CN113001274A - 一种外圆磨床 - Google Patents

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CN113001274A CN202110334644.4A CN202110334644A CN113001274A CN 113001274 A CN113001274 A CN 113001274A CN 202110334644 A CN202110334644 A CN 202110334644A CN 113001274 A CN113001274 A CN 113001274A
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曹宇中
许少军
杜海涛
朱树平
金尧
梅志毅
马素芳
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Abstract

本公开提供了一种外圆磨床，包括：机架、床身、工作台、Z轴导轨组件、X轴导轨组件、B轴回转组件和磨架，所述机架固定安装在地面上，所述机架通过所述X轴导轨组件与所述床身连接，所述工作台通过所述Z轴导轨组件与所述床身连接，所述磨架通过所述B轴回转组件与所述工作台连接。本公开设置Z轴导轨组件、X轴导轨组件和B轴回转组件，并通过将Z轴导轨组件设置成为负压吸附静压支撑结构，将X轴导轨组件设置成为气浮卸荷结构，将B轴回转组件设置成为直驱式结构，从而避免了无法快速效率的调整各组件组件位置的问题。

Description

一种外圆磨床
技术领域
本公开涉及机加工领域，尤其涉及一种外圆磨床。
背景技术
外圆磨床在进行外圆磨削、内孔磨削、非圆磨削、螺纹磨削等操作时，需要对外圆磨床的X轴、Z轴以及B轴进行控制，从而实现精确的加工，现阶段大多数外圆磨床采用的是螺钉锁紧，移动采用的是齿轮齿条的移动，移动时需要利用扳手去旋转齿轮，再通过齿轮和齿条的啮合，带动一个组件在另一个组件方向上移动，移动到所需的位置后，再去锁紧螺钉，保证一个组件夹紧在另一个组件上。
此结构使得移动各个组件具有极大的劳动强度，操作复杂，繁琐，使得安装工件时，耗费较多的安装工时，极大的降低了使用效率，同时传动形式结构较为复杂，占用一定的空间位置，使得整体组件结构较为庞大，成本较高。
发明内容
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种外圆磨床。
根据本公开的一个方面，一种外圆磨床，包括：机架、床身、工作台、Z轴导轨组件、X轴导轨组件、B轴回转组件和磨架，所述机架固定安装在地面上，所述机架通过所述X轴导轨组件与所述床身连接，所述工作台通过所述Z轴导轨组件与所述床身连接，所述磨架通过所述B轴回转组件与所述工作台连接。
具体地，所述B轴回转组件包括转台、箱体座、力矩电机和锁紧模块，所述转台通过转台轴承与所述箱体座可转动连接，所述力矩电机设置在所述转台和所述箱体座之间，且所述力矩电机的定子和转子分别与所述箱体座和所述转台固定连接，所述转台和所述箱体座之间的相对位置通过所述锁紧模块固定，所述箱体座与所述工作台固定连接，所述磨架与所述转台固定连接。
优选地，所述转台为圆台结构，所述箱体座内部设置有与所述转台适配的圆形安装槽，所述转台设置在所述圆形安装槽内，且所述转台与所述圆形安装槽同轴设置，所述转台的外侧面的上端通过所述转台轴承与所述圆形安装槽的内侧面的上端可转动连接；
所述力矩电机与所述转台和所述圆形安装槽同轴设置，所述力矩电机的定子与所述圆形安装槽的下端固定连接，所述力矩电机的转子与所述转台的下端固定连接。
