CN113000729B - 燃烧试验专用整直裁线机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种燃烧试验专用整直裁线机，包括：用以放出电缆的被动式放线装置，用以检测电缆线径的线径测试仪，用以接收被动式放线装置所放出并经过线径测试仪检测过的电缆的整直装置，用以接收由整直装置输送过来的被整直电缆并牵引被整直电缆送出或者退回整直装置的履带式校正牵引装置，履带式校正牵引装置送出的被整直电缆依次送入穿过各个被整直接线管并通过切断口并被被整直电缆切断机构裁断，用以将所切断的被整直电缆从整直接线管内牵引出来的牵引机构和一控制装置，该控制装置与线径测试仪、整直装置信号连接，同时与整直装置、履带式校正牵引装置、被整直电缆切断机构、牵引机构控制连接。本发明能对电缆有效整直，使得电缆的非金属含量一致。

Description

燃烧试验专用整直裁线机
技术领域
本发明涉及试验的样品制备用设备应用技术领域,特别涉及到电线电缆的燃烧、导体直流电阻测试行业，适用电线电缆的精准长度的裁线工序技术要求的燃烧试验专用整直裁线机。
背景技术
电线电缆行业的阻燃成束燃烧试验的国家标准为GB/T19666，其等级划分ZA、ZB、ZC等，划分的依据是受测试样非金属材料体积(L/m)。它们非金属材料分别为：7L/m、3.5L/m、1.5L/m。然而，电线电缆在火焰燃烧条件下试验，执行标准为GB/T18380。如：GB/T18380.33第33部分垂直安装的成束电线电缆火焰垂直蔓延试验A类标准规定：
1)试验用每根电缆试样段的最小长度为3.5米。
2)电缆试样段的总根数应使总体积试样所含非金属材料为7L/m。
3)截取一根长度不小于0.3米的电缆段，依据下式计算出非金属材料的体积：
Vi＝Mi/ρi×l
其中：Mi---被测电缆的非金属材料的质量，单位：kg；ρi---被测电缆的非金属材料的密度，单位：kg/dm3；l---被测电缆的试样长度，单位：m。
4)被测试样的根数等于3.5L/m除以3.5Vi得出的值，取最接近的整数(0.5及以上进位至1)。
5)被测试样的电缆根数应全部绑扎在300mm标准宽的梯子上，送至试验炉中进行试验。
从上述试验要求的步骤，不难发现影响试验结果的可能情况出现如下：
1)由于电缆的非金属含量不一致，若取样测试体积含量的样品不规范，就会导致所取的试样根数会重叠绑扎在梯子上，导致炉内热气流加速，同时非金属材料散热量增加。这样就会影响试验结果出现误判。
2)若电缆试样未整直绑扎在试验钢梯上，会导致电缆间隙大，在试验炉中会导致热气流在电缆周围缝隙内加速流动，导致过渡质量的误判。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对电线电缆行业的阻燃成束燃烧试验过程中所存在的不足而提供一种燃烧试验专用整直裁线机。
本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种燃烧试验专用整直裁线机，包括：
被动式放线装置，用以放出电缆；
一线径测试仪，用以检测所述被动式防线装置放出的电缆线径；
一整直装置，用以接收所述被动式放线装置所放出并经过所述线径测试仪检测过的电缆；该整直装置依据所述线径测试仪所测试的电缆线径结果进行调节，以适应不同线径的电缆；
一履带式校正牵引装置，用以接收由所述整直装置输送过来的被整直电缆并牵引所述被整直电缆送出或者将所述被整直电缆退回所述整直装置进行重新整直；
至少两根同轴设置的整直接线管，在至少两根整直接线管之间的设置由一切断口，被所述履带式校正牵引装置送出的被整直电缆依次送入穿过各个被整直接线管并通过所述切断口；
