ES2348535T3 - Rueda dividida y metodo para instalar una oruga sin fin. - Google Patents

Abstract

Método para instalar una oruga elastomérica sin fin (120) en un vehículo (100) sobre orugas equipado con una pluralidad de ruedas de carretera (150) y una rueda dividida (140) tensora de la oruga, que comprende: un primer trozo (141) que comprende una parte de la circunferencia de dicha rueda dividida (140) tensora de la oruga y un segundo trozo (146) que comprende otra parte de dicha circunferencia; comprendiendo dicho método los pasos de: a) asegurarse de que dicha rueda dividida (140) tensora de la oruga sea retirada de dicho vehículo (100); b) colocar dicha oruga sin fin (120) sobre dicha pluralidad de ruedas de carretera (150); - 9 c) instalar dicho primer trozo (141) en el vehículo (100) de forma tal que dicha parte de la circunferencia quede de espaldas a dicha oruga sin fin (120); d) girar dicho primer trozo (141) siendo dicho giro inducido moviendo el vehículo (100) hacia adelante, lo cual ofrece una disponibilidad de espacio para una instalación del segundo trozo (146) de forma tal que dicha parte de la circunferencia quede encarada a dicha oruga sin fin (120), para así tensar a dicha oruga sin fin (120) en torno a dicha pluralidad de ruedas de carretera (150) y de dicho primer trozo (141); e) instalar dicho segundo trozo (146) de dicha rueda dividida (140) tensora de la oruga en dicho vehículo (100).

Description

Ámbito de la invención [0001] Esta invención se refiere a las orugas sin fin que se usan para impeler a los vehículos sobre orugas [es decir, a los vehículos que usan orugas sin fin en lugar de neumáticos para establecer el contacto con el terreno por sobre el cual se trasladan, como son p. ej. los tractores, los carros de combate, las niveladoras, etc.], y más en particular, a una rueda dividida que permite utilizar un método más fácil y más eficaz para instalar la oruga sin fin en un vehículo sobre orugas.

Antecedentes de la invención [0002] [NOTA: En el sentido en el que se le usa en la presente, el vocablo “caucho” se refiere a cualesquiera materiales elásticos y ante todo no metálicos, tales como caucho, elastómeros o combinaciones de los mismos, que se usan en la fabricación de orugas sin fin]. [0003] Frecuentemente se usan numerosos tipos de vehículos en terrenos en los cuales les resulta difícil operar a los neumáticos. A veces se utilizan sobre terrenos que son muy blandos, como p. ej. las superficies de arena, tanto vehículos de defensa tales como tanques de guerra y vehículos anfibios como vehículos civiles tales como tractores y vehículos de recreo. Los neumáticos no son capaces de funcionar eficazmente sobre tales superficies blandas, dado que tienden a soterrarse en la superficie en lugar de rodar por sobre la superficie. [0004] En el pasado el tipo más popular de oruga para vehículos de gran potencia ha sido el de las orugas metálicas. Sin embargo, estas orugas metálicas aún presentan importantes inconvenientes en relación con un vehículo sobre orugas. Algunos de estos problemas pueden resumirse de la manera siguiente:

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Ruido. La oruga metálica produce un excesivamente alto nivel de ruido. Este hecho puede ocasionar una importante desventaja estratégica cuando las orugas se usen en asociación con vehículos de defensa, puesto que el enemigo puede detectar su

presencia desde una distancia de muchas millas.

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Daños. Con respecto a los vehículos civiles equipados con tales orugas o a los vehículos de defensa que se usan en las misiones de mantenimiento de la paz, las orugas metálicas pueden ocasionarle considerables daños a la superficie del suelo tanto si la misma está pavimentada como si no lo está.

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Peso. Las orugas metálicas son muy pesadas. Por ejemplo, el peso típico de una oruga metálica usada en un vehículo M113 es de 1200 libras, mientras que las orugas metálicas que se usan en un vehículo de combate pueden pesar más de 2500 libras. Un peso de este tipo constituye un inconveniente tanto con respecto a la movilidad de los vehículos como con respecto a su consumo de combustible.

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Corta duración. Las orugas metálicas tienen una corta duración. Incluso las orugas metálicas provistas de almohadillas de caucho se desgastan con extremada rapidez, con lo cual las almohadillas tienen que ser sustituidas típicamente cada 500 a 1000 millas en un tanque de defensa.

