CN113000948B - 用于精加工具有齿部的工件的方法 - Google Patents

Abstract

为了对设有齿部的、围绕转动轴线(Dw)转动的工件进行精加工，使围绕转动轴线(Dz)转动的制齿工具的齿与工件的齿啮合，并且制齿工具和工件在与转动轴线(Dw)平行的方向上相对彼此运动。制齿工具的齿的厚度从其在轴向方向上各自前面的端侧开始增大至厚度最大值。根据本发明适用2≤Bw/Bz≤20(BW＝工件的齿部的齿的宽度Bw，Bz＝制齿工具的齿的宽度)，在制齿工具的齿沿相应的轴向方向进行每次通过工件的齿隙的穿行之前，将制齿工具定位在位置上，在该位置处，制齿工具的齿的厚度最大值位于工件的齿部之外，并且制齿工具的齿由于工件和制齿工具在轴向方向上的相对运动而分别穿过工件的齿部的与其对应的齿隙，直至各个齿的厚度最大值从相应的齿隙中离开。

Description

用于精加工具有齿部的工件的方法

技术领域

本发明涉及一种用于精加工具有齿部的工件的方法，其中，围绕转动轴线旋转的齿轮形式的制齿工具的齿与围绕转动轴线旋转的工件的齿部的齿处于滚动啮合，而制齿工具和工件在平行于工件的转动轴线的方向上相对于彼此运动，其中，制齿工具的齿的厚度分别从其相对于各自的运动在轴向方向上位于前面的端侧起增大至厚度最大值。

背景技术

根据本发明进行的精加工通常是齿部或齿轮珩磨，其中，借助于制齿工具去除工件的齿部的材料，在该制齿工具的齿上形成几何形状不确定的刃，该工件在先前的工作步骤中通常通过借助特定的刀刃的切削加工得到其基本形状并且被硬化。通过精加工，工件的齿部获得最终几何形状，其精度和表面特性满足最高的要求。

通常，精加工工具被制造为陶瓷黏结的或树脂黏结的工具，其上形成有齿部，该齿部的形状与待加工的齿部的形状相对应。在相应精加工过程中，在精加工工具上会出现磨损。为了确保在待加工工件上通过精加工产生的形状元素、即例如齿部，满足对其提出的精度要求，精加工工具必须以特定的时间间隔进行校准。通过校准过程，精加工工具被置于这样的状态，在该状态中确保了加工结果的最佳精度的同时保证高的切削效率。

替代地，珩磨工具也是已知的，其由硬的耐磨材料制成，使得其在长的使用时间内完好地保持其几何形状，并因此也不需要定期的校准。

在齿轮珩磨加工中，齿轮形式的珩磨工具和待加工的齿轮以同步的旋转运动彼此连续地滚动。珩磨工具和齿轮的齿部在此通常以一个轴线交叉角啮合，该轴线交叉角在珩磨工具和齿轮的倾斜的转动轴线之间进行调整。由于滚动旋转和轴线交叉角，在珩磨工具的齿面与待加工的齿轮的齿面之间在滚动接触时存在滑动的相对运动，该相对运动导致齿轮上的切屑去除。珩磨工具与齿轮的齿面接触的滑动运动由通过滚动旋转产生的径向运动和通过轴线交叉角产生的轴向运动组成。

同时，珩磨工具相对于齿轮或者齿轮相对于珩磨工具沿着齿轮的转动轴线的方向运动，以便实现齿轮的齿面在其宽度上的均匀加工。在此，材料去除通常通过沿径向方向的进给来调节。如果要珩磨的齿轮具有斜齿，则将振荡运动实施为"螺旋运动"，其方式是，齿轮沿着其转动轴线的直线运动与围绕其转动轴线的旋转叠加。