一在所述切断口将穿过所述切断口的被整直电缆裁断的被整直电缆切断机构；
一牵引机构，用以将所切断的被整直电缆从整直接线管内牵引出来；
一控制装置，所述控制装置与所述线径测试仪、所述整直装置信号连接，同时与所述整直装置、履带式校正牵引装置、被整直电缆切断机构、牵引机构控制连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述整直装置包括上整直轮安装平台和下整直轮安装平台以及两个上整直轮、三个下整直轮，两个上整直轮和三个下整直轮分别采用可调节方式安装在所述上整直轮安装平台和下整直轮安装平台上且沿平行于所述电缆长度方向相互错开，其中每一个上整直轮位于相邻两个下整直轮之间；每一上整直轮和每一下整直轮均各自通过一个独立的气缸控制上下移动，以匹配合适线径的电缆，所述的气缸均由所述控制装置进行控制；在每一下整直轮内均设置有一压力传感器，用以检测对应的下整直轮的整直压力，所有的压力传感器均与所述控制装置信号连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述履带式校正牵引装置包括相对设置的上履带式校正牵引装置和下履带式校正牵引装置，所述上履带式校正牵引装置与下履带式校正牵引装置配合，对所述被整直电缆进行牵引送出所述履带式校正牵引装置或者退回所述整直装置。
在本发明的一个优选实施例中，在所述下履带式校正牵引装置临近所述整直装置的这一端设置由至少一对气动压辊轴，由所述整直装置送出的被整直电缆通过这一对气动压辊轴进入所述上履带式校正牵引装置和下履带式校正牵引装置之间。
在本发明的一个优选实施例中，在一整直接线管内设置由一应力传感器，用以检测穿过该整直接线管内的被整直电缆的应力状态；所述应力传感器与所述控制装置信号连接，若该整直接线管内的应力传感器侦测到被整直线缆内的应力未消除而发生变化时，将信号传输给所述控制装置，所述控制装置启动所述履带式校正牵引装置反向工作，对所述被整直电缆进行反向牵引退回所述整直装置进行重新整直。
在本发明的一个优选实施例中，在所述切断口处设置有一用以检测被整直电缆长度的绝对值编码器，该绝对值编码器与所述控制装置信号连接，将所检测的被整直电缆的长度信号输送至所述控制装置中；所述控制装置依据所接收的被整直电缆的长度信号驱动所述被整直电缆切断机构动作，对被整直电缆进行切断。
在本发明的一个优选实施例中，所述被整直电缆切断机构包括一切割机台、一木工用圆盘锯和一切割气缸，所述切割气缸的缸体部分安装在所述切割机台上，所述木工用圆盘锯安装在所述切割气缸的活塞轴上，所述切割气缸驱动所述木工用圆盘锯进入切割位置和退出切割位置；所述木工用圆盘锯采用手动或者电动方式进行控制。
在本发明的一个优选实施例中，所述牵引机构包括一牵引机台、一皮带牵引装置和一牵引夹持装置，所述皮带牵引装置包括伺服电机、牵引主动轮、牵引被动轮和牵引皮带，所述牵引主动轮和牵引被动轮安装在所述牵引机台上，所述牵引主动轮由所述伺服电机驱动而转动，所述牵引皮带环绕在所述牵引主动轮和牵引被动轮上并依靠所述牵引主动轮的带动而往复运动；所述牵引夹持装置安装在所述牵引皮带上，对由所述被切断的被整直电缆进行夹持和牵引。
在本发明的一个优选实施例中，所述牵引夹持装置包括：
一安装在所述牵引皮带上的夹爪安装块；
一对铰设在所述夹爪安装块上的夹爪；
一对轴设在所述夹爪安装块上的滑轮；
一环绕在一对滑轮上的牵引绳，所述牵引绳的两端分别与一对夹爪连接，拉动一对夹爪同步向张开方向动作；
