CN113002604A - 一种自动化设备安装调整设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动化设备安装调整设备，涉及自动化设备技术领域。包括由推杆和放置板以及万向轮构成的推车，所述放置板的上端面通过支撑架连接有安装护臂，且所述安装护臂位于放置板的正上方；所述放置板的上端面设置有减震板；所述安装护臂连接有按压机构，并能够将放置在减震板上端面的设备抵紧；其能够提高自动化设备在运输过程中的稳定性，避免其过于的颠簸而导致内部的元件松散、损坏，从而使其具有更高的实用性。

Description

一种自动化设备安装调整设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种自动化设备安装调整设备。

背景技术

广义的自动化，是指在人类的生产、生活和管理的一切过程中，通过采用一定的技术装置和策略，使得仅用较少的人工干预甚至做到没有人工干预，就能使系统达到预期目的的过程，从而减少和减轻了人的体力和脑力劳动，提高了工作效率、效益和效果。自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术、自动控制等都有着十分密切的关系，而其中又以控制理论和计算机技术对自动化技术的影响最大；自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。

自动化设备主要包括流水线设备和自动化专机，其中流水线设备需要专门的运输工具和器具进行运输安装和检测，而自动化专机由于是一个成品设备，只需要将自动化专机移动到指定位置插入电源后，经过调整后即可使用；当自动化专机经过车辆运往到工厂后，需要采用推车等类似物品将自动化专机运往到指定位置，同时还需要携带调整设备进行移动，但是目前对动化专机运输的设备功能单一，不仅不便自动化设备的放置，而且当自动化专机放置在上面后稳定性低，而由于自动化专机内部的电子器件都比较多，移动时的不平衡，容易引起内部电子器件的振荡，造成零件松散，易出故障增加了工作量，因此适用性低。

因此，如何设计一种适合自动化专机安装调整的运输设备是我们目前迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化设备安装调整设备，其能够提高自动化设备在运输过程中的稳定性，避免其过于的颠簸而导致内部的元件松散、损坏，从而使其具有更高的实用性。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供了一种自动化设备安装调整设备，其包括由推杆和放置板以及万向轮构成的推车，放置板的上端面通过支撑架连接有安装护臂，且安装护臂位于放置板的正上方；放置板的上端面设置有减震板；安装护臂连接有按压机构，并能够将放置在减震板上端面的设备抵紧。

在本发明的一些实施例中，上述按压机构包括套筒和位于套筒内的螺杆，套筒内壁设置有内螺纹并与螺杆螺纹配合；螺杆伸出套筒的下端连接有遮挡机构，且螺杆伸出套筒的上端套接有与其滑动连接的套杆。

在本发明的一些实施例中，上述套杆的内壁均匀设置有多条滑槽，螺杆伸出套筒的上端设置有卡入滑槽内并与其滑动配合的滑条。

在本发明的一些实施例中，上述遮挡机构包括平板和与平板左侧转动连接的挡板；挡板包括板体一、板体二以及位于板体一和板体二之间的多个连接杆，且多个连接杆与板体一和板体二插接配合；放置板的上端面设置有与板体一或板体二插接的条形槽。

在本发明的一些实施例中，上述支撑架还设置有与安装护臂相对的安装板，安装板的上端面设置有电机，电机的输出端与套杆连接。

在本发明的一些实施例中，上述减震板包括底板、顶板和均匀设置在底板和顶板之间的多个减震弹簧，减震弹簧的两端分别与底板的上端面和顶端的下端面固接。

在本发明的一些实施例中，上述支撑架包括转动连接的第一支撑杆和第二支撑杆，且第一支撑杆和第二支撑杆具有改变两者组合高度的伸缩功能。

在本发明的一些实施例中，上述套杆的外壁设置有第一同步滑轮，第一同步滑轮传动连接有联动机构，联动机构的作用端与减震板连接，并在按压机构的输出端向上移动时，减震板向左侧移动，且在按压机构的输出端向下移动时，减震板向右侧移动。

在本发明的一些实施例中，上述联动机构包括贯通杆、丝杆和第二同步滑轮；贯通杆与支撑架插接，丝杆与底板螺纹配合，且丝杆和贯通杆在支撑架内通过锥形齿轮转动连接；贯通杆伸出支撑护臂的上端与第二同步滑轮连接；且第一同步滑轮和第二同步滑轮之间通过皮带传动连接。

