动作提供动力支持。
本实施例中，需要说明的是，通过在所述摊铺机主体的底部设置履带行走机构带动所述摊铺机主体移动，所述履带行走机构包括对称设置在所述摊铺机主体左右两侧的左履带行走机构和右履带行走机构，左履带行走机构和右履带行走机构同步移动带动所述摊铺机主体移动，左履带行走机构和右履带行走机构的结构相同，左履带行走机构和右履带行走机构均包括前履带轮4和后履带轮5，在摊铺机移动时，左履带行走机构的前履带轮4和右履带行走机构的前履带轮4同步动作，左履带行走机构的后履带轮5和右履带行走机构的后履带轮5同步动作，能够实现摊铺机的移动和摊铺机跨越待摊铺区域内的轨道梁。
本实施例中，通过在所述摊铺机主体的前后两侧分别设置前履带轮4和后履带轮5加强对所述摊铺机主体的支撑，当摊铺机跨越轨道梁时，首先，摊铺机需要从待摊铺区域移动至轨道梁上时，前履带轮4先从待摊铺区域移动到轨道梁上，后履带轮5再从待摊铺区域上稳定移动到轨道梁上；其次，摊铺机需要从轨道梁上移动至下一个待摊铺区域内，前履带轮4先从轨道梁上移动至下一个待摊铺区域上，后履带轮5再从轨道梁上移动至下一个待摊铺区域上，实现摊铺机从一个待摊铺区域跨越轨道梁到达另一个待摊铺区域。
本实施例中，通过设置履带轮升降器带动前履带轮4和后履带轮5上下移动，使前履带轮4和后履带轮5既能够从待摊铺区域上向上移动至轨道梁上，也能够从轨道梁上下降至待摊铺区域上，进而使摊铺机跨越轨道梁，便于摊铺机在周围设有轨道梁或其他障碍物的待摊铺区域内进行摊铺作业，且摊铺机能够整机进出待摊铺区域，施工效率高。
本实施例中，实际使用时，所述左架体和右架体中的相邻两个箱体结构连接时，将相邻两个箱体结构的箱体7通过锁紧螺栓和锁紧螺母可拆卸连接为一体，安装和拆卸方便，左架体中位于最左端的箱体7与动力箱2可拆卸连接，左架体中位于最右端的箱体7与料斗1的左侧板可拆卸连接；右架体中位于最左端的箱体7与料斗1的右侧板可拆卸连接，右架体中位于最右端的箱体7与延伸箱体8的左侧板可拆卸连接，延伸箱体8的右侧板与右履带行走机构的固定套筒32连接。
本实施例中，需要说明的是，所述前支腿油缸28和后支腿油缸29的结构相同，前支腿油缸28的活塞杆设置在前履带轮4的顶部中心位置处，后支腿油缸29的活塞杆设置在后履带轮5的顶部中心位置处，前支腿油缸28的缸体和后支腿油缸29的缸体均处于悬空状态，通过设置前支腿油缸28带动前履带轮4上下移动，通过设置后支腿油缸29带动后履带轮5上下移动，进而调节前履带轮4和后履带轮5的离地高度，便于摊铺机跨越轨道梁。
如图1至图4所示，本实施例中，所述侧部加强连接架、中部加强连接架和延伸加强连接架的结构相同，所述侧部加强连接架、所述中部加强连接架和所述延伸加强连接架均包括与箱体7的后侧板呈平行布设连接架，以及连接于箱体7和所述连接架之间的水平连接杆9；
所述连接架包括平行布设的上横杆10和下横杆11，以及连接于上横杆10和下横杆11之间的竖向连接杆12，所述水平连接杆9的一端与上横杆10连接，所述水平连接杆9的另一端与箱体7的后侧板连接，所述上横杆10和下横杆11的两端均设置有连接板13，相邻两个连接板13通过螺栓连接件连接为一体。
本实施例中，通过在箱体7上设置侧部加强连接架、在料斗1上设置中部加强连接架、在延伸箱体8上设置延伸加强连接架，并将所述左架体的多个侧部加强连接架、料斗1上的中部加强连接架、所述右架体的多个侧部加强连接架和延伸加强连接架通过连接板和螺栓连接件依次连接连接为一体，加强所述左架体的箱体7、料斗1、所述右架体的箱体7和延伸箱体8的连接，进而加强所述机架与料斗1的连接稳定性，保证摊铺机的可靠工作。
