CN113003334B - 用于电梯的位置测量带的应变传感器 - Google Patents

Abstract

一种用于电梯的位置测量带的应变传感器，用于带有悬挂的位置测量带的电梯，用来探测所述位置测量带的危急的长度变化，带有承载体；带有在所述承载体上的滑块；带有在所述滑块上的带固定器；带有在承载体与滑块之间的张紧机构，以便能够使得被固定的位置带张紧；带有探测机构，用来基于待安装的位置测量带的危急的长度变化探测所述滑块在所述承载体上的危急移动；带有调整机构。

Description

用于电梯的位置测量带的应变传感器

技术领域

本发明涉及一种用于带有悬挂的位置测量带的电梯的传感器装置，用于探测位置测量带的危急的长度变化。

背景技术

由现有技术、例如由CN108249245A已知传感器装置，其探测位置测量带的断裂。

发明内容

本发明的目的是，提出一种改进的传感器装置。

该目的基于开篇所述类型的传感器装置，通过根据本发明的传感器装置和根据本发明的电梯得以实现。有利的改进在下面的内容中给出。

根据本发明的传感器装置是用于带有悬挂的位置测量带的电梯的传感器装置，用于探测位置测量带的危急的长度变化，带有：承载体，承载体带有用于把承载体安装在电梯的固定部分上的安装部件；在承载体上的滑块；在滑块上的带固定器，该带固定器带有其至少一个固定部件，用于把位置测量带位置固定地固定在滑块上且用于粗略地调节位置测量带的长度位置；在承载体与滑块之间的引导机构，该引导机构带有在承载体和滑块上的引导部件，用于在待安装的位置测量带的平行方向上可移动地将滑块固定在承载体上；在承载体与滑块之间的张紧机构，该张紧机构带有在承载体和滑块上的作用部件且带有张紧部件，该张紧部件固定在作用部件上，以便使得滑块与待固定的位置测量带的方向相逆地运动以及能够使得被固定的位置测量带张紧；探测机构，用来基于待安装的位置测量带的危急的长度变化探测滑块在承载体上的危急移动，以及用来在探测时输出信号，其带有至少一个用于标记出危急移动的位置的激活部件，且带有用于在危急移动时探测激活部件的传感器，其中，激活部件和传感器在承载体和滑块上相互固定；调整机构，以便能够调节在至少一个激活部件与传感器之间的距离，其带有至少一个在滑块和带固定器上的调整部件，用于在待安装的位置测量带的平行方向上调节带固定器相对于滑块的位置，以便能够调整待安装的位置测量带相对于滑块的长度位置，或者调整部件在承载体和滑块上用于调节在激活部件与传感器之间的距离。

该传感器装置能够形成如下优点：可以探测安装的位置测量带的危急的长度变化。

根据本发明的传感器装置可以被设置用于固定在电梯竖井的底部或下部区域中，并且接纳、张紧固定在天花板或电梯竖井上部区域上的且向下悬挂的位置测量带，且探测位置测量带的危急的长度变化。

位置测量带可以具有多个位置码。位置测量带可以被设置用于确定电梯轿厢在电梯竖井中的高度位置。为此，电梯轿厢可以具有探测位置测量带的位置码的另一传感器装置。

位置测量带的长度变化可能因温度变化、位置测量带的老化或断裂而引起。长度变化在其超过一定的阈值时就是危急的。该阈值可以经过选择，从而在未超过阈值的情况下，还可以由位置测量系统无误地补偿和处理长度变化。

优选地，探测机构包括第一激活部件和第二激活部件，该第一激活部件在待安装的位置测量带的危急的延展情况下标记出滑块的位置，该第二激活部件在待安装的位置测量带的危急的缩短情况下标记出滑块的位置。

这可以形成如下优点：可以在两个方向上探测危急的长度变化。

优选地，传感器装置具有在承载体或滑块上的作标记部件，以便能够把在至少一个激活部件与传感器之间的距离调节到确定的危急距离，该确定的危急距离等于待安装的位置测量带的危急的长度变化，以及以便特别是针对两个激活部件的情况能够把传感器调节至在两个激活部件之间的中间位置。