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Mantenimiento. Las orugas metálicas también requieren mucho mantenimiento. El cambio de las almohadillas de caucho, los eslabones o pivotes metálicos, etc. requiere un mantenimiento continuo de las orugas.

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Costes. Finalmente, son extremadamente altos los costes de fabricación,

mantenimiento y restauración. [0005] Las orugas sin fin de caucho han adquirido recientemente popularidad debido al incremento de la construcción. Con la combinación de la tecnología del caucho y de una enorme cantidad de pruebas y errores, están ahora disponibles en la industria varios tipos de orugas de caucho. Dichas orugas de caucho se usan en vehículos de defensa, excavadoras, volquetes, máquinas de barrenar, cosechadoras, tractores y vehículos similares. [0006] Si bien las orugas sin fin de caucho son a menudo deseables puesto que reducen los daños al terreno, reducen el ruido y permiten el acceso a varios tipos de terreno, no dejan de tener ciertos inconvenientes relativos a su instalación y remoción. Habitualmente, una vez instalada, la oruga va y es mantenida en tensión por una pluralidad de elementos rotativos (ruedas, ruedas catalinas, etc.) que están unidos al vehículo. Las orugas que se mantienen en contacto circunferencial con estos elementos rotativos son accionadas por los mismos (o bien, en el caso de los vehículos no accionados tipo remolque, son soportadas para girar sobre los mismos). [0007] Las orugas metálicas, que están a menudo formadas por una serie de piezas individuales unidas mediante sujeción, pueden ser divididas para así quedar en forma de una tira individual, permitiendo así su instalación sobre la pluralidad de elementos rotativos. Este método ha venido aplicándose durante muchos años. [0008] Las orugas de caucho, por otro lado, están habitualmente formadas por una única pieza continua, y típicamente es difícil y puede requerir un equipo especial montarlas en torno a la pluralidad de elementos rotativos o retirarlas cuando se requiera efectuar trabajos de mantenimiento en el vehículo o acceder a determinadas partes del mismo. Esto es especialmente cierto en el caso de las orugas para vehículos de gran potencia, donde las orugas pueden tener un peso considerable. [0009] Al haber ido adquiriendo mayor popularidad las orugas de caucho, ha quedado claramente de manifiesto que la mejor manera de instalar una nueva oruga es la de retirar una o varias de las ruedas u otros elementos rotativos del vehículo. Mientras que la remoción de los elementos rotativos de las ruedas permite deslizar la oruga con mayor facilidad por en torno al conjunto de accionamiento, puede aún plantear problemas la operación de reinstalar los elementos rotativos de las ruedas. [0010] La presente invención pretende resolver el problema de instalar o retirar una oruga sin fin de caucho mediante un método según el cual se usa una rueda tensora que está dividida en trozos al ser vista desde el lado. Los pedazos pueden ser instalados por separado y formarán una rueda tensora completa una vez completamente instalados. [0011] La idea de dividir una rueda en una pluralidad de piezas no es nueva, si bien no ha sido anteriormente adaptada para su uso con la instalación de una oruga sin fin. [0012] Pueden encontrarse anteriores conjuntos de rueda dividida en las patentes estadounidenses 4.631.974 (Weigland et al.), 5.080.852 (Hertel et al.) y 5.868.036 (Salzman). [0013] La US 4.631.974 de Weigland et al. describe una rueda catalina dividida para aplicaciones en las que la misma está sumergida o en un ambiente corrosivo. La rueda de la patente de Weigland está constituida por dos partes de una rueda circular. Durante la instalación las dos piezas de la rueda se ponen en torno a un árbol de accionamiento y se unen mediante sujeción por medio de una pluralidad de medios, tales como una abrazadera de fleje circular y una pluralidad de conjuntos de fiador de cuña. La US