优选地，所述锁紧模块包括锁紧环、液压盘和碟簧，所述液压盘设置在所述圆形安装槽内，且所述液压盘的下侧面与所述圆形安装槽的底面固定连接，所述锁紧环的上侧面与所述圆台的下端面固定连接，所述锁紧环与所述液压盘对应设置，所述锁紧环的下侧面与所述液压盘的上侧面之间设置有间隙，所述间隙的高度不大于所述液压盘的最大上升行程；
多个碟簧均匀固定设置在所述液压盘的上侧面，所述碟簧的下端与所述液压盘固定连接，所述碟簧的上端面与所述锁紧环的下侧面之间距离小于所述间隙。
具体地，所述X轴导轨组件包括气浮卸荷组件和移动组件，所述气浮卸荷组件固定设置在所述床身上，所述移动组件设置在所述机架上，且所述移动组件位于所述床身与和所述机架之间，所述床身与所述机架通过所述移动组件可移动连接；
所述气浮卸荷组件包括气体压力腔、通气管路、进气嘴、气管和供气系统，所述进气嘴通过所述气管与所述供气系统的出气端连通，多个所述气体压力腔设置在所述床身的下侧面，所述气体压力腔通过所述通气管路与所述进气嘴连通。
11.优选地，所述移动组件包括导轨组件和锁紧组件，所述床身和所述机架通过所述锁紧组件固定连接；
所述导轨组件包括导轨槽和导轨，所述导轨固定设置在所述机架的上侧面，所述导轨槽设置在所述床身的下侧面，且所述导轨槽与所述导轨对应设置，所述导轨槽的上侧面与所述导轨的上侧面贴合，所述导轨槽的上侧面与所述导轨的上侧面之间设置有垂直方向上的上升余量；
所述锁紧组件包括锁紧块、锁紧螺杆和调节手柄，所述导轨的上侧面设置有与所述锁紧块适配的锁紧槽，所述锁紧块的上端设置有与所述锁紧螺杆适配的螺孔，所述锁紧块的下端设置在所述锁紧槽内，所述床身的下部设置有圆柱空腔，所述锁紧螺杆设置在所述圆柱空腔内，且所述锁紧螺杆的外侧面与所述圆柱空腔的内侧面可转动连接，所述锁紧螺杆的内端通过螺纹与所述锁紧块可移动连接，所述锁紧螺杆的外端设置在所述床身的外部，且与所述调节手柄固定连接。
具体地，所述Z轴导轨组件包括导轨本体和静压支撑组件，所述导轨本体固定设置在所述床身的上侧面，所述工作台的下侧面设置与所述导轨本体适配的导轨槽；
所述静压支撑组件包括侧向导轨静压油腔组、主承载静压油腔和供油系统，所述侧向导轨静压油腔组设置在所述导轨槽的侧面，且所述侧向导轨静压油腔组与所述导轨本体的侧面对应设置，多个所述主承载静压油腔均设置在所述导轨槽的底面，且所述主承载静压油腔与所述导轨本体的顶面对应设置，所述侧向导轨静压油腔组和所述主承载静压油腔均通过静压油路与所述供油系统的出油端连通。
具体地，所述Z轴导轨组件还配置负压吸附组件，所述负压吸附组件利用负压吸附所述导轨本体使得所述工作台与所述导轨本体间的相对运动稳定；
所述负压吸附组件包括负压环槽和负压系统，所述负压环槽固定设置在所述导轨槽的底面，所述负压环槽通过气路与所述负压系统的负压端连通，所述负压环槽设置在所述侧向导轨静压油腔组和所述主承载静压油腔之间，且靠近所述导轨槽的侧面的所述负压环槽设置在所述主承载静压油腔的外围。
进一步，所述外圆磨床还包括头架、尾架和调节装置，所述头架和所述尾架通过所述调节装置与所述床身可移动连接，所述调节装置包括固定组件和调节组件，所述固定组件与所述头架/所述尾架的下侧面和所述床身的上侧面固定连接，所述调节组件设置在所述固定组件内，且所述调节组件与所述固定组件滑动贴合。
具体地，所述固定组件包括左侧固定导向板和右侧固定导向板，所述左侧固定导向板和所述右侧固定导向板均竖直设置，且所述左侧固定导向板和所述右侧固定导向板设置在所述头架/尾架和所述床身之间，所述左侧固定导向板与所述头架/尾架的下侧面/所述床身的上侧面固定连接，所述右侧固定导向板与所述床身的上侧面/所述头架/尾架的下侧面固定连接；
所述调节组件包括楔形组件和调整组件，所述楔形组件设置在所述左侧固定导向板和所述右侧固定导向板之间，所述楔形组件的左侧面/右侧面为倾斜面，所述楔形组件的左侧面与所述左侧固定导向板的右侧面可滑动贴合，所述楔形组件的右侧面与所述右侧固定导向板的左侧面可滑动贴合，所述调整组件与所述楔形组件的一端固定连接；