这可以形成如下优点：对传感器装置的调整可以简单地进行且可以特别是标准化地规定。

优选地，张紧机构构成第一调节机构，所述调整机构构成第二调节机构，分别用于改变待安装的位置测量带相对于探测机构、特别是相对于激活部件或传感器的位置。

这可以形成如下优点：首先以粗略的方式，然后以较精细的方式进行调整。这可以简化调整的过程。

优选地，传感器装置规定固定由金属、特别是钢带构成的位置测量带，该位置测量带尤其具有一系列光学2D码。

优选地，位置测量带的危急的长度变化等于超过确定的不同的阈值或共同的阈值的延展或缩短。

优选地，待安装的位置测量带的方向相应于朝向其上端的方向，待安装的位置测量带的平行方向相应于在其方向及其相反方向上的平行线。

这可以形成如下优点：传感器装置最佳地适配于位置测量带。

承载体的安装部件优选是螺钉孔。承载体优选被设置用于安装在电梯的下端，特别是安装在电梯的底部。

这可以形成如下优点：位置测量带完全受到监视。

带固定器的至少一个固定部件优选在带固定器上开设两个用于穿过位置测量带的凹部。这可以形成如下优点：位置测量带可以简单地固定在带固定器上。

优选地，位置测量带在其下端被设置用于固定。这可以形成如下优点：整个位置测量带都受到监视。

优选地，带固定器位置固定地被固定在滑块上。这可以形成如下优点：可以精确地探测危急的长度变化。

优选地，在带固定器的固定部件上相对于滑块和承载体在位置测量带的平行方向上对位置测量带的长度位置进行粗略的调节。这可以形成如下优点：在位置测量带固定于带固定器上时就已经可以进行粗略的调整。

优选地，引导机构的引导部件具有在承载体上的狭缝和接触面，且具有在滑块上的接片和滑橇，其中，接片为了引导而插入到狭缝中，滑橇为了引导而在接触面上滑动。

这可以形成如下优点：滑块在位置测量带的平行方向上可移动地受到引导。

优选地，张紧机构的作用部件是孔眼。张紧机构的张紧部件优选是具有钩子部件的弹簧，这些钩子部件钩入到张紧机构的作用部件中。

这可以形成如下优点：位置测量带保持张紧，并且位置测量带的长度变化直接导致滑块的移动。

优选地，探测机构的激活部件是触控部件、特别是斜坡部件，传感器是触控传感器，该触控传感器在滑块的危急移动时被斜坡部件激活。优选地，滑块的危急移动由待安装的位置测量带的危急的长度变化引起。

这可以形成如下优点：以简单的方式对危急的长度变化进行探测。这还可以形成如下优点：传感器装置的工作可以通过目视检查简单地进行。

优选地，调整机构的调整部件具有在带固定器上的孔排、在滑块上的两个螺纹孔和两个指配的螺钉，其中，可以有选择地选择孔排的不同的孔，以便借助螺钉把带固定器在滑块上固定在滑块的螺纹孔中。

这可以形成如下优点：可以按梯级的方式相对于滑块调整对位置测量带的固定。这可以形成如下优点：可以按梯级的方式调整探测机构。

优选地，传感器装置具有用于朝向待安装的位置测量带进行遮挡的保护部件、特别是在承载体的处于待安装的位置测量带方向上的端部的带平面的凸起，以便必要时挡住从位置测量带上端方向落下的物体，以防这些物体撞到滑块上。

这可以提高传感器机构的工作可靠性。

根据本发明的电梯是带有前述类型的传感器装置的电梯。该电梯可以形成前述优点。

本发明的其它特征在附图中给出。

分别提到的优点也可以针对在其关联中未提到的特征组合来实现。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出，并将在下面予以详述。各附图中的相同的标号在此表示彼此相应的部件。

图1以前面的侧视图示出传感器机构；

图2以立体分解图示出传感器机构；

图3以立体右侧视图示出传感器机构。

所有附图都以真实比例图示出完全相同的传感器机构。

具体实施方式

图1示出承载体10、滑块20、带固定器30、带有弹簧63的张紧机构60、探测机构70以及位置测量带90，该探测机构带有在承载体10上的上斜坡71和下斜坡72、在滑块20上的触控传感器73和连接在触控传感器73上的信号线路74，该位置测量带具有多个2D位置码91。

在悬挂于电梯竖井上端的位置测量带的延长段中，传感器机构利用在电梯竖井底部的螺钉孔11借助螺钉予以固定。由此，附图参照上和下来定向是可实现的。承载体11在上端具有挡板12，作为防止物体掉落的保护部件。

图2具体地示出承载体10、滑块20、弹簧63、带固定器40和位置测量带90，该带固定器带有其凹部41。

弹簧63在工作中以其两个钩子部件64钩入到承载体10的孔眼61和滑块20的孔眼62中，进而向下牵拉滑块。

位置测量带90在工作中穿入到带固定器40的凹部41中，使得在牵拉时该位置测量带力配合地牢固地固定在带固定器上。在位置测量带穿入到凹部41中时，可以参照带固定器40且在工作中也参照滑块粗略地调节整位置测量带的位置。

调节机构80在带固定器40上具有孔排81，在工作中两个螺钉83可以插入该孔排中，这些螺钉拧入到滑块20的螺钉孔82中。因而在工作中位置测量带牢固地固定在滑块中。通过选择用于螺钉的该孔排的所用的孔，可以参照滑块精细地调整位置测量带90的位置。

