CN113003093A - 一种物流快递自动化分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种物流快递自动化分拣装置，包括主体，主体左侧上端固定安装有传送带一，且主体右端固定安装有传送带二，主体上端前后均固定安装有护边，主体左侧上端前后均固定安装有矫正机构，主体中间上端固定安装有分拣机构，主体中间前方固定安装有前滑梯，前滑梯下方末端活动连接有前储物箱，本发明提供了一种物流快递自动化分拣装置，通过将快递输送到支架一上触发圆环和锁块锁定的情况，同时快递触动分拣杆转动，进而带动滚筒偏转，进而对超过固定高度的体积大的快递进行重量分拣，体积小的快递则进入到传送带二内进行下一步的分拣，通过同时对快递的体积和重量进行分拣，从而使得快递运输堆积空间更加合理，同时防止了小快递被压坏的情况。

Description

一种物流快递自动化分拣装置

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，更具体地说，涉及一种物流快递自动化分拣装置。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，其中，物流快递在运输过程中需要对快递进行分拣，目前，现有的快递分拣装置不能对运往同地区的快递进行体积大小、重量的分拣，导致快递运输过程中空间不能合理分配，且小快递容易被压坏，同时快递分拣过程中需要用到传送带，现有的分拣装置不能对传送带上的快递进行处理，导致快递容易与传送带的护边摩擦造成包装的损坏，且不能对传送带进行清灰处理，因此，针对这一现状，迫切需要提出一种物流快递自动化分拣装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明旨在于在解决现有的物流快递自动化装置不能对同地区的快递进行体积、重量大小的分类，且不能对快递矫正处理导致快递与传送带护边摩擦造成包装破损的问题。

(二)技术方案

本发明一种物流快递自动化分拣装置的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种物流快递自动化分拣装置，包括主体，主体左侧上端固定安装有传送带一，且主体右端固定安装有传送带二，主体上端前后均固定安装有护边，主体左侧上端前后均固定安装有矫正机构，主体中间上端固定安装有分拣机构，主体中间前方固定安装有前滑梯，前滑梯下方末端活动连接有前储物箱，主体中间后方固定安装有后滑梯，后滑梯下方末端活动连接有后储物箱。

进一步地，分拣机构包括支架一，主体中间上方设有空腔一，空腔一内竖直滑动连接有支架一，支架一为中空形，且支架一上壁设有若干长条形通孔，支架一下端固定安装有弹簧一，弹簧一下端与空腔一下壁固定连接，空腔一侧壁上固定安装有传送带三，传送带三位于支架一中空内，且传送带三上固定安装有驱动杆，驱动杆穿插在支架一上壁的通孔内。

进一步地，支架一右侧前后均转动连接有转轴，转轴通过扭簧转动连接在支架一上，支架一前方转轴上端固定安装有前分拣杆，支架一后方转轴上端固定安装有后分拣杆，主体中间上端前后均转动连接有圆环，圆环通过扭簧转动连接在主体上，转轴位于圆环中心，圆环内侧固定安装有凸块，凸块为L形，转轴下方固定安装有锁块，锁块为圆柱形，且锁块内设有凹槽一，凹槽一侧边设有凹槽二，主体前方圆环侧边固定安装有前转向杆，且圆环与锁块分离，主体后方圆环侧边固定安装有后转向杆，且圆环与锁块卡合。

进一步地，主体中间上端固定安装有支架二，支架二右端固定安装有弹性杆，支架二与弹性杆前后转动连接有若干滚筒，弹性杆右侧下端固定安装有万向轮，主体中间上端前后均固定安装有滑轮，滑轮位于滚筒下方，滑轮上滑动连接有滑轮线，滑轮线一端固定连接在前转向杆和后转向杆外端，且滑轮线另一端固定连接在弹性杆右端。

进一步地，矫正机构包括矫正杆，主体前后均活动连接有矫正杆，矫正杆上固定安装有弧板，矫正杆下端转动连接有清洁辊，矫正杆右端下侧固定安装有支架三，支架三下侧设有斜槽，斜槽向前下方倾斜，斜槽内右侧固定安装有滑轨，滑轨与斜槽下壁平行，滑轨上滑动连接有配重块，配重块左、下、右三侧活动连接有刮片二，刮片二与斜槽壁相接，支架三左侧固定安装有刮片一，刮片一左端与清洁辊相接，支架三后端固定安装有挡板，挡板下端活动连接有集灰缸。