所述楔形组件包括楔形块和导轨模块，所述楔形块的左侧面/右侧面为倾斜面，两个所述导轨模块的内侧面分别与所述楔形块的左侧面和右侧面贴合，且所述导轨模块和所述楔形块固定连接，两个所述导轨模块的外侧面分别与所述左侧固定导向板和所述右侧固定导向板可滑动贴合。
根据本公开的至少一个实施方式，本公开设置Z轴导轨组件、X轴导轨组件和B轴回转组件，并通过将Z轴导轨组件设置成为负压吸附静压支撑结构，将X轴导轨组件设置成为气浮卸荷结构，将B轴回转组件设置成为直驱式结构，从而避免了无法快速效率的调整各组件组件位置的问题。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是根据本公开所述B轴回转组件的结构示意图。
图2是根据本公开所述X轴导轨组件的仰视图。
图3是根据本公开所述锁紧模块的结构示意图。
图4是根据本公开所述Z轴导轨组件的结构示意图。
图5是图4的局部放示意图。
图6是根据本公开所述侧向导轨静压油腔组的剖视图。
图7是根据本共开所述调节装置的横剖视图。
图8是根据本共开所述调节装置的纵剖视图。
图9是根据本公开所述一种外圆磨床的主视图。
图10是根据本公开所述一种外圆磨床的后视图。
图11是根据本公开所述一种外圆磨床的侧视图。
附图标记：1-床身，2-头架，3-尾架，4-工作台，5-B轴回转组件，6-磨架，11-转台，12-转台轴承，13-力矩电机，14-箱体座，15-角度编码器，16-锁紧环，17-液压盘，21-B轴回转组件，23-气体压力腔，25-进气嘴，26-导轨槽，27-锁紧螺杆，28-调节手柄，29-锁紧块，210-导轨，31-导轨槽，32-侧向导轨静压油腔组，33-主承载静压油腔，34-负压环槽，35-侧向导轨静压油腔，36-静压油路，41-复位组件，43-楔形块，45-调整组件，46-左侧固定导向板，47-导轨模块，49-右侧固定导向板，410-头架/尾架，411-床身。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
如图9、图10、图11，一种外圆磨床，包括机架、床身1、工作台4、Z轴导轨组件、X轴导轨组件、B轴回转组件5和磨架6，所述机架固定安装在地面上，所述机架通过所述X轴导轨组件与所述床身1连接，所述工作台4通过所述Z轴导轨组件与所述床身1连接，所述磨架6通过所述B轴回转组件5与所述工作台4连接。
床身1采用整体T型结构，所有导轨面一次加工成型，具有高静态、高动态刚度及高精度，床身1采用三点支撑方式，无需特殊安装基础，并通过设置Z轴导轨组件、X轴导轨组件，使磨床具有良好的减震性能，能实现极小增量进给而不出现爬坡现象。
并通过设置头架2和尾架3，可以将需要加工的物品夹持在磨架的加工位，从而实现磨床的加工。
另外，图中标记1、4、6等可能与其余图中的标记名称有重复，为了便于描述与理解，以各图中的标记为主。
B轴回转组件包括转台11、箱体座14、力矩电机13和锁紧模块，转台11通过转台轴承12与箱体座14可转动连接，力矩电机13设置在转台11和箱体座14之间，且力矩电机13的定子和转子分别与箱体座14和转台11固定连接，转台11和箱体座14之间的相对位置通过锁紧组件固定，箱体座14与工作台4固定连接，所述磨架6与所述转台4固定连接。
转台轴承12设置在转台11/箱体座14的上部，力矩电机13设置在转台11/箱体座14的中部，锁紧模块设置在转台11/箱体座14的下部。
通过转台轴承12实现转台11和箱体座14之间的可转动连接，通过力矩电机13驱动转台11转动。
力矩电机13具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快，力矩波动小等特点，力矩电机13直接带动高精密转台11，省去了减速传动齿轮，提高了高精密转台11相应速度，同时排除了传动误差，提高了系统的运行精度。