5.080.852 de Hertel et al. describe un método para hacer un casquillo de cojinete para un conjunto de rueda catalina dividida tal como el que se describe en la patente de Weigland. [0014] La US 5.868.036 de Salzman describe una rueda dividida de transferencia que se usa para impartir movimiento a otros materiales. La rueda comprende dos mitades de rueda que se mantienen unidas mediante una pluralidad de pernos. La forma constructiva de la rueda permite mantener colocada en torno a la rueda una tira de un material de bandaje, y dicha tira de material de bandaje se sustituye si se desgasta. [0015] Si bien las ruedas divididas anteriormente mencionadas son útiles en sus propios sectores, la forma constructiva de las ruedas desafortunadamente no les permite ser útiles en el ámbito de la instalación de orugas sin fin. La razón para ello es que las ruedas de las patentes de Salzman y de Weigland tienen que estar totalmente montadas para funcionar. Lo mismo se cumple también para las ruedas que se dan a conocer en los documentos USB1-6 293 631, US-B1-6 250 726 y US-A-3 083 585. Para la instalación de orugas sin fin es útil tener una rueda dividida que permita que una parte de la rueda sea instalada y funcione sin estar instalada la otra parte de la rueda. [0016] El documento US-B1-6 293 631 representa el estado de la técnica más cercano y da a conocer implícitamente un método para instalar una oruga elastomérica sin fin en un vehículo sobre orugas equipado con una pluralidad de ruedas de carretera una de las cuales es una rueda dividida tensora de la oruga, que comprende: un primer trozo que comprende una parte de la circunferencia de dicha rueda dividida tensora de la oruga y un segundo trozo que comprende otra parte de dicha circunferencia, comprendiendo dicho método los pasos de: a) asegurarse de que dicha rueda dividida tensora de la oruga sea retirada de dicho vehículo; b) poner dicha oruga sin fin sobre dicha pluralidad de ruedas; c) instalar dicho primer trozo en el vehículo de forma tal que dicha parte de la circunferencia quede de espaldas a dicha oruga sin fin; d) instalar dicho segundo trozo de dicha rueda dividida tensora de la oruga en dicho vehículo. [0017] La US 2001/0001431 A1 describe un mecanismo de suspensión y accionamiento para un vehículo para una pluralidad de superficies. Este documento da a conocer una rueda dividida 704 que es parte de un conjunto (véase la Fig. 7 de la US 2001/0001431 A1) que requiere que el eje 130 del conjunto sea retirado del soporte de fijación 230 (véase la Fig. 8 de la US 2001/0001431 A1) a fin de quitar la rueda 704. Además, probablemente también sería necesario quitar al menos una de las ruedas 700 o 702 para quitar la rueda 704. El hecho de que la rueda 704 de la US 2001/0001431 A1 sea dividida se debe a la presencia de las bridas 720, 721, 722 y 724 para impedir que la rueda 704 quede montada en el eje 710 de forma tal que puedan deslizarse en el mismo, con lo cual el retirar la rueda dividida del conjunto de la oruga claramente no ayudaría al montaje y desmontaje de la oruga sin fin.

Breve exposición de la invención [0018] El objetivo de esta invención es el de aportar una solución práctica a los problemas de instalación de las orugas sin fin de caucho, puesto que una oruga de este tipo está generalmente hecha de una única pieza continua de caucho, requiriendo por consiguiente herramientas o equipos especiales para la instalación. [0019] La oruga sin fin de caucho fue originalmente inventada como solución de compromiso para sustituir a las orugas metálicas, proponiendo una más amplia gama de aplicaciones comerciales y domésticas para un vehículo sobre orugas, con un menor coste y un menor peso.

