CN113005692A - 一种适用于任意内径圆筒布的磨绒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种布料磨绒机。一种适用于任意内径圆筒布的磨绒机，包括机架，在所述机架上设有行走装置，行走装置连接有驱动装置，在行走装置上安装有磨绒机构，在磨绒机构的一侧设有套接有圆筒布的安装机构，所述的安装机构包括带动圆筒布旋转的旋转装置以及与旋转装置相连的张紧装置，所述旋转装置横向布置，所述张紧装置带动圆筒布横向张紧，所述的磨绒机构沿圆筒布的轴向方向运动。本发明提供了一种按照需求能延长张紧间距，对任意内径的圆筒布进行磨绒加工，操作简单的圆筒布磨绒机，解决了现有技术中存在的无法对任意内径的圆筒布进行磨绒加工，磨绒过程繁琐的技术问题。

Description

一种适用于任意内径圆筒布的磨绒机

技术领域

本发明涉及一种布料磨绒机，尤其涉及一种适用于任意内径圆筒布的磨绒机。

背景技术

对布料进行磨绒是纺织业中的一种工艺，是布料通过磨绒机和金刚砂皮的磨擦作用，使织物表面形成了一层具有短绒毛层感觉，既保留原有特性又赋予织物新的风格，增加了保暖性和柔软性，厚实柔和，质感丰盈，具有不掉色、不起球的特性，颜色历久弥新，适用于冬季保暖性产品以及贴身使用的产品。

现有技术我们一般是对布料进行展开磨绒，而对无痕内衣的磨绒还是一大块空缺。无痕内衣的主体是一块呈圆筒状的布料，现有技术的磨绒机并不能很方便的对其进行磨绒处理，需要依靠人工来实现其整面的磨绒。因此需要一种能对任意内径的圆筒布进行磨绒的机器来解决这一问题。

发明内容

本发明提供了一种按照需求能延长张紧间距，对任意内径的圆筒布进行磨绒加工，操作简单的圆筒布磨绒机，解决了现有技术中存在的无法对任意内径的圆筒布进行磨绒加工，磨绒过程繁琐的技术问题。

本发明的上述问题是通过下述的技术方案解决的：一种适用于任意内径圆筒布的磨绒机，包括机架，在所述机架上设有行走装置，行走装置连接有驱动装置，在行走装置上安装有磨绒机构，在磨绒机构的一侧设有套接有圆筒布的安装机构，所述的安装机构包括带动圆筒布旋转的旋转装置以及与旋转装置相连的张紧装置，所述旋转装置横向布置，所述张紧装置带动圆筒布横向张紧，所述的磨绒机构沿圆筒布的轴向方向运动。

旋转装置横向布置，张紧装置带动旋转装置移动，使圆筒布横向张紧，只需延长张紧装置的横向移动距离，就能将套设在旋转装置上的任意内径的圆筒布张紧，而如果旋转装置是纵向布置的，则会因为操作高度的关系，只能对一些内径较小的圆筒布张紧。当圆筒布张紧后，旋转装置带动圆筒布以圆筒布的轴心为中心旋转。驱动装置是电机，电机控制行走装置运行，磨绒机构安装在行走装置上，行走装置带动磨绒机构沿圆筒布的轴向方向运动，旋转中的圆筒布的外圆周表面依次经过磨绒机构的下方，磨绒机构会对经过其下方的圆筒布进行磨绒。通过旋转装置和磨绒机构的配合，可以对整块圆筒布进行磨绒。