采用高精密转台轴承12，在保证回转精度高的同时使得转台11部件结构简单，解决了采用传统液体静压轴承导致机床加工要求高，装配难度大，液压系统复杂，故障率高等技术问题。但高精度转台轴承12的安装对轴承安装面加工精度要求较高，安装过程中存在对轴承装配工艺性要求较高等方面的问题。
转台11为圆台结构，箱体座14内部设置有与转台11适配的圆形安装槽，转台11设置在圆形安装槽内，且转台11与圆形安装槽同轴设置，转台11的外侧面的上端通过转台轴承12与圆形安装槽的内侧面的上端可转动连接；
力矩电机13与转台11和圆形安装槽同轴设置，力矩电机13的定子与圆形安装槽的下端固定连接，力矩电机13的转子与转台11的下端固定连接。
力矩电机13是一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载(故名为力矩电动机)。力矩电动机也可以提供和运转方向相反的力矩(刹车力矩)。力矩电动机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。
锁紧模块包括锁紧环16、液压盘17和碟簧，液压盘17设置在圆形安装槽内，且液压盘17的下侧面与圆形安装槽的底面固定连接，锁紧环16的上侧面与圆台的下端面固定连接，锁紧环16与液压盘17对应设置，锁紧环16的下侧面与液压盘17的上侧面之间设置有间隙，间隙的高度不大于液压盘17的最大上升行程；
多个碟簧均匀固定设置在液压盘17的上侧面，碟簧的下端与液压盘17固定连接，碟簧的上端面与锁紧环16的下侧面之间距离小于间隙。
当转台11在力矩电机13的驱动下旋转到所需的位置，需要锁紧转台11，使其不发生转动时，通过液压系统想液压盘17提供液压压力，液压盘17在压力的作用下，向上移动，与锁紧环16贴合，保证转台11在长时间工作过程中角度不会发生变化，确保转台11位置的稳定，工作完成后压力下降，液压盘17与锁紧环16分离，保证转台11的转动。
同时，为了加速液压盘17与锁紧环16的分离速度，通过在液压盘17上安装碟簧8，通过碟簧8的弹力使液压盘17与锁紧环16快速分离，保证转台11的自由转动。
另外的，还包括角度编码器15，角度编码器15与转台11和圆形安装槽同轴设置，且角度编码器15与转台11和圆形安装槽固定连接，角度编码器15的数据输出端与力矩电机13的数据输入端电连接，转台11的下端面与圆形安装槽的底面之间设置有空腔，角度编码器15固定设置在空腔内。
角度编码器15用以控制转台1回转的角度位置，采用HEIDENHAIN高精度角度编码器15，省去了常规齿圈式编码器，根据需要对相关安装间隙进行调整，使得整体结构安装简单，角度位置精度高，可达到±2.5″，使得系统具有极高的角度位置精度。
X轴导轨组件包括气浮卸荷组件和移动组件，气浮卸荷组件固定设置在床身1上，移动组件设置在机架上，且移动组件位于机架与和床身1之间，机架与床身1通过移动组件可移动连接；
在需要对床身1进行移动时，通过气浮卸荷组件对床身1产生一个向上的支撑力，使得床身1与机架产生间隙，减小床身1与机架之间的摩擦力，从而使得床身1和机架可通过移动组件进行灵活的移动。
在不需要进行移动时，取消气浮卸荷组件的工作状态，机架与床身1接触，并通过移动组件对床身1与机架进行锁紧，避免其出现移动。
气浮卸荷组件包括气体压力腔23、通气管路、进气嘴25、气管和供气系统，进气嘴25通过气管与供气系统的出气端连通，多个气体压力腔23设置在床身1的下侧面，气体压力腔23通过通气管路与进气嘴25连通。
