CN113002402A - 重质货物进出集装箱的搬运车、装置、系统及搬运方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于搬运重质货物进出集装箱的搬运车、搬运装置、搬运系统及搬运方法，搬运车包括底架、多个万向轮和多个顶撑件。万向轮固定在底架底部。顶撑件可在顶撑状态和收缩状态之间切换地固定在底架中。顶撑件处于收缩状态时，顶撑件的顶撑面低于或平齐于底架的顶面。顶撑件处于顶撑状态时，顶撑件的顶撑面高于底架的顶面，顶撑件的顶撑面能够将重质货物托起。其有益效果是，搬运车底架上设置万向轮并且搬运车底架上设置顶撑件，底架始终通过万向轮支承在底面上，提高搬运车承载能力，减小搬运车体积。顶撑件处于收缩状态时，顶撑面低于或平齐于底架顶面，避免顶撑件处于收缩状态时对底架空间的占用，降低底架的高度，缩小搬运车的总体尺寸。

Description

重质货物进出集装箱的搬运车、装置、系统及搬运方法

技术领域

本发明涉及集装箱技术领域，尤其涉及一种用于重质货物进出集装箱的搬运车、搬运装置、搬运系统及搬运方法。

背景技术

在装卸集装箱内的重质货物时，由于重质货物重量较大，人力无法搬运，甚至达到10吨及以上。而重质货物占据了集装箱内的较大空间，无法在集装箱的剩余空间内放置搬运装置，只能由重质货物的底部对重质货物进行顶撑和移动。现有的用于装载重质货物的20英尺标准集装箱的内部尺寸普遍为：长度为5898mm，宽度为2352mm，高度为2393mm。这种集装箱的长度较长，当需要搬运位于集装箱长度方向最内侧的重质货物时，需要搬运装置部分或全部进入到集装箱内才能实现搬运。而现有重质货物(特别是用于搬运10吨及以上的重质货物)的搬运装置普遍为大型叉车，以能够搬运10吨重量的大型叉车为例，这种大型叉车的尺寸为：长度为5780mm，宽度为2165mm，高度为2848mm。这种大型叉车的高度大于集装箱内部的高度，无法进入集装箱内，无法实现对集装箱内任意位置处的重质货物的搬运。而小型叉车虽然可以进入集装箱，但是其承载能力差，并无法托起集装箱内装载的重质货物。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种用于重质货物进出集装箱的搬运车、搬运装置、搬运系统及搬运方法，其解决了现有的搬运装置尺寸和承载能力不能兼得的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例一种用于重质货物进出集装箱的搬运车，包括底架、多个万向轮和多个顶撑件。多个万向轮固定在底架的底部。顶撑件可在顶撑状态和收缩状态之间切换地固定在底架中。顶撑件处于收缩状态时，顶撑件的顶撑面低于或平齐于底架的顶面。顶撑件处于顶撑状态时，顶撑件的顶撑面高于底架的顶面，并且顶撑件的顶撑面能够将重质货物托起。

根据本发明，万向轮包括支撑架、固定轴、轴承和滚轮。支撑架的一端通过轴承与固定轴可转动地连接，转动轴线沿竖直方向。支撑架的另一端与滚轮可转动地连接，转动轴线沿水平方向。轴承位于滚轮的一侧。

根据本发明，轴承的顶面低于或平齐于滚轮的最高点。

根据本发明，还包括多个顶撑管路和动力源。动力源固定在底架的上方，动力源通过多个顶撑管路连接于多个顶撑件，以驱动多个顶撑件在顶撑状态和收缩状态之间切换。

根据本发明，底架的底部设有固定件，顶撑管路穿过固定件并固定在底架的下侧。顶撑管路的一端和一个或多个顶撑件连接，另一端延伸到底架上方和动力源连接。顶撑管路的延伸位置规避万向轮的滚动轨迹。

根据本发明，搬运车还包括竖直设置在底架的一端的牵引板以及竖直设置在底架上的两个加强板，两个加强板对称设置并水平延伸至牵引板。牵引板远离底架的一侧设有挂钩，挂钩能够挂接在牵引车上。动力源固定在底架、牵引板和两个加强板所形成的空间内。

