CN112999548A - 一种便于移动的消防机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于移动的消防机器人，包括底座，所述底座的下方均匀安装有若干行走轮，底座的上方活动安装有储料腔，储料腔的一侧上部布设有盖板，储料腔的上方活动安装有喷枪，储料腔的内侧底部安装有抽料泵，抽料泵经由出料软管与喷枪相连通；所述消防机器人灭火喷射的高度及角度方便调节，且通过滑移丝杆与感应块配合，方便控制从动齿条往复滑动，从而使得喷枪有序的摆动喷射，促进灭火效果；通过在底板上安装有监测扫描仪，方便对火源进行探测，便于及时控制喷枪进行灭火；此外，通过在基板与底座之间布设有缓冲结构，能够有效降低基板受到的震动冲击，方便喷枪及监测扫描仪进行运转，确保灭火效率。

Description

一种便于移动的消防机器人

技术领域

本发明涉及消防安全领域，具体是一种便于移动的消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。现有的消防机器人在实际使用时不便于灵活调节，导致喷射的角度单一，灭火效果不佳；因此，有必要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于移动的消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于移动的消防机器人，包括底座，所述底座的下方均匀安装有若干行走轮，底座的上方活动安装有储料腔，储料腔的一侧上部布设有盖板，储料腔的上方活动安装有喷枪，储料腔的内侧底部安装有抽料泵，抽料泵经由出料软管与喷枪相连通；作为本发明进一步的方案：所述储料腔的上方活动安装有底板，底板的上端面一侧装配有监测扫描仪，底板上间隔布设有两个竖直的基架，两个基架之间转动安装有喷枪，底板的上端面一侧装配有驱动轮，驱动轮的一侧传动连接有电机，驱动轮上偏心安装有传动杆，传动杆的两端分别与驱动轮及喷枪转动安装。

作为本发明进一步的方案：所述底板的下方布设有驱动室，底板的下端安装竖直的第一装配轴，第一装配轴延伸至驱动室的内部且与驱动室装配连接，第一装配轴上安装有从动轮，从动轮的一侧传动连接有从动齿条，从动齿条的截面呈“├”形，从动齿条与驱动室滑动安装且传动连接有滑移丝杆，滑移丝杆的一端传动连接有电机，驱动室的内侧间隔布设有两个与从动齿条相配合的感应块。

作为本发明进一步的方案：所述驱动室的下方布设有固定座，固定座固定于储料腔的上端面，驱动室的下端安装有竖直的第二装配轴，第二装配轴的一端延伸至固定座的内侧且与固定座安装连接，第二装配轴上安装有联动轮，联动轮的一侧传动连接有电机。

作为本发明进一步的方案：所述底座的上方活动安装有基板，基板与底座之间布设有缓冲结构，基板经由基座与储料腔相连接；所述基板上均匀安装有若干竖直的安装杆，基座的两侧与安装杆滑动安装，安装杆的截面呈T形，基板上间隔布设有两个装配座，两个装配座之间安装有水平的升降丝杆，升降丝杆的两侧安装有水平的限位杆，升降丝杆上间隔布设有两个滑座，升降丝杆的一端延伸至装配座的内部且传动连接有电机，升降丝杆为双向丝杆，两个滑座与升降丝杆反向传动配合且与限位杆滑动安装，滑座与基座之间均匀安装有倾斜的连杆，连杆的两端分别与基座及滑座转动安装。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲结构包括装配杆，所述底座的上端均匀安装有若干装配杆，基板的两侧与装配杆滑动安装，装配杆的截面呈T形，装配杆位于基板的下端部分外围安装有竖直的第一缓冲弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述基板的下端固定有连接座，连接座延伸至底座的内侧，连接座的截面呈弓形，底座的内侧均匀布设有若干缓冲槽，缓冲槽内滑动安装有缓冲杆，缓冲杆的一侧与缓冲槽之间连接有水平的第二缓冲弹簧，缓冲杆背离第二缓冲弹簧的一端延伸至缓冲槽的外侧且装配有滚子与连接座相接触。

作为本发明进一步的方案：所述储料腔的内侧底部安装有液位传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述消防机器人灭火喷射的高度及角度方便调节，且通过滑移丝杆与感应块配合，方便控制从动齿条往复滑动，从而使得喷枪有序的摆动喷射，促进灭火效果；通过在底板上安装有监测扫描仪，方便对火源进行探测，便于及时控制喷枪进行灭火；此外，通过在基板与底座之间布设有缓冲结构，能够有效降低基板受到的震动冲击，方便喷枪及监测扫描仪进行运转，确保灭火效率。