[0020] Con el incremento de la popularidad de tales orugas de caucho surgió la necesidad de contar con los medios que permitiesen aplicar un procedimiento de instalación más fácil, puesto que a veces puede ser necesario realizar las operaciones de instalación, remoción y mantenimiento de las orugas en una variedad de ambientes o en sitios remotos y/o incómodos. [0021] La invención aporta un método a ejecutar paso a paso para la instalación de una oruga sin fin de caucho en un vehículo usando una rueda dividida que sustituye a la rueda tensora o a la rueda catalina motriz en la típica configuración de un vehículo sobre orugas. [0022] Se aportan por consiguiente una rueda dividida tensora de la oruga y un método para instalar una oruga elastomérica sin fin en un vehículo sobre orugas según las reivindicaciones 1 a 5. [0023] Se aporta también una rueda dividida que está destinada a ser usada con una oruga sin fin y comprende: un primer trozo que comprende una parte de la circunferencia de dicha rueda y un segundo trozo que comprende otra parte de dicha circunferencia; estando dicho primer trozo y dicho segundo trozo configurados de forma tal que dicho primer trozo puede ser fijado al eje de soporte sin estar dicho segundo trozo fijado a dicho eje de soporte. [0024] En otra realización se aporta una rueda dividida que está destinada a ser usada con una oruga sin fin y comprende: un primer trozo que comprende una parte de la circunferencia de dicha rueda y un segundo trozo que comprende otra parte de dicha circunferencia; una tercera parte que comprende aun otra parte de dicha circunferencia; estando dicho primer trozo, dicho segundo trozo y dicho tercer trozo configurados de forma tal que dicho primer trozo y dicho tercer trozo pueden ser fijados a un eje de soporte sin estar dicho segundo trozo fijado a dicho eje de soporte. [0025] Se aporta un método para instalar una oruga sin fin en un vehículo sobre orugas equipado con una pluralidad de ruedas una de las cuales es una rueda dividida que comprende: un primer trozo que comprende una parte de la circunferencia de dicha rueda y un segundo trozo que comprende otra parte de dicha circunferencia; comprendiendo dicho método los pasos de: a) retirar dicha rueda dividida de dicho vehículo; b) colocar dicha oruga sin fin sobre dicha pluralidad de ruedas; c) instalar dicho primer trozo en el vehículo de forma tal que dicha parte de la circunferencia quede de espaldas a dicha oruga sin fin; d) girar dicho primer trozo moviendo el vehículo hacia adelante para que dicha parte de la circunferencia quede así encarada a dicha oruga sin fin, para así tensar a dicha oruga sin fin en torno a dicha pluralidad de ruedas de carretera y a dicho primer trozo; e) instalar dicho segundo trozo en dicho vehículo. [0026] Mientras que el método de la invención y el uso de una rueda dividida según la invención están destinados a facilitar el proceso de instalación de una oruga de caucho en un vehículo sobre orugas, un objetivo particular es el de reducir el coste y el tiempo necesario para completar la instalación o sustitución de una oruga de caucho. Un método más sencillo con el uso de muchas herramientas estándar será también beneficioso para el cliente al aumentar las posibilidades de resolver los problemas que se dan sobre el terreno. [0027] Se apreciarán más fácilmente otros aspectos y muchas de las ventajas concomitantes de la invención al comprender mejor la misma a la luz de la siguiente descripción detallada considerada en conexión con los dibujos acompañantes, en los cuales los símbolos de referencia iguales designan a elementos iguales en todas las figuras. [0028] Las características de la presente invención que se cree que son nuevas se exponen con particularidad en las reivindicaciones adjuntas.

Breve descripción de las figuras [0029] En consecuencia, se pretende que la anterior exposición y la ilustración que se hace en los dibujos sean consideradas tan sólo como una ilustración del principio de la presente invención. La FIG. 1 es una vista lateral parcial de un vehículo sobre orugas que hace uso de una rueda tensora dividida según la invención; la FIG. 2 es una vista trasera del vehículo que se muestra en la Figura 1; la FIG. 3 es una vista trasera parcial que muestra la oruga sin fin de caucho situada junto al vehículo que se muestra en la Figura 1; la FIG. 4 es una vista lateral parcial del vehículo en el cual ha sido parcialmente instalada la oruga de caucho; la FIG. 5 es una vista lateral parcial del vehículo en la cual se ha bajado el vehículo dejándolo depositado sobre la oruga de caucho; la FIG. 6 es una vista en perspectiva que muestra la primera mitad de una rueda catalina motriz al ser la misma instalada en su árbol de soporte; la FIG. 7 es una vista en perspectiva que muestra la oruga de caucho al ser la misma instalada sobre la primera mitad de la rueda catalina motriz; la FIG. 8 es una vista en perspectiva que muestra la segunda mitad de una rueda catalina motriz al ser la misma instalada con la primera mitad de la rueda catalina motriz y la oruga sin fin de caucho; la FIG. 9 es una vista lateral parcial de un vehículo sobre orugas en la cual se ha minimizado la separación de la oruga de caucho entre la rueda catalina motriz y la primera rueda de carretera; la FIG. 10 es una vista en perspectiva que muestra el eje de soporte de la rueda tensora y la oruga de caucho antes de la instalación del primer trozo de la rueda tensora; la FIG. 11 es una vista en perspectiva del primer trozo de la rueda tensora al ser el mismo instalado; la FIG. 12 es una vista lateral parcial que muestra el primer trozo de la rueda tensora al ser el mismo girado; la FIG. 13 es una vista en perspectiva del segundo trozo de la rueda tensora al ser el mismo instalado; la FIG. 14 es una vista lateral parcial de la zona de la rueda tensora en la cual se aplica presión en el cilindro de la rueda tensora.