一对安装在所述夹爪安装块上的夹爪吸合磁铁，每一夹爪吸合磁铁驱动一个夹爪向吸合方向动作；
一牵引杆，所述牵引杆的一端与所述牵引绳连接；
一牵引弹簧，所述牵引弹簧的一端与所述牵引杆的另一端连接；
一牵引钩，所述牵引钩的一端与所述牵引弹簧的另一端连接；
一牵引钩钩块，所述牵引钩钩块铰设在一钩块安装座上，所述钩块安装座固定在所述牵引皮带上；所述牵引钩钩块绕其与所述钩块安装座之间的铰接点上下翻转，在所述牵引钩钩块向上翻转时，所述牵引钩钩块的钩端与所述牵引钩的钩端脱离接触；所述牵引弹簧复位，失去对所述牵引杆的拉力，在一对夹爪吸合磁铁的作用下，一对夹爪向吸合方向动作，夹住被裁断的被整直电缆；
在所述牵引钩钩块向下翻转到位后，所述牵引钩钩块的钩端钩住所述牵引钩的钩端；在所述牵引钩钩块上安装有牵引钩吸合磁铁，在所述牵引钩钩块的钩端钩住所述牵引钩的钩端后，所述牵引钩吸合磁铁驱动所述牵引钩动作，所述牵引钩通过所述牵引弹簧、牵引杆、牵引绳拉动一对夹爪在克服一对夹爪吸合磁铁的吸合力后同步向张开方向动作。
在本发明的一个优选实施例中，所述控制装置为一PLC控制系统。
由于采用了如上的技术方案，本发明具有如下特点：
1)在整直装置中的下整直轮内装有压力传感器，可以控制电缆整直力。
2)在整直装置的进线口处装有线径测试仪，依据线径测试仪所检测的电缆线径可以自动调节整直装置中的上、下整直轮之间的间隙以符合电缆外径要求，确保电缆不被拉细及外表受损，为电缆的非金属材料的体积测量提供了GB/T2951的精度要求。
3)绝对值编码器控制裁线长度1m精确到2.0mm，裁线长度3.5m精确到2.5mm的误差。
4)牵引机构中的一对夹爪采用快速夹取及脱钩结构设计，使得作业快捷方便，适用线径1.5mm至50mm规格的电缆自由拖夹。
5)能对电缆有效整直，使得电缆的非金属含量的测试值与实际值保持一致。
附图说明
图1为本发明燃烧试验专用整直裁线机的结构原理示意图(去掉牵引夹持装置)。
图2为本发明燃烧试验专用整直裁线机中的被整直电缆切断机构结构示意图。
图3为本发明燃烧试验专用整直裁线机的牵引机构中的牵引钩钩块向上翻转到位时的状态示意图。
图4为本发明燃烧试验专用整直裁线机的牵引机构中的牵引钩钩块向下翻转到位时的状态示意图。
图5为本发明燃烧试验专用整直裁线机的牵引机构中的一对夹爪处于完全张开时的状态示意图。
图6为本发明燃烧试验专用整直裁线机的牵引机构中的一对夹爪处于半闭合时的状态示意图。
图7为本发明燃烧试验专用整直裁线机的牵引机构中的一对夹爪处于完全闭合时的状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。
参见图1，图中所示的燃烧试验专用整直裁线机，包括：
一被动式放线装置10，用以放出电缆20。被动式放线装置10为一圆盘式放线架，圆盘式放线架的盘面直径为1300mm,中心有一活动盘芯柱，直径为50mm。圆盘式放线架的盘面可承受1000kg压力并进行烤漆防锈处理。圆盘式放线架的边框为活动科拆卸式。
还包括：一线径测试仪(图中未示出)，用以检测被动式防线装置10放出的电缆20线径；
一整直装置30，用以接收被动式放线装置10所放出并经过线径测试仪检测过的电缆20；该整直装置30依据线径测试仪所测试的电缆20线径结果，自动调节整直装置30中的上整直轮33、下整直轮34之间的间隙以符合电缆20外径要求，确保电缆20不被拉细及外表受损，为电缆20的非金属材料的体积测量提供了GB/T2951的精度要求。