例如，从日本实用新型JP H02-82424U中已知上述方法的一个示例。在该已知的方法中，使用具有带齿的齿部的珩磨工具，在该珩磨工具的齿面上分别施加球形构造的硬质材料层。以这种方式，齿部的齿的齿面分别从其两个相对置的端侧开始球形拱曲。齿的厚度相应地从相应的端侧开始增大至厚度最大值，该厚度最大值在齿的端侧之间居中布置。为了珩磨加工，工具在待加工的内啮合的工件的齿部中沿相对于其转动轴线轴向的方向运动，并且在此将工件的齿上的材料去除。重复该过程，直到所有齿加工完成。

WO 2018/130260 A1公开了另一种使用制齿工具进行精硬加工的方法，该制齿工具的齿具有球形拱曲的齿面。在这种已知的方法中，绕其转动轴线旋转的带齿的硬质精加工工具在不同径向进给深度的一个或多个穿行过程中以具有平行于被加工的齿部的转动轴线的方向分量的前推运动并且以非零的轴线交叉角与被加工的齿部滚动地加工啮合。在此，利用工具齿部的齿面区域去除被加工的齿部的材料，该齿面区域具有由于齿面的球形的构造而从面向被加工的齿部的端面沿齿面线方向增加的齿厚。

上述由现有技术已知的方法的前提是，所使用的制齿工具的宽度分别大于设置在工件上的齿部的待加工的齿的宽度。在此，在现有技术中使用的工具在加工期间沿相对于其转动轴线轴向的方向执行振荡运动，以便引起或至少支持材料去除。然而，这些相对运动是受限的，使得制齿工具和工件总是保持接合。以这种方式，可以在各个被加工工具的齿上最佳地形成通过制齿工具的齿的几何形状限定的形状，并且同时实现制齿工具的最大使用寿命。

发明内容

从上述现有技术出发，本发明的目的是提供一种用于精加工带齿的工件的方法，通过该方法可以在实现较长使用寿命的同时实现进一步提高的切削效率。

本发明通过权利要求1中所述的方法实现该目的。

在此不言而喻的是，本领域技术人员在实施根据本发明的方法以及其在此阐述的变型方案和扩展可能性时补充在此未明确提及的工作步骤，基于其实际经验，本领域技术人员知道，在实施这种方法时通常使用这些工作步骤。

本发明的有利的设计方案在从属权利要求中给出，并且如一般的发明构思那样在下面详细地阐述。

因此，在根据本发明的用于精加工具有齿部的工件的方法中，如在开头所述的现有技术中那样，使绕转动轴线旋转的齿轮形式的制齿工具的齿与绕转动轴线旋转的工件的齿部的齿处于滚动啮合，而制齿工具和工件在平行于工件的转动轴线的方向上相对彼此运动，其中，制齿工具的齿的厚度分别从其相对于相应的运动在轴向方向上位于前面的端侧开始增大至厚度最大值。

根据本发明，现在针对由工件的齿部的齿的宽度Bw和制齿工具的齿的宽度Bz形成的比值Bw/Bz适用：

2≤Bw/Bz≤20

同时，根据本发明，在制齿工具的齿沿相应的轴向方向穿过工件的齿部的齿隙进行每次穿行之前将制齿工具定位在一个位置上，在该位置处，制齿工具的齿的厚度最大值位于工件的齿部之外。接着，制齿工具的齿由于工件和制齿工具在轴向方向AX+、AX-上的相对运动而分别穿过与其对应的工件的齿部的齿隙，直至各个齿的厚度最大值再次从其相应的齿隙中离开。

因此，根据本发明的方法的基础是使用齿轮形式的、可与相应待加工的工件配对的制齿工具，该制齿工具具有齿，这些齿相对于工件的齿部的齿具有窄的齿。通过使制齿工具的齿的宽度等于工件的齿的宽度的至多一半、尤其至多三分之一(3≤Bw/Bz)或至多四分之一(4≤Bw/Bz)，制齿工具可以以比较小的调节行程在每次穿行工件的齿隙之前在工件外部如此定位，使得制齿工具的齿的沿轴向运动方向在前面的端侧处于工件的齿部的外部。