在本发明的一些实施例中，上述底板的下端面设置有燕尾块，放置板的上端面沿减震板的运动方向设置有与燕尾块滑动配合的燕尾槽。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：即通过人工将需要运输的自动化设备放置在减震板的上端面，而通过按压机构，即作用于设备的上端面，并能够将设备抵紧，由此，在运输时，不论是上推车进行上坡或是下坡，设备均不会在减震板上滑动，从而以避免自动化设备在运输时掉落；而减震板的作用，即推车在进过路面不平整时，能够减缓自动化设备受到的颠簸，也避免内部的零件松散而导致其损坏；

滑槽和滑条，及能够实现套杆能够带动螺杆转动的目的，同时便能够改变两者之间的组合长度；

平板与螺杆伸出套筒的端部连接，并且平板可调整角度，而挡板即是与平板的左侧端部转动连接；即是将设备放置在减震板上后，通过转动挡板将设备的前端遮挡，也就避免在其从推车的前端滑出；而挡板的结构由板体一和板体二以及连接杆构成，由此便能够达到改变挡板整体长度的目的，从而以满足不同高度设备的放置，板体一或板体二的下端即卡入条形槽中；

套杆转动时，将通过第二同步滑轮、第一同步滑轮以及皮带，带动贯通杆转动，由贯通杆再使丝杆转动，从而使与丝杆螺纹配合的底板能够在左右两侧连接移动，进而实现目的，并且还能够与第一支撑杆和第二支撑杆的配合使用，即是在放置或拿取设备时，便能够转动第一支撑杆或第二支撑杆，以使位于放置板正上方的结构偏转，以便于人员的操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中整体的结构示意图；

图2为本发明实施例中套筒和螺杆的连接示意图；

图3为本发明实施例中减震板的剖视图；

图4为本发明实施例中挡板的结构示意图；

图5为图1中A处的放大图；

图6为图1中B处的放大图；

图7为图1中C处的放大图。

图标：1、放置板；2、支撑架；3、安装护臂；4、套筒；5、螺杆；6、套杆；7、滑槽；8、滑条；9、平板；10、挡板；11、板体一；12、板体二；13、连接杆；14、条形槽；15、安装板；16、电机；17、底板；18、顶板；19、减震弹簧；20、第一支撑杆；21、第二支撑杆；22、第一同步滑轮；23、第二同步滑轮；24、贯通杆；25、丝杆；26、皮带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图7，本实施例提供一种自动化设备安装调整设备，其包括由推杆和放置板1以及万向轮构成的推车，放置板1的上端面通过支撑架2连接有安装护臂3，且安装护臂3位于放置板1的正上方，即支撑架2的两端与放置板1和安装护臂3固接，并且由金属材质制成，其连接方式通过螺栓连接；而放置板1的上端面设置有减震板；安装护臂3连接有按压机构，并能够将放置在减震板上端面的设备抵紧。

在使用时，即通过人工将需要运输的自动化设备放置在减震板的上端面，而通过按压机构，即作用于设备的上端面，并能够将设备抵紧，由此，在运输时，不论是上推车进行上坡或是下坡，设备均不会在减震板上滑动，从而以避免自动化设备在运输时掉落；而减震板的作用，即推车在进过路面不平整时，能够减缓自动化设备受到的颠簸，也避免内部的零件松散而导致其损坏。

需要说明的是，推车的结构与市面上的推车一致，而支撑架2和减震板均为可拆卸连接。

一种自动化设备安装调整设备的工作原理是：在通过人工将需要运输的自动化设备放置在减震板的上端面后，再通过按压机构，即作用于设备的上端面，并能够将设备抵紧，由此，在运输时，不论是上推车进行上坡或是下坡，设备均不会在减震板上滑动，从而以避免自动化设备在运输时掉落；而减震板的作用，即推车在进过路面不平整时，能够减缓自动化设备受到的颠簸，也避免内部的零件松散而导致其损坏。

在本实施例中，上述按压机构包括套筒4和位于套筒4内的螺杆5，套筒4内壁设置有内螺纹并与螺杆5螺纹配合；螺杆5伸出套筒4的下端连接有遮挡机构，且螺杆5伸出套筒4的上端套接有与其滑动连接的套杆6。即转动套杆6，而套杆6与螺杆5滑动连接，即是套杆6在转动时，螺杆5也会随其转动，而套杆6和螺杆5的组合长度将产生变化，或伸长或缩短，此由套杆6的转动方向决定；而在操作时，及人工转动套杆6，及能够改变螺杆5伸出套筒4下端的长度，进而便能够通过遮挡机构将设备抵紧，以达到避免其在运输过程中掉落，从而达到目的。