第二方面，本发明实施例还提供一种用于重质货物进出集装箱的搬运装置，包括搬运车，还包括牵引车，牵引车与搬运车连接。牵引车的规格型号为到吨。

第三方面，本发明实施例还提供一种用于重质货物进出集装箱的搬运系统，包括搬运装置，还包括衬垫梁。衬垫梁放置在集装箱的底板上，用于支撑重质货物。底架和万向轮的总体高度小于衬垫梁的高度。

根据本发明，衬垫梁的高度为100-150mm，底架的宽度为800-2000mm。

第三方面，本发明实施例还提供一种利用搬运系统的搬运方法，包括如下重质货物搬入集装箱步骤和/或重质货物搬出集装箱步骤：

重质货物搬入集装箱步骤：

S11：顶撑件处于顶撑状态，重质货物置于顶撑件上，牵引车牵引搬运车进入集装箱至底架移动到相邻两个衬垫梁之间。

S12：顶撑件切换至收缩状态，重质货物落在衬垫梁上，牵引车牵引搬运车离开集装箱。

重质货物搬出集装箱步骤：

S21：顶撑件处于收缩状态，牵引车牵引搬运车至底架移动到重质货物的下方且位于相邻两个衬垫梁之间。

S22：顶撑件切换为顶撑状态，顶撑面将重质货物托起，牵引车牵引搬运车离开集装箱。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种用于重质货物进出集装箱的搬运车、搬运装置、搬运系统及搬运方法，区别于现有叉车悬臂式顶起货物，本发明中采用搬运车底架上设置万向轮并且搬运车底架上设置顶撑件，保证在搬运货物途中底架始终通过万向轮支承在底面上，进而提高搬运车的承载能力，基于此可减小搬运车的体积。同时，将多个顶撑件可在顶撑状态和收缩状态之间切换地固定在底架中，使得顶撑件处于收缩状态时，顶撑件的顶撑面低于或平齐于底架的顶面，避免顶撑件处于收缩状态时对底架空间的占用，以降低底架的设置高度，即降低底架和万向轮的总体高度，使底架和万向轮能够伸入重质货物和集装箱底板之间，以适用于重质货物的底部和集装箱的底板之间的狭小空间。底架和万向轮的总体高度的降低还能够缩小搬运车的总体尺寸，以便于搬运车进入集装箱内部并对位于集装箱内任意位置处的重质货物进行搬运。同时，万向轮能够实现搬运车任意方向的移动，以适用于搬运集装箱内各个位置的重质货物。

附图说明

图1为本发明的用于重质货物进出集装箱的搬运系统的实施例的立体示意图，该搬运系统包括用于重质货物进出集装箱的搬运装置，该搬运装置包括用于重质货物进出集装箱的搬运车；

图2为图1中的搬运系统中的搬运装置的立体示意图；

图3为图2的搬运装置在另一视角的立体示意图；

图4为图2的搬运装置中的万向轮的立体示意图；

图5为图2的搬运装置的主视示意图；

图6为图2的搬运装置的仰视示意图。

【附图标记说明】

1：集装箱；

2：重质货物；

3：衬垫梁；

4：搬运车；41：底架；411：底架通孔；412：固定件；413：顶撑管路通孔；42：万向轮；421：支撑架；4211：支撑架主体；4212：支撑臂；422：轴承；423：滚轮；424：固定轴；431：顶撑件；432：顶撑管路；433：动力源；44：牵引板；441：加强筋；442：挂钩；45：加强板；

5：牵引车。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”等方位名词以图1的定向为参照。

实施例1：

参照图1至图6，本实施例提供一种用于重质货物进出集装箱的搬运系统，包括搬运装置和衬垫梁3，其中，参见图1，衬垫梁3放置在集装箱1的底板上，用于支撑重质货物2。参见图2至图6，搬运装置为可移动装置，可以适用于多个集装箱进出重质货物的搬运。搬运装置包括可拆卸连接的搬运车4和牵引车5，即一辆搬运车4可以与不同规格的牵引车5连接，一辆牵引车5也可以与不同的搬运车4连接，这样更利于提高大型港口、货运站的搬运效率。在本实施例中，牵引车5通过搬运车4上的挂钩442与搬运车4连接，连接后，牵引车5可以牵引搬运车4移动，包括前后运动，向左向右斜向运动或转向。