作为优选，所述行走装置包括第一行走装置和第二行走装置，第一行走装置与第二行走装置的运动方向相互垂直；所述第一行走装置固定在机架上，所述第二行走装置固定在第一行走装置上，所述磨绒机构固定在第二行走装置上，所述驱动装置包括驱动第一行走装置的第一电机和驱动第二行走装置的第二电机。第一行走机构由第一丝杆和第一滑块组成，第一丝杆固定在机架上，第一滑块安装在第一丝杆上，第一电机驱动第一丝杆传动；第二行走装置由第二丝杆和第二滑块组成，第二丝杆固定在第一滑块前侧，第二滑块安装在第二丝杆上，磨绒机构固定在第二滑块的前侧，第二电机驱动第二丝杆传动。第一行走装置和第二行走装置运动方向相互垂直，磨绒机构在第一行走装置的带动下可以左右移动，满足不同长度圆筒布的磨绒需求；磨绒机构在第二行走装置的带动下可以上下运动，方便将圆筒布套在安装机构上或者从安装机构上取下。

作为优选，还包括压布装置，所述的压布装置包括压布板，所述的压布板抵接在圆筒布上。压布板是一块矩形板，压布板抵接在张紧后的圆筒布上表面，压布板对其下方的圆筒布有一个向下的压力，从而将经过压布板下方的圆筒布压平，使圆筒布保持一个完全展开状态，方便磨绒机构磨绒。

作为优选，所述的压布装置固定在磨绒机构上，压布板位于圆筒布的柔性段上方，磨绒机构位于圆筒布的刚性段上方，压布板的下表面低于磨绒机构的下表面。压布板固定在磨绒机构上，跟随磨绒机构一起移动。压布板位于圆筒布的柔性段上方，圆筒布的柔性段就是圆筒布套在旋转装置上，没有支撑的部分，是有弹性的，且压布板的下表面低于磨绒机构的下表面，压布板先接触到圆筒布，压布板就会压平其下方的圆筒布，使圆筒布保持完全展开的状态。磨绒机构在圆筒布的刚性段上方，圆筒布的刚性段就是旋转装置把圆筒布支撑起来的地方，这样磨绒机构就能对压布板完全压平的圆筒布进行磨绒。通过压布装置和磨绒机构的配合，使圆筒布的磨绒效果更好。

作为优选，所述磨绒机构包括磨绒支架，在磨绒支架上安装有磨绒旋转轴，磨绒旋转轴上安装有磨绒带，所述磨绒带和圆筒布相接。磨绒旋转轴的外围套接有磨绒带，通过磨绒旋转轴带动磨绒带旋转，磨绒带和圆筒布相接，使磨绒带对圆筒布进行磨绒。

作为优选，所述的磨绒支架呈三角形，磨绒支架的三个角各固定有一个磨绒旋转轴，其中最下方的磨绒旋转轴和圆筒布相接。安装机构在磨绒机构的下方，圆筒布套设在安装机构上，磨绒支架呈倒三角形固定在行走装置上，最下方的磨绒旋转轴和圆筒布相接，磨绒旋转轴上安装的磨绒带就会对圆筒布进行磨绒。磨绒支架和圆筒布为线接触，这样能保证在对圆筒布磨绒时，旋转轴对圆筒布有一个压力，使磨绒效果更好，同时也方便和压布板配合。磨绒旋转轴上连接有第三电机，在行走装置上安装有控制第三电机转动的传感器。传感器固定行走装置上，跟随磨绒机构一起移动。传感器有两个且一左一右布置，当左侧的传感器检测到下方有布料时，控制第三电机驱动磨绒机构对圆筒布进行磨绒；当右侧的传感器检测到下方没有布料时，控制第三电机停止转动，磨绒机构就会停止对圆筒布进行磨绒。

作为优选，所述旋转装置包括安装在机架上的相互平行的主动轴和从动轴，定位后的主动轴和从动轴之间的距离不小于圆筒布撑开后的最大内径。主动轴和从动轴一前一后相互平行布置，主动轴在从动轴的前侧，在主动轴的一端连接有驱动主动轴转动的第四电机，圆筒布套在主动轴和从动轴上后，定位后的主动轴和从动轴将圆筒布横向撑开，并带动圆筒布以圆筒布轴心为中心旋转。圆筒布通过旋转装置撑开，使圆筒布形成一个扁平的形状，但圆筒布这个撑开后的平面并不是完全的水平状态，也可以有一定的倾斜角度。