引导机构50在滑块上具有四个接片52，这些接片插入到承载体10的两个狭缝51中，也可以具有在滑块上的两个滑橇54，这些滑橇在承载体的两个接触面53上滑动。通过这些部件，滑块形状配合地在待安装的位置测量带的平行方向上可一维移动地受到引导。由此，在位置测量带的长度改变时,滑块可以通过其在承载体上的位置的移动而随着位置测量带的端部一同移动。

图3。探测机构70具有牢固地固定在滑块20上的触控传感器73以及在承载体10上的上斜坡71和下斜坡72。该触控传感器通过信号线路74与电梯控制器连接。

该图示出上斜坡71和下斜坡72、触控传感器73以及在承载体上的作标记部件84。该作标记部件84被适当安置，从而在调整传感器机构而使得触控传感器恰好与作标记部件相对置时，触控传感器相距上面的和下面的触控部件的两个间距一样长。这些间距代表位置测量带的允许的危急长度变化。

所述调整按如下方式进行：借助调整机构来选择滑块相对于位置测量带的下垂端的位置，从而把传感器定位在标记的高度。传感器装置因而被设立为，使得无论对于位置测量带的延展、还是对于其缩短，都探测到相同的危急间距。这是传感器装置的起初的工作状态，如图1和图3中所示。

如果位置测量带90缩短超过危急的长度变化，位置测量带就会克服弹簧63的力把滑块20连同触控传感器73向上牵拉至上斜坡71，从而上斜坡71把触控传感器73的触控指压入。在此，触控传感器73通过信号线路74把信号发送至要与信号线路连接的电梯控制器，并且该电梯控制器比如可以使得电梯紧急制动。

如果在传感器装置的起初工作状态之后位置测量带现在延展超过危急的长度变化，弹簧63就会把滑块20连同触控传感器73向下牵拉至下斜坡72，从而下斜坡72把触控传感器73压入。在此，触控传感器73通过信号线路74把信号发送至要与信号线路连接的电梯控制器，并且该电梯控制器比如可以引入电梯紧急制动。

附图标记列表

10 承载体

11 螺钉孔

12 挡板

20 滑块

40 带固定器

41 凹部

50 引导机构

51 狭缝

52 接片

53 接触面

54 滑橇

60 张紧机构

61 孔眼

62 孔眼

63 弹簧

64 钩子部件

70 探测机构

71 上斜坡

72 下斜坡

73 触控传感器

74 信号线路

80 调整机构

81 孔排

82 螺钉孔

83 螺钉

84 作标记部件

90 位置测量带

91 2D位置码

Claims (20)