进一步地，主体上固定安装有固定支座，且固定支座呈圆环状，固定支座侧边圆环上沿圆周设有斜坡，固定支座中心上端转动连接有轴承，轴承通过扭簧转动连接在固定支座上，轴承侧边铰接有矫正杆，矫正杆与斜坡底端相接。

进一步地，配重块内设有空腔二，空腔二内滑动连接有推杆推杆后端固定安装有推块，推块运动时与挡板相触碰，推杆前端固定连接有弹簧二，弹簧二前端固定连接在空腔二前壁上，刮片二滑动连接在空腔二内，刮片二内侧固定连接有弹性片，弹性片内端与推杆固定连接。

有益效果：

1、本发明提供了一种物流快递自动化分拣装置，通过传送带一带动清洁辊转动，进而清洁辊对传送带一进行清洁，同时刮片二将清洁辊上的灰尘收集到斜槽内，通过快递带动矫正杆转动翘起，进而带动配重块滑动对斜槽进行清理，从而在对快递位置矫正的同时对斜槽内收集的灰尘进行清理，使得传送带一清理效果更佳，从而防止了护边与快递摩擦对快递包装造成损坏。

2、本发明提供了一种物流快递自动化分拣装置，通过将快递输送到支架一上触发圆环和锁块锁定的情况，同时快递触动分拣杆转动，进而带动滚筒偏转，进而对超过固定高度的体积大的快递进行重量分拣，体积小的快递则进入到传送带二内进行下一步的分拣，通过同时对快递的体积和重量进行分拣，从而使得快递运输堆积空间更加合理，同时防止了小快递被压坏的情况。

附图说明：

图1为本发明的正面剖视示意图。

图2为本发明的俯视示意图。

图3为本发明分拣机构结构示意图。

图4为本发明图3中的B处放大示意图。

图5为本发明图1中的A处放大示意图。

图6为本发明的矫正机构的正面剖视示意图。

图7为本发明矫正机构的结构示意图。

图8为本发明图7中的C处放大示意图。

图9为本发明配重块的俯视剖面示意图。

图1-9中：1-主体、2-传送带一、3-矫正机构、4-传送带二、5-护边、6-前滑梯、7-前储物箱、8-后滑梯、9-后储物箱、10-支架一、11-传送带三、12-驱动杆、13-空腔一、14-弹簧一、15-前分拣杆、16-滚筒、17-支架二、18-弹性杆、19-后转向杆、20-滑轮、21-滑轮线、22-转轴、23-前转向杆、24-后分拣杆、25-圆环、26-凸块、27-锁块、28-凹槽一、29-凹槽二、30-固定支座、31-斜坡、32-轴承、33-矫正杆、34-弧板、35-清洁辊、36-支架三、37-斜槽、38-刮片一、39-配重块、40-集灰缸、41-挡板、42-滑轨、43-推块、44-刮片二、45-推杆、46-空腔二、47-弹性片、48-弹簧二、49-万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1至附图9所示：一种物流快递自动化分拣装置，包括主体1，主体1左侧上端固定安装有传送带一2，且主体1右端固定安装有传送带二4，主体1上端前后均固定安装有护边5，主体1左侧上端前后均固定安装有矫正机构3，主体1中间上端固定安装有分拣机构，主体1中间前方固定安装有前滑梯6，前滑梯6下方末端活动连接有前储物箱7，主体1中间后方固定安装有后滑梯8，后滑梯8下方末端活动连接有后储物箱9。

其中，分拣机构包括支架一10，主体1中间上方设有空腔一13，空腔一13内竖直滑动连接有支架一10，支架一10为中空形，且支架一10上壁设有若干长条形通孔，支架一10下端固定安装有弹簧一14，弹簧一14下端与空腔一13下壁固定连接，空腔一13侧壁上固定安装有传送带三11，传送带三11位于支架一10中空内，且传送带三11上固定安装有驱动杆12，驱动杆12穿插在支架一10上壁的通孔内，快递通过传送带一2传送到支架一10上停止，此时驱动杆12运动到传送带三11下方，快递重量将支架一10下压，从而对快递重量进行分拣。