作为优选，所述的张紧装置包括与旋转装置内的从动轴相连的滑动结构，滑动结构带动从动轴沿从动轴的径向方向运动。滑动结构带动从动轴前后移动，将套在主动轴和从动轴上的圆筒布撑开并张紧，方便磨绒机构对圆筒布进行磨绒。

作为优选，所述的滑动结构包括第三丝杆，在所述的第三丝杆上方设有驱动第三丝杆传动的第五电机，在所述第三丝杆上套设有第三滑块，在所述第三丝杆的两侧均设有和第三丝杆平行设置的滑轨，在所述的每根滑轨均上套设有第四滑块，在所述第三滑块和第四滑块的上方设有固定板，所述从动轴设置在固定板上。从动轴安装在固定板上，第五电机驱动第三丝杆传动，带动固定板前后移动，圆筒布套在主动轴和从动轴上后，从动轴向后移动，将圆筒布张紧；当磨绒完成后，从动轴向前移动，方便取下圆筒布。

作为优选，所述的安装机构还包括定位装置，所述定位装置包括和旋转装置内的主动轴同轴布置的第一伸缩气缸，还包括和旋转装置内的从动轴同轴布置的第二伸缩气缸，在所述第一伸缩气缸靠近主动轴的一侧设有第一顶靠件，所述第一伸缩气缸驱动第一顶靠件伸缩，所述第一伸缩气缸固定在机架上，在所述第二伸缩气缸靠近从动轴的一侧设有第二顶靠件，所述第二伸缩气缸驱动第二顶靠件伸缩，所述第二伸缩气缸固定在张紧装置上。第一伸缩气缸上的第一顶靠件能跟随第一伸缩气缸伸缩，在其伸展状态时，第一顶靠件的端部能够顶靠在主动轴的自由端的轴心上，使主动轴在转动过程中不会出现晃动的情况，提高主动轴的稳定性。第二伸缩气缸固定在张紧装置中的滑动结构上，跟随滑动结构前后移动，第二伸缩气缸上的第二顶靠件能跟随第二伸缩气缸伸缩，在其伸展状态时，第二顶靠件的端部能够顶靠在从动轴的自由端的轴心上，使从动轴在转动过程中不会出现晃动的情况，提高从动轴的稳定性。

因此，本发明具有下述优点：从动轴和主动轴一前一后布置，从动轴固定在张紧装置上，张紧装置带动从动轴前后移动，使套在主动轴和从动轴上的圆筒布横向张紧。同时，可以根据圆筒布的内径对滑动结构中的第三丝杆以及滑轨进行延长，这样就能撑开不同内径的圆筒布，满足不同内径圆筒布磨绒的需求。圆筒布张紧后，第四电机带动主动轴转动，从而带动圆筒布绕圆筒布的轴心转动，使圆筒布外圆周表面都能进行磨绒。磨绒机构沿着圆筒布的轴向运动，能满足不同长度圆筒布的磨绒需求。主动轴和从动轴都设置有对应的定位装置，提升主动轴和从动轴在旋转过程中的稳定性。设置有压布板，压布板的下表面低于磨绒机构的下表面，使压布板能先接触到圆筒布，压布板将圆筒布下压，将经过压布板下方的圆筒布压平，方便磨绒机构磨绒。

