CN113002648A - 一种挖掘机履带脱落快速复位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机履带脱落快速复位装置，包括履带、驱动部分和平台，所述平台的上端固定连接有两个U形板，所述履带贯穿两个U形板并与其内壁滑动连接，所述履带与两个U形板之间均设有限位机构，两个所述U形板的上端均固定连接有固定板，其中一个所述固定板固定连接有电机，所述第一圆盘与第二圆盘的分别固定连接有第一转轮和第二转轮，所述第一转轮与第二转轮之间转动连接有第一传送带。本发明，通过电机转动带动第二弧度橡胶块和第三弧度橡胶块对履带的进行初步张开，之后通过两个第四弧度橡胶块将履带全部张开，通过履带与驱动部分相配合即完成对履带的复位，其操作简单，效率高，给使用者带来便利。

Description

一种挖掘机履带脱落快速复位装置

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种挖掘机履带脱落快速复位装置。

背景技术

在大多数的建筑工程和矿山生产中，挖掘机担任着重要的角色，在生产中挖掘机进行着十分繁重的业务，挖掘机出现的故障也是经常有的事情，其中履带脱落是经常会发生，这时就需要维修人员对脱落的履带进行复位工作。

传统的操作时，在复位履带时往往需要多个人用撬棍将履带安装到驱动部分，在操作工配合下转动履带，才能完成对履带的复位，但是人工操作有极大的风险，履带在转动时有可能对工作人员造成危险，同时对工作人员造成精神及体力上大量消耗，对生产工作造成极大影响，降级挖掘机的挖掘效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种挖掘机履带脱落快速复位装置，其通过电机转动带动第二弧度橡胶块和第三弧度橡胶块对履带的进行初步张开，之后通过两个第四弧度橡胶块将履带全部张开，通过履带与驱动部分相配合即完成对履带的复位，其操作简单，效率高，给使用者带来便利。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种挖掘机履带脱落快速复位装置，包括履带、驱动部分和平台，所述平台的上端固定连接有两个U形板，所述履带贯穿两个U形板并与其内壁滑动连接，所述履带与两个U形板之间均设有限位机构，两个所述U形板的上端均固定连接有固定板，其中一个所述固定板固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆固定连接有第一圆盘，另一端所述固定板上转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆固定连接有第二圆盘，所述第一圆盘与第二圆盘的分别固定连接有第一转轮和第二转轮，所述第一转轮与第二转轮之间转动连接有第一传送带，所述第一圆盘与第二圆盘上均设有第一张力机构，所述第一圆盘和第二圆盘均固定连接有第三转轮，两个所述第三转轮与平台之间均设有传动机构，所述第一传送带转动连接有第四转轮，所述第四转轮固定连接有第三圆盘，所述第三圆盘的侧壁固定连接有两个第二张力机构，所述履带的一端相抵并滑动连接有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块与第二挡块之间固定连接有挡杆，两个所述挡杆与平台之间均设有滑动机构，所述平台的前端安装有把手。

优选地，所述限位机构包括与U形板的内壁固定连接的多个第一弹簧，多个所述第一弹簧共同固定连接有第一弧度橡胶块。

优选地，所述第一张力机构包括与第一圆盘或者第二圆盘的侧壁均固定连接的两个第一伸缩杆，两个第一伸缩杆均套设有第二弹簧，两个所述第一伸缩杆与两个第二弹簧分别固定连接有第二弧度橡胶块和第三弧度橡胶块。

优选地，所述第二张力机构包括与第三圆盘的侧壁固定连接的两个第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆均套设有第三弹簧，同侧的所述第二伸缩杆与第三弹簧共同固定连接有第四弧度橡胶块。

优选地，所述平台上端固定连接有安装板，所述安装板转动连接有安装杆，所述安装杆与第三圆盘固定连接。

优选地，所述传动机构包括与平台上端固定连接的连接块，所述连接块的转动连接有连接杆，所述连接杆贯穿并固定连接有第五转轮和缺齿轮，所述第五转轮与缺齿轮共轴，所述第五转轮与第三转轮之间转动连接有第二传送带。