该整直装置30具体包括上整直轮安装平台31和下整直轮安装平台32以及两个上整直轮33、三个下整直轮34，两个上整直轮33和三个下整直轮34分别采用可调节方式安装在上整直轮安装平台31和下整直轮安装平台32且沿平行于电缆20长度方向相互错开，其中每一个上整直轮33位于相邻两个下整直轮34之间；每一上整直轮33和每一下整直轮34均各自通过一个独立的气缸(图中未示出)控制上下移动，以匹配合适线径的电缆20，所有的气缸均由控制装置40进行控制。
在每一下整直轮34内均设置有一压力传感器(图中未示出)，用以检测对应的下整直轮34的整直压力，进而可以控制电缆20的整直力。所有的压力传感器均与控制装置40信号连接。
还包括：一履带式校正牵引装置50，用以接收由整直装置30输送过来的被整直电缆20a并牵引被整直电缆20a送出或者将被整直电缆20a退回整直装置30进行重新整直。
该履带式校正牵引装置50具体包括相对设置的上履带式校正牵引装置51和下履带式校正牵引装置52，上履带式校正牵引装置51与下履带式校正牵引装置52配合，对被整直电缆20a进行牵引送出履带式校正牵引装置50或者退回所述整直装置30。
为了将被整直电缆20a更好的送入履带式校正牵引装置50，在下履带式校正牵引装置52临近整直装置30的这一端设置由两对气动压辊轴53，由整直装置30送出的被整直电缆20a通过这一对气动压辊轴53进入上履带式校正牵引装置51和下履带式校正牵引装置52之间。
还包括两根同轴设置的整直接线管61、62，在两根整直接线管61、62之间的设置由一切断口63，被履带式校正牵引装置50送出的被整直电缆20a依次送入穿过各个被整直接线管61、62并通过切断口63。
为了检测需要切断的被整直电缆20a的长度，在切断口63处设置有一用以检测被整直电缆长度20a的绝对值编码器(图中未示出)，该绝对值编码器与控制装置40信号连接，将所检测的被整直电缆20a的长度信号输送至控制装置40中；控制装置40依据所接收的被整直电缆20a的长度信号驱动被整直电缆切断机构70动作，对被整直电缆20a进行切断。绝对值编码器控制裁线长度1m精确到2.0mm，裁线长度3.5m精确到2.5mm的误差。
另外为了检测被整直电缆20a是否被整直，是否存在应力，在一整直接线管61内设置由一应力传感器，用以检测穿过该整直接线管61内的被整直电缆20a的应力状态；该应力传感器与控制装置40信号连接，若该整直接线管61内的应力传感器侦测到被整直电缆20a内的应力未消除而发生变化时，将信号传输给控制装置40，控制装置40启动履带式校正牵引装置50反向工作，对被整直电缆20a进行反向牵引退回整直装置30进行重新整直。
被整直电缆切断机构70在切断口53将穿过该切断口53的被整直电缆20a进行切断。结合参见图2，被整直电缆切断机构70包括一切割机台71、一木工用圆盘锯72和一切割气缸73，切割气缸73的缸体部分安装在切割机台71上，木工用圆盘锯72安装在切割气缸73的活塞轴上，切割气缸73驱动木工用圆盘锯73进入切割位置和退出切割位置；木工用圆盘锯73采用手动或者电动方式进行控制。
本发明被裁断的被整直电缆20a通过一牵引机构80从整直接线管62内牵引出来。该牵引机构80包括一牵引机台81、一皮带牵引装置82和一牵引夹持装置83。该牵引机构80使得作业快捷方便，适用线径1.5mm至50mm规格的电缆20自由拖夹。
结合参见图3至图7，皮带牵引装置82包括伺服电机82a、牵引主动轮82b、牵引被动轮82c和牵引皮带82d，牵引主动轮82b和牵引被动轮82c安装在牵引机台81上，牵引主动轮82b由伺服电机82a驱动而转动，牵引皮带82d环绕在牵引主动轮82b和牵引被动轮82c上并依靠牵引主动轮82b的带动而往复运动；牵引夹持装置83安装在牵引皮带82d上，对由被切断的被整直电缆20a进行夹持和牵引。