附图说明

图1为本发明一种适用于任意内径圆筒布的磨绒机的示意图。

图2为本发明一种适用于任意内径圆筒布的磨绒机的A区放大图。

图3为本发明一种适用于任意内径圆筒布的磨绒机的正视图。

图4为本发明一种适用于任意内径圆筒布的磨绒机的侧视图。

图示说明：1-机架，2-工作台，3-横板，4-第一丝杆，5-第一滑块，6-第一电机，7-第二电机，8-第二丝杆，9-安装板，10-第三电机，11-压布板，12-磨绒支架，13-磨绒旋转轴，14-磨绒带，15-主动轴，16-从动轴，17-第二伸缩气缸，18-第二顶靠件，19-第一伸缩气缸，20-第一顶靠件，21-固定板，22-第四电机，23-传感器，24-圆筒布，25-第一齿带轮，26-齿带，27-第二齿带轮，28-固定座，29-传感器安装座，30-第二滑块，31-第五电机，32-滑轨。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1~4所示的一种适用于任意内径圆筒布的磨绒机。在机架1的顶部焊接有一块倾斜安装的横板3，在横板3的前侧面装有一根沿横板长度方向布置的第一丝杆4，在第一丝杆4的前侧面装有第一滑块5，在第一丝杆4的左端装有驱动第一丝杆4转动的第一电机6，第一电机6驱动第一丝杆4转动，从而使第一滑块5沿着第一丝杆4左右移动。在第一滑块5的前侧面竖直装有第二丝杆8，在第二丝杆8的前侧面装有第二滑块30，在第二丝杆8的顶端装有驱动第二丝杆8转动的第二电机7，第二电机7带动第二丝杆8转动，从而使第二滑块30沿着第二丝杆8上下移动。

在第二滑块30的前侧面固定有一块安装板9，在安装板9上装有磨绒机构，磨绒机构由磨绒支架12和第三电机10组成。在安装板9的前侧面的上部装有一块呈L形的金属板，第三电机10固定安装在金属板上。在第三电机10的下方的安装板8上装有磨绒支架12。磨绒支架12由两块侧板、三根磨绒旋转轴13以及磨绒带14组成。两块侧板呈三角形且对称安装，两块侧板之间通过三根磨绒旋转轴13，三根磨绒旋转轴13分别安装在侧板的三个角上，在磨绒旋转轴13的外围套装有磨绒带14。在磨绒支架12的左侧固定有两块相互平行的固定座28，磨绒支架12位于左侧的侧板和位于右侧的固定座28相连接，靠近安装板9的磨绒旋转轴13的左端依次穿过位于左侧的侧板、两块固定座28。在磨绒旋转轴13的左端套有第二齿带轮27，第三电机10的左端装有第一齿带轮25，第一齿带轮25和第二齿带轮27之间通过齿带26连接，第三电机10驱动磨绒旋转轴13转动，从而使套在磨绒旋转轴13上的磨绒带14转动。磨绒支架12呈倒立三角形状固定在安装板9上，磨绒支架12最下方的磨绒旋转轴13和圆筒布24相接，磨绒旋转轴13抵接在圆筒布24的刚性段上方，圆筒布24的刚性段就是旋转装置把圆筒布24支撑起来的地方，这样套在磨绒旋转轴13外围的磨绒带14就会对圆筒布24进行磨绒。在磨绒支架12和安装板9之间装有一块压布板11，压布板11是一个矩形框架，压布板11的宽度大于磨绒支架12的宽度，压布板11的长度大于磨绒支架12的长度，磨绒支架12以及固定块28均嵌装在压布板11内。压布板11的下表面低于磨绒支架12的下表面，压布板11位于圆筒布24的柔性段上方，圆筒布24的柔性段就是圆筒布24套在旋转装置上，没有支撑的部分，是有弹性的，且压布板11的下表面低于磨绒机构的下表面，压布板11就会先接触到圆筒布24，对圆筒布24有一个向下的压力，从而将经过压布板11下方的圆筒布24压平，使圆筒布24保持一个完全展开状态，方便磨绒带14对圆筒布进行磨绒。

在第二丝杆8左侧面的下端和右侧面的下端各装有个呈L形的传感器安装座29，在每个传感器安装座29上都装有一个传感器23，传感器23跟随第二丝杆8沿着第一丝杆4左右移动。当左侧的传感器23检测到下方有布料时，控制第三电机10驱动磨绒机构对圆筒布24进行磨绒；当右侧的传感器23检测到下方没有布料时，控制第三电机10停止转动，磨绒机构就会停止对圆筒布24进行磨绒。