在本实施例中，上述套杆6的内壁均匀设置有多条滑槽7，螺杆5伸出套筒4的上端设置有卡入滑槽7内并与其滑动配合的滑条8。即通过滑槽7和滑条8，及能够实现套杆6能够带动螺杆5转动的目的，同时便能够改变两者之间的组合长度。需要说明的是，螺杆5外部的螺纹段小于套筒4内壁螺纹的长度，并且螺杆5整体可穿过套筒4，也就是说螺杆5中部设置有螺纹，而螺纹两端的螺杆5部分的直径相比有螺纹的部分会小；而螺杆5伸出套筒4上端的部分以及套杆6的长度，在此均不做限定，也就是说，套杆6和螺杆5的组合长度根据实际情况可调整，并配有多种不同长度的套杆6和螺杆5，从而以便将放置在减震板上不同高度的设备抵紧，以达到避免其在运输时掉落。

在本实施例中，上述遮挡机构包括平板9和与平板9左侧转动连接的挡板10；挡板10包括板体一11、板体二12以及位于板体一11和板体二12之间的多个连接杆13，且多个连接杆13与板体一11和板体二12插接配合；放置板1的上端面设置有与板体一11或板体二12插接的条形槽14。平板9与螺杆5伸出套筒4的端部连接，并且平板9可调整角度，而挡板10即是与平板9的左侧端部转动连接；即是将设备放置在减震板上后，通过转动挡板10将设备的前端遮挡，也就避免在其从推车的前端滑出；而挡板10的结构由板体一11和板体二12以及连接杆13构成，由此便能够达到改变挡板10整体长度的目的，从而以满足不同高度设备的放置，板体一11或板体二12的下端即卡入条形槽14中。

板体一11和板体二12在与平板9连接时，当板体一11与平板9连接时，则板体二12卡入条形槽14中，而当板体二12与平板9连接时，则板体一11卡入条形槽14中。

在本实施例中，上述支撑架2还设置有与安装护臂3相对的安装板15，安装板15的上端面设置有电机16，电机16的输出端与套杆6连接。即通过电机16带动套杆6转动，已免去人工手动的转动，节省人力；需要说明的是，电机16设置有控制其正反转的按钮。

在本实施例中，上述减震板包括底板17、顶板18和均匀设置在底板17和顶板18之间的多个减震弹簧19，减震弹簧19的两端分别与底板17的上端面和顶端的下端面固接。而由底板17和顶板18以及减震弹簧19构成的减震板，使得推车移动受到颠簸时，减震弹簧19能够减缓顶板18收到的颠簸，从而达到减缓设备受到颠簸的目的。

在本实施例中，上述支撑架2包括转动连接的第一支撑杆20和第二支撑杆21，且第一支撑杆20和第二支撑杆21具有改变两者组合高度的伸缩功能。即是第一支撑杆20和第二支撑杆21两者能够相互转动，并且能够伸长或是缩短，从而以改变安装护臂3的竖直高度，以便将不同高度的设备放置在减震板的上端面，而第一支撑杆20和第二支撑杆21两者之间的滑动连接采用阻尼连接，以使人工能够轻松的改变两者的组合长度；需要说明的是，第一支撑杆20和第二支撑两者的阻尼能够承受安装护臂3以及安装在安装护臂3上装置的重量，两者在未使用时，不会自然下落。

在本实施例中，上述套杆6的外壁设置有第一同步滑轮22，第一同步滑轮22传动连接有联动机构，联动机构的作用端与减震板连接，并在按压机构的输出端向上移动时，减震板向左侧移动，且在按压机构的输出端向下移动时，减震板向右侧移动。即通过联动机构，以使套杆6转动并带动螺杆5转动时，并且螺杆5伸出套筒4下端的部分变长时，则减震板即向右侧移动，同样的，螺杆5伸出套筒4下端的部分变短时，减震板即向左侧移动；从而在使用时，放置自动化设备时，由于放置板1的正上方存在安装护臂3等机构，由此便会影响设备的放置；而通过此结构，以使在放置或拿取设备时，减震板便位于放置板1的左侧，而放置板1正上方的等机构便具有足够的高度，从而避免其影响人员的操作。

