CN212197512U - 一种水平性高的左右移动式机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水平性高的左右移动式机械臂，包括立板，所述立板顶端中部固定安装有水平移动机构，所述水平移动机构内壁中部滑动连接有气缸，所述气缸底端中部焊接有连接板，所述连接板正面和背面等距焊接有固定块，所述固定块内壁中部贯穿连接有螺栓，所述螺栓底端中部焊接有吸盘，通过L型板、T型圆柱、限位柱、限位块、挤压弹簧和凹型罩，利用限位柱和T型圆柱，能够对L型板保持水平，从而防止L型板发生倾斜的现象，同时利用两个L型板能够使吸盘保持水平，防止吸盘发生倾斜的现象，进而便于吸盘对零件的吸附，降低了吸盘对零件的吸附难度，同时能够使吸盘和零件之间吸附的更加稳定。

Description

一种水平性高的左右移动式机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种水平性高的左右移动式机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用；

为此中国专利公开了一种机械手抓取装置，申请号 20192050541.0，该装置水平移动机构和竖直移动机构的配合，能够控制机械手在竖直平面内任意位置停止，实现产品抓取；

但是现有的左右移动式机械臂利用吸盘对零件进行抓取，而吸盘在机械臂底部无法保持平整，从而影响了机械臂对零件的正常抓取，从而增加了零件的抓取难度。

实用新型内容

本实用新型提供一种水平性高的左右移动式机械臂，可以有效解决上述背景技术中提出的现有的左右移动式机械臂利用吸盘对零件进行抓取，而吸盘在机械臂底部无法保持平整，从而影响了机械臂对零件的正常抓取，从而增加了零件的抓取难度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水平性高的左右移动式机械臂，包括立板，所述立板顶端中部固定安装有水平移动机构，所述水平移动机构内壁中部滑动连接有气缸，所述气缸底端中部焊接有连接板，所述连接板正面和背面等距焊接有固定块，所述固定块内壁中部贯穿连接有螺栓，所述螺栓底端中部焊接有吸盘，所述吸盘顶端对应连接板正面和背面边部位置处连接有L型板，所述L型板顶端两侧均焊接有T型圆柱，所述L型板顶端中部焊接有限位柱，所述限位柱顶端中部焊接有限位块，所述限位柱和T型圆柱外表面套接有凹型罩，所述限位柱外表面位于L型板和凹型罩之间设置有挤压弹簧；

所述吸盘外表面对应吸盘顶端边部位置处套接有缓冲弹簧，所述螺栓顶端中部连接有T型柱，所述T型柱内壁中部套接有空心圆柱，所述空心圆柱顶端中部焊接有定位块，所述定位块底端对应T型柱外表面边部位置处焊接有减震弹簧。

优选的，所述定位块和连接板之间焊接连接，所述T型柱和定位块之间通过减震弹簧连接。

优选的，所述限位块背面和连接板正面之间相互贴合，所述L型板位于凹型罩内壁，所述凹型罩内壁边部和L型板外表面边部之间相互贴合。

所述连接板背面中部焊接有放置框，所述放置框两端均对称开设有槽口，所述放置框背面顶部滑动连接有T型板，所述连接板顶端对应T型板顶端边部位置处对称通过螺纹贯穿连接有螺钉，所述放置框内壁中部设置有气泵，所述气泵的输入端和外界电源的输出端电性连接。

优选的，所述气泵和吸盘之间通过气管连接，所述气泵位于放置框内部。

优选的，所述T型板一端对应连接板背面顶部位置处开设有凹槽，所述T型板和连接板之间通过螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、通过L型板、T型圆柱、限位柱、限位块、挤压弹簧和凹型罩，利用限位柱和T型圆柱，能够对L型板保持水平，从而防止L型板发生倾斜的现象，同时利用两个L型板能够使吸盘保持水平，防止吸盘发生倾斜的现象，进而便于吸盘对零件的吸附，降低了吸盘对零件的吸附难度，同时能够使吸盘和零件之间吸附的更加稳定。