气体压力腔23为浅槽，多个气体压力腔23均分布在导轨槽26的上侧面，多个气体压力腔23的面积相等，多个气体压力腔23的深度相等，通气管路的出气口设置在气体压力腔23的中部，通气管路的进气口与进气嘴25连通，进气嘴25设置在床身1的侧面，通气管路设置在床身1内部，气体压力腔23的开口面与导轨210的上侧面贴合。
在需要移动床身1时，通过供气系统向气管、通气管路内泵入高压气体，高压气体进入气体压力腔23，根据F＝P×S(F为床身1的上浮力，P为通入高压气体的压强，S为多个气体压力腔23的总承载有效面积)，通过调整高压气体的压强P，使得可以将床身1上浮0.01mm-0.03mm，从而使得导轨210和导轨槽26可以轻松滑动。
供气系统为可提供高压气体的气泵或压力瓶均可。气体压力腔23可以为如图所示的圆形浅槽，也可以为方形浅槽。
移动组件包括导轨组件和锁紧组件，床身1和机架通过锁紧组件固定连接；
导轨组件包括导轨槽26和导轨210，导轨210固定设置在机架的上侧面，导轨槽26设置在床身1的下侧面，且导轨槽26与导轨210对应设置，导轨槽26的上侧面与导轨210的上侧面贴合，导轨槽26的上侧面与导轨210的上侧面之间设置有垂直方向上的上升余量；
导轨210设置在导轨槽26内，并且可以产生相对滑动，在需要进行床身1与机架之间的移动时，通过气浮载荷组件对床身1产生向上的升力，使得床身1上浮0.01mm-0.03mm，从而导轨槽26的上侧面与导轨210的上侧面之间存在间隙，从而减小了导轨210面见的摩擦组件，使得床身1与机架之间可以轻松产生相对位移。
锁紧组件包括锁紧块29、锁紧螺杆27和调节手柄28，导轨210的上侧面设置有与锁紧块29适配的锁紧槽，锁紧块29的上端设置有与锁紧螺杆27适配的螺孔，锁紧块29的下端设置在锁紧槽内，床身1的下部设置有圆柱空腔，锁紧螺杆27设置在圆柱空腔内，且锁紧螺杆27的外侧面与圆柱空腔的内侧面可转动连接，锁紧螺杆27的内端通过螺纹与锁紧块29可移动连接，锁紧螺杆27的外端设置在床身1的外部，且与调节手柄28固定连接。
圆柱空腔水平设置，圆柱空腔的中轴线在水平面上的投影与导轨210垂直，锁紧槽的中轴线与导轨210平行，锁紧块29与锁紧槽之间设置有水平方向上的平移余量和竖直方向上的上升余量。
床身1采用锁紧块29与锁紧槽之间的卡合进行锁紧，如图3所示，锁紧块29可以为异形结构，可以为图中所示的楔形，也可以为矩形，当锁紧块29为楔形时，锁紧块29和锁紧槽的倾斜方向不固定，只需要保证锁紧块29的下端大于锁紧块29的上端即可，可以方便的实现锁紧操作，也可以有效的避免其出现掉落的情况。
在需要进行锁紧时，转动调节手柄28，锁紧块29和锁紧螺杆27之间组成丝杠结构，通过调节手柄28带动锁紧螺杆27转动，通过锁紧螺杆27转动带动锁紧块29左右移动(如图1所示的纸面方向的左右)，通过锁紧块29的左右移动使得锁紧块29与锁紧槽咬合和脱离，当锁紧块29与锁紧槽咬合时，床身1被锁紧在机架上；当锁紧块29与锁紧槽脱离时，床身1可以沿着导轨210在机架上移动。
Z轴导轨组件包括导轨本体和静压支撑组件，导轨本体固定设置在床身的上侧面，工作台的下侧面设置与导轨本体适配的导轨槽31；
静压支撑组件包括侧向导轨静压油腔组32、主承载静压油腔33和供油系统，侧向导轨静压油腔组32设置在导轨槽31的侧面，且侧向导轨静压油腔组32与导轨本体的侧面对应设置，多个主承载静压油腔33均设置在导轨槽31的底面，且主承载静压油腔33与导轨本体的顶面对应设置，侧向导轨静压油腔组32和主承载静压油腔33均通过静压油路36与供油系统的出油端连通。
侧向导轨静压油腔组32设置在导轨槽31的两侧，为工作台的提供更好的支撑与定位，可以在导轨槽31与导轨本体的侧面之间也形成承载油膜，避免导轨槽31的侧面与导轨本体的侧面直接接触，使其处于纯液体摩擦状态，增加稳定性，减小工作台运行的测向误差，提高了床身的运动稳定性及工件的加工精度。
