CN113002425A - 一种客车用360全景倒车影像控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种客车用360全景倒车影像控制系统，属于倒车影像控制领域，一种客车用360全景倒车影像控制系统，单片机输出端连接有影像形成单元，单片机输出端还分别连接有语音提示模块、方向触动模块和油门触动模块；本方案当学员发生方向角度的偏离时，通过触动臂带可帮助学员立刻知道自己在倒车时的偏离错误，可提高学员的学习效果，并且学员还可自行改正进而减少偏离的角度，并且提醒学员偏离的大小，有利于学员的驾驶学习，当学员后续多次进行驾驶学习时在同样的位置出现偏离错误时还可更加深层次的提醒学员，提高学员的印象，如果速度过快或过慢，通过油门触动模块可及时提醒和调整学员速度的问题，加深学员的印象。

Description

一种客车用360全景倒车影像控制系统

技术领域

本发明涉及倒车影像控制技术领域，更具体地说，涉及一种客车用360全景倒车影像控制系统。

背景技术

倒车影像又称为泊车辅助系统，或称倒车可视系统、车载监控系统等。该系统广泛应用于各类大、中、小车辆倒车或行车安全铺助领域。经过多年的发展，汽车倒车影像已经升级了技术，改良了性能，并应用到各种车型上，如货车、大巴车、校车、客车、工程机械等大型车辆。不管从结构和外观上，还是从性能价格上，如今的产品都各有特点。

360全景倒车影像系统是通过安装在车身多个广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的360度全景俯视图，实时传送到车载的显示设备上。通过360全景倒车影像，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆倒车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

目前在进行客车的驾驶学习过程中，一般都是先学好理论知识，然后驾驶车辆实际操作，最终进行考试，但目前学员在驾驶客车进行倒车学习时，一般是通过观察教练进行倒车的操作，然后自己操作，几乎每次驾驶操作都是依靠感觉，驾驶时并不知道自己是否偏离倒车路线，无法有效的在驾驶学习的过程中清楚的知道，并且及时进行纠正，从而导致学员的学习进度慢，驾驶操作发生的错误次数较多，影响驾驶学习的效果。因此，提出一种客车用360全景倒车影像控制系统，以解决上述问题。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种客车用360全景倒车影像控制系统，可以实现当学员发生方向角度的偏离时，通过触动臂带可帮助学员立刻知道自己在倒车时的偏离错误，可提高学员的学习效果，并且学员还可自行改正进而减少偏离的角度，有利于学员的驾驶学习，当学员后续多次进行驾驶学习时在同样的位置出现偏离错误时还可更加深层次的提醒学员，提高学员的印象，如果速度过快或过慢，通过油门触动模块可及时提醒和调整学员速度的问题，加深学员的印象。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种客车用360全景倒车影像控制系统，包括单片机，其特征在于：所述单片机输入端连接有无线WIFI模块，无线WIFI模块输入端连接有影像采集单元，所述单片机输出端连接有影像形成单元，所述影像形成单元的输出端连接有车载显示设备，所述单片机输出端分别连接有教练路线模块和学员路线模块，所述学员路线模块连接有分析比较模块，所述分析比较模块连接于单片机输入端，所述单片机输出端还分别连接有语音提示模块、方向触动模块和油门触动模块，所述方向触动模块和油门触动模块分别连接有方向触动机构和油门触动机构；倒车操作时，通过影像采集单元对视频进行采集分析，然后通过无线WIFI模块将视频信号传给单片机，单片机再通过影像形成单元对视频处理后将视频显示到车载显示设备上，然后单片机通过教练路线模块将教练所倒车的若干次路线进行记录并分析，从而形成一套较好的倒车路线以供后续使用。

所述方向触动机构包括有两个触动臂带，所述触动臂带内部分别开设有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔下壁固定连接有若干个微型振动器，所述第二空腔上壁固定连接有若干个电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有刺激杆，所述触动臂带下端开设有若干个通口，所述通口与第二空腔相连通；

所述油门触动机构包括有触动底座，所述触动底座上端开设有移动槽，所触动底座内腔下壁转连接有两个转杆，两侧所述转杆之间连接有传动组件，所述转杆上侧设置有螺纹并螺接有移动套筒，所述移动套筒活动贯穿移动槽，所述移动套筒的上端固定连接有支撑脚板，右侧所述支撑脚板的上端固定连接有阻挡板；