当然，还能够与第一支撑杆20和第二支撑杆21的配合使用，即是在放置或拿取设备时，便能够转动第一支撑杆20或第二支撑杆21，以使位于放置板1正上方的结构偏转，以便于人员的操作。

在本实施例中，上述联动机构包括贯通杆24、丝杆25和第二同步滑轮23；贯通杆24与支撑架2插接，丝杆25与底板17螺纹配合，且丝杆25和贯通杆24在支撑架2内通过锥形齿轮转动连接；贯通杆24伸出支撑护臂的上端与第二同步滑轮23连接；且第一同步滑轮22和第二同步滑轮23之间通过皮带26传动连接。即在套杆6转动时，将通过第二同步滑轮23、第一同步滑轮22以及皮带26，带动贯通杆24转动，由贯通杆24再使丝杆25转动，从而使与丝杆25螺纹配合的底板17能够在左右两侧连接移动，进而实现目的。

在本实施例中，上述底板17的下端面设置有燕尾块，放置板1的上端面沿减震板的运动方向设置有与燕尾块滑动配合的燕尾槽。通过燕尾块和燕尾槽，以提高底板17与放置板1之间的机械强度，即使两者间稳固性更好；需要说明的是，燕尾块和燕尾槽至少设置有3组，并且3组的燕尾槽相互平行，以实现减震板在放置板1上左右移动的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种自动化设备安装调整设备，包括由推杆和放置板以及万向轮构成的推车，其特征在于，所述放置板的上端面通过支撑架连接有安装护臂，且所述安装护臂位于放置板的正上方；所述放置板的上端面设置有减震板；所述安装护臂连接有按压机构，并能够将放置在减震板上端面的设备抵紧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备安装调整设备，其特征在于，所述按压机构包括套筒和位于套筒内的螺杆，所述套筒内壁设置有内螺纹并与螺杆螺纹配合；所述螺杆伸出套筒的下端连接有遮挡机构，且螺杆伸出套筒的上端套接有与其滑动连接的套杆。

3.根据权利要求2所述的一种自动化设备安装调整设备，其特征在于，所述套杆的内壁均匀设置有多条滑槽，所述螺杆伸出套筒的上端设置有卡入滑槽内并与其滑动配合的滑条。

4.根据权利要求3所述的一种自动化设备安装调整设备，其特征在于，所述遮挡机构包括平板和与平板左侧转动连接的挡板；所述挡板包括板体一、板体二以及位于板体一和板体二之间的多个连接杆，且多个连接杆与板体一和板体二插接配合；所述放置板的上端面设置有与板体一或板体二插接的条形槽。

5.根据权利要求4所述的一种自动化设备安装调整设备，其特征在于，所述支撑架还设置有与安装护臂相对的安装板，所述安装板的上端面设置有电机，电机的输出端与套杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化设备安装调整设备，其特征在于，所述减震板包括底板、顶板和均匀设置在底板和顶板之间的多个减震弹簧，减震弹簧的两端分别与底板的上端面和顶端的下端面固接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化设备安装调整设备，其特征在于，所述支撑架包括转动连接的第一支撑杆和第二支撑杆，且第一支撑杆和第二支撑杆具有改变两者组合高度的伸缩功能。

8.根据权利要求7所述的一种自动化设备安装调整设备，其特征在于，所述套杆的外壁设置有第一同步滑轮，第一同步滑轮传动连接有联动机构，联动机构的作用端与减震板连接，并在按压机构的输出端向上移动时，所述减震板向左侧移动，且在按压机构的输出端向下移动时，所述减震板向右侧移动。

9.根据权利要求8所述的一种自动化设备安装调整设备，其特征在于，所述联动机构包括贯通杆、丝杆和第二同步滑轮；所述贯通杆与支撑架插接，所述丝杆与底板螺纹配合，且所述丝杆和所述贯通杆在支撑架内通过锥形齿轮转动连接；所述贯通杆伸出支撑护臂的上端与第二同步滑轮连接；且第一同步滑轮和第二同步滑轮之间通过皮带传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动化设备安装调整设备，其特征在于，所述底板的下端面设置有燕尾块，所述放置板的上端面沿减震板的运动方向设置有与燕尾块滑动配合的燕尾槽。

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