本实施例中，实际使用时，上横杆10、下横杆11、竖向连接杆12和水平连接杆9均优选为硬度较大的钢材质，加强所述机架与料斗1的连接稳定性。
本实施例中，连接板13优选为方形连接板，连接板13的四角处均开设有安装孔，螺栓连接件包括连接架锁紧螺栓和与连接架锁紧螺栓配合的连接架锁紧螺母，当相邻两个连接架连接时，连接架锁紧螺栓依次穿过相邻两个连接架连接端的两个连接板13与连接架锁紧螺母螺纹连接，实现相邻两个连接架的连接。
如图7所示，本实施例中，每个所述螺旋段包括主段螺旋14和与主段螺旋14配合的延伸段螺旋15，
所述挡料板包括位于主段螺旋14前侧的主挡料板16和位于延伸段螺旋15前侧的延伸挡料板17，所述延伸挡料板17与主挡料板16可拆卸连接，所述主挡料板16远离延伸挡料板17的端部与后箱连接板6连接；
所述主挡料板16上设置有主挡料板支撑杆18，所述延伸挡料板17上设置有与主挡料板支撑杆18连接的延伸挡料板支撑杆19，所述主段螺旋14远离延伸段螺旋15的端部与螺旋机箱3连接，所述主段螺旋14和延伸段螺旋15的连接端通过第一螺旋吊座20与主挡料板支撑杆18连接，所述延伸段螺旋15远离主段螺旋14的端部通过第二螺旋吊座21与延伸挡料板支撑杆19连接。
本实施例中，所述螺旋输料器的摊铺宽度由待摊铺路面的宽度所决定，通过设置螺旋输料器将料斗1内的待摊铺物料由所述螺旋输料器的中心所述螺旋输料器的两端运输，运输的通道是由所述挡料板和熨平板34一起构成的料槽，主挡料板16和延伸挡料板17均采用柔性材质，延伸挡料板17与主挡料板16通过锁紧螺栓和锁紧螺母可拆卸连接，便于安装和拆卸；主挡料板支撑杆18和延伸挡料板支撑杆19均采用刚性材质，主挡料板支撑杆18和延伸挡料板支撑杆19可拆卸连接，通过设置主挡料板支撑杆18和延伸挡料板支撑杆19加强主挡料板16和延伸挡料板17的连接，同时，为第一螺旋吊座20和第二螺旋吊座21提供安装位置，加强螺旋输料器的稳定性。
本实施例中，实际使用时，延伸段螺旋15的数量可以根据待摊铺路面的宽度选择为多个，延伸挡料板17的数量由多个延伸段螺旋15的总长度所决定，主段螺旋14的一端与螺旋机箱3连接，主段螺旋14的另一端与第一螺旋吊座20连接，延伸段螺旋15的一端与第一螺旋吊座20连接，延伸段螺旋15的另一端与第二螺旋吊座21连接。
本实施例中，实际使用时，所述主挡料板16和延伸挡料板17均位于水平连接杆9的下方，便于所述液压升降装置带动所述螺旋输料器向上移动时，所述主挡料板16和延伸挡料板17也能够在所述液压升降装置的带动下向上移动，进而使该摊铺机能够跨越轨道梁。
如图7所示，本实施例中，所述导向机构包括两个对称设置在螺旋机箱3左右两侧的导向器，所述导向器包括均设置在料斗1的后箱板上的上支撑块22和下支撑块23，以及连接于上支撑块22和下支撑块23之间的导向杆24；
所述导向杆24上套设有与其滑动配合的导向套筒25，所述导向套筒25的顶部通过横向连接杆26与螺旋机箱3连接，所述导向套筒25的底部与主挡料板支撑杆18远离延伸挡料板支撑杆19的端部固定连接；
所述升降驱动机构包括两个对称设置在螺旋机箱3左右两侧的升降油缸27，所述升降油缸27的缸体与料斗1的后箱板连接，所述升降油缸27的活塞杆与后箱连接板6连接。
本实施例中，通过设置液压升降装置调节所述螺旋输料器的离地高度，进而调整所述螺旋段和挡料板的离地高度，便于该摊铺机整体跨越轨道梁，且能够使该摊铺机在各种工况下均能达到极佳的路表质量；通过设置导向器对后箱连接板6的升降移动进行良好的导向，通过升降油缸27的提升作用带动后箱连接板6向上移动，后箱连接板6向上移动带动螺旋机箱3向上移动，螺旋机箱3向上移动带动横向连接杆26和导向套筒25向上移动，导向套筒25向上移动带动挡料板、挡料板支撑杆和螺旋段均向上移动，使所述螺旋输料器整体向上移动，进而调节所述螺旋输料器与待摊铺路面之间的距离，使所述螺旋输料器与待摊铺路面之间的距离大于所述轨道梁的高度，便于摊铺机跨越轨道梁，且通过调节所述螺旋输料器与待摊铺路面之间的距离能够对摊铺机的摊铺厚度进行调整。