1.一种传感器装置，

用于带有悬挂的位置测量带(90)的电梯，

用来探测所述位置测量带(90)的危急的长度变化，

带有承载体(10)，

该承载体带有安装部件，

该安装部件用于把承载体(10)安装在所述电梯的固定部分上；

带有滑块(20)，

该滑块在所述承载体(10)上；

带有带固定器(8)，

该带固定器在所述滑块(20)上，

该带固定器带有至少一个固定部件，

用于将所述位置测量带(90)位置固定地安装，以及

用于粗略地调节所述位置测量带(90)的长度位置；

带有引导机构(50)，

该引导机构在承载体(10)与滑块(20)之间，

该引导机构带有在承载体(10)和滑块(20)上的引导部件，

用于在待安装的所述位置测量带(90)的平行方向上

可移动地将所述滑块(20)固定在所述承载体(10)上；

带有张紧机构(60)，

该张紧机构在承载体(10)与滑块(20)之间，

该张紧机构带有在承载体(10)和滑块(20)上的作用部件，以及

带有张紧部件，

该张紧部件固定在作用部件上，

以便使得所述滑块(20)与待固定的位置测量带的方向相逆地运动，以及

能够使得被固定的位置测量带张紧；

带有探测机构(70)，

用来基于待安装的位置测量带(90)的危急的长度变化探测所述滑块(20)在所述承载体(10)上的危急移动，以及用来在探测时输出信号，

带有至少一个激活部件，

该激活部件用于标记出危急移动的位置，以及

带有传感器，

该传感器用于在危急移动时探测所述激活部件，

其中，所述激活部件和所述传感器

在所述承载体(10)和所述滑块(20)上相互固定；

其特征在于，

设置有调整机构(80)，

以便能够调节至少一个激活部件与所述传感器之间的距离，

带有至少一个调整部件，

所述至少一个调整部件在滑块(20)和带固定器(8)上，

用于在待安装的位置测量带(90)的平行方向上调节所述带固定器(8)相对于所述滑块(20)的位置，

以便能够调整待安装的位置测量带(90)相对于所述滑块(20)的长度位置，

或者所述至少一个调整部件在承载体(10)和滑块(20)上，

用于调节至少一个激活部件与所述传感器之间的距离。

2.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，

所述探测机构(70)包括

第一激活部件，

该第一激活部件在待安装的位置测量带(90)的危急的延展情况下标记出所述滑块(20)的位置；和

第二激活部件，

该第二激活部件在待安装的位置测量带(90)的危急的缩短情况下标记出所述滑块(20)的位置。

3.如前述权利要求中任一项所述的传感器装置，带有

作标记部件(84)，

该作标记部件在承载体(10)或滑块(20)上，

以便能够把至少一个激活部件与所述传感器之间的距离调节到确定的危急距离，该危急距离等于待安装的位置测量带(90)的危急的长度变化，

并且以便能够把所述传感器调节至在两个激活部件之间的中间位置。

4.如权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，

所述张紧机构(60)构成第一调节机构，

所述调整机构(80)构成第二调节机构，

分别用于改变待安装的位置测量带(90)相对于探测机构(70)的位置。

5.如权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，

由金属构成的位置测量带(90)通过所述传感器装置被固定；和/或，

所述位置测量带(90)的危急的长度变化等于超过确定的不同的阈值或共同的阈值的延展或缩短；和/或，

待安装的位置测量带(90)的方向是沿着位置测量带(90)的纵向延伸朝向其上端的方向，待安装的位置测量带(90)的平行方向是在位置测量带(90)的所述方向及其相反方向上的平行线。

6.如权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，

所述承载体(10)的安装部件是螺钉孔(11)；和/或，

所述承载体(10)被设置用于安装在所述电梯的下端。

7.如权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，

所述带固定器(8)的至少一个固定部件设有两个用于穿过所述位置测量带(90)的凹部(41)；和/或，

所述位置测量带(90)在其下端被设置用于固定；和/或，

所述带固定器(8)位置固定地被安装在滑块(20)上；和/或，

在所述带固定器(8)的固定部件上相对于滑块(20)和承载体(10)在所述位置测量带(90)的平行方向上对所述位置测量带(90)的长度位置进行粗略的调节。

8.如权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，

所述引导机构(50)的引导部件具有在承载体(10)上的狭缝(51)和接触面(53)，且具有在滑块(20)上的接片(52)和滑橇(54)，其中，所述接片为了引导而插入到所述狭缝(51)中，所述滑橇(54)为了引导而在所述接触面(53)上滑动。

9.如权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，

所述张紧机构(60)的作用部件是孔眼；和/或，

所述张紧机构(60)的张紧部件是具有钩子部件(64)的弹簧(63)，这些钩子部件钩入到所述张紧机构(60)的作用部件中。

10.如权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，

所述探测机构(70)的激活部件是触控部件，所述传感器是触控传感器(73)，该触控传感器在所述滑块(20)的危急移动时被所述触控部件激活；和/或，

所述滑块(20)的危急移动由待安装的位置测量带(90)的危急的长度变化引起。

11.如权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，

所述调整机构(80)的调整部件具有在带固定器(8)上的孔排(81)、在滑块(20)上的两个螺纹孔和两个指配的螺钉，其中，能够有选择地选择所述孔排(81)的不同的孔，以便借助所述螺钉把所述带固定器(8)在滑块(20)上固定在滑块(20)的螺纹孔中。

12.如权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，

所述传感器装置具有用于朝向待安装的位置测量带(90)进行遮挡的保护部件

以便必要时挡住从所述位置测量带(90)的上端方向落下的物体，以防这些物体撞到所述滑块(20)上。

13.如权利要求3所述的传感器装置，其特征在于，所述作标记部件(84)在承载体(10)或滑块(20)上，以便针对两个激活部件的情况能够把所述传感器调节至在两个激活部件之间的中间位置。

14.如权利要求4所述的传感器装置，其特征在于，所述张紧机构(60)与所述调整机构(80)分别用于改变待安装的位置测量带(90)相对于所述激活部件或所述传感器的位置。

15.如权利要求5所述的传感器装置，其特征在于，所述位置测量带(90)由钢带构成。

16.如权利要求5所述的传感器装置，其特征在于，所述位置测量带(90)具有一系列光学2D码(91)。

17.如权利要求6所述的传感器装置，其特征在于，所述承载体(10)被设置用于安装在所述电梯的底部。

18.如权利要求10所述的传感器装置，其特征在于，所述探测机构(70)的激活部件是斜坡部件。

19.如权利要求12所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具有在承载体(10)的处于待安装的位置测量带(90)的方向上的端部上的带平面的凸起,以便必要时挡住从所述位置测量带(90)的上端方向落下的物体，以防这些物体撞到所述滑块(20)上。

20.一种电梯，带有根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置。