其中，支架一10右侧前后均转动连接有转轴22，转轴22通过扭簧转动连接在支架一10上，支架一10前方转轴22上端固定安装有前分拣杆15，支架一10后方转轴22上端固定安装有后分拣杆24，主体1中间上端前后均转动连接有圆环25，圆环25通过扭簧转动连接在主体1上，转轴22位于圆环25中心，圆环25内侧固定安装有凸块26，凸块26为L形，转轴22下方固定安装有锁块27，锁块27为圆柱形，且锁块27内设有凹槽一28，凹槽一28侧边设有凹槽二29，主体1前方圆环25侧边固定安装有前转向杆23，且圆环25与锁块27分离，主体1后方圆环25侧边固定安装有后转向杆19，且圆环25与锁块27卡合，凹槽二29的设置能与凸块26能使卡合效果更佳，通过快递重量控制圆环25与锁块27的卡合，从而对不同重量的快递进行分拣。

其中，主体1中间上端固定安装有支架二17，支架二17右端固定安装有弹性杆18，支架二17与弹性杆18前后转动连接有若干滚筒16，弹性杆18右侧下端固定安装有万向轮49，主体1中间上端前后均固定安装有滑轮20，滑轮20位于滚筒16下方，滑轮20上滑动连接有滑轮线21，滑轮线21一端固定连接在前转向杆23和后转向杆19外端，且滑轮线21另一端固定连接在弹性杆18右端，快递与分拣杆接触，进而带动其中一个转向杆转动，进而带动滑轮线21拉动弹性杆18弯曲，进而带动滚筒16偏转，在驱动杆12推动和偏转的滚筒16作用下快递滑入滑梯实现分拣。

其中，矫正机构3包括矫正杆33，主体1前后均活动连接有矫正杆33，矫正杆33上固定安装有弧板34，矫正杆33下端转动连接有清洁辊35，矫正杆33右端下侧固定安装有支架三36，支架三36下侧设有斜槽37，斜槽37向前下方倾斜，斜槽37内右侧固定安装有滑轨42，滑轨42与斜槽37下壁平行，滑轨42上滑动连接有配重块39，配重块39左、下、右三侧活动连接有刮片二38，刮片二38与斜槽37壁相接，支架三36左侧固定安装有刮片一38，刮片一38左端与清洁辊35相接，支架三36后端固定安装有挡板41，挡板41下端活动连接有集灰缸40，集灰缸40通过榫接方式与挡板41连接，方便及时对集灰缸40进行拆卸清理，通过传送带一2带动清洁辊35转动，从而对传送带一2进行清洁。

其中，主体1上固定安装有固定支座30，且固定支座30呈圆环状，固定支座30侧边圆环上沿圆周设有斜坡31，固定支座30中心上端转动连接有轴承32，轴承32通过扭簧转动连接在固定支座30上，轴承32侧边铰接有矫正杆33，矫正杆33与斜坡31底端相接，矫正杆33转动至斜坡31顶端时转动角度为锐角，通过快递带动矫正杆33转动到极限，此时传送带一2继续运动，进而带动快递沿弧板34继续向右运动，同时快递向传送带一2中心运动，从而避免了快递与护边5摩擦造成快递包装损坏。

其中，配重块39内设有空腔二46，空腔二46内滑动连接有推杆45推杆45后端固定安装有推块43，推块43运动时与挡板41相触碰，推杆45前端固定连接有弹簧二48，弹簧二48前端固定连接在空腔二46前壁上，刮片二44滑动连接在空腔二46内，刮片二44内侧固定连接有弹性片47，弹性片47内端与推杆45固定连接，通过快递带动矫正杆33转动，同时带动矫正杆33末端向上偏转，进而带动配重块39在重力作用下滑动，配重块39上的刮片二44对斜槽37内的灰尘进行清理收集到集灰缸40内，从而避免了斜槽37内灰尘堆积影响清洁辊35的清理效果。