如图6所示，本实施例中，所述伸缩调节器包括两个呈平行布设的伸缩套筒和连接于两个伸缩套筒之间的竖向支撑杆30，以及设置在前支腿油缸28和竖向支撑杆30之间且用于驱动前支腿油缸28移动的伸缩油缸31；
每个所述伸缩套筒包括固定套筒32和设置在固定套筒32内且与固定套筒32滑动配合的活动套筒33，所述固定套筒32与后支腿油缸29的缸体连接，所述活动套筒33与前支腿油缸28的缸体连接，所述竖向支撑杆30的两端分别与两个伸缩套筒的固定套筒32连接，所述伸缩油缸31的活塞杆与前支腿油缸28的缸体铰接，所述伸缩油缸31的缸体与竖向支撑杆30铰接，所述左履带行走机构中的固定套筒32和动力箱2连接，所述右履带行走机构中的固定套筒32与延伸箱体8连接。
本实施例中，通过设置伸缩调节器便于在前履带轮4首先从待摊铺区域上向上移动至轨道梁上，或者前履带轮4首先从轨道梁下降至待摊铺区域上时，使后履带轮5保持不动，避免在前履带轮4上下移动同时后履带轮5需要与前履带轮4同步动作，提高摊铺机跨越轨道梁时的安全性。
本实施例中，通过设置两个所述伸缩套筒加强前支腿油缸28和后支腿油缸29的连接，通过在两个所述伸缩套筒之间设置竖向支撑杆30加强两个伸缩套筒之间的连接，进而加强左履带行走机构和右履带行走机构的整体性；通过设置伸缩油缸31在后履带轮5静止时推动前履带轮4向前移动，使前履带轮4从待摊铺区域上向上移动至轨道梁上，且使前履带轮4从轨道梁下降至待摊铺区域上。
本实施例中，实际使用时，左履带行走机构中两个伸缩套筒的固定套筒32均与所述摊铺机主体的动力箱2固定连接，右履带行走机构中的两个伸缩套筒的固定套筒32均与所述摊铺机主体的延伸箱体8连接。
如图8所示的一种摊铺机的摊铺方法，该方法包括以下步骤：
步骤一、摊铺机的安装：根据待摊铺路面的宽度确定箱体7的个数、螺旋输料器和熨平板34的长度，并完成摊铺机的安装；
步骤二、调整摊铺机的位置：调节摊铺机至待摊铺路面的起始位置；其中，料斗1的中轴线与待摊铺路面的中心线重合；
步骤三、摊铺机的上料：在料斗1中加入待摊铺物料；
步骤四、路面摊铺：
步骤401、通过操作所述左履带行走机构和右履带行走机构同步移动，以使摊铺机沿待摊铺路面的延伸方向移动，且在摊铺机沿待摊铺路面的延伸方向移动的过程中，螺旋输料器将料斗1内的待摊铺物料由螺旋输料器的中心向螺旋输料器的两端输送，同时在待摊铺物料输送过程中将待摊铺物料铺设在待摊铺路面上；
步骤402、摊铺机沿待摊铺路面继续移动，熨平板34对已铺设的摊铺物料进行压实；
步骤五、判断待摊铺路面上是否存在轨道梁：
判断待摊铺路面上是否存在轨道梁，当待摊铺路面上存在轨道梁时，执行步骤六；否则，执行步骤四；
步骤六、摊铺机跨越轨道梁：
步骤601、操作升降驱动机构中两个升降油缸27的活塞杆收缩，升降油缸27的活塞杆收缩带动后箱连接板6向上移动，后箱连接板6向上移动带动螺旋机箱3向上移动，螺旋机箱3向上移动带动横向连接杆26和导向套筒25向上移动，导向套筒25向上移动带动挡料板、挡料板支撑杆和螺旋段均向上移动；其中，升降油缸27的活塞杆的收缩长度不小于所述轨道梁的高度；
步骤602、调节熨平板34距离待摊铺路面的高度，使熨平板34的底部高于所述轨道梁的顶部；
步骤603、操作所述左履带行走机构和右履带行走机构同步带动摊铺机沿待摊铺路面移动，以使摊铺机跨越轨道梁：