进一步，本实施例的搬运车4，用于搬运重质货物2进出集装箱1，为直接承托重质货物2的装置。搬运车4具体包括底架41、多个万向轮42、多个顶撑件431、多个顶撑管路432和动力源433。

其中，底架41水平设置，底架41在本实施例中为一板状件，板状件上设有多个底架通孔411，底架通孔411用于设置多个顶撑件431。但本发明不局限于此，底架41还可以是格栅架等可以起到主体支承的任意结构。底架41的一端竖直设置牵引板44，牵引板44远离底架41的一侧设置上述挂钩442，牵引板44通过挂钩442挂接在用于牵引搬运车4移动的牵引车5上。牵引板44靠近底架41的一侧设有加强筋441，加强筋441和加强板45的设置均能够提高搬运车4搬运时的使用强度。底架41上竖直设置两个加强板45，两个加强板45对称设置并水平延伸至牵引板44，底架41、牵引板44和两个加强板45所形成的空间用于固定动力源433。具体地，底架41的宽度优选为800-2000mm，更优选为1000mm，以适用于重质货物2的底部和集装箱1的底板之间的狭小空间，并适用于两根衬垫梁3的间距，使底架41能够顺利伸入两根衬垫梁3之间。

进一步，多个万向轮42固定在底架41的底部，支承在地面上，并可以进行“万向”旋转。万向轮42能够使搬运车4在任意方向移动。由此，底架41及其上的货物、设备、结构等均靠多个万向轮42支承。

具体地，参见图4，万向轮42包括支撑架421、固定轴424、轴承422和滚轮423。

支撑架421的一端与轴承422的外圈连接，轴承422的内圈与固定轴424连接，由此，支撑架421的一端通过轴承422与固定轴424可转动地连接。固定轴424的顶端固定在底架41上，支撑架421围绕固定轴424的转动轴线沿竖直方向，如此，支撑架421可在水平面内360°转动。

支撑架421的另一端设有转轴，转轴上套设有滚轮423。其中，转轴可与支撑架421固定连接而滚轮423可转动地套设在转轴上，转轴也可通过轴承422可转动的支撑在支撑架421上而滚轮423与转轴固定连接。由此，支撑架421的另一端与滚轮423可转动地连接，且二者的转动轴线沿水平方向，如此，滚轮423的外周面滚动接触地面，并能够随着支撑架421围绕固定轴424转动。综上，万向轮42的设置使得搬运车4能够随牵引车5前后运动，向左向右斜向运动或转向。

其中，现有的行走轮，将行走轮连接到车上的支撑架421都是竖向的，而本实施例中，轴承422位于滚轮423的一侧，连接二者的支撑架421为侧向延伸的，以降低万向轮42的设置高度，进而降低底架41和万向轮42的总体高度，使底架41和万向轮42能够适用于重质货物2的底部和集装箱1的底板之间的狭小空间。优选轴承422的顶面低于或平齐于滚轮423的最高点，这样能够更大程度的降低底架41和万向轮42的整体高度。此外，上述的布局，可以在少量增加底架41和万向轮42的整体高度的情况下加大滚轮423的厚度和轴承422的厚度，进而提高万向轮42对重质货物2的支撑强度，从而能够降低搬运车4的整体尺寸。

更具体地，参照图4，支撑架421包括支撑架主体4211和两个水平设置的支撑臂4212。支撑架主体4211为中空的圆柱体，具有周向侧壁。支撑架主体4211的空腔容纳并固定轴承422的外圈。两个支撑臂4212的一端固定在支撑架主体4211的外周向侧壁，另一端与滚轮423转动连接。支撑臂4212的厚度优选为8-12mm，更优选为10mm。增大支撑臂4212的厚度，能够增大支撑臂4212对滚轮423的支撑强度，进而提高万向轮42对重质货物2的支撑强度，进而可降低搬运车4整体的尺寸。