在磨绒机构下方的机架1上还装有一块工作台2，在工作台2下侧面的中心位置装有一根沿机架1宽度方向布置的第三丝杆，在第三丝杆的后端装有驱动第三丝杆转动的第五电机31，在第三丝杆的上方装有第三滑块，第五电机31驱动第三丝杆转动，从而使第三滑块沿着第三丝杆前后移动。在第三丝杆的左侧和右侧各装有一根与第三丝杆平行设置的滑轨32，在每根滑轨32的上方都装有一块第四滑块，在第四滑块和第三滑块上方装有一块固定板21，第三滑块带动固定板21沿着第三丝杆前后移动。在固定板21的左端装有一块与固定板21相互垂直的从动轴安装板，从动轴16的左端固定安装在从动轴安装板的前侧面，从动轴16水平布置。从动轴16能够跟随固定板21沿着第三丝杆前后移动。在从动轴16前侧的机架1上装有一根主动轴15，主动轴15的左端固定在机架1上，主动轴15和从动轴16一前一后平行布置。在主动轴15的左端连接有驱动主动轴15转动的第四电机22，圆筒布24套在主动轴15和从动轴16上，第五电机31带动第三丝杆转动，从而使从动轴跟随固定板21向后移动，使套在主动轴15和从动轴16上的圆筒布24横向张紧。当然，圆筒布24的横向张紧也不一定是完全水平的张紧，也可以是张紧后的圆筒布24和水平面之间有一定的倾斜角。第四电机22带动主动轴15转动，主动轴15带动从动轴16转动，并使套在主动轴15和从动轴16上的圆筒布24以圆筒布24的轴心为圆心转动。

在主动轴15右侧的机架1上装有一个与主动轴15同轴布置的第一伸缩气缸19，在第一伸缩气缸19的左端有一个呈罪行的第一顶靠件20，当第一伸缩气缸19在伸展状态时，第一顶靠件20恰好顶靠在主动轴15右端面的轴心上，在主动轴15旋转过程中，第一顶靠件20能够避免主动轴15出现晃动的情况，提高主动轴15旋转的稳定性。在固定板21的右端装有一块与固定板21相互垂直的第二伸缩气缸固定板，在第二伸缩气缸固定板上装有一个与从动轴16同轴布置的第二伸缩气缸17，在第二伸缩气缸17的左侧顶端有一个呈锥形的第二顶靠件18，在第二伸缩气缸17呈伸展状态时，第二顶靠件18恰好顶靠在从动轴16右端面的轴心上，在从动轴16旋转过程中，第二顶靠件18能够避免从动轴16出现晃动的情况，提高从动轴16旋转的稳定性。第二伸缩气缸17能够跟随固定板21沿着第三丝杆前后移动。

使用时，把圆筒布24套在主动轴15和从动轴16上，第五电机31控制第三丝杆转动，第三滑块和第四滑块带动固定板21向后移动，带动固定板21上的从动轴16以及第二伸缩气缸17向后移动，将圆筒布沿其径向张紧。这时，第二伸缩气缸17会驱动第二顶靠件18顶靠在从动轴16右端面的轴心上，第一伸缩气缸19会驱动第一顶靠件20顶靠在主动轴15右端面的轴心上，第四电机22驱动主动轴15转动，带动套在主动轴15和从动轴16上的圆筒布24以圆筒布24的轴心为圆心转动。第一伸缩气缸19和第二伸缩气缸17保证主动轴15和从动轴16平稳转动。第二电机7驱动第二丝杆8转动，从而使安装板9向下移动，使压布板11将经过其下方的圆筒布24压平。同时，磨绒支架12中最下方的磨绒旋转轴13和主动轴15上的圆筒布24相接触。当左侧的传感器23检测到下方有遮挡时，启动第三电机10，磨绒旋转轴13带动磨绒带14转动，磨绒带14就会对经过其下方的圆筒布24进行磨绒加工。同时通过第一丝杆4来带动磨绒机构的左右移动，对主动轴15上的整块布料进行磨绒加工。当右侧的传感器23检测到下方没有遮挡时，控制第三电机10停止工作，磨绒机构就会停止对圆筒布24进行磨绒。当需要对更大的内径的圆筒布24进行磨绒时，只需延长第三丝杆和滑轨32的长度，就能张紧任意内径的圆筒布24，磨绒机构就能对任意内径的圆筒布24进行磨绒。