2、通过固定块、螺栓、吸盘、缓冲弹簧、T型柱、空心圆柱、减震弹簧和定位块，能够降低吸盘和连接板之间的冲击力，从而保护了吸盘，防止吸盘顶部因冲撞发生破损的现象，进而增加了吸盘的使用寿命。

3、通过放置框、槽口、T型板、螺钉、气泵和气缸，能够便于对气泵进行安装，降低了气泵的安装难度，同时能够对气泵进行限位，防止气泵的位置发生移动的现象。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型放置框的安装结构示意图；

图3是本实用新型减震弹簧的安装结构示意图；

图4是本实用新型挤压弹簧的安装结构示意图；

图中标号：1、立板；2、水平移动机构；3、固定块；4、螺栓；5、吸盘；6、缓冲弹簧；7、T型柱；8、空心圆柱；9、减震弹簧；10、定位块；11、L型板；12、T型圆柱；13、限位柱；14、限位块；15、挤压弹簧；16、凹型罩；17、放置框；18、槽口；19、T型板；20、螺钉；21、气泵；22、气缸；23、连接板；24、气管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种水平性高的左右移动式机械臂，包括立板1，立板1顶端中部固定安装有水平移动机构2，水平移动机构2内壁中部滑动连接有气缸22，气缸22底端中部焊接有连接板23，连接板23正面和背面等距焊接有固定块3，固定块3内壁中部贯穿连接有螺栓4，螺栓4底端中部焊接有吸盘5，吸盘5顶端对应连接板23正面和背面边部位置处连接有L型板11，L型板11顶端两侧均焊接有T型圆柱12，L型板11顶端中部焊接有限位柱13，限位柱13顶端中部焊接有限位块14，限位块14背面和连接板23正面之间相互贴合，L型板11位于凹型罩16内壁，凹型罩16内壁边部和L型板11外表面边部之间相互贴合，能够便于L型板11的移动，降低了L型板11的移动难度，限位柱13和T型圆柱12外表面套接有凹型罩16，限位柱13外表面位于L型板11和凹型罩16之间设置有挤压弹簧15；

吸盘5外表面对应吸盘5顶端边部位置处套接有缓冲弹簧6，螺栓4顶端中部连接有T型柱7，T型柱7内壁中部套接有空心圆柱8，空心圆柱8顶端中部焊接有定位块10，定位块10和连接板23之间焊接连接，T型柱7和定位块10之间通过减震弹簧9连接，能够便于对定位块10进行固定，防止定位块10发生掉落的现象，同时能够便于T型柱7的移动，降低了T型柱7的移动难度，定位块10底端对应T型柱7外表面边部位置处焊接有减震弹簧9。

连接板23背面中部焊接有放置框17，放置框17两端均对称开设有槽口18，放置框17背面顶部滑动连接有T型板19，T型板19一端对应连接板23背面顶部位置处开设有凹槽，T型板19和连接板23之间通过螺钉20连接，能够便于T型板19的固定，防止T型板19和连接板23之间发生脱落的现象，连接板23顶端对应T型板19顶端边部位置处对称通过螺纹贯穿连接有螺钉20，放置框17内壁中部设置有气泵21，气泵21和吸盘5之间通过气管24连接，气泵21位于放置框17内部，能够便于吸盘5的正常运行，同时能够对气泵21进行限位和固定，气泵21的输入端和外界电源的输出端电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：左右移动式机械臂在实际使用过程中，将气泵21放入到放置框17内部，然后将T型板19插入到连接板23内部，接着利用螺钉20对气泵21进行固定，能够便于对气泵21进行安装，降低了气泵21的安装难度，同时能够对气泵21进行限位，防止气泵21的位置发生移动的现象；