一种客车用360全景倒车影像控制系统的使用方法，包括如下步骤：

S1，首先教练驾驶客车进行若干次的倒车操作，通过影像采集单元来采集倒车视频路线，并进行分析合成处理，再通过无线WIFI模块将视频信号传给单片机，单片机再通过影像形成单元将倒车视频显示在车载显示设备上，同时通过教练路线模块记录分析教练倒车路线；

S2，学员进行驾驶学习前，将两个触动臂带分别绑在学员的左右臂上，将触动底座固定在驾驶室油门的下方；

S3，学员驾驶学习时，同样通过影像采集单元来采集倒车视频路线并处理，再通过无线WIFI模块将信号传给单片机，最终通过车载显示设备显示，同时通过学员路线模块对其倒车路线进行分析记录；

S3，通过分析比较模块来对学员路线视频和教练倒车路线进行比对，通过语音提示模块进行提醒；

S4，当学员方向发生偏离时，通过方向触动模块中作出反应，向左转动方向盘过多时，根据转动的大小范围可分别通过左臂上的触动臂带中的微型振动器和刺激杆提醒反馈给学员；向右转动方向盘过多时，根据转动的大小范围可分别通过右臂上触动臂带中的微型振动器和刺激杆提醒反馈给学员；

S5，当学员发生速度偏离范围时，通过油门触动模块作出反应，速度过快通过右侧阻挡板上升挡住油门并且上抬油门进行减速，左侧支撑脚板下降带动学员脚跟下降，速度过慢时，通过右侧阻挡板下降，并且左侧的支撑脚板上升抬高学员脚跟上升进行加速。

当学员方向偏离的较小时，此时触动臂带中的微型振动器会带动触动臂带振动，从而对学员的手臂有着振动的效果，从而提醒学员偏离路线，可方便学员立即作出反应，简单方便，当学员的方向偏离较大时，此时触动臂带中的电动推杆会带动刺激杆伸出，此时刺激杆会伸出通口对学员的手臂进行刺激，相对微型振动器的刺激要强一点，此时学员就知道偏离的角度，通过触动臂带对学员的反应，不但可以对学员有刺激效果，提高学员的精神专注性，还可以使学员能够知道自己偏离的大小，提高学员记忆以及学习的效果，并且可作出相应的调整反应。

进一步的，所述传动组件包括有微型电机，所述微型电机固定连接于触动底座内腔上壁，所述微型电机输出端分别固定连接有主动齿轮和第一带轮，左侧所述转杆外壁固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合传动，右侧所述转杆外壁固定连接有第二带轮，所述第二带轮与第一带轮之间传动连接有皮带，通过微型电机带动主动齿轮和第一带轮转动，此时通过从动齿轮和皮带分别带动左右两侧的转杆转动，且两侧转杆转动方向相反，此时右侧的转杆带动移动套筒上升，左侧的转杆带动移动套筒下降，进而可通过阻挡板挡住油门并且上抬油门减速，通过左侧支撑脚板带动学员脚跟下降，从而翘起脚尖不再下压油门，达到减速的效果，并以此来提醒学员；当学员倒车速度过慢时，进而微型电机反转，此时左侧支撑脚板带动学员脚跟上升，从而使学员压下脚尖部进行加速，通过油门触动模块对学员的反应，不但可及时调整学员速度的问题，而且还可及时的提醒学员此刻的速度问题，加深了学员的印象，提高了学员学习的效果。

进一步的，所述触动臂带一端上侧固定连接有第一粘扣带，所述触动臂带另一端的下侧固定连接有第二粘扣带，所述第一粘扣带和第二粘扣带相互配合使用，通过第一粘扣带和第二粘扣带可将触动臂带固定在学员的手臂上，简单方便，避免触动臂带掉落。

进一步的，所述移动槽和移动套筒均为矩形，所述移动套筒与移动槽内壁滑动连接，可保证移动套筒可顺利的沿着移动槽上下移动，且移动套筒不会发生转动。

进一步的，若干个所述微型振动器的振动频率从左往右依次增大，若干个所述刺激杆的长度从左往右依次加长，当后面学员多次进行驾驶学习时，当在之前驾驶时同样的位置再次出现偏离错误时，此时触动臂带中的相较之前的微型振动器产生更高频率的振动，还有电动推杆会带动更长的刺激杆伸出进行刺激，此时可更加深层次的提醒学员，可进一步加深学员的学习效果，使学员知道自己这个偏离的位置需要重点学习，提高学员的印象，有利于对客车的驾驶学习。