Descripción detallada de una realización preferida [0030] La FIG. 1 muestra una vista lateral general de un sistema de rueda tensora dividida que es según esta invención y está instalada en esta realización en un vehículo de defensa 100. El vehículo comprende una oruga sin fin de caucho reforzada 120, un mecanismo 130 de accionamiento por rueda catalina, una rueda tensora dividida 140 y una pluralidad de ruedas de carretera 150 que soportan al vehículo y guían a la oruga 120. Este sistema está acoplado a unos apropiados medios de accionamiento (no ilustrados) a través de un apropiado sistema de suspensión (no ilustrado). En el otro lado del vehículo 100 está dispuesto un sistema similar. [0031] A pesar de que el método que aquí se explica se describe en relación con la instalación de una oruga sin fin en un vehículo, el mismo es también aplicable para retirar la oruga sin fin del vehículo. Como se muestra en la FIG. 2, el vehículo 100 tiene que ser elevado cada vez en un lado con un típico equipo de gateamiento 10 a fin de instalar la oruga sin fin de caucho 120 (véase la FIG. 1). [0032] Como se muestra en la FIG. 3, la oruga de caucho 120 tiene que ser acostada junto a la pluralidad de ruedas de carretera 150 en la requerida dirección de funcionamiento. Se eleva y se dispone sobre la pluralidad de ruedas de carretera 150 la parte superior 121 de la oruga de caucho 120, como se muestra en la FIG. 4, a continuación de lo cual se procede a deslizar la parte inferior 126 de la oruga de caucho 120 por debajo de la pluralidad de ruedas de carretera 150 para así dejarla alineada con las mismas. [0033] La FIG. 5 muestra la configuración resultante después de haber sido retirado el equipo de gateamiento 10 (véase la FIG. 2) y después de haber bajado el vehículo 100 y su pluralidad de ruedas de carretera 150 para así dejarlos depositados sobre la parte inferior 126 de la oruga de caucho 120. Ya sea manualmente o bien moviendo el vehículo hacia atrás, se mantiene lo más pequeña posible la separación 20 entre la oruga sin fin 120 y la última rueda de carretera 155. [0034] Como se ilustra en la FIG. 6, la mitad interior 131 de la rueda catalina motriz 130 (división longitudinal de la rueda catalina motriz 130) se instala en su cubo 135 del árbol, y queda entonces disponible como soporte para la parte superior 121 de la oruga sin fin 120 (véase la FIG. 4). La FIG. 7 muestra cómo posicionar la oruga de caucho 120 sobre la mitad interior 131 de la rueda catalina motriz 130 introduciendo los tacos interiores de la oruga de caucho (no ilustrados) en la garganta conformada 134 de la rueda catalina motriz 130 (véase la FIG. 6, donde se muestra tan sólo una). La mitad exterior 136 de la rueda catalina motriz 130 es ensamblada con la mitad interior 131 de la rueda catalina motriz 130 y en conjunción con la oruga de caucho 120, introduciendo nuevamente los correspondientes tacos 123 de la oruga de caucho (de los que se ilustra solamente uno) en la garganta conformada 134 (se ilustra solamente una) de la mitad exterior 136 de la rueda catalina motriz 130, como se muestra en la FIG. 8. [0035] Como se muestra en la FIG. 9, se obtiene tensión en el segmento 129 de la oruga de caucho 120, que está situado entre la primera rueda de carretera 151 y la rueda catalina motriz 130, girando mediante la potencia del motor la rueda catalina motriz 130 hacia atrás, dando así lugar al máximo juego de la oruga de caucho cerca de su extremo