在此，能够设置制齿工具的相对于工件的径向位置，使得在接下来进行制齿工具的齿的穿行工件的齿部时去除足够的材料量。

在此对本发明来说关键的是，为了精加工，所述制齿工具以其齿分别至少在轴向方向上穿透工件的齿部，直到这样的部位(在该部位上，制齿工具的相应的齿具有其最大的厚度)离开所述工件的由该齿所穿透的齿隙。如果在根据本发明的精加工中完成多次穿行，即制齿工具的齿在轴向方向上多次移动通过工件的齿隙，则轴向方向上的相对移动实际上每次持续进行直到制齿工具的所有齿的最厚部位离开工件的齿隙，并且可以在径向方向上进行对于期望的材料去除在随后的穿行中所需的进给。

因此，在根据本发明的方法中，以如下方式实现材料去除，即，制齿工具的齿首先以其端侧分别与工件的齿部的对应的齿隙啮合，齿在所述端侧处具有最小的厚度。在工件的分别与制齿工具的齿接触的齿上的材料去除直接伴随啮合同时开始。在继续的轴向运动时，从其端侧起变得越来越厚的齿越来越深地挤压到工件的齿部的齿的材料中，使得越来越多的材料被从工件的齿部的齿去除，直至到达制齿工具的齿的厚度最大值。通过制齿工具的齿去除的材料体积以及伴随的负载可直接通过制齿工具的齿的厚度增大的设计来确定。

通过使这种增大连续进行，可以避免阶跃式变化的负载。当厚度增大线性地进行时，可以在此实现尤其均匀的负载。如果要保证在制造时的特别高的精度，则为此也可以有意义的是，不是以线性的、而是按照一个函数来设计厚度增大，在该函数中，在与首先分别与工件的齿部啮合的端侧相邻的区域中产生的材料去除比在随后的区域中更多。这种设计例如可以通过如下方式实现，即，齿的厚度的增大遵循圆形或椭圆形函数。

通过根据本发明的方法，在相应地设计制齿工具的齿的负荷能力和形状时，可以实现在工件的齿部的各个齿隙在限定相关齿隙的齿的至少一个齿面上穿行时的材料去除的最大化。这可以达到的程度是使得仅通过一次穿行就达到齿部几何形状的成品尺寸。

在此，由于在制齿工具的齿部和工具的齿部之间发生接触的小的表面，与使用具有至少为待加工工具的齿的宽度的齿宽的工具的方法相比，在执行根据本发明的方法时的过程力明显降低。

在根据本发明的方法中，在根据本发明实施的轴向穿行期间进行的、制齿工具朝向工件的径向进给是不需要的。取而代之，在需要较大的材料去除以便在工件的齿部的齿上形成期望的最终几何形状的情况下，可以在两个或更多个穿行中进行工件与制齿工具之间的相对运动，其中，分别在各个在先的穿行结束与各个随后的穿行的开始之间，沿径向方向这样改变工件和制齿工具的相对位置，使得每次穿行都进行最优的材料去除。为此，如已经提到的那样，沿轴向方向的相对运动分别持续进行到使制齿工具的齿的最厚的部位处于齿隙之外并且可以进行沿径向方向的进给。

原则上，根据本发明的方法适合于加工所有具有齿部的工件，其中在加工期间在制齿工具的齿部与工件的齿部之间的滚动啮合的同时实现了工件和工具之间沿相对于工件的转动轴线的轴向方向的相对运动。在此，根据本发明的方法被证明在用于对在加工期间围绕工件转动轴线旋转的齿轮进行精加工时特别实用。对此尤其包括使用外啮合的制齿工具对内啮合的齿轮进行精加工。在此，可以以本身已知的方式通过使制齿工具和工件的转动轴线以轴线交叉角定向来提高切削效率。