供油系统可以为现有的液压油泵送系统，并可以通过调节供油系统来控制对侧向导轨静压油腔组32、主承载静压油腔33的输出压力，使得油压与工作台的重力之间形成有效的平衡，即能够使导轨槽31和导轨本体接触面之间形成承载油膜，又能够有效的控制工作台与床身的相对位置。
侧向导轨静压油腔组32包括多个侧向导轨静压油腔35，多个侧向导轨静压油腔35对导轨本体的侧面的合力为零。
通过设置侧向导轨静压油腔35的位置，以及控制各个侧向导轨静压油腔35的面积，实现对导轨本体的侧面的合力为零，从而可以避免工作台在导轨本体上发生晃动，增加稳定性。
Z轴导轨组件还配置负压吸附组件，负压吸附组件利用负压吸附导轨本体使得工作台与导轨本体间的相对运动稳定；
负压吸附组件包括负压环槽34和负压系统，负压环槽34固定设置在导轨槽31的底面，负压环槽34通过气路与负压系统的负压端连通，负压环槽34设置在侧向导轨静压油腔组32和主承载静压油腔33之间，且靠近导轨槽31的侧面的负压环槽34设置在主承载静压油腔33的外围。
通过在导轨槽31的底面增设负压环槽34，并通过负压系统使得负压环槽34处于负压的状态，在保证开式静压导轨所需承载油膜厚度和刚度的同时解决了静压导轨高速运动的漂移和低速运动时产生爬行现象，提高了机加工床的运动稳定性及工件的加工精度。
根据导轨槽31的数量对负压环槽34的数量进行确定，假设导轨槽31的数量为2，则如图所示，为了提高机加工床的稳定性，将负压环槽34设置成为两部分，分别位于图中所示的上下两部分，可以在不影响静压支撑组件工作的情况下实现负压吸附。
外圆磨床还包括头架2、尾架3和调节装置，头架2和尾架3通过调节装置与床身411(与图9、10、11中的标记1为同一物体)可移动连接，调节装置包括固定组件和调节组件，固定组件与头架2/尾架3的下侧面和床身411的上侧面固定连接，调节组件设置在固定组件内，且调节组件与固定组件滑动贴合。
固定组件包括左侧固定导向板46和右侧固定导向板49，左侧固定导向板46和右侧固定导向板49均竖直设置，且左侧固定导向板46和右侧固定导向板49设置在头架/尾架410和床身411之间，左侧固定导向板46与头架/尾架410的下侧面/床身411的上侧面固定连接，右侧固定导向板49与床身411的上侧面/头架/尾架410的下侧面固定连接；
固定组件由至少两个固定导向板构成，其左右以图7中所示的左右为描述方向，且为了使调节组件可以驱动固定导向板移动，则需要保证左侧固定导向板46和右侧固定导向板49不同时与头架/尾架410或床身411固定连接；
例：左侧固定导向板46与头架/尾架410的下侧面固定连接，右侧固定导向板49与床身411的上侧面固定连接，则通过调节组件可以实现对左侧固定导向板46和右侧固定导向板49之间的距离调节，从而实现了对头架/尾架410的移动。
调节组件包括楔形组件和调整组件45，楔形组件设置在左侧固定导向板46和右侧固定导向板49之间，楔形组件的左侧面/右侧面为倾斜面，楔形组件的左侧面与左侧固定导向板46的右侧面可滑动贴合，楔形组件的右侧面与右侧固定导向板49的左侧面可滑动贴合，调整组件45与楔形组件的一端固定连接；
设定头架/尾架410沿X轴方向移动，则楔形组件在固定组件内可沿Z中方向滑动，调整组件45沿Z轴设置；
如图7所示，X轴方向为图示中的水平方向，Z轴方向为图示中的竖直方向，图中楔形组件的倾斜面可以为多种结构，既可以设置在楔形组件的左侧面，也可以设置在楔形组件的右侧面，同时既可以设置成为楔形组件的下部(图7中的位置)宽度小于楔形组件的上部(图7中的位置)，也可以设置成为楔形组件的上部(图7中的位置)宽度小于楔形组件的下部(图7中的位置)。
例：倾斜面设置在楔形组件的右侧，并且楔形组件的下部(图7中的位置)宽度小于楔形组件的上部(图7中的位置)。