该牵引夹持装置83包括夹爪安装块83a、一对夹爪83b、一对滑轮83c、一根牵引绳83d、一对夹爪吸合磁铁83e、一牵引杆83f、一牵引弹簧83g、一牵引钩83h、牵引钩钩块83i、钩块安装座83m和牵引钩吸合磁铁83n。
夹爪安装块83a和钩块安装座83m安装在牵引皮带82d上，一对夹爪83b对称铰设在夹爪安装块83a上，一对滑轮83c轴设在夹爪安装块83a上，牵引绳83d环绕在一对滑轮83c上，牵引绳83d的两端分别与一对夹爪83b连接，拉动一对夹爪83b同步向张开方向动作。一对夹爪吸合磁铁83e也对称安装在夹爪安装块83a上，每一夹爪吸合磁铁83e驱动一个夹爪83b向吸合方向动作。
牵引杆83f的一端与牵引绳83d连接，牵引弹簧83g的一端与牵引杆83f的另一端连接,牵引钩83h的一端与牵引弹簧83g的另一端连接。
牵引钩钩块83i铰设在钩块安装座83m上,绕其与钩块安装座83m之间的铰接点上下翻转。在牵引钩钩块83i上安装有牵引钩吸合磁铁83n。
特别参见图3，牵引钩钩块83i向上翻转时，牵引钩钩块83i的钩端与牵引钩83h的钩端脱离接触，牵引弹簧83g复位，牵引弹簧83g复位，失去对牵引杆83h的拉力，在一对夹爪吸合磁铁83e的作用下，一对夹爪83b向吸合方向动作，夹住被裁断的被整直电缆20a。
参见图4，在牵引钩钩块83i向下翻转到位后，牵引钩钩块83i的钩端钩住牵引钩83h的钩端；在牵引钩钩块83i的钩端钩住牵引钩83h的钩端后，牵引钩吸合磁铁83n驱动牵引钩83h动作，牵引钩83h通过牵引弹簧83g、牵引杆83f、牵引绳83g拉动一对夹爪83b在克服一对夹爪吸合磁铁83e的吸合力后同步向张开方向动作,松开所夹住的被裁断的被整直电缆20a。
在一对夹爪83b向吸合方向动作，夹住被裁断的被整直电缆20a后，伺服电机82a驱动牵引主动轮82b转动，牵引主动轮82b带动牵引皮带82d运动，牵引皮带82d带动牵引夹持装置83向远离整直接线管62方向运动，将被裁断的被整直电缆20a牵引出来放置在牵引机台81上。在牵引皮带82d带动牵引夹持装置83向远离整直接线管62方向运动到位后，牵引钩钩块83i向下翻转，钩住牵引钩83h的钩端，牵引钩吸合磁铁83n驱动牵引钩83h动作，牵引钩83h通过牵引弹簧83g、牵引杆83f、牵引绳83g拉动一对夹爪83b在克服一对夹爪吸合磁铁83e的吸合力后同步向张开方向动作,松开所夹住的被裁断的被整直电缆20a,被裁断的被整直电缆20a自动存储接线托架上。
在需要牵引另外一根被裁断的被整直电缆20a时，伺服电机82a会驱动牵引主动轮82b反向转动，牵引主动轮82b带动牵引皮带82d反向运动，牵引皮带82d带动牵引夹持装置83向整直接线管62方向运动，在牵引皮带82d带动牵引夹持装置83向整直接线管62方向运动到位后，牵引钩钩块83i向上翻转，牵引钩钩块83i的钩端与牵引钩83h的钩端脱离接触，牵引弹簧83g复位，牵引弹簧83g复位，失去对牵引杆83h的拉力，在一对夹爪吸合磁铁83e的作用下，一对夹爪83b向吸合方向动作，夹住另外一根被裁断的被整直电缆20a。上述动作循环可以牵引多根被裁断的被整直电缆20a。
本发明的控制装置40与整直装置30、履带式校正牵引装置50、被整直电缆切断机构70、牵引机构80控制连接。控制装置40为一PLC控制系统。
本发明的工作流程如下：
(1)设备自检