优选地，所述滑动机构包括贯穿设置在平台上的T形槽，所述第二挡块的下端固定连接有T形块，所述T形块贯穿T形槽并与其内壁滑动连接，所述平台的上端固定连接有定位块，所述定位块转动连接有丝杆，所述丝杆贯穿T形块并与其螺纹连接，所述丝杆贯穿并固定连接有齿轮，所述齿轮与缺齿轮相互啮合。

优选地，所述平台的下端固定连接有四个调节杆，四个所述调节杆的下端均固定连接有万向轮。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、一端的第二弧度橡胶块和第三弧度橡胶块对履带的进行支撑，使整个履带两端分别张开，同时两个第四弧度橡胶块对履带进行支撑，使整个履带全力张开，方便对履带进行复位。

2、履带向驱动部分上套入时，驱动部分上的有齿的一端逐渐与履带相互匹配，在两个U形板对履带进行限位时，驱动部分带动履带进行转动时，即完成对履带的复位。

3、通过一个电机即可以实现对履带的复位，无需人工进行撬动履带，降低了履带的磨损程度，且操作方便，提高工作人员的效率。

综上所述，通过电机转动带动第二弧度橡胶块和第三弧度橡胶块对履带的进行初步张开，之后通过两个第四弧度橡胶块将履带全部张开，通过履带与驱动部分相配合即完成对履带的复位，其操作简单，效率高，给使用者带来便利。

附图说明

图1为本发明提出的一种挖掘机履带脱落快速复位装置的结构示意图；

图2为图1中A处结构放大图；

图3为本发明提出的一种挖掘机履带脱落快速复位装置中T形槽的侧视图；

图4为本发明提出的一种挖掘机履带脱落快速复位装置中驱动部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种挖掘机履带脱落快速复位装置中履带安装后的结构示意图。

图中：1履带、2第四弧度橡胶块、3第三弹簧、4第二伸缩杆、5电机、6第一圆盘、7第三圆盘、8第一转轮、9第四转轮、10第二转轮、11第三转轮、12第一传送带、13第一挡块、14第二弧度橡胶块、15第二弹簧、16第一伸缩杆、17第二传送带、18 U形板、19第一弹簧、20第一弧度橡胶块、21第三弧度橡胶块、22安装板、23挡杆、24第二挡块、25调节杆、26平台、27万向轮、28把手、29齿轮、30丝杆、31 T形块、32缺齿轮、33第五转轮、34驱动部分。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种挖掘机履带脱落快速复位装置，包括履带1、驱动部分34和平台26，平台26的上端固定连接有两个U形板18，履带1贯穿两个U形板18并与其内壁滑动连接，履带1与两个U形板18之间均设有限位机构，限位机构包括与U形板18的内壁固定连接的多个第一弹簧19，多个第一弹簧19共同固定连接有第一弧度橡胶块20，两个第一弧度橡胶块20表面光滑，履带1可以与两个第一弧度橡胶块20滑动连接。

两个U形板18的上端均固定连接有固定板，其中一个固定板固定连接有电机5，电机5为伺服电机，可以实现正反转动，电机5的输出端固定连接有第一转动杆，第一转动杆固定连接有第一圆盘6，另一端固定板上转动连接有第二转动杆，第二转动杆固定连接有第二圆盘，第一圆盘6与第二圆盘的分别固定连接有第一转轮8和第二转轮10，第一转轮8与第二转轮10之间转动连接有第一传送带12，第一圆盘6、第一转轮8、第三转轮11共轴，第二圆盘、第二转轮10、第三转轮11共轴。

第一圆盘6与第二圆盘上均设有第一张力机构，第一张力机构包括与第一圆盘6或者第二圆盘的侧壁均固定连接的两个第一伸缩杆16，两个第一伸缩杆16均套设有第二弹簧15，两个第一伸缩杆16与两个第二弹簧15分别固定连接有第二弧度橡胶块14和第三弧度橡胶块21，第一圆盘6和第二圆盘均固定连接有第三转轮11，两个第三转轮11与平台26之间均设有传动机构，传动机构包括与平台26上端固定连接的连接块，连接块的转动连接有连接杆，连接杆贯穿并固定连接有第五转轮33和缺齿轮32，第五转轮33与缺齿轮32共轴，第五转轮33与第三转轮11之间转动连接有第二传送带17，第一传送带12转动连接有第四转轮9，缺齿轮32转动带动第五转轮33进行转动。