附图说明

图1为便于移动的消防机器人的结构示意图。

图2为便于移动的消防机器人中滑移丝杆与第一装配轴传动连接示意图。

图3为便于移动的消防机器人中基板上升降丝杆与限位杆的布设示意图。

图中：1-底座、2-行走轮、3-基板、4-装配杆、5-第一缓冲弹簧、6-基座、7-安装杆、8-储料腔、9-盖板、10-固定座、11-连接座、12-装配座、14-升降丝杆、15-滑座、16-连杆、17-缓冲槽、18-第二缓冲弹簧、19-缓冲杆、20-滚子、21-抽料泵、22-出料软管、23-喷枪、24-基架、25-监测扫描仪、26-底板、27-第一装配轴、28-驱动轮、29-传动杆、30-驱动室、31-第二装配轴、32-联动轮、33-从动轮、34-从动齿条、35-滑移丝杆、36-感应块、37-限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

请参阅图1，一种便于移动的消防机器人，包括底座1，所述底座1的下方均匀安装有若干行走轮2，底座1的上方活动安装有储料腔8，储料腔8的一侧上部布设有盖板9，储料腔8的上方活动安装有喷枪23，储料腔8的内侧底部安装有抽料泵21，抽料泵21经由出料软管22与喷枪23相连通；所述储料腔8的上方活动安装有底板26，底板26的上端面一侧装配有监测扫描仪25，底板26上间隔布设有两个竖直的基架24，两个基架24之间转动安装有喷枪23，底板26的上端面一侧装配有驱动轮28，驱动轮28的一侧传动连接有电机，驱动轮28上偏心安装有传动杆29，传动杆29的两端分别与驱动轮28及喷枪23转动安装。

请参阅图1-2，进一步的，所述底板26的下方布设有驱动室30，底板26的下端安装竖直的第一装配轴27，第一装配轴27延伸至驱动室30的内部且与驱动室30装配连接，第一装配轴27上安装有从动轮33，从动轮33的一侧传动连接有从动齿条34，从动齿条34的截面呈“├”形，从动齿条34与驱动室30滑动安装且传动连接有滑移丝杆35，滑移丝杆35的一端传动连接有电机，驱动室30的内侧间隔布设有两个与从动齿条34相配合的感应块36，当从动齿条34与感应块36触合时，滑移丝杆35改变转动方向。

进一步的，所述驱动室30的下方布设有固定座10，固定座10固定于储料腔8的上端面，驱动室30的下端安装有竖直的第二装配轴31，第二装配轴31的一端延伸至固定座10的内侧且与固定座10安装连接，第二装配轴31上安装有联动轮32，联动轮32的一侧传动连接有电机，便于驱使喷枪23及监测扫描仪25进行转动。

请参阅图1和图3，进一步的，所述底座1的上方活动安装有基板3，基板3与底座1之间布设有缓冲结构，基板3经由基座6与储料腔8相连接；所述基板3上均匀安装有若干竖直的安装杆7，基座6的两侧与安装杆7滑动安装，安装杆7的截面呈T形，用以避免基座6发生滑脱，基板3上间隔布设有两个装配座12，两个装配座12之间安装有水平的升降丝杆14，升降丝杆14的两侧安装有水平的限位杆37，升降丝杆14上间隔布设有两个滑座15，升降丝杆14的一端延伸至装配座12的内部且传动连接有电机，升降丝杆14为双向丝杆，两个滑座15与升降丝杆14反向传动配合且与限位杆37滑动安装，滑座15与基座6之间均匀安装有倾斜的连杆16，连杆16的两端分别与基座6及滑座15转动安装，便于驱使基座6滑动升降。

进一步的，所述缓冲结构包括装配杆4，所述底座1的上端均匀安装有若干装配杆4，基板3的两侧与装配杆4滑动安装，装配杆4的截面呈T形，用以避免基板3发生滑脱，装配杆4位于基板3的下端部分外围安装有竖直的第一缓冲弹簧5。

进一步的，所述基板3的下端固定有连接座11，连接座11延伸至底座1的内侧，连接座11的截面呈弓形，底座1的内侧均匀布设有若干缓冲槽17，缓冲槽17内滑动安装有缓冲杆19，缓冲杆19的一侧与缓冲槽17之间连接有水平的第二缓冲弹簧18，缓冲杆19背离第二缓冲弹簧18的一端延伸至缓冲槽17的外侧且装配有滚子20与连接座11相接触，从而使得第一缓冲弹簧5与第二缓冲弹簧18配合，有效降低基板3受到的震动冲击，方便喷枪23及监测扫描仪25的运转。

本实施例的工作原理是：

在进行实际的使用时，驱动所述消防机器人进行移动，启动升降丝杆14驱使两个滑座15相互进给，从而在连杆16的传动下驱使基座6沿着安装杆7滑动升降，启动电机驱使联动轮32运转，从而使得驱动室30进行偏转，使得监测扫描仪25对周围环境进行多点有序检测，当出现浓烟、明火等消防安全信号时，启动抽料泵21抽取灭火介质经由喷枪23排出，启动驱动轮28经由传动杆29驱使喷枪23有序摆动，启动滑移丝杆35运转，滑移丝杆35驱使从动齿条34滑动进给，使得从动齿条34与从动轮33传动啮合，从而使得第一装配轴27带动底板26有序偏转，当从动齿条34与感应块36触合时，滑移丝杆35改变转动方向，确保喷枪23有序灭火；当基板3受到震动冲击时，基板3滑动挤压第一缓冲弹簧5，同时连接座11滑动挤压缓冲杆19，滚子20沿着连接座11滚动，使得第二缓冲弹簧18受到挤压，从而从而使得第一缓冲弹簧5与第二缓冲弹簧18配合，有效降低基板3受到的震动冲击，方便喷枪23及监测扫描仪25的运转。