原则上，在根据本发明的方法中进行的工件和制齿工具的相对运动可以通过以下方式实现，即，使工件或制齿工具运动，其中，甚至工件和制齿工具的分别沿相反的轴向方向进行运动都是可能的。在实践中已经表明，当仅工件沿轴向方向运动，而制齿工具在加工期间相对于轴向方向静止并且仅围绕其转动轴线旋转时，根据本发明的方法的在机器层面的实施是特别简单的并且导致优化的工作结果。

为了能够承受在使用中施加在其上的负荷，根据本发明使用和设计的制齿工具的齿必须具有一定的最小宽度。在此，实践表明，齿的宽度应该不小于各个待加工工件的齿的宽度的二十分之一。在此，实践表明，在以下条件下根据本发明的方法能够特别运行可靠地实施，即，比值Bw/Bz满足：

2<Bw/Bz<20，

其中比值Bw/Bz满足：

2<Bw/Bz<5

则在制齿工具的疲劳强度方面是特别有利的。

原则上可以在根据本发明的方法中分别从一初始位置开始(在所述初始位置中制齿工具的齿的一个端侧位于工件的齿部的齿的对应的第一端侧之前)，以根据本发明的方式进行工具穿过工件的齿部的运动，直到制齿工具的齿的相应的另一端侧位于工件的齿部之外相邻于工件的齿部的齿的与第一端侧相对置的第二端侧，以便随后使工具在不与工件的齿部嵌接的情况下又运动返回到初始位置中，并且必要时在制齿工具向工件的齿部径向进给之后开始又一次的穿行。

尤其在需要多于一次穿行的情况下，为了将工具的齿部完成精加工到最终尺寸，在实施根据本发明的方法的效率方面被证实有利的是，在工件和制齿工具之间的相对运动沿周期性交替的轴向方向进行，其中，在这种情况下，制齿工具的齿部的齿的厚度最大值分别布置在齿部的端侧之间，并且制齿工具的齿的厚度从其每个端侧起增大至相应的齿的厚度最大值。在这种实施方式中，在这种情况下在轴向运动的两个换向位置之间振荡地往复运动的制齿工具的齿不仅在去程运动中、而且在返程运动中与工件的齿啮合，从而不仅在去程运动中、而且在返程运动中都在工件的齿的至少一个限定相应的齿隙的齿面上去除材料。在此，在材料去除的均匀性方面有利的是，制齿工具的齿的厚度最大值居中地形成在其端侧之间。

工具可以由现有技术中已知的用于制造珩磨工具等的所有材料构成。在此，例如可以这样实施，即，可以在一定的使用时长之后对其进行校准，以便再次如此地锐化其几何形状，使得在根据本发明加工的工件的齿上获得在几何形状要求方面最佳的尺寸精度。同样地，可以由这样的材料制造根据本发明使用和设计的扁钢产品，该材料不需要校准加工，而通过其本身确保了工件足够长的使用寿命。

在根据本发明的方法中，在精加工期间在制齿工具的各个齿与工件的各个齿之间的接触的面积的最小化允许制齿工具与工具之间进行相对运动，使得在工件的相应加工的齿上形成附加的形状元素。因此，根据本发明的相对于工件的转动轴线沿轴向方向不断进行的相对运动可以通过围绕至少一个另外的轴的运动、如在相应的穿行期间的径向进给叠加，以便在工件的齿上产生特定的形状元素、如特定的齿形宽度球面性、锥度或端部修形。

附图说明

下面借助于示出实施例的附图进一步阐述本发明。分别示意性地示出：

图1以透视图示出与工件的内齿部啮合的外啮合的制齿工具；

图2示出图1的放大的局部A。

具体实施方式

由为此在现有技术中通常使用的材料制成的制齿工具1保持在在此为了清楚起见未示出的工具保持件中，该工具保持件又以本身已知的方式与旋转驱动装置联接，制齿工具1通过该旋转驱动装置在使用中围绕工具转动轴线Dz旋转地驱动。