第四转轮9固定连接有第三圆盘7，在第一传送带12的限位下，第一圆盘6、第二圆盘和第三圆盘7进行同步移动，平台26上端固定连接有安装板22，安装板22转动连接有安装杆，安装杆与第三圆盘7固定连接，安装杆对第三圆盘7进行限位，第三圆盘7的侧壁固定连接有两个第二张力机构，第二张力机构包括与第三圆盘7的侧壁固定连接的两个第二伸缩杆4，两个第二伸缩杆4均套设有第三弹簧3，同侧的第二伸缩杆4与第三弹簧3共同固定连接有第四弧度橡胶块2，两个第四弧度橡胶块2对履带1进行竖向支撑限位，使履带1进行全面张开。

履带1的一端相抵并滑动连接有第一挡块13和第二挡块24，第一挡块13与第二挡块24之间固定连接有挡杆23，两个挡杆23与平台26之间均设有滑动机构，滑动机构包括贯穿设置在平台26上的T形槽，第二挡块24的下端固定连接有T形块31，T形块31贯穿T形槽并与其内壁滑动连接，平台26的上端固定连接有定位块，定位块转动连接有丝杆30，丝杆30贯穿T形块31并与其螺纹连接，缺齿轮32进行转动时带动齿轮29进行转动，从而带动丝杆30进行转动使T形块31进行移动。

丝杆30贯穿并固定连接有齿轮29，齿轮29与缺齿轮32相互啮合，平台26的前端安装有把手28，平台26的下端固定连接有四个调节杆25，四个调节杆25的下端均固定连接有万向轮27，四个调节杆25可以可以伸长与缩短，可以单独对四个调节杆25进行调节高度。

本发明中，当履带1脱落驱动部分34时，工作人员需要将履带1进行复位时，初始位置时两个第四弧度橡胶块2呈现水平状态，两端的第二弧度橡胶块14和第三弧度橡胶块21均与第四弧度橡胶块2相对，之后将履带1放到两个U形板18的下端，并将履带1套设在第一圆盘6和第二圆盘上，之后启动电机5，电机5正向转动带动第一圆盘6上的两个第一伸缩杆16、第二弧度橡胶块14和第三弧度橡胶块21进行转动，第二弧度橡胶块14和第三弧度橡胶块21进行转动并对履带1的内表面进行支撑，同时第一圆盘6进行转动带动第一转轮8、第一传送带12、第二转轮10进行转动，第二转轮10进行转动带动第二弧度橡胶块14和第三弧度橡胶块21对履带1的另一端进行支撑，使整个履带1进行张开，通过调节四个调节杆25的高度，使履带1与驱动部分34对齐，推动把手28将平台26与驱动部分34对齐，从而可以对履带1进行开始复位。

同时第一传送带12进行转动带动第四转轮9和第三圆盘7进行转动，第三圆盘7转动带动两个第二伸缩杆4进行转动，两个第二伸缩杆4转动带动两个第四弧度橡胶块2呈现竖直状态，两个第四弧度橡胶块2对履带1进行支撑，使整个履带1全力张开。

在第一转轮8与第二转轮10进行转动时，第一转轮8或第二转轮10进行转动时通过第二传送带17带动第五转轮33和缺齿轮32进行转动，缺齿轮32转动时直到与齿轮29相互啮合时，缺齿轮32转动带动齿轮29进行转动，齿轮29进行转动时带动丝杆30进行转动，在T形槽的限位下，丝杆30进行转动带动T形块31进行移动，T形块31带动第二挡块24、挡杆23、第一挡块13进行移动，第一挡块13和第二挡块24对履带1产生推力，由于两个挡杆23是同步移动，当履带1斜着时，在两个U形板18的限位下，两个第一挡块13和两个第二挡块24推着履带1同步移动，对履带1进行矫正倾斜度之后，并使履带1向驱动部分34上套入，之后启动驱动部分34，驱动部分34进行转动时，驱动部分34上的有齿的一端逐渐与履带1相互匹配，在两个U形板18对履带1进行限位时，驱动部分34进行转动的同时与履带1相啮合时，驱动部分34带动履带1转动并使其与两个第一弧度橡胶块20、两个第二弧度橡胶块14、两个第三弧度橡胶块21、两个第四弧度橡胶块2的表面进行转动，此时履带1完全安装到驱动部分34上时。