通过控制楔形组件向下移动(图7中的位置)，则可以推动楔形组件两侧的左侧固定导向板46和右侧固定导向板49分离，即左侧固定导向板46和右侧固定导向板49之间的距离增加，实现调整头架/尾架410的位置。
通过控制楔形组件向上移动(图7中的位置)，则可以推动楔形组件两侧的左侧固定导向板46和右侧固定导向板49靠近，即左侧固定导向板46和右侧固定导向板49之间的距离减小，实现调整头架/尾架410的位置。
楔形组件包括楔形块43和导轨模块47，楔形块43的左侧面/右侧面为倾斜面，两个导轨模块47的内侧面分别与楔形块43的左侧面和右侧面贴合，且导轨模块47和楔形块43固定连接，两个导轨模块47的外侧面分别与左侧固定导向板46和右侧固定导向板49可滑动贴合。
通过设置导轨模块47，可以控制楔形块43与固定导向板之间的位置关系，使楔形块43和固定导向板只能在Z轴方向上进行相对移动，不能在Z轴(图2中的竖直方向)进行移动。导轨模块47为可滑动的导轨即可。
侧母线调整装置还包括复位组件41，复位组件41设置在机加工床的左右两端，且与头架/尾架410和/或床身411固定连接。
复位组件41包括至少两个弹簧板，弹簧板分别设置在机加工床的左右两端，弹簧板与头架/尾架410和/或床身411固定连接。
复位组件41可以为弹簧板，也可以为压缩弹簧、气压伸缩杆等具有伸缩性的装置。通过复位组件41对头架/尾架410施加一个复位的作用力，当需要对头架/尾架410进行复位是，改变楔形组件的位置，头架/尾架410在复位组件41的作用力下复位。
另外的，头架也可以采用X轴导轨组件相似的结构使其与床身411可滑动连接。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种外圆磨床，其特征在于，包括：机架、床身、工作台、Z轴导轨组件、X轴导轨组件、B轴回转组件和磨架，所述机架固定安装在地面上，所述机架通过所述X轴导轨组件与所述床身连接，所述工作台通过所述Z轴导轨组件与所述床身连接，所述磨架通过所述B轴回转组件与所述工作台连接。
2.如权利要求1所述的一种外圆磨床，其特征在于，所述B轴回转组件包括转台、箱体座、力矩电机和锁紧模块，所述转台通过转台轴承与所述箱体座可转动连接，所述力矩电机设置在所述转台和所述箱体座之间，且所述力矩电机的定子和转子分别与所述箱体座和所述转台固定连接，所述转台和所述箱体座之间的相对位置通过所述锁紧模块固定，所述箱体座与所述工作台固定连接，所述磨架与所述转台固定连接。
3.如权利要求2所述的一种外圆磨床，其特征在于，所述转台为圆台结构，所述箱体座内部设置有与所述转台适配的圆形安装槽，所述转台设置在所述圆形安装槽内，且所述转台与所述圆形安装槽同轴设置，所述转台的外侧面的上端通过所述转台轴承与所述圆形安装槽的内侧面的上端可转动连接；
所述力矩电机与所述转台和所述圆形安装槽同轴设置，所述力矩电机的定子与所述圆形安装槽的下端固定连接，所述力矩电机的转子与所述转台的下端固定连接。
4.如权利要求3所述的一种外圆磨床，其特征在于，所述锁紧模块包括锁紧环、液压盘和碟簧，所述液压盘设置在所述圆形安装槽内，且所述液压盘的下侧面与所述圆形安装槽的底面固定连接，所述锁紧环的上侧面与所述圆台的下端面固定连接，所述锁紧环与所述液压盘对应设置，所述锁紧环的下侧面与所述液压盘的上侧面之间设置有间隙，所述间隙的高度不大于所述液压盘的最大上升行程；
多个碟簧均匀固定设置在所述液压盘的上侧面，所述碟簧的下端与所述液压盘固定连接，所述碟簧的上端面与所述锁紧环的下侧面之间距离小于所述间隙。
5.如权利要求2所述的一种外圆磨床，其特征在于，所述X轴导轨组件包括气浮卸荷组件和移动组件，所述气浮卸荷组件固定设置在所述床身上，所述移动组件设置在所述机架上，且所述移动组件位于所述床身与和所述机架之间，所述床身与所述机架通过所述移动组件可移动连接；