制齿工具1具有形成为直齿的外齿部2，该外齿部以传统的方式由多个齿3形成，这些齿以均匀的角间隔围绕工具转动轴线Dz分布。齿3分别与工具转动轴线Dz轴线平行地定向并且在制齿工具1的端侧4，5之间在制齿工具1的宽度Bz上延伸。

每个齿3具有齿面6，7，其中分别每个齿面对应于制齿工具1的齿部2的齿隙8，9之一，所述齿隙在其一侧上由相应的齿3限定。齿面6，7在此球形地向外朝相应的齿隙8，9的方向拱曲。齿面6，7的齿面线在此描绘圆弧，即遵循圆函数，从而齿3在其分别对应于端侧4，5的端部上分别具有最小厚度dZmin，并且齿3的厚度dZ从最小厚度dZmin开始相对于齿3的工具转动轴线Dz轴向地连续上升，直到达到厚度最大值dZmax，所述厚度最大值相对于宽度Bz刚好位于齿3的中间。

以根据本发明的方式精加工的工件10是设有构造为斜齿的内齿部11的传统齿轮，所述齿轮通过切削加工由坯件成形并且经过硬化。

工件10被夹紧在这里为了清楚起见未示出的工件保持件中，该工件保持件同样与这里未示出的旋转驱动装置联接，该旋转驱动装置在使用中驱动工件10绕转动轴线Dw旋转。在此，转动轴线Dw以常规的方式相对于制齿工具1的转动轴线Dz成一个轴线交叉角Σ定向。

另外，工件保持件被未图示的致动器支承，该致动器设计成在使用时，该致动器使带有工件10的工件保持件沿相对于工件转动轴线Dw的轴向方向AX+、AX–振荡地在两个换向位置P1，P2之间往复运动，其中，“Ax+”表示去程运动时的轴向方向，而“AX-”表示在工件10的返程运动时的相反的轴向方向。借助调整装置，当在齿面上不仅要线性地去除材料而且要形成特定的形状元素、如齿形宽度球面性时，可以将围绕附加轴线的其他运动、例如沿径向方向R定向的进给叠加于工件10的沿轴向方向AX+，AX-定向的运动。

与工件10不同，在工件10的加工过程中，制齿工具1不沿轴向方向AX+，AX-移动，而仅绕其转动轴线Dw旋转。

工件10的内齿部11的齿12分别在工件10的端侧13，14之间在宽度Bw上延伸并且在宽度Bw上具有恒定的厚度dW。在此，相邻的齿12在它们之间以其齿面15，16分别限定出齿隙17。

在此，工件10的齿部11的齿12的宽度Bw明显大于制齿工具1的宽度Bz。因此，在这里所示的例子中，比值Bw/Bz约为6∶1。

为了对内齿部11的齿12进行精加工，工件10移动到第一换向位置P1。该第一换向位置位于制齿工具1的外齿部2的外部，从而在该位置P1中，工件10的在轴向方向AX+上位于前面的端侧13相邻于制齿工具1的端侧13设置。

在此，制齿工具1沿径向方向R以如下量进给到内齿部11，该量对应于这样的深度，即，在制齿工具1的齿3随后完成穿行工件10的齿隙17时在齿12的齿面15，16上应当以该深度去除材料。

现在，通过使工件10在轴向方向AX+上轴向地沿着其转动轴线Dz相对于制齿工具1连续前推，同向转动地绕其相应的转动轴线Dz、Dw驱动的制齿工具1和工件10的齿部2，11形成滚动啮合。

作为滚动啮合和径向进给的结果，通过制齿工具1的齿3从齿12的齿面15，16去除材料。在此，首先制齿工具1的齿3的较小厚度的区域与工件10的相应的齿12啮合，从而直接在工件10的与制齿工具1的相应的齿3接触的齿12上开始材料去除，所述区域邻接于制齿工具1的相对于轴向运动的当前方向AX+处于后面的端侧4。在工件10沿轴向方向AX+继续运动时，制齿工具1的从端侧4开始逐渐变厚的齿3越来越深地挤入到工件10的齿12的材料中，使得越来越多的材料从齿12去除，直至达到制齿工具1的齿的厚度最大值dZmax。