步骤604、重复步骤四，进行待摊铺路面的铺设。
本实施例中，步骤603中操作所述左履带行走机构和右履带行走机构同步带动摊铺机沿待摊铺路面移动，以使摊铺机跨越轨道梁，具体过程如下：
步骤6031、当左履带行走机构和右履带行走机构的前履带轮4靠近所述轨道梁的后端时，操作前履带轮4上的前支腿油缸28的活塞杆收缩，使前履带轮4的底面与所述轨道梁的上表面相齐平，同时，操作伸缩油缸31的活塞杆伸长，使前履带轮4移动至所述轨道梁上；
步骤6032、操作摊铺机继续向前行走，当左履带行走机构和右履带行走机构的后履带轮5靠近所述轨道梁的后端时，操作后履带轮5上的后支腿油缸29的活塞杆收缩，使后履带轮5的底面与所述轨道梁的上表面相齐平，摊铺机向前行走带动伸缩油缸31的缸体向前移动，使伸缩油缸31的活塞杆收缩至伸缩油缸31的缸体内，摊铺机整体移动至所述轨道梁上方；
步骤6033、操作摊铺机继续向前行走，当左履带行走机构和右履带行走机构的前履带轮4靠近所述轨道梁的前端时，操作伸缩油缸31的活塞杆伸出，并操作前履带轮4上的前支腿油缸28的活塞杆伸长，使前履带轮4落至待摊铺路面上；
步骤6034、操作摊铺机继续向前行走，当左履带行走机构和右履带行走机构的后履带轮5靠近所述轨道梁的前端时，摊铺机向前行走带动伸缩油缸31的缸体向前移动，使伸缩油缸31的活塞杆收缩至伸缩油缸31的缸体内，同时，操作后履带轮5上的后支腿油缸29的活塞杆伸出，使后履带轮5落至待摊铺路面上，使摊铺机整体跨越轨道梁。
本实施例中，摊铺机进行摊铺作业时，所述伸缩油缸31的活塞杆收缩至伸缩油缸31的缸体内，且伸缩套筒的活动套筒33同步收缩至伸缩套筒的固定套筒32内；前支腿油缸28的活塞杆和后支腿油缸29的活塞杆均处于伸长状态。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种摊铺机，其特征在于：包括机架、料斗(1)、螺旋输料器、熨平板(34)和动力箱(2)，以及用于带动所述机架移动的履带行走装置和用于带动螺旋输料器上下移动的液压升降装置；
所述机架包括对称设置在料斗(1)两侧且与料斗(1)可拆卸连接的左架体和右架体，所述左架体远离料斗(1)的端部与动力箱(2)连接，所述右架体远离料斗(1)的端部连接有延伸架体；
所述左架体和右架体的结构相同，所述左架体和右架体均包括多个依次连接的箱体结构，所述箱体结构包括箱体(7)和设置在箱体(7)的后侧板上的侧部加强连接架，所述料斗(1)的后箱板上设置有与所述侧部加强连接架可拆卸连接的中部加强连接架；
所述延伸架体包括延伸箱体(8)和设置在延伸箱体(8)的后侧板上的延伸加强连接架，所述延伸加强连接架与所述右架体的侧部加强连接架可拆卸连接；
所述螺旋输料器包括螺旋机箱(3)和两个对称设置在螺旋机箱(3)左右两侧的螺旋段，以及设置在所述螺旋段上且位于所述螺旋段和所述机架之间的挡料板；
所述液压升降装置包括均设置在料斗(1)的后箱板上的导向机构和升降驱动机构，以及与所述升降驱动机构连接的后箱连接板(6)，所述螺旋机箱(3)安装在后箱连接板(6)上；
所述履带行走装置包括对称设置在料斗(1)两侧的左履带行走机构和右履带行走机构，所述左履带行走机构安装在动力箱(2)上，所述右履带行走机构安装在所述延伸架体上；
所述左履带行走机构和右履带行走机构的结构相同，所述左履带行走机构和右履带行走机构均包括前履带轮(4)、后履带轮(5)，以及用于带动前履带轮(4)和后履带轮(5)升降的履带轮升降器；