工作原理：

快递在传送带一2上运输时，在意外或人为因素影响下，快递可能会偏离传送带一2中心与护边5摩擦，初始状态时矫正杆33在扭簧作用下垂直于传送带一2运输方向，进而传送带一2运动带动清洁辊35转动，进而带动清洁辊35对传送带一2进行清洁处理，清洁辊35转动时刮片一38对清洁辊35表面灰尘进行刮除处理，从而使得清洁辊35能够持续清理传送带一2，清洁辊35上的灰尘被刮落在斜槽37内收集，此时配重块39位于斜槽37前端，当快递与矫正机构3接触时，快递带动弧板34转动，进而带动矫正杆33转动，进而带动矫正杆33在斜坡31上滑动，进而带动矫正杆33转动时向上翘起，当矫正杆33运动到斜坡31顶端时停止，此时弧板34末端仍在传送带一2上方，传送带一2带动快递继续向右移动，同时由于弧板34阻碍挤压作用快递被矫正到传送带一2中间，从而避免了快递与护边5摩擦导致包装损坏，当矫正杆33翘起时配重块39在重力作用下向固定支座30一侧移动，配重块39上的刮片二44对斜槽37内堆积的灰尘进行刮除清理，进而灰尘被清理掉落到集灰缸40内，配重块39继续运动与挡板41碰撞，进而带动推块43向配重块39内压缩，进而带动推杆45运动，进而带动弹簧二48压缩，进而带动弹性片47向内扭曲，进而带动刮片二44向内滑动对刮片二44上残余的灰尘进行清除，同时配重块39与挡板41碰撞产生震荡使得灰尘更好的掉落在集灰缸40内，当快递被矫正后与弧板34脱离，矫正杆33在扭簧作用下回转复位，进而带动配重块39复位，进而带动刮片二44复位进行下一次矫正，当快递运动到支架一10上停止，此时弹簧一14被压缩，当快递大于设定重量时，主体1后方圆环25与锁块27脱离，主体1前方圆环25与锁块27卡合，之后在驱动杆12作用下快递继续运动，当快递高度高于分拣杆时，快递带动分拣杆转动，前分拣杆15转动带动前转向杆23转动，后分拣杆24不带动后转向杆19转动，前转向杆23转动带动滑轮线21绷紧，进而带动弹性杆18向前偏转，进而带动滚筒16向前偏转，在滚筒16偏转方向和驱动杆12推动作用下高重量大体积的快递顺着前滑梯6被分拣到前储物箱7内，当快递小于设定重量时，主体1后方圆环25与锁块27依旧呈卡和状态，主体1前方圆环25与锁块27依旧呈脱离状态，此时快递带动后分拣杆24转动，进而带动后转向杆19转动，进而带动滚筒16向后偏转，进而快递顺着后滑梯8滑落到后储物箱9内，此过程中由于扭簧作用滑轮线21一直处于预紧状态，当快递高度未触碰到分拣杆时，滚筒16为初始平直状态，此时快递顺着滚筒16进入传送带二4，进入下一步分拣，通过快递本身的重量和高度触发滚筒16转向，从而实现了快递的体积和重量的分拣，从而使得快递运输空间更加合理，同时也避免了小快递被压坏的情况。

Claims (7)

1.一种物流快递自动化分拣装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)左侧上端固定安装有传送带一(2)，且主体(1)右端固定安装有传送带二(4)，所述主体(1)上端前后均固定安装有护边(5)，所述主体(1)左侧上端前后均固定安装有矫正机构(3)，所述主体(1)中间上端固定安装有分拣机构，所述主体(1)中间前方固定安装有前滑梯(6)，所述前滑梯(6)下方末端活动连接有前储物箱(7)，所述主体(1)中间后方固定安装有后滑梯(8)，所述后滑梯(8)下方末端活动连接有后储物箱(9)。

2.根据权利要求1所述的一种物流快递自动化分拣装置，其特征在于：所述分拣机构包括支架一(10)，所述主体(1)中间上方设有空腔一(13)，所述空腔一(13)内竖直滑动连接有支架一(10)，所述支架一(10)为中空形，且支架一(10)上壁设有若干长条形通孔，所述支架一(10)下端固定安装有弹簧一(14)，所述弹簧一(14)下端与空腔一(13)下壁固定连接，所述空腔一(13)侧壁上固定安装有传送带三(11)，所述传送带三(11)位于支架一(10)中空内，且传送带三(11)上固定安装有驱动杆(12)，所述驱动杆(12)穿插在支架一(10)上壁的通孔内。