本实施例通过万向轮42支撑重质货物2的重量。通过增大支撑臂4212对滚轮423的支撑强度以及增大滚轮423的厚度，使得每个万向轮42的可支撑重量为1.25吨。因搬运车4在搬运重质货物2时，每个万向轮42承受的压力不同，地面不平整时，每个万向轮42承受的压力也不同。因多个万向轮42的受力不均，为避免万向轮42损坏，当需要搬运10吨的重质货物2时，本实施例优选设置20个万向轮42，以保证万向轮42能够稳定支撑重质货物2以及搬运时的使用安全性。但需要说明的是，本实施例中万向轮42的设置数量仅为举例说明，并不作限定，实际也可根据需要搬运的重质货物2的重量相应增加或减少万向轮42的设置数量。本实施例将20个万向轮42优选设置为五排四列，以在保证万向轮42对重质货物2稳定支撑以及相邻万向轮42转动时不干涉的情况下，缩短万向轮42占用底架41的宽度，进而缩短底架41的设置宽度。但需要说明的是，本实施例中万向轮42的排列方式仅为举例说明，并不作限定，实际也可根据万向轮42的设置数量进行确定，保证万向轮42能够稳定支撑重质货物2的前提下，尽量减少对底架41底部的空间的占用以及缩短对底架41宽度的占用即可。

参照图1至图3，图5和图6，多个顶撑件431可在顶撑状态和收缩状态之间可切换地固定在底架41中，在本实施例底架41具有多个底架通孔411的情况下，多个顶撑件431一一对应地穿过多个底架通孔411。顶撑件431处于收缩状态时，顶撑件431的顶撑面低于或平齐于底架41的顶面，使顶撑件431在收缩状态时不占用底架41的空间，以降低底架41的设置高度。顶撑件431处于顶撑状态时，顶撑件431的顶撑面高于底架41的顶面，并且顶撑件431的顶撑面能够将重质货物2托起。在本实施例中，顶撑件431的顶撑面为其圆形平坦的顶面，以使顶撑面能够为重质货物2提供稳定支撑。当需要增加摩擦等原因时，顶撑面可以为凹凸不平的表面，或者由摩擦系数大的材料形成。本实施例中顶撑件431的设置数量优选为3排两列共6个，以在保证顶撑件431能够稳定支撑重质货物5的基础上，缩短顶撑件431占用底架41的总宽度，以缩短底架41的设置宽度。需要说明的是，顶撑面的形状、顶撑件431的设置数量和排列方式仅为举例说明，具体根据实际需求确定。

动力源433固定在底架41的上方并固定在底架41、牵引板44和两个加强板45所形成的空间内，既便于整个搬运车4的同步移动，又避免动力源433对底架41用于搬运重质货物2一侧的空间的占用，使底架41和万向轮42的总体高度较小，能够适用于重质货物2的底部和集装箱1的底板之间的狭小空间。

动力源433通过多个顶撑管路432连接于多个顶撑件431，以驱动多个顶撑件431在顶撑状态和收缩状态之间切换。参照图5，每个顶撑件431有独立的顶撑管路432，每列顶撑件431的多条顶撑管路432间上下堆叠设置，进而简化系统结构，有助于缩短顶撑管路432占用底架41的宽度，进而缩短底架41的设置宽度。

参照图5和图6，顶撑管路432穿过底架41下方的多个固定件412并固定在底架41下方，固定件412起到支承顶撑管路432的作用，本实施例中，固定件412为固定环。顶撑管路432的一端和顶撑件431连接，另一端穿过底架41上的顶撑管路通孔413延伸到底架41上方和动力源433连接。动力源433通过多个顶撑管路432驱动多个顶撑件431在顶撑状态和收缩状态之间切换，进而实现顶撑面的升降。

顶撑管路432的延伸位置规避万向轮42的滚动轨迹，以避免顶撑管路432阻碍万向轮42的滚动。在本实施例中，固定件412和顶撑件431的位置共同约束了顶撑管路432的延伸走向，当然，根据需求，也可以不采用顶撑件431来约束顶撑管路432的延伸走向，或者，也可以增加其他导向结构来一同约束顶撑管路432的延伸走向。

综上，首先，本实施例的顶撑管路432利用底架41下方的空间进行合理布局，在保证与万向轮42的滚动不发生干涉的前提下，最大限度的避免了对底架41空间的占用，从而降低了底架41和万向轮42的总体高度，使底架41和万向轮42适用于重质货物2的底部和集装箱1的底板之间的狭小空间。其次，通过顶撑管路432在底架41下方的合理布局，在保证与万向轮42的滚动不发生干涉的前提下，最大限度的缩短了顶撑管路432占用底架41的宽度，以缩短底架41的设置宽度。