所述履带轮升降器包括设置在前履带轮(4)上的前支腿油缸(28)和设置在后履带轮(5)上的后支腿油缸(29)，以及用于调节前支腿油缸(28)和后支腿油缸(29)之间距离的伸缩调节器，所述前支腿油缸(28)的活塞杆与前履带轮(4)连接，所述后支腿油缸(29)的活塞杆与后履带轮(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种摊铺机，其特征在于：所述侧部加强连接架、中部加强连接架和延伸加强连接架的结构相同，所述侧部加强连接架、所述中部加强连接架和所述延伸加强连接架均包括与箱体(7)的后侧板呈平行布设连接架，以及连接于箱体(7)和所述连接架之间的水平连接杆(9)；
所述连接架包括平行布设的上横杆(10)和下横杆(11)，以及连接于上横杆(10)和下横杆(11)之间的竖向连接杆(12)，所述水平连接杆(9)的一端与上横杆(10)连接，所述水平连接杆(9)的另一端与箱体(7)的后侧板连接，所述上横杆(10)和下横杆(11)的两端均设置有连接板(13)，相邻两个连接板(13)通过螺栓连接件连接为一体。
3.根据权利要求1所述的一种摊铺机，其特征在于：每个所述螺旋段包括主段螺旋(14)和与主段螺旋(14)配合的延伸段螺旋(15)，
所述挡料板包括位于主段螺旋(14)前侧的主挡料板(16)和位于延伸段螺旋(15)前侧的延伸挡料板(17)，所述延伸挡料板(17)与主挡料板(16)可拆卸连接，所述主挡料板(16)远离延伸挡料板(17)的端部与后箱连接板(6)连接；
所述主挡料板(16)上设置有主挡料板支撑杆(18)，所述延伸挡料板(17)上设置有与主挡料板支撑杆(18)连接的延伸挡料板支撑杆(19)，所述主段螺旋(14)远离延伸段螺旋(15)的端部与螺旋机箱(3)连接，所述主段螺旋(14)和延伸段螺旋(15)的连接端通过第一螺旋吊座(20)与主挡料板支撑杆(18)连接，所述延伸段螺旋(15)远离主段螺旋(14)的端部通过第二螺旋吊座(21)与延伸挡料板支撑杆(19)连接。
4.根据权利要求3所述的一种摊铺机，其特征在于：所述导向机构包括两个对称设置在螺旋机箱(3)左右两侧的导向器，所述导向器包括均设置在料斗(1)的后箱板上的上支撑块(22)和下支撑块(23)，以及连接于上支撑块(22)和下支撑块(23)之间的导向杆(24)；
所述导向杆(24)上套设有与其滑动配合的导向套筒(25)，所述导向套筒(25)的顶部通过横向连接杆(26)与螺旋机箱(3)连接，所述导向套筒(25)的底部与主挡料板支撑杆(18)远离延伸挡料板支撑杆(19)的端部固定连接；
所述升降驱动机构包括两个对称设置在螺旋机箱(3)左右两侧的升降油缸(27)，所述升降油缸(27)的缸体与料斗(1)的后箱板连接，所述升降油缸(27)的活塞杆与后箱连接板(6)连接。
5.根据权利要求1所述的一种摊铺机，其特征在于：所述伸缩调节器包括两个呈平行布设的伸缩套筒和连接于两个伸缩套筒之间的竖向支撑杆(30)，以及设置在前支腿油缸(28)和竖向支撑杆(30)之间且用于驱动前支腿油缸(28)移动的伸缩油缸(31)；
每个所述伸缩套筒包括固定套筒(32)和设置在固定套筒(32)内且与固定套筒(32)滑动配合的活动套筒(33)，所述固定套筒(32)与后支腿油缸(29)的缸体连接，所述活动套筒(33)与前支腿油缸(28)的缸体连接，所述竖向支撑杆(30)的两端分别与两个伸缩套筒的固定套筒(32)连接，所述伸缩油缸(31)的活塞杆与前支腿油缸(28)的缸体铰接，所述伸缩油缸(31)的缸体与竖向支撑杆(30)铰接，所述左履带行走机构中的固定套筒(32)和动力箱(2)连接，所述右履带行走机构中的固定套筒(32)与延伸箱体(8)连接。