3.根据权利要求2所述的一种物流快递自动化分拣装置，其特征在于：所述支架一(10)右侧前后均转动连接有转轴(22)，所述转轴(22)通过扭簧转动连接在支架一(10)上，所述支架一(10)前方转轴(22)上端固定安装有前分拣杆(15)，所述支架一(10)后方转轴(22)上端固定安装有后分拣杆(24)，所述主体(1)中间上端前后均转动连接有圆环(25)，所述圆环(25)通过扭簧转动连接在主体(1)上，所述转轴(22)位于圆环(25)中心，所述圆环(25)内侧固定安装有凸块(26)，所述凸块(26)为L形，所述转轴(22)下方固定安装有锁块(27)，所述锁块(27)为圆柱形，且锁块(27)内设有凹槽一(28)，所述凹槽一(28)侧边设有凹槽二(29)，所述主体(1)前方圆环(25)侧边固定安装有前转向杆(23)，且圆环(25)与锁块(27)分离，所述主体(1)后方圆环(25)侧边固定安装有后转向杆(19)，且圆环(25)与锁块(27)卡合。

4.根据权利要求1所述的一种物流快递自动化分拣装置，其特征在于：所述主体(1)中间上端固定安装有支架二(17)，所述支架二(17)右端固定安装有弹性杆(18)，所述支架二(17)与弹性杆(18)前后转动连接有若干滚筒(16)，所述弹性杆(18)右侧下端固定安装有万向轮(49)，所述主体(1)中间上端前后均固定安装有滑轮(20)，所述滑轮(20)位于滚筒(16)下方，所述滑轮(20)上滑动连接有滑轮线(21)，所述滑轮线(21)一端固定连接在前转向杆(23)和后转向杆(19)外端，且滑轮线(21)另一端固定连接在弹性杆(18)右端。

5.根据权利要求1所述的一种物流快递自动化分拣装置，其特征在于：所述矫正机构(3)包括矫正杆(33)，所述主体(1)前后均活动连接有矫正杆(33)，所述矫正杆(33)上固定安装有弧板(34)，所述矫正杆(33)下端转动连接有清洁辊(35)，所述矫正杆(33)右端下侧固定安装有支架三(36)，所述支架三(36)下侧设有斜槽(37)，所述斜槽(37)向前下方倾斜，所述斜槽(37)内右侧固定安装有滑轨(42)，所述滑轨(42)与斜槽(37)下壁平行，所述滑轨(42)上滑动连接有配重块(39)，所述配重块(39)左、下、右三侧活动连接有刮片二(38)，所述刮片二(38)与斜槽(37)壁相接，所述支架三(36)左侧固定安装有刮片一(38)，所述刮片一(38)左端与清洁辊(35)相接，所述支架三(36)后端固定安装有挡板(41)，所述挡板(41)下端活动连接有集灰缸(40)。

6.根据权利要求5所述的一种物流快递自动化分拣装置，其特征在于：所述主体(1)上固定安装有固定支座(30)，且固定支座(30)呈圆环状，所述固定支座(30)侧边圆环上沿圆周设有斜坡(31)，所述固定支座(30)中心上端转动连接有轴承(32)，所述轴承(32)通过扭簧转动连接在固定支座(30)上，所述轴承(32)侧边铰接有矫正杆(33)，所述矫正杆(33)与斜坡(31)底端相接。

7.根据权利要求5所述的一种物流快递自动化分拣装置，其特征在于：所述配重块(39)内设有空腔二(46)，所述空腔二(46)内滑动连接有推杆(45)所述推杆(45)后端固定安装有推块(43)，所述推块(43)运动时与挡板(41)相触碰，所述推杆(45)前端固定连接有弹簧二(48)，所述弹簧二(48)前端固定连接在空腔二(46)前壁上，所述刮片二(44)滑动连接在空腔二(46)内，所述刮片二(44)内侧固定连接有弹性片(47)，所述弹性片(47)内端与推杆(45)固定连接。

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