具体地，顶撑件431可以为液压千斤顶，此时顶撑管路432为液压管路，动力源433为包括液压泵和电磁阀的液压配件。顶撑件431也可以为气压千斤顶，此时顶撑管路432为气压管路，动力源433为包括气压泵和电磁阀的气压配件。

本实施例中，通过设置高度较小的万向轮42以及高度和宽度均较小的底架41，使底架41和万向轮42的总体高度和宽度均较小，能够适用于重质货物2的底部和集装箱1的底板之间的狭小空间。底架41和万向轮42的总体高度和宽度均较小还能使搬运车4的整体尺寸较小，以便于搬运车4进入集装箱1内部。但在搬运车4的小体积和底架41的小高度的基础上，搬运车4又具有承载重质货物2的能力。

进一步，参照图1，牵引车5可以为小型叉车或其他小型动力牵引车。

由于重质货物2的重量由搬运车4的万向轮42承担，当需要搬运10吨的重质货物2时，牵引车5的牵引力仅需小于等于2吨，采用规格型号为2到5吨的小型叉车即可达到该牵引力的要求。以牵引车5为具有3.5吨牵引力的小型叉车为例，该小型叉车的尺寸为：长度为3975mm，宽度为1290mm，高度为1090mm。

目前用于装载重质货物2的20英尺标准集装箱1的内部尺寸为：长度为5898mm，宽度为2352mm，高度为2393mm。当重质货物2位于集装箱1长度方向的最内侧时，由于集装箱1的长度较长，需要搬运装置部分或全部进入集装箱1内对重质货物2进行搬运，而本实施例采用的搬运车4和牵引车5总体尺寸较小，能够方便地进入集装箱1内对重质货物2进行搬运，实现对集装箱1内任意位置处的重质货物2的搬运作业。

同时，本实施例采用的牵引车5价格为几万元，相比于价格为几十至几百万的大型叉车，极大地降低了搬运装置的成本。

而设置在集装箱1中的衬垫梁3的高度优选为100-200mm，更优选为150mm，以避免衬垫梁3过高导致重质货物2重心过高使重质货物2放置时不稳定，同时还可以在保证衬垫梁3对重质货物2的支撑稳定性下降低成本。

优选设置两个衬垫梁3，并使两个衬垫梁3分别位于重质货物2的两侧，以使衬垫梁3对重质货物2的支撑更加稳定。

综上，本实施例提供的搬运系统、搬运装置、搬运车4，通过将20个万向轮42优选设置为五排四列，以在保证万向轮42对重质货物2稳定支撑以及相邻万向轮42转动时不干涉的情况下，缩短万向轮42占用底架41的空间，进而缩短底架41的设置宽度；通过将顶撑件431的设置数量优选为3排两列共6个，以在保证顶撑件431能够稳定支撑重质货物5的基础上，缩短顶撑件431占用底架41的总宽度，以缩短底架41的设置宽度；通过每个顶撑件431设置的独立顶撑管路432，每列顶撑件431的多条顶撑管路432间上下堆叠设置，进而简化系统结构，以缩短顶撑管路432占用底架41的宽度，进而缩短底架41的设置宽度；通过顶撑管路432在底架41下方的合理布局，在保证与万向轮42的滚动不发生干涉的前提下，最大限度的缩短了顶撑管路432占用底架41的总宽度，进而缩短底架41的设置宽度，通过上述设置，在搬运车4能够稳定支撑重质货物2的前提下，缩短了底架41的设置宽度，以适应于两根衬垫梁3的间距，使得底架41能顺利伸入两根衬垫梁3之间。

本实施例中的底架41和万向轮42的总体高度小于衬垫梁3的高度，底架41的宽度小于衬垫梁3的间距，使得底架41能够由两根衬垫梁3之间伸入重质货物2的底部并将重质货物2托起。