作业员启动工作开始自检按钮，线径测试仪将测得电缆20的外径信号发送给PLC控制系统，由PLC控制系统发出指令给到整直装置30的气缸，自动调整两个上整直轮33与三个下整直轮34之间的间距以符合电缆20的线径要求，然后再发出指令启动履带式校正牵引装置50，被整直电缆20a出履带式校正牵引装置50后进入整直接线管61，若整直接线管61内的应力传感器侦测到被整直电缆20a内的应力未消除而发生变化时，PLC控制系统会发出整直装置气缸归位指令，然后命令履带式校正牵引装置50反转将电缆20退回整直装置30重新整直。整直装置30在进行第二次整直复压时，PLC控制系统会自动发出缩小整直装置30中两个上整直轮33与三个下整直轮34之间的间距5％(参数可调)，同时降低履带式校正牵引装置50牵引速度5％(参数可调)。
履带式校正牵引装置50牵引速度第一次由作业员应电缆规格在PLC控制系统中设定并保存数据。矫正后的被整直电缆20a通过整直接线管61、62后，被整直电缆切断机构70会自动切断约1米长线(长度可依要求设定)供作业员验证，同时计米归零，即设备完成工作前的调试工作。
(2)作业控制
当设备自检工作结束后，作业员只要在PLC控制系统中的显示屏中输入切割数量后保存数据即可，然后点击自动工作模式，点击开始即可。
进入自动模式后，PLC控制系统会发指令启动收线平台同步，但作业员要监控牵引机构80是否在正常工作。
符合要求的被整直电缆20a将自动进入存储接线托架上。
当作业完成后，PLC控制系统通过通讯接口将信息反馈给上位机(PC)90，由上位机90生成产品的二维码并列印出。二维码信息内容：序列号，料件的订单号，料件的生产指令号，作业员，本工位作业结束时间，地点，数量。
本发明的整直装置30、履带式校正牵引装置50、整直接线管61、62和牵引机构80的中心高可调。

Claims (8)

1.一种燃烧试验专用整直裁线机，其特征在于，包括：
被动式放线装置，用以放出电缆；
一线径测试仪，用以检测所述被动式防线装置放出的电缆线径；
一整直装置，用以接收所述被动式放线装置所放出并经过所述线径测试仪检测过的电缆；该整直装置依据所述线径测试仪所测试的电缆线径结果进行调节，以适应不同线径的电缆；
一履带式校正牵引装置，用以接收由所述整直装置输送过来的被整直电缆并牵引所述被整直电缆送出或者将所述被整直电缆退回所述整直装置进行重新整直；
至少两根同轴设置的整直接线管，在至少两根整直接线管之间的设置由一切断口，被所述履带式校正牵引装置送出的被整直电缆依次送入穿过各个被整直接线管并通过所述切断口；
一在所述切断口将穿过所述切断口的被整直电缆裁断的被整直电缆切断机构；
一牵引机构，用以将所切断的被整直电缆从整直接线管内牵引出来；
一控制装置，所述控制装置与所述线径测试仪、所述整直装置信号连接，同时与所述整直装置、履带式校正牵引装置、被整直电缆切断机构、牵引机构控制连接；
所述牵引机构包括一牵引机台、一皮带牵引装置和一牵引夹持装置，所述皮带牵引装置包括伺服电机、牵引主动轮、牵引被动轮和牵引皮带，所述牵引主动轮和牵引被动轮安装在所述牵引机台上，所述牵引主动轮由所述伺服电机驱动而转动，所述牵引皮带环绕在所述牵引主动轮和牵引被动轮上并依靠所述牵引主动轮的带动而往复运动；所述牵引夹持装置安装在所述牵引皮带上，对所述切断的被整直电缆进行夹持和牵引；
所述牵引夹持装置包括：
一安装在所述牵引皮带上的夹爪安装块；
一对铰设在所述夹爪安装块上的夹爪；
一对轴设在所述夹爪安装块上的滑轮；
一环绕在一对滑轮上的牵引绳，所述牵引绳的两端分别与一对夹爪连接，拉动一对夹爪同步向张开方向动作；
一对安装在所述夹爪安装块上的夹爪吸合磁铁，每一夹爪吸合磁铁驱动一个夹爪向吸合方向动作；
一牵引杆，所述牵引杆的一端与所述牵引绳连接；