同时工作人员将电机5进行反向转动，缺齿轮32进行反向转动带动齿轮29和丝杆30进行反向转动，丝杆30回到初始状态，同时两个第一弧度橡胶块20、两个第二弧度橡胶块14、两个第三弧度橡胶块21恢复到初始位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种挖掘机履带脱落快速复位装置，包括履带（1）、驱动部分（34）和平台（26），其特征在于，所述平台（26）的上端固定连接有两个U形板（18），所述履带（1）贯穿两个U形板（18）并与其内壁滑动连接，所述履带（1）与两个U形板（18）之间均设有限位机构，两个所述U形板（18）的上端均固定连接有固定板，其中一个所述固定板固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆固定连接有第一圆盘（6），另一端所述固定板上转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆固定连接有第二圆盘，所述第一圆盘（6）与第二圆盘的分别固定连接有第一转轮（8）和第二转轮（10），所述第一转轮（8）与第二转轮（10）之间转动连接有第一传送带（12），所述第一圆盘（6）与第二圆盘上均设有第一张力机构，所述第一圆盘（6）和第二圆盘均固定连接有第三转轮（11），两个所述第三转轮（11）与平台（26）之间均设有传动机构，所述第一传送带（12）转动连接有第四转轮（9），所述第四转轮（9）固定连接有第三圆盘（7），所述第三圆盘（7）的侧壁固定连接有两个第二张力机构，所述履带（1）的一端相抵并滑动连接有第一挡块（13）和第二挡块（24），所述第一挡块（13）与第二挡块（24）之间固定连接有挡杆（23），两个所述挡杆（23）与平台（26）之间均设有滑动机构，所述平台（26）的前端安装有把手（28）。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机履带脱落快速复位装置，其特征在于，所述限位机构包括与U形板（18）的内壁固定连接的多个第一弹簧（19），多个所述第一弹簧（19）共同固定连接有第一弧度橡胶块（20）。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机履带脱落快速复位装置，其特征在于，所述第一张力机构包括与第一圆盘（6）或者第二圆盘的侧壁均固定连接的两个第一伸缩杆（16），两个第一伸缩杆（16）均套设有第二弹簧（15），两个所述第一伸缩杆（16）与两个第二弹簧（15）分别固定连接有第二弧度橡胶块（14）和第三弧度橡胶块（21）。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机履带脱落快速复位装置，其特征在于，所述第二张力机构包括与第三圆盘（7）的侧壁固定连接的两个第二伸缩杆（4），两个所述第二伸缩杆（4）均套设有第三弹簧（3），同侧的所述第二伸缩杆（4）与第三弹簧（3）共同固定连接有第四弧度橡胶块（2）。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机履带脱落快速复位装置，其特征在于，所述平台（26）上端固定连接有安装板（22），所述安装板（22）转动连接有安装杆，所述安装杆与第三圆盘（7）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种挖掘机履带脱落快速复位装置，其特征在于，所述传动机构包括与平台（26）上端固定连接的连接块，所述连接块的转动连接有连接杆，所述连接杆贯穿并固定连接有第五转轮（33）和缺齿轮（32），所述第五转轮（33）与缺齿轮（32）共轴，所述第五转轮（33）与第三转轮（11）之间转动连接有第二传送带（17）。

7.根据权利要求1所述的一种挖掘机履带脱落快速复位装置，其特征在于，所述滑动机构包括贯穿设置在平台（26）上的T形槽，所述第二挡块（24）的下端固定连接有T形块（31），所述T形块（31）贯穿T形槽并与其内壁滑动连接，所述平台（26）的上端固定连接有定位块，所述定位块转动连接有丝杆（30），所述丝杆（30）贯穿T形块（31）并与其螺纹连接，所述丝杆（30）贯穿并固定连接有齿轮（29），所述齿轮（29）与缺齿轮（32）相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种挖掘机履带脱落快速复位装置，其特征在于，所述平台（26）的下端固定连接有四个调节杆（25），四个所述调节杆（25）的下端均固定连接有万向轮（27）。

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