通过沿轴向方向AX+的运动，工件10的相对于轴向方向AX+靠后的端侧14靠近制齿工具1的沿轴向方向AX+靠前的端侧5，而工件10的沿轴向方向AX+靠前的端侧13远离制齿工具1的沿轴向方向AX+观察靠后的端侧4。

制齿工具1沿轴向方向AX+的前推运动继续进行，直到齿3的具有最大厚度dZmax的部位位于工件10的齿部11的外部。在该位置，工件10到达其轴向运动的第二换向位置P2。因此，制齿工具1的齿3穿过工件10的齿部11的齿12的第一次穿行结束。

只要在工件10的齿12上通过第一次穿行产生的材料去除不足以赋予工件10的齿部11所要求的最终几何形状，那么则可以进行第二穿行。为此，在必要时在沿径向方向R的进一步进给之后，使制齿工具1从换向位置P2沿相反的轴向方向AX-重新运动穿过工件10的齿部11，直至到达换向位置P1并且结束第二次穿行。

必要时，以上述方式完成更多穿行，直至工件10的齿12具有所要求的最终几何形状。

因此，本发明提供了一种用于精加工具有齿部11的工件10的方法，其中，绕转动轴线Dz旋转的制齿工具1的齿3与绕转动轴线Dw旋转的工件10的齿部11的齿12滚动啮合，并且，制齿工具1和工件10在平行于工件10的转动轴线Dw的方向AX+、AX-上相对彼此运动。制齿工具1的齿3的厚度dZ从其相对于相应的沿轴向方向AX+、AX-的运动在前面的端侧4，5开始增大至厚度最大值dZmax。为了在使用寿命长的同时实现进一步提高的切削效率，在此根据本发明适用于由工件10的齿12的宽度Bw和制齿工具1的齿3的宽度Bz形成的比值Bw/Bz：2≤Bw/Bz≤20。在其齿3沿相应的轴向方向AX+、AX-每次穿行工件10的齿隙17之前，制齿工具1分别定位在位置P1，P2上，在该位置处，制齿工具1的齿3的厚度最大值dZmax位于工件10的齿部11之外。然后由于工件10和制齿工具1的相对运动，该制齿工具的齿沿轴向方向AX+，AX-穿行，直至制齿工具1的每个齿3从工件10的齿部11的与其对应的齿隙17中离开。

因此，根据本发明，为了对设置有齿部11且围绕转动轴线Dw旋转的工件10精加工，使围绕转动轴线Dz旋转的制齿工具1的齿3与工件10的齿12啮合，并且使制齿工具1和工件10在与转动轴线Dw平行的方向AX+，AX-上相对于彼此移动。制齿工具1的齿3的厚度dZ从其在轴向方向AX+，AX-上分别位于前面的端侧4，5起增大至厚度最大值dZmax。制齿工具1的高的切削效率和长的使用寿命通过以下方式实现，

-根据本发明适用

2≤Bw/Bz≤20

其中，Bw＝工件10的齿部11的齿的宽度Bw，

Bz＝制齿工具1的齿3的宽度，

-制齿工具1在其齿3每次沿相应的轴向方向AX+,AX-穿行工件10的齿隙17之前定位在位置P1，P2上，在该位置上，制齿工具1的齿3的厚度最大值dZmax位于工件10的齿部11外部，并且

-制齿工具1的齿3由于工件10和制齿工具1沿轴向方向AX+、AX-的相对运动而分别运动穿过工件10的齿部11的对应于这些齿的齿隙17，直至每个齿3的厚度最大值dZmax从对应的齿隙17中离开。