进一步的，所述影像采集单元包括有影像视频拍摄模块、视频分析模块和视频处理模块，通过影像视频拍摄模块来完成每次的拍摄过程，主要是通过安装在客车四周的高清广角摄像头进行拍摄，然后通过视频分析模块对拍摄的视频进行分析，然后用过视频处理模块对拍摄的视频的环境数据及障碍物等进行分析。

进一步的，所述影像形成单元包括有视频解码模块、视频显示模块和视频储存模块，通过视频解码模块对传送的视频进行解码操作，然后通过视频显示模块将视频显示到车载显示设备上，也就是显示在车载显示器上，并同时对此倒车视频通过视频储存模块进行储存。

进一步的，所述视频处理模块还包括有视频合成子模块和空间生成子模块，通过视频合成子模块对拍摄的视频图像数据拼接合成，然后通过空间生成子模块建立生成客车所处位置的360全景俯视图。

进一步的，所述影像视频拍摄模块包括有多个高清广角摄像头，多个所述高清广角摄像头分别安装于客车的四周，通过多个高清广角摄像头来保证了360全景影像的显示效果。

进一步的，所述车载显示设备包括有车载显示器，所述语音提示模块与车载显示器相连接，车载显示器可方便驾驶员以及教练在车内进行观察，同时语音提示模块可通过车载显示器发出语音提示音，方便提醒。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案学员在驾驶学习时，学员驾驶学习时，通过影响采集单元对学员的倒车影像进行采集，通过无线WIFI模块将视频信号传给单片机，单片机将倒车视频通过影像形成单元和车载显示设备处理和显示，同时通过学员路线模块对学员的倒车路线进行分析记录，然后通过分析比较模块来将学员的路线和教练的倒车路线进行对比分析，然后单片机通过语音提示模块来提醒学员是否操作正确，可让学员清楚的知道自己的操作正确性。

(2)本方案中当学员发生方向角度的偏离时，当学员往左打方向盘打的过多时，此时左边的触动臂带会学员作出反应，此时学员立刻就知道往左打多了，当学员往右大方向盘打的过多时，同样此时右边的触动臂带就会学员作出反应，学员就会知道自己往右打的过多，可帮助学员立刻知道自己在倒车时此处的详细错误，可提高学员的学习效果，并且学员此时知道错误后，还可以自行改正往正确的方向回一点方向盘，减少了偏离的角度，长此以往，也会形成肌肉肌肉，有利于学员的驾驶学习，提高学习的效果和效率。

(3)本方案中当学员方向偏离的较小时，此时触动臂带中的微型振动器会带动触动臂带振动，从而对学员的手臂有着振动的效果，从而提醒学员偏离路线，可方便学员立即作出反应，简单方便，当学员的方向偏离较大时，此时触动臂带中的电动推杆会带动刺激杆伸出，此时刺激杆会伸出通口对学员的手臂进行刺激，相对微型振动器的刺激要强一点，此时学员就知道偏离的角度，通过触动臂带对学员的反应，不但可以对学员有刺激效果，提高学员的精神专注性，还可以使学员能够知道自己偏离的大小，提高学员记忆以及学习的效果，并且可作出相应的调整反应。

(4)本方案中当学员后续多次进行驾驶学习时，当在之前驾驶时同样的位置再次出现偏离错误时，此时触动臂带中的相较之前的微型振动器产生更高频率的振动，还有触动臂带中的电动推杆会带动更长的刺激杆伸出进行刺激，此时可更加深层次的提醒学员，可进一步加深学员的学习效果，使学员知道自己这个偏离的位置需要重点学习，提高学员的印象，有利于对客车的驾驶学习。

(5)当学员倒车驾驶时，如果速度过快，此时通过油门触动模块作出反应，通过传动组件带动阻挡板上升挡住油门并且上抬油门减速，左侧支撑脚板下降带动学员脚跟下降，从而翘起脚尖不再下压油门，达到减速的效果，并以此来提醒学员；当学员倒车速度过慢时，左侧支撑脚板带动学员脚跟上升，从而使学员压下脚尖部进行加速，通过油门触动模块对学员的反应，不但可及时调整学员速度的问题，而且还可及时的提醒学员此刻的速度问题，加深了学员的印象，提高了学员学习的效果。