一牵引弹簧，所述牵引弹簧的一端与所述牵引杆的另一端连接；
一牵引钩，所述牵引钩的一端与所述牵引弹簧的另一端连接；
一牵引钩钩块，所述牵引钩钩块铰设在一钩块安装座上，所述钩块安装座固定在所述牵引皮带上；所述牵引钩钩块绕其与所述钩块安装座之间的铰接点上下翻转，在所述牵引钩钩块向上翻转时，所述牵引钩钩块的钩端与所述牵引钩的钩端脱离接触；所述牵引弹簧复位，失去对所述牵引杆的拉力，在一对夹爪吸合磁铁的作用下，一对夹爪向吸合方向动作，夹住被裁断的被整直电缆；
在所述牵引钩钩块向下翻转到位后，所述牵引钩钩块的钩端钩住所述牵引钩的钩端；在所述牵引钩钩块上安装有牵引钩吸合磁铁，在所述牵引钩钩块的钩端钩住所述牵引钩的钩端后，所述牵引钩吸合磁铁驱动所述牵引钩动作，所述牵引钩通过所述牵引弹簧、牵引杆、牵引绳拉动一对夹爪在克服一对夹爪吸合磁铁的吸合力后同步向张开方向动作。
2.如权利要求1所述的一种燃烧试验专用整直裁线机，其特征在于，所述整直装置包括上整直轮安装平台和下整直轮安装平台以及两个上整直轮、三个下整直轮，两个上整直轮和三个下整直轮分别采用可调节方式安装在所述上整直轮安装平台和下整直轮安装平台上且沿平行于所述电缆长度方向相互错开，其中每一个上整直轮位于相邻两个下整直轮之间；每一上整直轮和每一下整直轮均各自通过一个独立的气缸控制上下移动，以匹配合适线径的电缆，所述的气缸均由所述控制装置进行控制；在每一下整直轮内均设置有一压力传感器，用以检测对应的下整直轮的整直压力，所有的压力传感器均与所述控制装置信号连接。
3.如权利要求2所述的一种燃烧试验专用整直裁线机，其特征在于，所述履带式校正牵引装置包括相对设置的上履带式校正牵引装置和下履带式校正牵引装置，所述上履带式校正牵引装置与下履带式校正牵引装置配合，对所述被整直电缆进行牵引送出所述履带式校正牵引装置或者退回所述整直装置。
4.如权利要求3所述的一种燃烧试验专用整直裁线机，其特征在于，在所述下履带式校正牵引装置临近所述整直装置的这一端设置由至少一对气动压辊轴，由所述整直装置送出的被整直电缆通过这一对气动压辊轴进入所述上履带式校正牵引装置和下履带式校正牵引装置之间。
5.如权利要求4所述的一种燃烧试验专用整直裁线机，其特征在于，在一整直接线管内设置由一应力传感器，用以检测穿过该整直接线管内的被整直电缆的应力状态；所述应力传感器与所述控制装置信号连接，若该整直接线管内的应力传感器侦测到被整直线缆内的应力未消除而发生变化时，将信号传输给所述控制装置，所述控制装置启动所述履带式校正牵引装置反向工作，对所述被整直电缆进行反向牵引退回所述整直装置进行重新整直。
6.如权利要求5所述的一种燃烧试验专用整直裁线机，其特征在于，在所述切断口处设置有一用以检测被整直电缆长度的绝对值编码器，该绝对值编码器与所述控制装置信号连接，将所检测的被整直电缆的长度信号输送至所述控制装置中；所述控制装置依据所接收的被整直电缆的长度信号驱动所述被整直电缆切断机构动作，对被整直电缆进行切断。
7.如权利要求6所述的一种燃烧试验专用整直裁线机，其特征在于，所述被整直电缆切断机构包括一切割机台、一木工用圆盘锯和一切割气缸，所述切割气缸的缸体部分安装在所述切割机台上，所述木工用圆盘锯安装在所述切割气缸的活塞轴上，所述切割气缸驱动所述木工用圆盘锯进入切割位置和退出切割位置；所述木工用圆盘锯采用手动或者电动方式进行控制。
8.如权利要求7所述的一种燃烧试验专用整直裁线机，其特征在于，所述控制装置为一PLC控制系统。
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