接着气缸22沿着水平移动机构2内部移动，然后气缸22开始运行，而气缸22运行时带动连接板23移动，而连接板23移动时带动吸盘5移动，而此时L型板11因挤压弹簧15的张力在凹型罩16内部发生移动的现场，从而使L型板11底端和吸盘5顶端之间贴合，而L型板11移动的同时带动T型圆柱12和限位柱13移动，而限位柱13移动时带动限位块14沿着连接板23边部移动，利用限位柱13和T型圆柱12，能够对L型板11保持水平，从而防止L型板11发生倾斜的现象，同时利用两个L型板11能够使吸盘5保持水平，防止吸盘5发生倾斜的现象，进而便于吸盘5对零件的吸附，降低了吸盘5对零件的吸附难度，同时能够使吸盘5和零件之间吸附的更加稳定；

接着吸盘5和零件之间接触，此时由于气缸22继续运行，导致吸盘5移动，而吸盘5移动时带动螺栓4沿着固定块3内部移动，同时挤压缓冲弹簧6，使缓冲弹簧6收缩，而螺栓4继续移动时带动T型柱7沿着空心圆柱8外表面移动，同时T型柱7挤压减震弹簧9，利用减震弹簧9和缓冲弹簧6，能够降低吸盘5和连接板23之间的冲击力，从而保护了吸盘5，防止吸盘5顶部因冲撞发生破损的现象，进而增加了吸盘5的使用寿命，最后气泵21开始运行，而气泵21运行时带吸盘5内部的气体沿着气管24进入到气泵21内部，从而对零件进行吸附。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水平性高的左右移动式机械臂，包括立板（1），所述立板（1）顶端中部固定安装有水平移动机构（2），所述水平移动机构（2）内壁中部滑动连接有气缸（22），所述气缸（22）底端中部焊接有连接板（23），其特征在于：所述连接板（23）正面和背面等距焊接有固定块（3），所述固定块（3）内壁中部贯穿连接有螺栓（4），所述螺栓（4）底端中部焊接有吸盘（5），所述吸盘（5）顶端对应连接板（23）正面和背面边部位置处连接有L型板（11），所述L型板（11）顶端两侧均焊接有T型圆柱（12），所述L型板（11）顶端中部焊接有限位柱（13），所述限位柱（13）顶端中部焊接有限位块（14），所述限位柱（13）和T型圆柱（12）外表面套接有凹型罩（16），所述限位柱（13）外表面位于L型板（11）和凹型罩（16）之间设置有挤压弹簧（15）；

所述吸盘（5）外表面对应吸盘（5）顶端边部位置处套接有缓冲弹簧（6），所述螺栓（4）顶端中部连接有T型柱（7），所述T型柱（7）内壁中部套接有空心圆柱（8），所述空心圆柱（8）顶端中部焊接有定位块（10），所述定位块（10）底端对应T型柱（7）外表面边部位置处焊接有减震弹簧（9）。

2.根据权利要求1所述的一种水平性高的左右移动式机械臂，其特征在于，所述定位块（10）和连接板（23）之间焊接连接，所述T型柱（7）和定位块（10）之间通过减震弹簧（9）连接。

3.根据权利要求1所述的一种水平性高的左右移动式机械臂，其特征在于，所述限位块（14）背面和连接板（23）正面之间相互贴合，所述L型板（11）位于凹型罩（16）内壁，所述凹型罩（16）内壁边部和L型板（11）外表面边部之间相互贴合。

4.根据权利要求1所述的一种水平性高的左右移动式机械臂，其特征在于，所述连接板（23）背面中部焊接有放置框（17），所述放置框（17）两端均对称开设有槽口（18），所述放置框（17）背面顶部滑动连接有T型板（19），所述连接板（23）顶端对应T型板（19）顶端边部位置处对称通过螺纹贯穿连接有螺钉（20），所述放置框（17）内壁中部设置有气泵（21），所述气泵（21）的输入端和外界电源的输出端电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种水平性高的左右移动式机械臂，其特征在于，所述气泵（21）和吸盘（5）之间通过气管（24）连接，所述气泵（21）位于放置框（17）内部。

6.根据权利要求4所述的一种水平性高的左右移动式机械臂，其特征在于，所述T型板（19）一端对应连接板（23）背面顶部位置处开设有凹槽，所述T型板（19）和连接板（23）之间通过螺钉（20）连接。

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