综上，本实施例提供的搬运系统、搬运装置、搬运车4，增大了支撑臂4212的厚度和滚轮423的厚度，以增大支撑臂4212对滚轮423的支撑强度和滚轮423的强度，进而提高万向轮42对重质货物2的支撑强度，并将万向轮42设置为轴承422位于滚轮423的一侧，轴承422的顶面低于或平齐于滚轮423的最高点，以在保证万向轮42对重质货物2的支撑强度下降低万向轮42的设置高度；将多个顶撑件431可在顶撑状态和收缩状态之间可切换地固定在底架41中，使得顶撑件431处于收缩状态时，顶撑件431的顶撑面低于或平齐于底架41的顶面，避免处于收缩状态时的顶撑件431对底架41空间的占用，使底架41的设置高度降低；将动力源433固定在底架41、牵引板44和两个加强板45所形成的空间内，避免了动力源433对底架41用于搬运重质货物2一侧的空间的占用，以降低底架41的设置高度；顶撑管路432利用了底架41下方的空间进行合理布局，在保证不妨碍万向轮42的滚动的前提下，避免了对底架41空间的占用，进而降低了底架41的设置高度，通过上述设置，结合宽度较小的底架41，使得底架41和万向轮42的总体高度和宽度均较小，便于底架41和万向轮42由两根衬垫梁3之间伸入重质货物2的下方，以适用于重质货物2的底部和集装箱1的底板之间的狭小空间以及两根衬垫梁3的间距。通过降低底架41和万向轮42的总体高度还能够缩小搬运车4的尺寸，以便于搬运车4进入集装箱1内部。

其次，本实施例的重质货物2的重量由搬运车4的万向轮42承担，降低了对牵引车5的牵引力大小的要求，使得牵引车5采用小型叉车即可实现对搬运车的牵引要求，从而缩小了牵引车5的尺寸，以便于进入集装箱1内对重质货物2进行搬运，实现对集装箱1内任意位置处放置的重质货物2的搬运作业。

实施例2

本实施例提供一种利用实施例1的搬运系统的搬运方法，该搬运方法包括如下重质货物2搬入集装箱1步骤和/或重质货物2搬出集装箱1步骤：

重质货物2搬入集装箱1步骤：

S11：动力源433驱动顶撑件431处于顶撑状态，重质货物2置于顶撑件431的顶撑面上，牵引车5牵引搬运车4进入集装箱1，直至底架41移动到相邻两个衬垫梁3之间；

S12：动力源433驱动顶撑件431切换至收缩状态，顶撑件431的顶撑面下降，重质货物2落在衬垫梁3上，然后牵引车5牵引搬运车4离开集装箱1。

至此，完成重质货物2搬入集装箱1。

重质货物2搬出集装箱1步骤：

S21：顶撑件431处于收缩状态，牵引车5牵引搬运车4，直至底架41移动到重质货物2的下方且位于相邻两个衬垫梁3之间；

S22：动力源433驱动顶撑件431切换为顶撑状态，顶撑面将重质货物2托起，重质货物2离开衬垫梁3，然后牵引车5牵引搬运车4带着重质货物2离开集装箱1。

至此，完成重质货物2搬出集装箱1。

综上，本发明的搬运车4、搬运装置、搬运系统以及搬运方法，区别于现有叉车悬臂式顶起货物，本实施例中采用搬运车4底架41上设置万向轮42并且搬运车4底架41上设置顶撑件431，保证在搬运货物途中底架41始终通过万向轮42支承在地面上，进而提高搬运车4的承载能力，基于此可减小搬运车4的体积。同时，将多个顶撑件431可在顶撑状态和收缩状态之间切换地固定在底架41中，使得顶撑件431处于收缩状态时，顶撑件431的顶撑面低于或平齐于底架41的顶面，避免顶撑件431处于收缩状态时对底架41空间的占用，以降低底架41的设置高度，即降低底架41和万向轮42的总体高度，使底架41和万向轮42能够伸入重质货物2和集装箱1底板之间，以适用于重质货物2的底部和集装箱1的底板之间的狭小空间。底架41和万向轮42的总体高度的降低还能够缩小搬运车4的总体尺寸，以便于搬运车4进入集装箱1内部并对位于集装箱1内任意位置处的重质货物2进行搬运。同时，万向轮42能够实现搬运车4任意方向的移动，以适用于搬运集装箱1内各个位置的重质货物2。