附图说明

图1为本发明的控制系统流程框架结构示意图；

图2为本发明的影像采集单元框架结构示意图；

图3为本发明的影像形成单元框架结构示意图；

图4为本发明的视频处理模块框架结构示意图；

图5为本发明的触动臂带内部结构示意图；

图6为本发明的触动臂带一种视角结构示意图；

图7为本发明的触动臂带粘合后结构示意图；

图8为本发明的触动底座内部结构示意图；

图9为本发明的触动底座局部轴侧结构示意图。

图中标号说明：

1、触动臂带；2、第一空腔；3、第二空腔；4、电动推杆；5、刺激杆；6、通口；7、触动底座；8、转杆；9、传动组件；901、微型电机；902、主动齿轮；903、第一带轮；904、从动齿轮；905、第二带轮；906、皮带；10、移动套筒；11、支撑脚板；12、阻挡板；13、第一粘扣带；14、第二粘扣带；15、微型振动器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是适配型号元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种客车用360全景倒车影像控制系统，包括单片机，其特征在于：单片机输入端连接有无线WIFI模块，无线WIFI模块输入端连接有影像采集单元，影像采集单元包括有影像视频拍摄模块、视频分析模块和视频处理模块，通过影像视频拍摄模块来完成每次的拍摄过程，主要是通过安装在客车四周的高清广角摄像头进行拍摄，然后通过视频分析模块对拍摄的视频进行分析，然后用过视频处理模块对拍摄的视频的环境数据及障碍物等进行分析，单片机输出端连接有影像形成单元，影像形成单元包括有视频解码模块、视频显示模块和视频储存模块，通过视频解码模块对传送的视频进行解码操作，然后通过视频显示模块将视频显示到车载显示设备上，也就是显示在车载显示器上，并同时对此倒车视频通过视频储存模块进行储存，影像形成单元的输出端连接有车载显示设备，单片机输出端分别连接有教练路线模块和学员路线模块，学员路线模块连接有分析比较模块，分析比较模块连接于单片机输入端，单片机输出端还分别连接有语音提示模块、方向触动模块和油门触动模块，方向触动模块和油门触动模块分别连接有方向触动机构和油门触动机构。

请参阅图4，视频处理模块还包括有视频合成子模块和空间生成子模块，通过视频合成子模块对拍摄的视频图像数据拼接合成，通过空间生成子模块建立生成客车所处位置的360全景俯视图；影像视频拍摄模块包括有多个高清广角摄像头，多个高清广角摄像头分别安装于客车的四周；通过多个高清广角摄像头来保证了360全景影像的显示效果；车载显示设备包括有车载显示器，语音提示模块与车载显示器相连接，车载显示器可方便驾驶员以及教练在车内进行观察，同时语音提示模块可通过车载显示器发出语音提示音，方便提醒，可让学员清楚的知道自己的操作正确性。

请参阅图5-7，方向触动机构包括有两个触动臂带1，触动臂带1内部分别开设有第一空腔2和第二空腔3，第一空腔2下壁固定连接有若干个微型振动器15，第二空腔3上壁固定连接有若干个电动推杆4，电动推杆4输出端固定连接有刺激杆5，触动臂带1下端开设有若干个通口6，通口6与第二空腔3相连通；当学员发生方向角度的偏离时，方向触动模块会通过触动臂带1对学员作出反应提醒，当学员往左打方向盘打的过多时，此时左边的触动臂带1会学员作出反应，此时学员立刻就知道往左打多了，当学员往右大方向盘打的过多时，同样此时右边的触动臂带1就会学员作出反应，学员就会知道自己往右打的过多，可帮助学员立刻知道自己在倒车时此处的详细错误，可提高学员的学习效果，并且学员此时知道错误后，还可以自行改正往正确的方向回一点方向盘，减少了偏离的角度，长此以往，也会形成肌肉记忆，有利于学员的驾驶学习，提高学习的效果和效率。

当学员方向偏离的较小时，此时触动臂带1中的微型振动器15会带动触动臂带1振动，从而对学员的手臂有着振动的效果，从而提醒学员偏离路线，可方便学员立即作出反应，简单方便，当学员的方向偏离较大时，此时触动臂带1中的电动推杆4会带动刺激杆5伸出，此时刺激杆5会伸出通口6对学员的手臂进行刺激，相对微型振动器15的刺激要强一点，此时学员就知道偏离的角度，通过触动臂带1对学员的反应，不但可以对学员有刺激效果，提高学员的精神专注性，还可以使学员能够知道自己偏离的大小，提高学员记忆以及学习的效果，并且可作出相应的调整反应。