6.一种利用如权利要求1所述摊铺机进行路面摊铺的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、摊铺机的安装：根据待摊铺路面的宽度确定箱体(7)的个数、螺旋输料器和熨平板(34)的长度，并完成摊铺机的安装；
步骤二、调整摊铺机的位置：调节摊铺机至待摊铺路面的起始位置；其中，料斗(1)的中轴线与待摊铺路面的中心线重合；
步骤三、摊铺机的上料：在料斗(1)中加入待摊铺物料；
步骤四、路面摊铺：
步骤401、通过操作所述左履带行走机构和右履带行走机构同步移动，以使摊铺机沿待摊铺路面的延伸方向移动，且在摊铺机沿待摊铺路面的延伸方向移动的过程中，螺旋输料器将料斗(1)内的待摊铺物料由螺旋输料器的中心向螺旋输料器的两端输送，同时在待摊铺物料输送过程中将待摊铺物料铺设在待摊铺路面上；
步骤402、摊铺机沿待摊铺路面继续移动，熨平板(34)对已铺设的摊铺物料进行压实；
步骤五、判断待摊铺路面上是否存在轨道梁：
判断待摊铺路面上是否存在轨道梁，当待摊铺路面上存在轨道梁时，执行步骤六；否则，执行步骤四；
步骤六、摊铺机跨越轨道梁：
步骤601、操作升降驱动机构中两个升降油缸(27)的活塞杆收缩，升降油缸(27)的活塞杆收缩带动后箱连接板(6)向上移动，后箱连接板(6)向上移动带动螺旋机箱(3)向上移动，螺旋机箱(3)向上移动带动横向连接杆(26)和导向套筒(25)向上移动，导向套筒(25)向上移动带动挡料板、挡料板支撑杆和螺旋段均向上移动；其中，升降油缸(27)的活塞杆的收缩长度不小于所述轨道梁的高度；
步骤602、调节熨平板(34)距离待摊铺路面的高度，使熨平板(34)的底部高于所述轨道梁的顶部；
步骤603、操作所述左履带行走机构和右履带行走机构同步带动摊铺机沿待摊铺路面移动，以使摊铺机跨越轨道梁：
步骤604、重复步骤四，进行待摊铺路面的铺设。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：步骤603中操作所述左履带行走机构和右履带行走机构同步带动摊铺机沿待摊铺路面移动，以使摊铺机跨越轨道梁，具体过程如下：
步骤6031、当左履带行走机构和右履带行走机构的前履带轮(4)靠近所述轨道梁的后端时，操作前履带轮(4)上的前支腿油缸(28)的活塞杆收缩，使前履带轮(4)的底面与所述轨道梁的上表面相齐平，同时，操作伸缩油缸(31)的活塞杆伸长，使前履带轮(4)移动至所述轨道梁上；
步骤6032、操作摊铺机继续向前行走，当左履带行走机构和右履带行走机构的后履带轮(5)靠近所述轨道梁的后端时，操作后履带轮(5)上的后支腿油缸(29)的活塞杆收缩，使后履带轮(5)的底面与所述轨道梁的上表面相齐平，摊铺机向前行走带动伸缩油缸(31)的缸体向前移动，使伸缩油缸(31)的活塞杆收缩至伸缩油缸(31)的缸体内，摊铺机整体移动至所述轨道梁上方；
步骤6033、操作摊铺机继续向前行走，当左履带行走机构和右履带行走机构的前履带轮(4)靠近所述轨道梁的前端时，操作伸缩油缸(31)的活塞杆伸出，并操作前履带轮(4)上的前支腿油缸(28)的活塞杆伸长，使前履带轮(4)落至待摊铺路面上；
步骤6034、操作摊铺机继续向前行走，当左履带行走机构和右履带行走机构的后履带轮(5)靠近所述轨道梁的前端时，摊铺机向前行走带动伸缩油缸(31)的缸体向前移动，使伸缩油缸(31)的活塞杆收缩至伸缩油缸(31)的缸体内，同时，操作后履带轮(5)上的后支腿油缸(29)的活塞杆伸出，使后履带轮(5)落至待摊铺路面上，使摊铺机整体跨越轨道梁。
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