当然，本发明的重质货物2为人力无法搬运的货物，同时，虽然本发明适用于重质货物2的搬运，但利用本发明的结构同样可以搬运轻质货物，此搬运应用也在本发明的保护范围内。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于重质货物进出集装箱的搬运车，其特征在于，包括底架(41)、多个万向轮(42)和多个顶撑件(431)；

多个所述万向轮(42)固定在所述底架(41)的底部；

所述顶撑件(431)可在顶撑状态和收缩状态之间切换地固定在所述底架(41)中；

所述顶撑件(431)处于收缩状态时，所述顶撑件(431)的顶撑面低于或平齐于所述底架(41)的顶面；

所述顶撑件(431)处于顶撑状态时，所述顶撑件(431)的顶撑面高于所述底架(41)的顶面，并且所述顶撑件(431)的顶撑面能够将所述重质货物(2)托起。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，

所述万向轮(42)包括支撑架(421)、固定轴(424)、轴承(422)和滚轮(423)；

所述支撑架(421)的一端通过所述轴承(422)与所述固定轴(424)可转动地连接，转动轴线沿竖直方向；

所述支撑架(421)的另一端与所述滚轮(423)可转动地连接，转动轴线沿水平方向；

所述轴承(422)位于所述滚轮(423)的一侧。

3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，

所述轴承(422)的顶面低于或平齐于所述滚轮(423)的最高点。

4.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，还包括多个顶撑管路(432)和动力源(433)；

所述动力源(433)固定在所述底架(41)的上方，所述动力源(433)通过所述多个顶撑管路(432)连接于多个所述顶撑件(431)，以驱动多个所述顶撑件(431)在顶撑状态和收缩状态之间切换。

5.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，

所述底架(41)的底部设有固定件(412)，所述顶撑管路(432)穿过所述固定件(412)并固定在所述底架(41)的下侧；

所述顶撑管路(432)的一端和一个或多个所述顶撑件(431)连接，另一端延伸到所述底架(41)上方和所述动力源(433)连接；

所述顶撑管路(432)的延伸位置规避所述万向轮(42)的滚动轨迹。

6.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，

所述搬运车(4)还包括竖直设置在所述底架(41)的一端的牵引板(44)以及竖直设置在所述底架(41)上的两个加强板(45)，两个所述加强板(45)对称设置并水平延伸至所述牵引板(44)；

所述牵引板(44)远离所述底架(41)的一侧设有挂钩(442)，所述挂钩(442)能够挂接在牵引车(5)上；

所述动力源(433)固定在所述底架(41)、所述牵引板(44)和两个所述加强板(45)所形成的空间内。

7.一种用于重质货物进出集装箱的搬运装置，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的搬运车，还包括牵引车(5)，所述牵引车(5)与所述搬运车(4)连接；

所述牵引车(5)的规格型号为2到5吨。

8.一种用于重质货物进出集装箱的搬运系统，其特征在于，包括权利要求7所述的搬运装置，还包括衬垫梁(3)；

所述衬垫梁(3)放置在所述集装箱(1)的底板上，用于支撑所述重质货物(2)；

所述底架(41)和所述万向轮(42)的总体高度小于所述衬垫梁(3)的高度。

9.如权利要求8所述的搬运系统，其特征在于，所述衬垫梁(3)的高度为100-150mm，所述底架(41)的宽度为800-2000mm。

10.一种利用权利要求8或9所述的搬运系统的搬运方法，其特征在于，包括如下重质货物搬入集装箱步骤和/或重质货物搬出集装箱步骤：

重质货物搬入集装箱步骤：

S11：所述顶撑件(431)处于顶撑状态，所述重质货物置于所述顶撑件(431)上，所述牵引车(5)牵引所述搬运车进入所述集装箱至所述底架(41)移动到相邻两个衬垫梁之间；

S12：所述顶撑件(431)切换至收缩状态，所述重质货物落在所述衬垫梁上，所述牵引车(5)牵引所述搬运车离开所述集装箱；

重质货物搬出集装箱步骤：

S21：所述顶撑件(431)处于收缩状态，所述牵引车(5)牵引所述搬运车(4)至所述底架(41)移动到所述重质货物的下方且位于相邻两个衬垫梁之间；

S22：所述顶撑件(431)切换为顶撑状态，所述顶撑面将所述重质货物(2)托起，所述牵引车(5)牵引所述搬运车(4)离开集装箱。

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