附图标记说明

1 制齿工具

2 制齿工具1的外齿部

3 外齿部2的齿

4，5 端侧

6，7 齿3的齿面

8，9 齿部2的齿隙

10 工件(内啮合齿轮)

11 工件10的内齿部

12 内齿部11的齿

13，14 工件10的端侧

15，16 齿12的齿面

17 工件10的齿隙

AX+，AX- 轴向方向

Bw 工件10的宽度

Bz 制齿工具1的宽度

Dw 工件10的转动轴线

Dz 工具转动轴线

dZ 齿3的厚度

dZmin 制齿工具1的齿3的最小厚度

dZmax 制齿工具1的齿3的最大厚度

dW 齿12的厚度

P1，P2 换向位置

R 径向方向

Σ 轴线交叉角

Claims (14)

1.一种用于精加工具有齿部(11)的工件(10)的方法，其中，使绕转动轴线(Dz)旋转的齿轮形式的制齿工具(1)的多个齿(3)与绕转动轴线(Dw)旋转的工件(10)的齿部(11)的多个齿(12)处于滚动啮合，同时使制齿工具(1)和工件(10)在平行于工件(10)的转动轴线(Dw)的方向(AX+，AX-)上相对于彼此运动，其中，制齿工具(1)的齿(3)的厚度(dZ)分别从其相对于在轴向方向(AX+，AX-)上相应的运动位于前面的端侧(4，5)起增大至厚度最大值(dZmax)，

其特征在于，

对于由工件(10)的齿部的齿(12)的宽度Bw和制齿工具(1)的齿(3)的宽度Bz形成的比值Bw/Bz：

2≤Bw/Bz≤20，

制齿工具(1)在其齿(3)沿相应的轴向方向(AX+，AX-)进行的每次穿过工件(10)的齿部(11)的齿隙(17)的穿行之前定位在一个位置(P1，P2)上，在该位置处制齿工具(1)的齿(3)的厚度最大值(dZmax)位于工件(10)的齿部(11)外部，并且

制齿工具(1)的齿(3)由于工件(10)和制齿工具(1)在轴向方向(AX+，AX-)上的相对运动而分别运动穿过工件(10)的齿部(11)的对应于所述齿的齿隙(17)，直到每个齿(3)的厚度最大值(dZmax)从与其对应的齿隙(17)中离开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工件(10)是在精加工过程中围绕工件转动轴线(Dw)旋转的齿轮。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，制齿工具(1)的转动轴线(Dz)相对于工件(10)的转动轴线(Dw)以轴线交叉角(Σ)取向。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

所述工件(10)的齿部(11)是内齿部(11)并且所述制齿工具(1)的齿部是外齿部(2)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

仅使工件(10)沿轴向方向(AX+，AX-)运动。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，

比值Bw/Bz满足：2<Bw/Bz<20。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

比值Bw/Bz满足：2<Bw/Bz<5。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

从所述齿(3)的其中一个端侧(4，5)出发直至所述厚度最大值(dZmax)连续地增加所述制齿工具(1)的齿部的齿(3)的厚度(dZ)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

厚度(dZ)的增加以圆函数进行。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

厚度(dZ)的增加以椭圆函数进行。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

工件(10)与制齿工具(1)之间的轴向相对运动沿周期性交替的方向(AX+，AX-)进行，制齿工具(1)的齿部(2)的齿(3)的厚度最大值(dZmax)分别布置在齿部(2)的齿(3)的端侧(3，4)之间，并且制齿工具(1)的齿(3)的厚度(dZ)从其端侧(4，5)中的每个开始增大至相应的齿(3)的厚度最大值(dZmax)。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

厚度最大值(dZmax)居中地形成在制齿工具(1)的齿(3)的端侧(4，5)之间。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

沿轴向方向(AX+，AX-)的相对运动通过两次或多次穿行完成。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

在每次穿行后执行沿径向方向(R)的进给。