所述气浮卸荷组件包括气体压力腔、通气管路、进气嘴、气管和供气系统，所述进气嘴通过所述气管与所述供气系统的出气端连通，多个所述气体压力腔设置在所述床身的下侧面，所述气体压力腔通过所述通气管路与所述进气嘴连通。
6.如权利要求5所述的一种外圆磨床，其特征在于，所述移动组件包括导轨组件和锁紧组件，所述床身和所述机架通过所述锁紧组件固定连接；
所述导轨组件包括导轨槽和导轨，所述导轨固定设置在所述机架的上侧面，所述导轨槽设置在所述床身的下侧面，且所述导轨槽与所述导轨对应设置，所述导轨槽的上侧面与所述导轨的上侧面贴合，所述导轨槽的上侧面与所述导轨的上侧面之间设置有垂直方向上的上升余量；
所述锁紧组件包括锁紧块、锁紧螺杆和调节手柄，所述导轨的上侧面设置有与所述锁紧块适配的锁紧槽，所述锁紧块的上端设置有与所述锁紧螺杆适配的螺孔，所述锁紧块的下端设置在所述锁紧槽内，所述床身的下部设置有圆柱空腔，所述锁紧螺杆设置在所述圆柱空腔内，且所述锁紧螺杆的外侧面与所述圆柱空腔的内侧面可转动连接，所述锁紧螺杆的内端通过螺纹与所述锁紧块可移动连接，所述锁紧螺杆的外端设置在所述床身的外部，且与所述调节手柄固定连接。
7.如权利要求5所述的一种外圆磨床，其特征在于，所述Z轴导轨组件包括导轨本体和静压支撑组件，所述导轨本体固定设置在所述床身的上侧面，所述工作台的下侧面设置与所述导轨本体适配的导轨槽；
所述静压支撑组件包括侧向导轨静压油腔组、主承载静压油腔和供油系统，所述侧向导轨静压油腔组设置在所述导轨槽的侧面，且所述侧向导轨静压油腔组与所述导轨本体的侧面对应设置，多个所述主承载静压油腔均设置在所述导轨槽的底面，且所述主承载静压油腔与所述导轨本体的顶面对应设置，所述侧向导轨静压油腔组和所述主承载静压油腔均通过静压油路与所述供油系统的出油端连通。
8.如权利要求7所述的一种外圆磨床，其特征在于，所述Z轴导轨组件还配置负压吸附组件，所述负压吸附组件利用负压吸附所述导轨本体使得所述工作台与所述导轨本体间的相对运动稳定；
所述负压吸附组件包括负压环槽和负压系统，所述负压环槽固定设置在所述导轨槽的底面，所述负压环槽通过气路与所述负压系统的负压端连通，所述负压环槽设置在所述侧向导轨静压油腔组和所述主承载静压油腔之间，且靠近所述导轨槽的侧面的所述负压环槽设置在所述主承载静压油腔的外围。
9.如权利要求7所述的一种外圆磨床，其特征在于，还包括头架、尾架和调节装置，所述头架和所述尾架通过所述调节装置与所述床身可移动连接，所述调节装置包括固定组件和调节组件，所述固定组件与所述头架/所述尾架的下侧面和所述床身的上侧面固定连接，所述调节组件设置在所述固定组件内，且所述调节组件与所述固定组件滑动贴合。
10.如权利要求9所述的一种外圆磨床，其特征在于，所述固定组件包括左侧固定导向板和右侧固定导向板，所述左侧固定导向板和所述右侧固定导向板均竖直设置，且所述左侧固定导向板和所述右侧固定导向板设置在所述头架/尾架和所述床身之间，所述左侧固定导向板与所述头架/尾架的下侧面/所述床身的上侧面固定连接，所述右侧固定导向板与所述床身的上侧面/所述头架/尾架的下侧面固定连接；
所述调节组件包括楔形组件和调整组件，所述楔形组件设置在所述左侧固定导向板和所述右侧固定导向板之间，所述楔形组件的左侧面/右侧面为倾斜面，所述楔形组件的左侧面与所述左侧固定导向板的右侧面可滑动贴合，所述楔形组件的右侧面与所述右侧固定导向板的左侧面可滑动贴合，所述调整组件与所述楔形组件的一端固定连接；
所述楔形组件包括楔形块和导轨模块，所述楔形块的左侧面/右侧面为倾斜面，两个所述导轨模块的内侧面分别与所述楔形块的左侧面和右侧面贴合，且所述导轨模块和所述楔形块固定连接，两个所述导轨模块的外侧面分别与所述左侧固定导向板和所述右侧固定导向板可滑动贴合。
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