请参阅图8和图9，油门触动机构包括有触动底座7，触动底座7上端开设有移动槽，所触动底座7内腔下壁转连接有两个转杆8，两侧转杆8之间连接有传动组件9，转杆8上侧设置有螺纹并螺接有移动套筒10，移动套筒10活动贯穿移动槽，移动槽和移动套筒10均为矩形，移动套筒10与移动槽内壁滑动连接，可保证移动套筒10可顺利的沿着移动槽上下移动，且移动套筒10不会发生转动，移动套筒10的上端固定连接有支撑脚板11，右侧支撑脚板11的上端固定连接有阻挡板12；传动组件9包括有微型电机901，微型电机901固定连接于触动底座7内腔上壁，微型电机901输出端分别固定连接有主动齿轮902和第一带轮903，左侧转杆8外壁固定连接有从动齿轮904，从动齿轮904与主动齿轮902啮合传动，右侧转杆8外壁固定连接有第二带轮905，第二带轮905与第一带轮903之间传动连接有皮带906；当学员倒车驾驶时，如果速度过快，此时通过油门触动模块作出反应，通过微型电机901带动主动齿轮902和第一带轮903转动，此时通过从动齿轮904和皮带906分别带动左右两侧的转杆8转动，且两侧转杆8转动方向相反，此时右侧的转杆8带动移动套筒10上升，左侧的转杆8带动移动套筒10下降，进而可通过阻挡板12挡住油门并且上抬油门减速，通过左侧支撑脚板11带动学员脚跟下降，从而翘起脚尖不再下压油门，达到减速的效果，并以此来提醒学员；当学员倒车速度过慢时，进而微型电机901反转，此时左侧支撑脚板11带动学员脚跟上升，从而使学员压下脚尖部进行加速，通过油门触动模块对学员的反应，不但可及时调整学员速度的问题，而且还可及时的提醒学员此刻的速度问题，加深了学员的印象，提高了学员学习的效果。同时本传动组件通过一个微型电机901同时带动两侧的移动套筒10一个上升一个下降，只要启动一个微型电机901正反转就可以实现，而现有的需要通过两个液压杆实现，要分别启动两个液压杆，操作不够方便。

请参阅图6和图7，触动臂带1一端上侧固定连接有第一粘扣带13，触动臂带1另一端的下侧固定连接有第二粘扣带14，第一粘扣带13和第二粘扣带14相互配合使用，通过第一粘扣带13和第二粘扣带14可将触动臂带1固定在学员的手臂上，简单方便，避免触动臂带1掉落。

请参阅图5，若干个微型振动器3的振动频率从左往右依次增大，若干个刺激杆5的长度从左往右依次加长，当后面学员多次进行驾驶学习时，当在之前驾驶时同样的位置再次出现偏离错误时，此时触动臂带1中的相较之前的微型振动器15产生更高频率的振动，还有电动推杆4会带动更长的刺激杆5伸出进行刺激，此时可更加深层次的提醒学员，可进一步加深学员的学习效果，使学员知道自己这个偏离的位置需要重点学习，提高学员的印象，有利于对客车的驾驶学习。

工作原理及步骤：

首先教练驾驶客车进行若干次的倒车操作，通过影像采集单元中的影像视频拍摄模块来完成每次的拍摄过程，主要是通过安装在客车四周的高清广角摄像头进行拍摄，然后通过视频分析模块对拍摄的视频进行分析，然后用过视频处理模块对拍摄的视频的环境数据及障碍物等进行分析，主要是先通过视频合成子模块对拍摄的视频图像数据拼接合成，然后通过空间生成子模块建立生成客车所处位置的360全景俯视图，然后通过无线WIFI模块将视频信号传给单片机，单片机再通过影像形成单元对视频处理，主要是先通过视频解码模块对传送的视频进行解码操作，然后通过视频显示模块将视频显示到车载显示设备上，也就是显示在车载显示器上，并同时对此倒车视频通过视频储存模块进行储存，然后单片机通过教练路线模块将教练所倒车的若干次路线进行记录并分析，从而形成一套较好的倒车路线以供后续使用。