Claims (10)

1.一种适用于任意内径圆筒布的磨绒机，包括机架，其特征在于：在所述机架上设有行走装置，行走装置连接有驱动装置，在行走装置上安装有磨绒机构，在磨绒机构的一侧设有套接有圆筒布的安装机构，所述的安装机构包括带动圆筒布旋转的旋转装置以及与旋转装置相连的张紧装置，所述旋转装置横向布置，所述张紧装置带动圆筒布横向张紧，所述的磨绒机构沿圆筒布的轴向方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于任意内径圆筒布的磨绒机，其特征在于：所述行走装置包括第一行走装置和第二行走装置，第一行走装置与第二行走装置的运动方向相互垂直；所述第一行走装置固定在机架上，所述第二行走装置固定在第一行走装置上，所述磨绒机构固定在第二行走装置上，所述驱动装置包括驱动第一行走装置的第一电机和驱动第二行走装置的第二电机。

3.根据权利要求1所述的一种适用于任意内径圆筒布的磨绒机，其特征在于：还包括压布装置，所述的压布装置包括压布板，所述的压布板抵接在圆筒布上。

4.根据权利要求3所述的一种适用于任意内径圆筒布的磨绒机，其特征在于：所述的压布装置固定在磨绒机构上，压布板位于圆筒布的柔性段上方，磨绒机构位于圆筒布的刚性段上方，压布板的下表面低于磨绒机构的下表面。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种适用于任意内径圆筒布的磨绒机，其特征在于：所述磨绒机构包括磨绒支架，在磨绒支架上安装有磨绒旋转轴，磨绒旋转轴上安装有磨绒带，所述磨绒带和圆筒布相接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于任意内径圆筒布的磨绒机，其特征在于：所述的磨绒支架呈三角形，磨绒支架的三个角各固定有一个磨绒旋转轴，其中最下方的磨绒旋转轴和圆筒布相接。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的一种适用于任意内径圆筒布的磨绒机，其特征在于：所述旋转装置包括安装在机架上的相互平行的主动轴和从动轴，定位后的主动轴和从动轴之间的距离不小于圆筒布撑开后的最大内径。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的一种适用于任意内径圆筒布的磨绒机，其特征在于：所述的张紧装置包括与旋转装置内的从动轴相连的滑动结构，滑动结构带动从动轴沿从动轴的径向方向运动。

9.根据权利要求8所述的一种适用于任意内径圆筒布的磨绒机，其特征在于：所述的滑动结构包括第三丝杆，在所述的第三丝杆上方设有驱动第三丝杆传动的第五电机，在所述第三丝杆上套设有第三滑块，在所述第三丝杆的两侧均设有和第三丝杆平行设置的滑轨，在所述的每根滑轨均上套设有第四滑块，在所述第三滑块和第四滑块的上方设有固定板，所述从动轴设置在固定板上。

10.根据权利要求1至4任意一项所述的一种适用于任意内径圆筒布的磨绒机，其特征在于：所述的安装机构还包括定位装置，所述定位装置包括和旋转装置内的主动轴同轴布置的第一伸缩气缸，还包括和旋转装置内的从动轴同轴布置的第二伸缩气缸，在所述第一伸缩气缸靠近主动轴的一侧设有第一顶靠件，所述第一伸缩气缸驱动第一顶靠件伸缩，所述第一伸缩气缸固定在机架上，在所述第二伸缩气缸靠近从动轴的一侧设有第二顶靠件，所述第二伸缩气缸驱动第二顶靠件伸缩，所述第二伸缩气缸固定在张紧装置上。

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