127. [0036] La FIG. 10 muestra que unos anillos separados 144 están posicionados en el lado más interior del cubo 143 del eje de la rueda tensora a fin de proporcionar así un dispositivo de sujeción por apriete. Una vez que la primera mitad 141 de la rueda tensora 140 está posicionada hacia la parte delantera del vehículo, como se muestra en la FIG. 11, son unidos mediante apriete manual los anillos separados 144, el cubo 143 del eje de la rueda tensora y la primera mitad 141 de la rueda tensora 140. [0037] Como se ilustra en la FIG. 12, la rotación de la primera mitad 141 de la rueda tensora 140, que se induce moviendo el vehículo hacia adelante (con la potencia del motor), ofrece una disponibilidad de espacio para la instalación de la segunda mitad 146 de la rueda tensora 140 y simultáneamente le proporciona una mayor tensión a la oruga de caucho 120 a lo largo del proceso. La FIG. 13 muestra el montaje final de la rueda tensora en el vehículo 100 con la adición de la segunda mitad 146 de la rueda tensora 140 y de un anillo completo 145 posicionado sobre la cara más exterior del conjunto de la rueda tensora, asegurando así un sistema de sujeción apretado por completo. [0038] Finalmente, la oruga de caucho 120 es preferiblemente tensada en mayor medida aplicando presión al sistema de tensado 160, como se muestra en la FIG. 14. [0039] El mismo método a ejecutar paso a paso es también aplicable para la instalación de la oruga sin fin con una rueda tensora dividida en el otro lado del vehículo 100.

REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCIÓN

Esta lista de referencias que cita el solicitante se aporta solamente en calidad de información para el lector y no forma parte del documento de patente europea. A pesar de que se ha procedido con gran esmero al compilar las referencias, no puede excluirse la posibilidad de que se hayan producido errores u omisiones, y la OEP se exime de toda responsabilidad a este respecto.

Documentos de patente citados en la descripción

 US 4631974 A, Weigland [0012] [0013]  US 6250726 B1 [0015]  US 5080852 A, Hertel [0012] [0013]  US 3083585 A [0015]  US 5868036 A, Salzman [0012] [0014]  US 20010001431 A1 [0017]  US 6293631 B1 [0015] [0016]

Claims (4)

1. Reivindicaciones

   1. Método para instalar una oruga elastomérica sin fin (120) en un vehículo (100) sobre orugas equipado con una pluralidad de ruedas de carretera (150) y una rueda dividida (140) tensora de la oruga, que comprende: un primer trozo (141) que comprende una parte de la circunferencia de dicha rueda dividida (140) tensora de la oruga y un segundo trozo (146) que comprende otra parte de dicha circunferencia; comprendiendo dicho método los pasos de: a) asegurarse de que dicha rueda dividida (140) tensora de la oruga sea retirada de dicho vehículo (100); b) colocar dicha oruga sin fin (120) sobre dicha pluralidad de ruedas de carretera (150);

   -9

   c) instalar dicho primer trozo (141) en el vehículo (100) de forma tal que dicha parte de la circunferencia quede de espaldas a dicha oruga sin fin (120); d) girar dicho primer trozo (141) siendo dicho giro inducido moviendo el vehículo

   (100) hacia adelante, lo cual ofrece una disponibilidad de espacio para una

   5 instalación del segundo trozo (146) de forma tal que dicha parte de la circunferencia quede encarada a dicha oruga sin fin (120), para así tensar a dicha oruga sin fin (120) en torno a dicha pluralidad de ruedas de carretera (150) y de dicho primer trozo (141); e) instalar dicho segundo trozo (146) de dicha rueda dividida (140) tensora de la

   10 oruga en dicho vehículo (100).
2. 2. Método como el reivindicado en la reivindicación 1, donde dicho vehículo (100) adicionalmente comprende una rueda catalina motriz (130) y donde el paso b) adicionalmente comprende la colocación de dicha oruga sin fin (120) sobre dicha rueda catalina motriz (130) y donde dicho paso d) adicionalmente comprende el

   15 tensado de dicha oruga sin fin (120) en torno a dicha rueda catalina motriz (130).
3. 3. Método como el reivindicado en la reivindicación 1, donde el paso b) adicionalmente comprende la colocación de dicha oruga sin fin (120) sobre dicha rueda tensora y donde el paso d) adicionalmente comprende el tensado de dicha oruga sin fin (120) en torno a dicha rueda tensora.

   20 4. Método como el reivindicado en la reivindicación 1, que adicionalmente comprende el paso de fijar dicho segundo trozo (146) a dicho primer trozo (141).
4. 5. Método como el reivindicado en la reivindicación 1, donde dicho primer trozo (141) y dicho segundo trozo (146) son idénticos.