然后学员在驾驶学习时，首先将两个触动臂带1分别绑在学员的左右手臂上，并通过第一粘扣带13和第二粘扣带14进行固定，同时触动底座7固定在驾驶室油门的下方，然后学员开始进行学习，通过影响采集单元对学员的倒车影像进行采集，通过无线WIFI模块将视频信号传给单片机，单片机将倒车视频通过影像形成单元和车载显示设备处理和显示，同时通过学员路线模块对学员的倒车路线进行分析记录，然后通过分析比较模块来将学员的路线和教练的倒车路线进行对比分析，然后单片机通过语音提示模块来提醒学员是否操作正确，可让学员清楚的知道自己的操作正确性。

当学员发生方向角度的偏离时，方向触动模块会通过触动臂带1对学员作出反应提醒，当学员往左打方向盘打的过多时，此时左边的触动臂带1会学员作出反应，此时学员立刻就知道往左打多了，当学员往右大方向盘打的过多时，同样此时右边的触动臂带1就会学员作出反应，学员就会知道自己往右打的过多，可帮助学员立刻知道自己在倒车时此处的详细错误，可提高学员的学习效果，并且学员此时知道错误后，还可以自行改正往正确的方向回一点方向盘，减少了偏离的角度，长此以往，也会形成肌肉记忆，有利于学员的驾驶学习，提高学习的效果和效率。

当学员方向偏离的较小时，此时触动臂带1中的微型振动器15会带动触动臂带1振动，从而对学员的手臂有着振动的效果，从而提醒学员偏离路线，可方便学员立即作出反应，简单方便，当学员的方向偏离较大时，此时触动臂带1中的电动推杆4会带动刺激杆5伸出，此时刺激杆5会伸出通口6对学员的手臂进行刺激，相对微型振动器15的刺激要强一点，此时学员就知道偏离的角度，通过触动臂带1对学员的反应，不但可以对学员有刺激效果，提高学员的精神专注性，还可以使学员能够知道自己偏离的大小，提高学员记忆以及学习的效果，并且可作出相应的调整反应。

当后面学员多次进行驾驶学习时，当在之前驾驶时同样的位置再次出现偏离错误时，此时触动臂带1中的相较之前的微型振动器15产生更高频率的振动，还有触动臂带1中的电动推杆4会带动更长的刺激杆5伸出进行刺激，此时可更加深层次的提醒学员，可进一步加深学员的学习效果，使学员知道自己这个偏离的位置需要重点学习，提高学员的印象，有利于对客车的驾驶学习。

当学员倒车驾驶时，如果速度过快，此时通过油门触动模块作出反应，通过微型电机901带动主动齿轮902和第一带轮903转动，此时通过从动齿轮904和皮带906分别带动左右两侧的转杆8转动，且两侧转杆8转动方向相反，此时右侧的转杆8带动移动套筒10上升，左侧的转杆8带动移动套筒10下降，进而可通过阻挡板12挡住油门并且上抬油门减速，通过左侧支撑脚板11带动学员脚跟下降，从而翘起脚尖不再下压油门，达到减速的效果，并以此来提醒学员；当学员倒车速度过慢时，进而微型电机901反转，此时左侧支撑脚板11带动学员脚跟上升，从而使学员压下脚尖部进行加速，通过油门触动模块对学员的反应，不但可及时调整学员速度的问题，而且还可及时的提醒学员此刻的速度问题，加深了学员的印象，提高了学员学习的效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种客车用360全景倒车影像控制系统，包括单片机，其特征在于：所述单片机输入端连接有无线WIFI模块，无线WIFI模块输入端连接有影像采集单元，所述单片机输出端连接有影像形成单元，所述影像形成单元的输出端连接有车载显示设备，所述单片机输出端分别连接有教练路线模块和学员路线模块，所述学员路线模块连接有分析比较模块，所述分析比较模块连接于单片机输入端，所述单片机输出端还分别连接有语音提示模块、方向触动模块和油门触动模块，所述方向触动模块和油门触动模块分别连接有方向触动机构和油门触动机构；

所述方向触动机构包括有两个触动臂带(1)，所述触动臂带(1)内部分别开设有第一空腔(2)和第二空腔(3)，所述第一空腔(2)下壁固定连接有若干个微型振动器(15)，所述第二空腔(3)上壁固定连接有若干个电动推杆(4)，所述电动推杆(4)输出端固定连接有刺激杆(5)，所述触动臂带(1)下端开设有若干个通口(6)，所述通口(6)与第二空腔(3)相连通；