实施例2

为了便于对储料腔8及时补充灭火介质，本实施例在实施例1的基础上进行改进，改进之处为：所述储料腔8的内侧底部安装有液位传感器，当储料腔8内的液面过低时，液位传感器及时报警，避免影响所述消防机器人的正常使用。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种便于移动的消防机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的下方均匀安装有若干行走轮（2），底座（1）的上方活动安装有储料腔（8），储料腔（8）的一侧上部布设有盖板（9），储料腔（8）的上方活动安装有喷枪（23），储料腔（8）的内侧底部安装有抽料泵（21），抽料泵（21）经由出料软管（22）与喷枪（23）相连通；所述储料腔（8）的上方活动安装有底板（26），底板（26）的上端面一侧装配有监测扫描仪（25），底板（26）上间隔布设有两个竖直的基架（24），两个基架（24）之间转动安装有喷枪（23），底板（26）的上端面一侧装配有驱动轮（28），驱动轮（28）的一侧传动连接有电机，驱动轮（28）上偏心安装有传动杆（29），传动杆（29）的两端分别与驱动轮（28）及喷枪（23）转动安装。

2.根据权利要求1所述的便于移动的消防机器人，其特征在于，所述底板（26）的下方布设有驱动室（30），底板（26）的下端安装竖直的第一装配轴（27），第一装配轴（27）延伸至驱动室（30）的内部且与驱动室（30）装配连接，第一装配轴（27）上安装有从动轮（33），从动轮（33）的一侧传动连接有从动齿条（34），从动齿条（34）的截面呈“├”形，从动齿条（34）与驱动室（30）滑动安装且传动连接有滑移丝杆（35），滑移丝杆（35）的一端传动连接有电机，驱动室（30）的内侧间隔布设有两个与从动齿条（34）相配合的感应块（36）。

3.根据权利要求2所述的便于移动的消防机器人，其特征在于，所述驱动室（30）的下方布设有固定座（10），固定座（10）固定于储料腔（8）的上端面，驱动室（30）的下端安装有竖直的第二装配轴（31），第二装配轴（31）的一端延伸至固定座（10）的内侧且与固定座（10）安装连接，第二装配轴（31）上安装有联动轮（32），联动轮（32）的一侧传动连接有电机。

4.根据权利要求1所述的便于移动的消防机器人，其特征在于，所述底座（1）的上方活动安装有基板（3），基板（3）与底座（1）之间布设有缓冲结构，基板（3）经由基座（6）与储料腔（8）相连接；所述基板（3）上均匀安装有若干竖直的安装杆（7），基座（6）的两侧与安装杆（7）滑动安装，安装杆（7）的截面呈T形，基板（3）上间隔布设有两个装配座（12），两个装配座（12）之间安装有水平的升降丝杆（14），升降丝杆（14）的两侧安装有水平的限位杆（37），升降丝杆（14）上间隔布设有两个滑座（15），升降丝杆（14）的一端延伸至装配座（12）的内部且传动连接有电机，升降丝杆（14）为双向丝杆，两个滑座（15）与升降丝杆（14）反向传动配合且与限位杆（37）滑动安装，滑座（15）与基座（6）之间均匀安装有倾斜的连杆（16），连杆（16）的两端分别与基座（6）及滑座（15）转动安装。

5.根据权利要求4所述的便于移动的消防机器人，其特征在于，所述缓冲结构包括装配杆（4），所述底座（1）的上端均匀安装有若干装配杆（4），基板（3）的两侧与装配杆（4）滑动安装，装配杆（4）的截面呈T形，装配杆（4）位于基板（3）的下端部分外围安装有竖直的第一缓冲弹簧（5）。

6.根据权利要求5所述的便于移动的消防机器人，其特征在于，所述基板（3）的下端固定有连接座（11），连接座（11）延伸至底座（1）的内侧，连接座（11）的截面呈弓形，底座（1）的内侧均匀布设有若干缓冲槽（17），缓冲槽（17）内滑动安装有缓冲杆（19），缓冲杆（19）的一侧与缓冲槽（17）之间连接有水平的第二缓冲弹簧（18），缓冲杆（19）背离第二缓冲弹簧（18）的一端延伸至缓冲槽（17）的外侧且装配有滚子（20）与连接座（11）相接触。

7.根据权利要求1所述的便于移动的消防机器人，其特征在于，所述储料腔（8）的内侧底部安装有液位传感器。

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