所述油门触动机构包括有触动底座(7)，所述触动底座(7)上端开设有移动槽，所触动底座(7)内腔下壁转连接有两个转杆(8)，两侧所述转杆(8)之间连接有传动组件(9)，所述转杆(8)上侧设置有螺纹并螺接有移动套筒(10)，所述移动套筒(10)活动贯穿移动槽，所述移动套筒(10)的上端固定连接有支撑脚板(11)，右侧所述支撑脚板(11)的上端固定连接有阻挡板(12)；

一种客车用360全景倒车影像控制系统的使用方法，包括如下步骤：

S1，首先教练驾驶客车进行若干次的倒车操作，通过影像采集单元来采集倒车视频路线，并进行分析合成处理，再通过无线WIFI模块将视频信号传给单片机，单片机再通过影像形成单元将倒车视频显示在车载显示设备上，同时通过教练路线模块记录分析教练倒车路线；

S2，学员进行驾驶学习前，将两个触动臂带(1)分别绑在学员的左右臂上，将触动底座(7)固定在驾驶室油门的下方；

S3，学员驾驶学习时，同样通过影像采集单元来采集倒车视频路线并处理，再通过无线WIFI模块将信号传给单片机，最终通过车载显示设备显示，同时通过学员路线模块对其倒车路线进行分析记录；

S3，通过分析比较模块来对学员路线视频和教练倒车路线进行比对，通过语音提示模块进行提醒；

S4，当学员方向发生偏离时，通过方向触动模块中作出反应，向左转动方向盘过多时，根据转动的大小范围可分别通过左臂上的触动臂带(1)中的微型振动器(15)和刺激杆(5)提醒反馈给学员；向右转动方向盘过多时，根据转动的大小范围可分别通过右臂上触动臂带(1)中的微型振动器(15)和刺激杆(5)提醒反馈给学员；

S5，当学员发生速度偏离时，通过油门触动模块作出反应，速度过快通过右侧阻挡板(12)上升挡住油门并且上抬油门进行减速，左侧支撑脚板(11)下降带动学员脚跟下降，速度过慢时，通过右侧阻挡板(12)下降，并且左侧的支撑脚板(11)上升抬高学员脚跟上升进行加速。

2.根据权利要求1所述的一种客车用360全景倒车影像控制系统，其特征在于：所述传动组件(9)包括有微型电机(901)，所述微型电机(901)固定连接于触动底座(7)内腔上壁，所述微型电机(901)输出端分别固定连接有主动齿轮(902)和第一带轮(903)，左侧所述转杆(8)外壁固定连接有从动齿轮(904)，所述从动齿轮(904)与主动齿轮(902)啮合传动，右侧所述转杆(8)外壁固定连接有第二带轮(905)，所述第二带轮(905)与第一带轮(903)之间传动连接有皮带(906)。

3.根据权利要求1所述的一种客车用360全景倒车影像控制系统，其特征在于：所述触动臂带(1)一端上侧固定连接有第一粘扣带(13)，所述触动臂带(1)另一端的下侧固定连接有第二粘扣带(14)，所述第一粘扣带(13)和第二粘扣带(14)相互配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种客车用360全景倒车影像控制系统，其特征在于：所述移动槽和移动套筒(10)均为矩形，所述移动套筒(10)与移动槽内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种客车用360全景倒车影像控制系统，其特征在于：若干个所述微型振动器(3)的振动频率从左往右依次增大，若干个所述刺激杆(5)的长度从左往右依次加长。

6.根据权利要求1所述的一种客车用360全景倒车影像控制系统，其特征在于：所述影像采集单元包括有影像视频拍摄模块、视频分析模块和视频处理模块。

7.根据权利要求1所述的一种客车用360全景倒车影像控制系统，其特征在于：所述影像形成单元包括有视频解码模块、视频显示模块和视频储存模块。

8.根据权利要求6所述的一种客车用360全景倒车影像控制系统，其特征在于：所述视频处理模块还包括有视频合成子模块和空间生成子模块。

9.根据权利要求6所述的一种客车用360全景倒车影像控制系统，其特征在于：所述影像视频拍摄模块包括有多个高清广角摄像头，多个所述高清广角摄像头分别安装于客车的四周。

10.根据权利要求1所述的一种客车用360全景倒车影像控制系统，其特征在于：所述车载显示设备包括有车载显示器，所述语音提示模块与车载显示器相连接。

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